JPH1061237A - 3縦列型昇降式駐車装置 - Google Patents

3縦列型昇降式駐車装置

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JPH1061237A
JPH1061237A JP21963696A JP21963696A JPH1061237A JP H1061237 A JPH1061237 A JP H1061237A JP 21963696 A JP21963696 A JP 21963696A JP 21963696 A JP21963696 A JP 21963696A JP H1061237 A JPH1061237 A JP H1061237A
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JP
Japan
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parking device
cage
entrance
side parking
pallet
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Application number
JP21963696A
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English (en)
Inventor
Setsuo Matsunuma
世津雄 松沼
Motoji Atobe
元司 跡部
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IHI Corp
IHI Transport Machinery Co Ltd
Original Assignee
Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd
Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 昇降式駐車装置を3縦列に連接する。 【解決手段】 入口側駐車装置と奥側駐車装置と手前側
駐車装置とから構成された3縦列型昇降式駐車装置であ
って、手前側駐車装置は、入口側駐車装置前方の空地の
上方に位置し、2階部分から上の左右側に駐車格納棚を
設けており、入口側駐車装置のケージ昇降路の床面に
は、昇降可能な昇降床を設け、入口側駐車装置のケージ
には、長手方向に走行用レールを敷設するとともに、手
前側駐車装置には、駐車格納棚から内側に張り出して格
納棚長手方向に走行用レールを敷設し、また、入口側駐
車装置のケージには、手前側駐車装置に設けた走行用レ
ールとの間で往復移動する移動台車を載置し、該移動台
車および奥側駐車装置のケージには、各格納棚との間で
パレットを横行させて受け渡しを行うパレット移載装置
を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、昇降式駐車装置に
係るもので、特にパレットを使用する3縦列型昇降式駐
車装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】昇降式駐車装置は、自動車を駐車格納す
る格納棚と自動車昇降装置とを組み合わせて立体的に自
動車を格納する装置で、この昇降式駐車装置を間口が狭
く、奥行きの長い敷地に適用して駐車台数を増すものと
して2縦列型昇降式駐車装置がある。一般に駐車装置に
は、入口側駐車装置の前方に空地を設ける必要がある
が、例えば、特開平1−207573および特開平4−
319187に開示されているように、入口側駐車装置
の1階部分の前方を空地にして乗入れ待機部にするとと
もに、その上方に手前側駐車装置を設け、入口側駐車装
置の1階部分を自動車の乗入れ部としたものもある。
【0003】図10ないし図13は、従来の2縦列型昇
降式駐車装置に関するものであり、図10は2縦列型昇
降式駐車装置の側面図、図12は正面図、図13は床面
の平面図である。図10ないし図13において、aは2
縦列型昇降式駐車装置で、入口側駐車装置mと奥側駐車
装置nとから構成されている。bはその駐車装置の建屋
である。cは入口側駐車装置mと奥側駐車装置nの中央
にそれぞれ設けたケージ昇降路eの側部に多段に設けた
格納棚である。dは各ケージ昇降路e内を昇降するケー
ジで、建屋bの上方に設けられた巻上装置(図示せず)
に巻着された各4本のワイヤロープ(図示せず)により
吊り下げられている。fは建屋bの地上部分に設けた入
出庫口であり、gは床面である。hは入出庫口fに設け
た扉である。pは自動車格納用のパレットで、各格納棚
cに1枚ずつ載置されている。また、入口側駐車装置m
の床面には、奥側駐車装置nに駐車格納する際、自動車
の通路となる図示しない昇降床が設けられている。
【0004】入口側駐車装置mに自動車を駐車格納する
ときは、入口側駐車装置mのケージdを上昇させて自動
車を格納していない格納棚cから空パレットpを受け取
り降下し、そのパレツトp上に自動車を直接乗り入れ
る。
【0005】次に、運転者が自動車から離れたのを確認
したあと、巻上装置のワイヤロープを巻き上げてケージ
dを、ケージ昇降路e内を吊り上げて上昇させ、パレッ
トpを保管していない格納しようとする格納棚cの前ま
で移動し、格納棚cに対して位置決めをする。
【0006】引き続き、ケージeに設けられた横行駆動
