JP2964824B2

JP2964824B2 - 立体駐車設備

Info

Publication number: JP2964824B2
Application number: JP5621693A
Authority: JP
Inventors: 孝平本
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1993-03-17
Filing date: 1993-03-17
Publication date: 1999-10-18
Anticipated expiration: 2014-10-18
Also published as: JPH06264633A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、枠組み体の上下の各段
（各階）にそれぞれ多数の車両を駐車し得る立体駐車設
備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の上記立体駐車設備の構成の一例を
図12に示す。31は、等間隔に立設した支柱に複数の前後
材と左右材を連結した枠組み体であり、前後材と左右材
により上下に複数階（図中では４階）を形成し、各階床
上に前後２列の区画部32（図中では６区画）を形成して
いる。この枠組み体31に対して、１階の前列の２区画部
32には、横に隣接した区画部32間を移動自在で、車両33
を載置するパレット34を昇降するリフタを備えた移動ユ
ニット35が組み込まれ、２階と３階には、前後列の各１
区画部32を除いて、上記移動ユニット35が組み込まれ、
４階には、車両33を載置するパレット34を昇降するリフ
タを備えた固定ユニット36が組み込まれて構成される。

【０００３】この従来構成によると、たとえば図12(a)
の３階の後列中央の移動ユニット35に対して入出庫を行
う場合、図13(a) に示すように、前列中央１階の移動ユ
ニット35を横に移動させて前列中央に車両33の通路を形
成するとともに、図13(b) に示すように、目的の移動ユ
ニット35の真下の各階の縦１列の区画部32から移動ユニ
ット35を移動させて下段にリフタ移動通路を形成し、目
的の移動ユニット35からリフタにより、パレット34を１
階に下降させることにより、目的の移動ユニット35に対
して車両33の入出庫が行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来形式
によると、図12に示すように、車両33の切返しのために
枠組み体31の前方に切返しスペースＳが必要になり、斜
線で示すデッドゾーンが生じ、設備の敷地に対して格納
効率が悪いという問題があった。本発明は上記問題を解
決するものであり、格納効率を極力向上し得る立体駐車
設備を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の立体駐車設備は、車両を載置して前後方向に移動
自在な複数の搬送パレットと、左右方向に移動自在で、
前記車両を載置するパレットおよび前記搬送パレットを
昇降する昇降手段を有する複数の搬送ユニットを備え、
各段に前後方向に３列以上の前記搬送ユニットおよび搬
送ユニットの配列区画を有す枠組み体に対して、最下段
の最前列を除く上下の各段の最前列および最後列の前記
区画に、複数の前記搬送パレットを前後方向に移動可能
に組み込み、上下の各段の最前列と最後列間のそれぞれ
の中間列の前記区画に、少なくとも１台の搬送ユニット
の区画を空けて複数の前記搬送ユニットを左右方向に移
動可能に組み込んで構成し、前記中間列に前記搬送ユニ
ットのパレットを仮置きする仮置き部を設け、前記パレ
ットを前記仮置き部に仮置きした搬送ユニットの昇降手
段に前記搬送パレットを移動可能な構成とし、前記最下
段の最前列スペースを前記車両の切返しスペースとした
ことを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】かかる本発明の構成によると、まず入出庫を行
うために下降させていた搬送ユニットのパレット、ある
いは搬送パレットを昇降手段により上昇させ、搬送パレ
ットの場合、元の区画に移動させて戻す。その後、最前
列の搬送パレットの入出庫を行う場合、この目的の搬送
パレットの真後ろ列の搬送ユニットを左右に移動させ、
同時にこの搬送ユニットの下段の搬送ユニットを左右に
移動させて縦１列の空きスペースとし、前記真後ろ列の
搬送ユニット上のパレットを仮置き部に仮置きし、パレ
ットを仮置きした状態の搬送ユニットを目的の搬送パレ
ットの後に移動し、目的の搬送パレットを後方の搬送ユ
ニットに移動させ、昇降手段によりこの搬送パレットを
下降させて車両の入出庫が行われる。

