JPH0656206A

JPH0656206A - 地下利用式の立体保管設備

Info

Publication number: JPH0656206A
Application number: JP22504192A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Niiyama; 哲男新山
Original assignee: Toyo Umpanki Co Ltd
Current assignee: TCM Corp
Priority date: 1992-07-31
Filing date: 1992-07-31
Publication date: 1994-03-01

Abstract

(57)【要約】【目的】エレベータスライド式に構成した立体駐車場
を地下空間に設けるにあたって、地上側の空間を有効に
利用できるようにする。【構成】地下空間Ｓに、複数段の保管ラック１と、そ
の保管ラック１に沿って水平方向へ走行する搬送機２と
を設ける。上記の搬送機２の走行台車３から基枠４を上
向きに突設し、その基枠４に上下移動自在に支持した可
動枠５に昇降台６を支持する。上記の基枠４の高さＡを
上記の地下空間Ｓの天井壁１１の高さＢよりも低い値に
設定する。前記の可動枠５を、上記の天井壁１１よりも
下側に退入する走行姿勢Ｘと、その天井壁１１の天井開
口１２を通って上側へ突出する入出庫姿勢Ｙとに切換え
可能に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベータスライド
式に構成した立体駐車場や立体倉庫等の立体保管設備を
地下空間に設ける技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来では、エレベータスライド式の立体
駐車場は、本出願人の提案に係わる特公昭58-25826号公
報に示すように、地上に設置されていた。即ち、複数段
の駐車ラックを地面から立設して、その駐車ラックに沿
って搬送機を水平方向へ走行可能に構成するとともに、
その搬送機の基枠に昇降ケージを上下移動自在に支持し
たものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、最近では、
土地を有効に利用するため、地下空間に駐車場を設けた
いという要望が高まってきた。そこで、本発明者は、本
発明に先だって、図４又は図５に示す地下利用式の立体
駐車場を考えた。

【０００４】(第１の先発明例)・図４参照地下空間Ｓに、３段の駐車部分５１ａ・５１ｂ・５１ｃを
備えた駐車ラック５１とスロープ５５とを設けて、その
スロープ５５の終端の地下一階部分に入出庫口６４を設
ける。紙面に直交する方向へ走行する搬送機５２は、前
記の従来例と同様に、走行台車５３から上向きに突設し
た基枠５４に昇降ケージ５６を上下移動自在に支持して
構成し、最上昇位置の昇降ケージ５６を上記の入出庫口
６４に対面させる。

【０００５】しかし、この場合には、地下一階部分に位
置する入出庫口６４と地面Ｇとを緩やかに連絡するため
にスロープ５５を長くする必要があるので、その分だけ
地上側の空間を有効に利用できないという問題がある。

【０００６】(第２の先発明例)・図５参照地下空間Ｓの天井壁６１に形成した天井開口６２内に搬
送機５２の上部を突入させ、その天井開口６２の開口縁
部分に入出庫口６４を設けたものである。駐車ラック５
１と搬送機５２とは、上記の図４と同様に構成されてい
る。しかし、この場合には、搬送機５２の走行方向(紙
面に直交する方向)に沿って長い天井開口６２を設ける
必要があるので、その分だけ地上側の空間を有効に利用
できないという問題がある。

【０００７】本発明は、エレベータスライド式の立体保
管設備を地下空間に設けるにあたって、地上側の空間を
有効に利用できるようにすることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、地下利用式の立体保管設備を、例えば図
１に示すように、次のように構成した。

【０００９】地下空間Ｓに、複数段の保管ラック１と、
その保管ラック１に沿って水平方向へ走行するエレベー
タスライド式搬送機２とを設ける。上記の搬送機２を、
走行台車３と、その走行台車３から上向きに突設した基
枠４と、その基枠４に上下移動自在に支持した可動枠５
と、その可動枠５に上下移動自在に支持した昇降台６と
で構成する。上記の基枠４の高さＡを上記の地下空間Ｓ
の天井壁１１の高さＢよりも低い値に設定する。前記の
可動枠５を、上記の天井壁１１よりも下側に退入する走
行姿勢Ｘと、その天井壁１１の天井開口１２を通って上
側へ突出する入出庫姿勢Ｙとに切換え可能に構成する。

【００１０】

【作用】本発明は、例えば図１に示すように次のように
作用する。(ａ)図中の二点鎖線図に示すように、搬送機
２の可動枠５を走行姿勢Ｘに切換えた状態では、その搬
送機２を図上の左右方向へ自由に走行させるとともに可
動枠５に対して昇降台６を昇降させることによって、そ
の昇降台６を各ラック部分１ａ・１ｂ・１ｃの任意の位置
にアクセスできる。また、同上の(ａ)図中の実線図に示
すように、上記の搬送機２を天井開口１２の下側位置へ
走行させ、その状態で、可動枠５を入出庫姿勢Ｙへ切換
えると、その可動枠５が天井開口１２を通って上側へ突
出されるので、その可動枠５に支持した昇降台６を地上
一階部分へ突出させることが可能となる。

