JPH07923U - 物品収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品を効率よくラック装置に搬入したり、ラ
ック装置から搬出したりする。 【構成】 メインレール１３と繋がった移動レール１２
に走行車２１を走行させて、停止させる。その後、物品
Ｗを収納する物品収納棚５の出し入れ口８側に昇降枠通
路１１を形成するように移動のラック装置３を前後動さ
せる。それと同時に、移動レール１２を移動させて走行
車２１を当該昇降枠通路１の上方に移動させると共に、
物品Ｗを収納する物品収納棚５が属する上下方向に並ぶ
物品収納棚５群の上方に走行車２１を移動させて停止さ
せる。その後、今まで上昇していた昇降枠３１を下降さ
せる。その後、物品Ｗを収納する物品収納棚５への物品
移載位置に至ると昇降枠３１を停止させる。その後、ス
ライドフォーク３９上の物品Ｗを物品収納棚５に収納す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は物品収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の物品収納装置として以下の如きものは知られている。即ち、上 下・左右に多数の物品収納棚を有する、少なくとも３つのラック装置が少なくと も１つのマスト・昇降台通路を形成するようにして前後方向に並べられ、前記ラ ック装置はマスト・昇降台通路の位置を変更するように前後動自在となされ、前 記ラック装置の上方において前後動台車が前後動自在に設けられ、この前後動台 車に左右動台車が左右動自在に設けられ、この左右動台車にマストが垂下状に設 けられ、このマストに物品移載機を搭載した昇降台が昇降自在に設けられ、前記 ラック装置群の外側方所要位置に入出庫ステーションが設けられたものは知られ ている。 なお、前記左右動台車が前後動台の左側又は右側に退避移動した際において、 マスト及び昇降台が移動するラック装置と衝突・干渉しないようにラック装置の 移動空間から外れるようになされている。

【０００３】

【従来技術の作用】

以下、従来の物品収納装置の作用を説明する。 まず、ラック装置の物品収納棚に物品を搬入する場合について説明する。 入出庫ステーションに、収納する物品をコンベア・無人搬送車等によって供給 し、その後、物品移載機によって物品を昇降台に移載する。その後、当該物品を 収納する物品収納棚の出し入れ口側にマスト・昇降台通路を形成するようにラッ ク装置を前後動させ、その後、マスト及び昇降台をそのマスト・昇降台通路に進 入させると共に昇降台を昇降させて物品を収納する物品収納棚への物品移載位置 に昇降台を停止させる。その後、物品移載機によって物品を物品収納棚に収納す る。 次に、物品収納棚から物品を搬出する場合について説明する。 搬出すべき物品が収納された物品収納棚の出し入れ口側にマスト・昇降台通路 を形成するようにラック装置を前後動させ、その後、マスト及び昇降台をそのマ スト・昇降台通路に進入させると共に昇降台を昇降させて当該物品収納棚からの 物品受取位置に昇降台を停止させる。その後、物品移載機によって物品を物品収 納棚から取り出す。然る後、昇降台を入出庫ステーションまで移動させそこで物 品を降ろす。

【０００４】

【従来技術の欠点】

前記従来の物品収納装置には以下の如き欠点があった。 第１に、昇降台は、前後動台及び左右動台の移動範囲を超えては移動出来ない ものであるから、即ち、昇降台は、物品収納装置に対応して設備された範囲を超 えて移動できるものではないから、昇降台を利用して物品を物品収納装置から離 れた場所に直接に搬出することが出来ず、また逆に昇降台を利用して物品を物品 収納装置から離れた場所より直接に搬入することが出来ず、コンベア・無人搬送 車等を別個に必要とするという欠点があると共に、物品の搬入・搬出に当たって 入出庫ステーションでの物品の受け渡し作業を必要とする分、作動効率が悪いと いう欠点があった。 第２に、前後動台・左右動台を利用して、昇降台の位置を移動させる形式であ ったため、その構造上、物品収納装置に対して１台の昇降台しか設備出来ず、そ の結果、１台の昇降台によって物品の搬入・搬出を行なわざるを得ず、この点か らも作動効率が悪いという欠点があった。