【０００７】また、最後列の搬送パレットの入出庫を行
う場合、この目的の搬送パレットの前の中間列の全ての
搬送ユニットを左右に移動させ、同時にこの搬送ユニッ
トの下段の搬送ユニットを左右に移動させて縦１列の空
きスペースとし、目的の搬送パレットの前列の前記搬送
ユニット上のパレットを仮置き部に仮置きし、パレット
を仮置きした状態の搬送ユニットを目的のパレットの前
に移動し、昇降手段によりパレットを下降させて車両の
入出庫が行われる。

【０００８】さらに、中間列の搬送ユニットの入出庫を
行う場合、この目的の搬送ユニットの下段の縦１列の中
間列、および最下段の目的の搬送ユニットの前に位置す
る搬送ユニットを左右に移動させて空きスペースとし、
昇降手段によりパレットを下降させて車両の入出庫が行
われる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例における立体駐車設備
の各階の構成図、図２は同立体駐車設備の２階以上の階
の拡大構成図である。枠組み体１を、従来例と同様に等
間隔に立設した支柱に複数の前後材と左右材を連結して
構成し、前後材と左右材により上下に複数階（図中では
４階）を形成し、２階以上の各階に前後３列の区画部２
（図中では９区画）、１階に前１列を除く各列に区画部
２（図中では６区画）を形成している。なお、１階の前
列スペースを車両３の切返しスペースＳとしている。

【００１０】この枠組み体１に対して、１階には、中間
列の２区画部２に、横に隣接した区画部２間を移動自在
で、車両３を載置するパレットを有する移動ユニット４
が組み込まれている。なお、１階の後列スペースは単な
る３台の車両３の駐車スペースとしている。また、枠組
み体１に対して、２階以上の前列と後列には各区画部２
には、図３に示す搬送パレット５（計６台）が組み込ま
れ、中間列には、２区画部２に図４に示す搬送ユニット
６（２台）が組み込まれている。

【００１１】搬送パレット５は区画部２を元の位置（ホ
ームポジション）として、矢印Ｘで示す前後方向に移動
し、後述する搬送ユニット６の昇降台13上に乗入れ自在
としたパレットであり、図３に示すように、車両３を載
置するベース体７の下部に、矢印Ｘで示す前後方向それ
ぞれ設けた４台の車輪８を有し、ベース体７の内部に設
けられたモータＭ₁に連結された駆動車輪８’の駆動に
より前後方向に移動する。

【００１２】また上記搬送ユニット６は、矢印Ｙで示す
左右方向に移動自在とした搬送ユニットであり、図４に
示すように、ベース体９の前後方向のフレーム９Ａにそ
れぞれ設けた左右一対の車輪10を有し、ベース体９の内
部に設けられたモータＭ₂に連結された駆動車両10’の
駆動により、図６，図７に示す枠組み体１の左右方向の
フレーム1Aの下部に設けられた前後一対のレール11に案
内されて左右方向に移動し、また車両３を載置するパレ
ット12を備え、２点鎖線で示すようにこのパレット12を
支持する昇降台13を下降させ、また元の位置まで上昇さ
せるリフタＬを備えている。前記パレット12は、図４に
示すように、リフタＬの昇降台13の上部表面と同寸法の
平板に前後方向に突出した突部12Ａを４隅に設けて構成
されている。またリフタＬの昇降台13が上限まで引き上
げられた際に、パレット12がベース体９より上へ浮くよ
うにこの昇降台13の形状を設定している。