装置(図示せず)を駆動して、自動車をパレットpご
と、格納棚c上の横行用フレームに案内させて格納棚c
へ駐車格納する。
【0007】入口側駐車装置mに格納されている自動車
を出庫させるときは、ケージdを昇降し、出庫しようと
する自動車を格納している格納棚cの前まで移動し、格
納棚cに設けられている横行駆動装置(図示せず)を駆
動して、自動車をパレットpごとケージdへ横行させて
移載する。そして、巻上装置によりワイヤロープを巻き
下げてケージdを、ケージ昇降路e内を吊り下げて降下
し、入出庫口fへ移動して出庫する。
【0008】一方、奥側駐車装置nに自動車を駐車格納
するときは、入口側駐車装置mのケージdを上昇させ
る。その間、入口側駐車装置mの床面に設けた昇降床を
上昇させて自動車の通路とし、自動車を走らせて奥側駐
車装置のケージd上に載置したパレツトpに自動車を直
接乗り入れる。そして、入口側駐車装置mへの駐車格納
と同様に、ケージdに設けられた横行駆動装置(図示せ
ず)により自動車をパレットpごと格納棚c上の横行用
フレームに案内させて格納棚cへ駐車格納する。
【0009】次に、奥側駐車装置nに格納されている自
動車を出庫させるときは、入口側駐車装置mのケージd
を上昇させるとともに、自動車の通路にするため昇降床
を上昇させて待機する。そして、奥側駐車装置nのケー
ジdを昇降して出庫しようとしている自動車が格納され
ている格納棚cから自動車を受け取り、巻上装置により
ワイヤロープを巻き下げ、ケージdをケージ昇降路e内
を吊り下げて降下し、運転者が運転して入口側駐車装置
mの昇降床を通路として走行し、入出庫口fへ移動して
出庫する。
【0010】また、特開平1−207573および特開
平4−319187の2縦列型昇降式駐車装置は、いず
れも入口側駐車装置の1階部分の前方を空地にして乗入
れ待機部とし、入口側駐車装置の1階部分を自動車の乗
入れ部とするとともに、入口側駐車装置の1階部分と2
階部分のパレツトの昇降は、1階部分と2階部分との間
で昇降するパレツト昇降装置により行い、2階以上は、
2階部分でパレツト昇降装置から受け渡されたパレット
を、入口側駐車装置と手前側駐車装置とを連通するよう
に設けた昇降路を昇降するリフタに載せ、リフタ上に設
けた台車を往復移動させるなどして手前側駐車装置と入
口側駐車装置の格納棚へ格納するようにしている。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上図
10ないし図12を用いて説明した従来の2縦列型昇降
式駐車装置の考え方を、そのまま3縦列型昇降式駐車装
置に適用し、運転者が直接車を運転して一番奥の昇降式
駐車装置に乗り入れるようにすると、入出庫口にいる管
理人と運転者とが10m以上離れてしまうので、管理人
は運転者が駐車装置内から外へ出たかどうか確認するの
が容易でなく、運転者が駐車装置の中に入っているのに
誤って扉を閉めてしまうことなどが考えられ、奥側駐車
装置の監視を十分に行うことができないなどの理由か
ら、3縦列の駐車装置は奥側駐車装置まで直接乗り入れ
る方式では法律上認可されず建設することができなかっ
た。また、駐車装置の前方には、少なくとも5m角の空
地を設けることが法律上義務付けられている。特開平1
−207573および特開平4−319187の2縦列
型昇降式駐車装置では、手前側駐車装置の1階部分を乗
入れ待機部として空地にしているが、2階以上のパレッ
トの昇降は、手前側駐車装置と入口側駐車装置共通のリ
フトにより行うので、各駐車装置を各別に操作して駐車
格納することができず、入出庫の時間が長くかかるとい
う問題がある。
【0012】本発明は、上記のような問題点を解決しよ
うとするものである。すなわち、本発明は、入口側駐車
装置と奥側駐車装置は、従来の2縦列型のものと同様に
管理人が直接監視し、手前側駐車装置は、入口側駐車装
置で格納しようとする格納棚まで上昇させて停止した
後、入口側駐車装置から手前側駐車装置へ入口側駐車装
置に設けた移動台車により自動車をパレットごと移動し
て格納棚に格納するようにし、かつ、入口側駐車装置の
前方には空地を設け、その上方空間を有効利用する3縦
列型昇降式駐車装置を提供することを目的とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、建屋の中央に設けたケージ昇降路と、該
ケージ昇降路の側部に多段に設けられ、パレット横行用
ガイドを有する駐車格納棚と、該格納棚に沿って前記ケ
ージ昇降路を昇降し、かつ、格納棚との間で自動車を載
置したパレットを横行させて受け渡しを行うケージとを
備えた入口側駐車装置・奥側駐車装置と、入口側駐車装
置前方の空地の上方に位置し、2階部分から上の左右両
側に駐車格納棚を設けた手前側駐車装置とを有する3縦
列型昇降式駐車装置であって、入口側駐車装置のケージ
昇降路の床面には、奥側駐車装置に自動車を入出庫する
ときは上昇して自動車の通路となり、入口側駐車装置に
自動車を駐車格納するときは、入口側駐車装置のケージ
降下の障害にならないようにケージ昇降路の下方に降下
する昇降床を設け、かつ、入口側駐車装置のケージに
は、長手方向に走行用レールを敷設するとともに、手前
側駐車装置の駐車格納棚から内側に張り出して格納棚長
手方向に走行用レールを敷設し、また、入口側駐車装置
のケージには、手前側駐車装置に設けた走行用レールと
の間で往復移動する移動台車を載置し、該移動台車およ