【０００５】

【前記欠点を解消するための手段】

この考案は前記欠点を解消するために以下の如き手段を採用した。 この考案は、少なくとも３つのラック装置が少なくとも１つの昇降枠通路を形 成するようにして前後方向に並べられ、ラック装置は昇降枠通路の位置を変更す るように前後動自在となされ、ラック装置の上方で前後動自在に設けられた移動 レールが所定位置でメインレールにつ繋がるようになされ、前記レールに沿って 物品移載機を搭載した昇降枠を有する走行車が走行するものである。

【０００６】

【考案の作用】

この考案は以下の如き作用をなすものである。 まず、ラック装置の物品収納棚に物品を搬入する場合について説明する。 物品を収納する物品収納棚の出し入れ口側に昇降枠通路を形成するように移動 のラック装置を前後動させる。その後、メインレールと繋がった移動レールに走 行車を走行させて、停止させる。その後、移動レールを移動させて走行車を当該 昇降枠通路の上方に移動させると共に、物品を収納する物品収納棚が属する上下 方向に並ぶ物品収納棚群の上方に走行車を移動させて停止させる。その後、今ま で上昇していた昇降枠を下降させて物品を収納する物品収納棚への物品移載位置 に昇降枠を停止させる。その後、物品移載機によって物品を物品収納棚に収納す る。 物品収納棚からの物品の搬出は物品収納棚から物品を取り出す操作を除いて、 前記の作動とほぼ同様の作動によって行なうことが出来る。

【０００７】

【実施例】

以下にこの考案を図面に示す実施例に基づいて説明する。なお、この明細書に おいて、前とは図１下側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右とは 同図右側をいう。

【０００８】 床面に少なくとも２本のガイドレール２が、長手方向を前後方向に向けるよう にして敷設され、これらガイドレール２に少なくとも１つの移動のラック装置３ （図示略の走行駆動装置を有する）が前後動自在に載せられ、ガイドレール２の 前端前方及びガイドレール２の後端後方に固定のラック装置３が床面に立設され ている。 なお、前後の固定のラック装置３をガイドレール２上に載せて前後動自在とす るようにしてもよいことは云うまでもない。 前記ラック装置３間には少なくとも１つの昇降枠通路１１が形成されるように なされている。即ち、移動のラック装置３を移動させることによって、相互に隣 接する２つのラック装置３間に昇降枠通路１１が形成される構成となっている。

【０００９】 前記ラック装置３は、所定間隔で左右に並ぶ前側の多数の支柱４と、これら前 側の支柱４の後方にそれとの間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱４と、これら 前後の支柱４に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品支承部材６とを有し ており、支柱４を介することなく対向する左右一対の物品支承部材６によって物 品収納棚５が構成されている。左右一対の物品支承部材６間は、後述のスライド フォーク３９の上下方向の移動を許容するフォーク通過間隙７となされている。 前記組となるラック装置３の各物品収納棚５の出し入れ口８は相互に対向する ようになされている。

【００１０】 前記ラック装置３の上方において少なくとも１本の移動レール１２が公知の作 動装置によって前後動自在に設けられ、この移動レール１２が前後方向中央にお いて、左右のメインレール１３に繋がるようになされている。

【００１１】 前記移動レール１２、メインレール１３に沿って走行車２１が走行自在となさ れている。

【００１２】 前記走行車２１に昇降枠３１が公知の昇降機３２によって昇降自在に設けられ 、この昇降機３１は、吊持ベルト３３、その巻き取りドラム３４等を有している 。

【００１３】 前記昇降枠３１は、内部に物品収納空間３７を有する四角筒状をしており、前 後面が物品出し入れ口３８となされている。そして、昇降枠３１の底部に物品移 載機であるスライドフォーク３９が公知の摺動機構によって前後いずれの方向に も突出自在となされている。このスライドフォーク３９は、物品Ｗの下方への突 出・昇降枠３１の上昇による物品Ｗの持ち上げ・昇降枠３１側への退入という動 作を行なって物品Ｗを昇降枠３１に引き込み、前記と逆の動作によって物品収納 棚５等に物品Ｗを降ろすことが出来る。