【００１３】上記リフタＬは、図５に示すように、ベー
ス体９の左右の対向するフレーム９Ｂ内に構成される。
ベース体９のそれぞれのフレーム９Ｂの両端に、ローラ
チェーンからなるチェーン14を上下方向に対向するよう
に張設した、駆動スプロケット15Ａと従動スプロケット
15Ｂを配置し、さらに４個の滑車を同軸で連結したシー
ブ16を、矢印Ｘで示す前後方向に設けた水平溝17に沿っ
て水平移動自在に設け、このシーブ16の軸にチェーン14
を連結している。チェーン14の駆動によりシーブ16は水
平溝17に沿って移動する。またフレーム９Ｂ内に、昇降
台13の一方の吊り下げ支点13Ａ上に位置する、２個のプ
ーリーを同軸に形成した第１の補助プーリー18Ａと、他
方の吊り下げ支点13Ｂ上に位置する、２個のプーリーを
同軸に形成した第２の補助プーリー18Ｂと、駆動スプロ
ケット15Ａに近接した、４個のプーリーを同軸に形成し
た第３の補助プーリー18Ｃを設け、さらにチェーン14の
移動方向と直角で、かつ水平となるように固定された固
定部材19を、駆動スプロケット15Ａに近接して設け、こ
の固定部材19と昇降台13の一方の吊り下げ支点13Ａ間
に、シーブ16、第３の補助プーリー18Ｃ、および第１の
補助プーリー18Ａを順に介して２本の第１の吊り下げワ
イヤロープ20Ａを張設し、固定部材19と昇降台13の他方
の吊り下げ支点13Ｂ間に、シーブ16、第３の補助プーリ
ー18Ｃ、および第２の補助プーリー18Ｂを順に介して２
本の第２の吊り下げワイヤロープ20Ｂを張設している。
また、左右のフレーム９Ｂのそれぞれの駆動スプロケッ
ト15Ａは、図４に示すように、ベース体９の前後方向の
フレーム９Ａの内部に設けられたモータＭ₃により駆動
される駆動シャフト21に連結されている。

【００１４】なお、図示しているように、第１の吊り下
げワイヤロープ20Ａと第２の吊り下げワイヤロープ20Ｂ
は、昇降台13の支点13Ａ，13Ｂに固定されたその端部が
同じ高さになるようにその長さが規定されている。ま
た、これらワイヤロープ20Ａ，20Ｂをそれぞれ２本とす
ることで、荷重を分散するとともに、安全性を高めてい
る。

【００１５】上記リフタＬの構成により、モータＭ₃の
駆動によって駆動シャフト21を介して駆動スプロケット
15Ａが駆動され、駆動スプロケット15Ａの駆動によっ
て、チェーン14が駆動され、チェーン14に固定されたシ
ーブ16が移動し、このシーブ16の移動により第１の吊り
下げワイヤロープ20Ａと第２の吊り下げワイヤロープ20
Ｂがそれぞれの補助プーリー18Ａ〜18Ｃを介して駆動さ
れ、昇降台13の支点13Ａ，13Ｂに固定された第１の吊り
下げワイヤロープ20Ａと第２の吊り下げワイヤロープ20
Ｂの端部が同一の上下方向に移動し、よって昇降台13が
上下方向に移動される。

【００１６】このリフタＬを有す搬送ユニット６のパレ
ット12を仮置きする突部22が、図２，図６，図７に示す
ように、中間列の左右フレーム１Ａに区画部２の中心Ｋ
からずらして、パレット12の４隅の突部12Ａに対応して
左右方向に設けられており、図６(a),図７(a) に示すよ
うに、中心Ｋの位置に搬送ユニット６が位置するとき
は、リフタＬによりパレット12を昇降可能とし、図６
(b),図７(b) に示すように、搬送ユニット６が突部22の
中心位置へ移動し、昇降台13を少し下げると、パレット
12が突部22に仮置きされるよう構成されている。そし
て、図６(c),図７(c)に示すように、パレット12を仮置
きした状態で、隣接する区画部２の中心Ｋの位置に搬送
ユニット６を移動させ、昇降台13を上限まで上げると、
搬送パレット５を昇降台13上に移動可能としている。

【００１７】なお、上記搬送パレット５、搬送ユニット
６のモータＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃は、マイクロコンピュータ
からなる制御装置（図示せず）からの指令により駆動さ
れ、その動作が制御されている。また、信号伝送ライ
ン、給電ラインを省略している。以下、説明上、前後方
向の３列の位置をＡ，Ｂ，Ｃに、そして左右方向の３列
の位置をイ，ロ，ハとし、図８〜図11に基づいて上記構
成における作用を説明する。指令信号は上記制御装置か
ら出力される。