【００１１】

【実施例】本発明の立体保管設備を駐車場に適用した実
施例を、図１と図２とによって説明する。まず、図１
(ａ)の正面図と図１(ｂ)の側面図とによって全体構成を
説明する。地下空間Ｓには、上下方向に３つのラック部分１ａ・１
ｂ・１ｃを備えた前後一対の保管ラック１・１が、図１
(ａ)上の左右方向へ延びるように設けられる。これら２
つの保管ラック１・１の間に、左右方向へ走行するエレ
ベータスライド式搬送機２が設けられる。

【００１２】上記の搬送機２は、複数の車輪３ａを備え
た走行台車３と、その走行台車３から上向きに突設した
基枠４と、その基枠４に上下移動自在に支持した可動枠
５と、その可動枠に上下移動自在に支持したケージ形昇
降台６とからなる。これら基枠４と可動枠５と昇降台６
とによって昇降装置７が構成される。上記の昇降台６に
は、その前後両端に設けたハネ板８・８を通って自動車
９・１０が乗降可能となっている。

【００１３】上記の地下空間Ｓの天井壁１１の左端部分
に天井開口１２が形成され、この天井開口１２を覆うよ
うに建屋１３が設けられる。その建屋１３の前後両側壁
に入出庫口１４・１４が形成される。前記の基枠４の高
さＡは、上記の天井壁１１の高さＢよりも低い値に設定
されている。また、前記の可動枠５は、後述する昇降駆
動装置１７(図２参照)によって、上記の天井壁１１より
も下側に退入する走行姿勢Ｘ(二点鎖線図参照)と、その
天井壁１１の天井開口１２を通って上側へ突出する入出
庫姿勢Ｙ(実線図参照)とに切換えられる。

【００１４】中段ラック部分１ｂに駐車している自動車
１０を入出庫口１４から出庫させる操作は、次の手順で
なされる。運転者は、まず、搬送機２の可動枠５を実線
図のように入出庫姿勢Ｙに切換えた状態で空の昇降台６
に乗り込む。次いで、その可動枠５を走行姿勢Ｘへ下降
させて、その状態で搬送機２を自動車１０に対面する右
側位置へ走行させると共に(二点鎖線図参照)、昇降台６
を中段ラック部分１ｂの高さ位置へ下降させる(一点鎖
線図参照)。引き続いて、運転者が中段ラック部分１ｂ
の自動車１０に乗り込んでその自動車１０を昇降台６へ
移動させる。

【００１５】その後、上記の搬送機２を天井開口１２の
下側位置へ走行させ、ここで昇降台６を上昇させるとと
もに可動枠５を入出庫姿勢Ｙへ切換えて、この状態で自
動車１０を昇降台６から入出庫口１４へ移動させるので
ある。なお、自動車１０を入出庫口１４から各ラック部
分１ａ・１ｂ・１ｃに駐車させる操作は、上記とほぼ逆
の手順でなされる。

【００１６】次に、図２の模式図によって、前記の昇降
装置７と昇降駆動装置１７とを説明する。(ａ)図は、前
記の可動枠５を走行姿勢Ｘに切換えた状態を示し、(ｂ)
図は、その可動枠５を入出庫姿勢Ｙに切換えた状態を示
している。

【００１７】基枠４内に上案内ローラ２１・２１と下案
内ローラ２２・２２とを介して可動枠５が支持され、そ
の可動枠５内に複数の昇降ローラ２３を介して昇降台６
が支持される。上記の昇降台６の右下ブラケット２４と
リフトシリンダ２５のブラケット２６とが第１ワイヤ２
７によって連結される。上記リフトシリンダ２５のピス
トンロッド２９の上端に設けたシーブ３０が上記の第１
ワイヤ２７の途中部に下側から接当される。また、一端
を上記の昇降台６の左下ブラケット３２に固定するとと
もに他端を同上の昇降台６の右下端に固定した第２ワイ
ヤ３３が、基枠４に支持した３つのシーブ３４・３５・
３６によって案内される。

【００１８】上記リフトシリンダ２５を収縮させた状態
では、図２(ａ)中の実線図に示すように、可動枠５が下
側の走行姿勢Ｘに切換えられるとともに、昇降台６も下
降されている。そのリフトシリンダ２５を伸長させる
と、まず、同上(ａ)図中の二点鎖線図に示すように、上
記の昇降台６が上昇して可動枠５の上フランジ５ａに接
当し、次いで、(ｂ)図に示すように、その昇降台６が可
動枠５を上側の入出庫姿勢Ｙへ上昇させる。