【００１４】 前記昇降枠３１の前部及び後部の左右・上下には、軸心を左右方向に向けたロ ーラー４１が回転自在に設けられている。そして、これらローラー４１が上から 嵌まって案内される水平断面コ字状のガイドレール４３が、前側の支柱４には開 放部を前側に向けるようにして、また、後側の支柱４には開放部を後側に向ける ようにして、設けられている。なお、前側の固定のラック装置３の前側の支柱４ 及び後側の固定のラック装置３の後側の支柱４には、ガイドレール４３は設けら れない。また、ガイドレール４３と支柱４とを一体ものとしてもよいことは勿論 である。

【００１５】

【実施例の作用】

次に実施例の作用を説明する。 まず、ラック装置３の物品収納棚５に物品Ｗを搬入する場合について説明する 。 走行車２１の昇降枠３１のスライドフォーク３９に物品Ｗを載せた後、走行車 ２１を左側のメインレール１３に沿って走行させる。その後、メインレール１３ と繋がった移動レール１２に走行車２１を走行させて、停止させる。その後、物 品Ｗを収納する物品収納棚５の出し入れ口８側に昇降枠通路１１を形成するよう に移動のラック装置３を前後動させる。それと同時に、移動レール１２を移動さ せて走行車２１を当該昇降枠通路１の上方に移動させると共に、物品Ｗを収納す る物品収納棚５が属する上下方向に並ぶ物品収納棚５群の上方に走行車２１を移 動させて停止させる。その後、今まで上昇していた昇降枠３１を下降させる。そ の作動によってローラー４１がガイドレール４３に上から嵌まるので、昇降枠３ １は左右・前後の振れなく、スムーズに下降する。その後、物品Ｗを収納する物 品収納棚５への物品移載位置に至ると昇降枠３１を停止させる。その後、前記し た作動によってスライドフォーク３９上の物品Ｗを物品収納棚５に収納する。

【００１６】 なお、図示は省略しているが、移動レール１２に複数の走行車２１を停止させ ることによって、昇降枠通路１１に向かう前後のラック装置３の、同一の左右位 置にない複数の物品収納棚５に、複数の走行車２１から物品Ｗを搬入することが 出来る。

【００１７】 昇降枠３１が空となると昇降枠３１を上昇させた後、移動レール１２をメイン レール１３に繋げて、走行車２１を右側のメインレール１３に向けて走行させ、 走行車２１をメインレール１３に沿って所定の場所に走行させる。

【００１８】 物品収納棚５からの物品Ｗの搬出はほぼ前記と同様の作動によって行なうこと が出来る。ただ、左側のメインレール１３から空の走行車２１が移動レール１２ に入り込み、物品Ｗを物品収納棚５から受け取って物品Ｗを保持した走行車２１ が右側のメインレール１３から出て行くことになる点が前記と相違する。

【００１９】

【考案の効果】

この考案は前記した如き構成によって以下の如き効果を奏するものである。 メインレールを所望位置にまで延長することによって、走行車を利用して物 品を物品収納装置から離れた場所に直接に搬出することが出来、また逆に走行車 を利用して物品を物品収納装置から離れた場所から直接に搬入することが出来、 コンベア・無人搬送車等を別個に必要としないと共に、物品の搬入・搬出に当た って入出庫ステーションでの物品の受け渡し作業を必要としない分、作動効率を 高めることが出来る。 昇降枠通路の上方に位置する移動レールに複数の走行車を位置させることに よって、昇降枠通路に向かう前後のラック装置の、同一の左右位置にない複数の 物品収納棚に、複数の走行車から物品を搬入することが出来るので、この点から も作動効率を高めることが出来る。 メインレールが上方に設けられているので、メインレールの延長を床面の設 備・機械等に何らの影響を与えることなく行なうことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例を示す簡略平面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。

【符号の説明】

３ ラック装置 １１ 昇降枠通路 １２ 移動レール １３ メインレール ２１ 走行車 ３１ 昇降枠 ３９ スライドフォーク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも３つのラック装置が少なくと
   も１つの昇降枠通路を形成するようにして前後方向に並
   べられ、ラック装置は昇降枠通路の位置を変更するよう
   に前後動自在となされ、ラック装置の上方で前後動自在
   に設けられた移動レールが所定位置でメインレールにつ
   繋がるようになされ、前記レールに沿って物品移載機を
   搭載した昇降枠を有する走行車が走行する物品収納装
   置。