【００１８】まず、図８(a) に示すように、入出庫を行
う車両３を載置した搬送パレット５、あるいは搬送ユニ
ット６として、最後列４階Ｃイ位置の搬送パレット５が
選択されているものとする。また、４階Ａロ位置を定位
置とする搬送パレット５が４階Ｂロ位置の搬送ユニット
６上に移動して昇降台13を１階に降ろし、車両３の入出
庫が行われているものとし、さらに４階Ｂイ位置に搬送
ユニット６のパレット12が仮置きされているものとす
る。

【００１９】まず、搬送パレット５を１階に降ろしてい
る４階Ｂロ位置の搬送ユニット６に対して搬送パレット
５の戻し信号が出力され、この戻し信号に応じて４階Ｂ
ロ位置の搬送ユニット２がリフタＬにより搬送パレット
５を元のユニット６の位置に戻すと（図８(b))、４階Ｂ
ロ位置の搬送パレット５に対して４階Ａロ位置への移動
信号が出力され、この移動信号に応じて搬送パレット５
は搬送ユニット６上から元の４階Ａロ位置へ移動する
（図８(c))。

【００２０】次に、入出庫を行う目的の４階Ｃイの位置
の搬送パレット５の真前列の４階Ｂイ位置の搬送ユニッ
ト６およびこの下段の３階Ｂイ，２階Ｂイ，１階Ｂイの
位置の搬送ユニット６に対して右への移動信号が出力さ
れる（図９(a))。この移動信号に応じて４階Ｂイの位置
のパレット12と、縦１列の３階Ｂイ，２階Ｂイ，１階Ｂ
イの位置の搬送ユニット８が右に移動し、縦１列の空き
スペースを形成する。４階Ｂイの位置のパレット12は、
図10(a),(b) に示すように、搬送ユニット６を、昇降台
13を少し下降させた状態でパレット12の下方位置へ移動
させ、昇降台13を上限まで上昇させてパレット12を掬
い、掬った状態でＢロの位置の突部22の位置まで移動さ
せ、昇降台13を少し下降させることにより、Ｂロの位置
へ移動される。この後、図10(c) に示すように、パレッ
ト12を仮置きした搬送ユニット６は、４階Ｂイの位置の
中心Ｋ位置まで移動し、昇降台13を上限まで上昇させ
る。

【００２１】次に、目的の４階Ｃイの位置の搬送パレッ
ト５に対して前方の４階Ｂイ位置への移動信号が出力さ
れ（図９(b))、この移動信号に応じて図10(d) に示すよ
うに、４階Ｃイの位置の搬送パレット５が前方の４階Ｂ
イ位置の搬送ユニット６上へ移動すると、４階Ｂイ位置
の搬送ユニット６へ搬送パレット５の下降信号が出力さ
れ（図９(c))、この下降信号に応じて目的の４階Ｂイの
位置の搬送パレット５はリフタＬにより１階Ｂイ位置に
下降し（図９(d))、よって車両３の入出庫が行われる。

【００２２】また、入出庫を行う車両３を載置した搬送
パレット５、あるいは搬送ユニット６として、中間列の
搬送ユニット６が選択された場合、この目的の搬送ユニ
ット６の下段の縦１列の搬送ユニット６を左右に移動さ
せて下段縦１列の空きスペースを形成し、図11に示すよ
うに、パレット12を掬った状態で中心Ｋ位置へ移動し、
リフタＬによりパレット12を下降させて車両３の入出庫
が行われる。

【００２３】このように、前後方向に移動自在な搬送パ
レット５と、昇降手段を備え、左右に移動自在な搬送ユ
ニット６を備えたことにより、従来、デッドゾーンとな
っていた切返しスペースＳの上方（２階以上）を格納ス
ペースとして使用でき、同敷地スペース、同階数の従来
例の図12の立体駐車設備の格納台数18台に対して、29台
を格納でき、格納効率を大幅に向上させることができ
る。また、搬送パレット５は昇降手段を備えていないこ
とから、前後方向の寸法を短くでき、また搬送ユニット
６のベース体９と搬送パレット５は平面上ラップできる
ことから、前後方向の寸法を短くでき、敷地スペースを
有効に利用することができる。さらに、搬送パレット５
と搬送ユニット６は、製作工場において製作し、かつ充
分に調整したのち施工現場に必要な数だけ運搬でき、そ
して予め架設している枠組み体１に組み込むことで、所
望規模の立体駐車設備を構成でき、工事は簡素に短期間
で行うことができる。また、故障部分の搬送パレット５
と搬送ユニット６を枠組み体１から除去したのち、新た
な搬送パレット５と搬送ユニット６を組み込むことで、
補修を迅速に、運転停止時間を短時間にして行える。