【００１９】なお、上記(ｂ)図の状態でリフトシリンダ
２５を収縮させると、上記と逆の手順によって昇降台６
と可動枠５とが(ａ)図の状態に復帰する。そして、上記
リフトシリンダ２５の伸縮量を調節することによって、
昇降台６を任意の高さに位置させることが可能である。

【００２０】図３は、前記の昇降装置７の変形例を示し
ている。背丈の低い可動枠５を基枠４の上部分内に挿入
して、基枠４の下部分と可動枠５とにわたって昇降台６
を移動させるように構成してある。なお、昇降駆動装置
(図示せず)は、前記の第２図と同様に構成してある。実
線図に示す昇降台６を上昇駆動すると、その昇降台６
は、まず、基枠４に沿って上昇し、その後、可動枠５内
に進出してその上フランジ５ａに接当し(二点鎖線図参
照)、次いで、その可動枠５を上側へ押し上げるのであ
る。この変形例によれば、可動枠５の背丈を小さくした
分だけ昇降装置７の重量を軽くできる。

【００２１】上記の実施例や変形例は、さらに次のよう
に変更可能である。昇降台６は、ケージを省略したもの
であってもよい。昇降駆動装置１７は、可動枠５を走行
姿勢Ｘと入出庫姿勢Ｙとに切換える構成であればよく、
可動枠５と昇降台６との両者を昇降の全区間にわたって
同時に昇降させる構成であってもよい。天井開口１２
は、２つ以上形成してもよい。保管ラック１は、３段に
限定されるものではなく、２段でもよく、また４段以上
であってもよい。また、その保管ラック１は、搬送機２
の前後両側のうちの一方側だけに設けてもよい。

【００２２】ラック部分と搬送機２との間やその搬送機
２と入出庫口１４との間で自動車を移送するにあたって
は、運転者が自動車を自走させることに代えて、昇降台
６に設けた移送手段によって自動車を自動的に移送して
もよく、又は、ラック部分から搬送機２を経て入出庫口
１４に至るまでの間で自動車をパレットに載せて自動的
に移送してもよい。さらに、この立体保管設備は、立体
倉庫に適用してもよい。

【００２３】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成され作用す
ることから次の効果を奏する。搬送機の可動枠を天井開
口を通って上側へ突出可能に構成したので、その可動枠
に支持した昇降台を地上一階部分に突出させることが可
能となり、その地上一階部分に自動車等の入出庫口を配
置できる。従って、前述の図４で示したスロープを省略
して、その分だけ地上側の空間を有効に利用できる。し
かも、搬送機は、上記の可動枠を天井壁よりも低い位置
に退入させることによって地下空間内を走行できるの
で、天井開口を走行方向に沿って長く形成する必要がな
くなり、このことからも地上側の空間を有効に利用でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】地下利用式の立体保管設備を示す図であって、
(ａ)図は正面図で、(ｂ)図は側面図である。

【図２】上記の立体保管設備の昇降装置の作動説明図で
あって、(ａ)図は走行姿勢に切換えた状態を示す図、
(ｂ)図は入出庫姿勢に切換えた状態を示す図である。

【図３】上記の昇降装置の変形例を示し、図２(ａ)に相
当する図である。

【図４】第１の先発明例を示し、図１(ｂ)に相当する図
である。

【図５】第２の先発明例を示し、図１(ｂ)に相当する図
である。

【符号の説明】

１…保管ラック、２…搬送機、３…走行台車、４…基
枠、５…可動枠、６…昇降台、11…天井壁、12…天井開
口、Ａ…基枠４の高さ、Ｂ…天井壁11の高さ、Ｓ…地下
空間、Ｘ…走行姿勢、Ｙ…入出庫姿勢。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地下空間(Ｓ)に、複数段の保管ラック
(１)と、その保管ラック(１)に沿って水平方向へ走行す
るエレベータスライド式搬送機(２)とを設け、上記の搬
送機(２)を、走行台車(３)と、その走行台車(３)から上
向きに突設した基枠(４)と、その基枠(４)に上下移動自
在に支持した可動枠(５)と、その可動枠(５)に上下移動
自在に支持した昇降台(６)とで構成し、上記の基枠(４)の高さ(Ａ)を上記の地下空間(Ｓ)の天井
壁(１１)の高さ(Ｂ)よりも低い値に設定し、上記の可動枠(５)を、上記の天井壁(１１)よりも下側に
退入する走行姿勢(Ｘ)と、その天井壁(１１)の天井開口
(１２)を通って上側へ突出する入出庫姿勢(Ｙ)とに切換
え可能に構成した、ことを特徴とする地下利用式の立体
保管設備。