【００２４】なお、上記実施例では、前後３列に区画部
２を構成しているが、少なくとも１台の区画部２を空け
て複数の搬送ユニット６を左右方向に移動可能に組み込
んで構成する中間列を挿入していくことにより、さらに
格納効率を大幅に向上させることができる。また、上記
実施例では搬送パレット５と搬送ユニット６をそれぞれ
の車輪８，10の駆動により移動させているが、コンベヤ
など他の手段により移動させることも可能である。

【００２５】

【発明の効果】上記構成の本発明によると、前後方向に
移動自在な搬送パレットと、昇降手段を備え、左右方向
に移動自在な搬送ユニットを備えたことにより、従来、
デッドゾーンとなっていた切返しスペースの上方（２階
以上）空間に車両を格納することができ、従来の同スペ
ース、同階数の立体駐車設備の格納台数に比較して、大
幅に格納台数を増すことができる。よって、格納効率を
大幅に向上させることができる。また、搬送パレットは
昇降手段を備えていないことから、前後方向の寸法を短
くでき、敷地スペースを有効に利用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における立体駐車設備の各階
の構成図である。

【図２】同立体駐車設備の２階以上の階の拡大構成図で
ある。

【図３】同立体駐車設備の搬送パレットの概略斜視図で
ある。

【図４】同立体駐車設備の搬送ユニットの概略斜視図で
ある。

【図５】同立体駐車設備の搬送ユニットのリフタの模式
図である。

【図６】同立体駐車設備の搬送ユニットの動作を説明す
るための平面図である。

【図７】同立体駐車設備の搬送ユニットの動作を説明す
るための側面図である。

【図８】同立体駐車設備の車両の入出庫手順を示す説明
図である。

【図９】同立体駐車設備の車両の入出庫手順を示す説明
図である。

【図10】同立体駐車設備の車両の入出庫手順を示す説明
図である。

【図11】同立体駐車設備の車両の入出庫手順を示す説明
図である。

【図12】従来の立体駐車設備の構成を説明する概略の平
面図、正面図、側面図である。

【図13】従来の立体駐車設備の車両の入出庫手順を示す
説明図である。

【符号の説明】

１枠組み体２区画部３車両４移動ユニット５搬送パレット６搬送ユニット 12 パレット 22 左右方向フレームの突部（仮置き部）ＬリフタＸ前後方向Ｙ左右方向Ａ，Ｂ，Ｃ前後方向列イ〜ハ左右方向列Ｓ切返しスペースＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃ モータ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】車両を載置して前後方向に移動自在な複
数の搬送パレットと、左右方向に移動自在で、前記車両
を載置するパレットおよび前記搬送パレットを昇降する
昇降手段を有する複数の搬送ユニットを備え、各段に前
後方向に３列以上の前記搬送ユニットおよび搬送ユニッ
トの配列区画を有す枠組み体に対して、最下段の最前列
を除く上下の各段の最前列および最後列の前記区画に、
複数の前記搬送パレットを前後方向に移動可能に組み込
み、上下の各段の最前列と最後列間のそれぞれの中間列
の前記区画に、少なくとも１台の搬送ユニットの区画を
空けて複数の前記搬送ユニットを左右方向に移動可能に
組み込んで構成し、前記中間列に前記搬送ユニットのパ
レットを仮置きする仮置き部を設け、前記パレットを前
記仮置き部に仮置きした搬送ユニットの昇降手段に前記
搬送パレットを移動可能な構成とし、前記最下段の最前
列スペースを前記車両の切返しスペースとしたことを特
徴とする立体駐車設備。