び奥側駐車装置のケージには、各格納棚との間でパレッ
トを横行させて受け渡しを行うパレット移載装置を設け
たことを特徴とする3縦列型昇降式駐車装置を提供す
る。
【0014】本発明の好ましい実施形態によれば、入口
側駐車装置の入口,入口側駐車装置と奥側駐車装置との
間に、開閉可能な扉を設けている。
【0015】本発明の3縦列型昇降式駐車装置によれ
ば、入口側駐車装置と奥側駐車装置へは、図10ないし
図12を用いて説明した従来の2縦列型昇降式駐車装置
と同様に、自動車を自走してケージ上のパレット上に直
接乗り入れてパレットごと格納する。手前側駐車装置へ
は、入口側駐車装置まで自走してケージ上に載置した移
動台車上のパレットに直接乗り入れ、入口側駐車装置の
ケージを格納しようとする格納棚の前まで上昇させて停
止し、入口側駐車装置のケージ上の移動台車を手前側駐
車装置へパレットごと移動して格納するようにしたの
で、管理人は、運転者の安全を十分監視することができ
る。また、入口側駐車装置と奥側駐車装置には各別にケ
ージを設けたので両駐車装置とも各別に昇降して駐車格
納することができるので円滑性がよく、しかも、手前側
駐車装置を、入口側駐車装置前方の空地の上方に設けた
ので、空地の上方空間の有効利用を図ることができる。
【0016】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面に基づいて説明する。図1ないし図4は本発明の
一実施形態を示すものでる。図1は3縦列型昇降式駐車
装置の側面図、図2は図1の一部を切り欠いた床面の平
面図、図3は図1の2階部分の平面図、図4は図3のA
−A矢視図である。
【0017】図1ないし図4において、1は3縦列型昇
降式駐車装置で、2はその建屋の柱部材である。3縦列
型昇降式駐車装置1は、建屋の中央に設けたケージ昇降
路4,4aと、このケージ昇降路4,4aの側部に多段
に設けられ、パレット横行用ガイド3aを有する駐車格
納棚3と、この格納棚3に沿って前記ケージ昇降路4,
4aを昇降し、かつ、格納棚3との間で自動車を載置し
たパレット16を横行させて受け渡しを行うケージ5,
6を備えた入口側駐車装置8・奥側駐車装置9と、2階
部分から上の左右両側に駐車格納棚3を設けた手前側駐
車装置10を前後に連接して構成されている。また、ケ
ージ5には、長手方向に走行用レール5aを敷設すると
ともに、往復移動可能な移動台車7を載置している。7
cはこの移動台車7の走行車輪であり、図示しない駆動
装置により回転する。なお、各格納棚3の上には、図1
に示すように、空パレットがそれぞれ載置されている
が、図3では空パレットを省略している。
【0018】入口側駐車装置8(図1の中央部分)のケ
ージ昇降路4の床面14には、奥側駐車装置9に自動車
を入出庫するときは上昇して床面14の開口を塞いで自
動車の通路となり、入口側駐車装置8に自動車を駐車格
納するときは、入口側駐車装置8のケージ降下の障害に
ならないようにケージ昇降路4の下方に降下する昇降床
12を設けている(図1)。
【0019】この昇降床12は、ピット11内に設けら
れた昇降床昇降装置13により昇降可能に配設されてい
る。また、この昇降床昇降装置13は、図5ないし図9
に示すように、ピット11内に所定の間隔をもって敷設
された2本のレール13a(図9)と、紙面上、左右に
移動する移動フレーム13dを有している。13eは移
動フレーム13dに設けられた軸13iの両端に設けら
れた走行車輪である。また、この軸13i上にはガイド
ローラ13hが固定されており(図8)、軸13iの回
転と一緒に回転する。13bは2本のレール13aの左
右の各端部にブラケット13cを介して装着されたガイ
ドローラである。13fは昇降床12の下面の左右に、
ガイドローラ13hに載置するように配設されたガイド
プレートで、ガイドローラ13hと接する面には上部平
坦面13k,下部平坦面13mおよびこれらの平坦面1
3k,13mを結ぶ傾斜面13nを有している。このよ
うに昇降床12は、ガイドプレート13fを介してガイ
ドローラ13h上に載置されているので、移動フレーム
13dの移動に伴いガイドローラ13hが回転するとガ
イドプレート13fの傾斜面13nに副ってガイドロー
ラ13hは回転し、昇降床12を昇降する。13gは昇
降床12の下面の左右に下方に向かって突出するように
固設したガイド部材で、レール13aの両端部に装着さ
れたガイドローラ13bを当接して昇降床12の横移動
を防止し、ガイドするように構成されている。
【0020】ケージ5,6は、各駐車装置8,9の上方
に設けられたケージ昇降装置21のワイヤロープ22に
吊り下げられ昇降する(図1)。また、このケージ5上
に載置された移動台車7およびケージ6には、図2ない
し図4に示すように、先端に突起(ローラ)23bを有
する回転アーム23aの回転により各格納棚3との間で
パレット16を横行させて受け渡しをするパレット移載
装置23が設けられている。このパレット移載装置23
は、図示しない回転駆動装置により回転する。また、こ
のパレット移載装置23は、各格納棚3との間でパレッ
ト16の受け渡しをする際、パレット16の受け渡しを
する格納棚3側に図示しない移動装置によりわずかに移
動するとともに、図示しない昇降手段により上昇する。
【0021】パレット16の幅方向の端部には、下方に
開放した溝16aが設けられており、この溝16a内
に、パレット移載装置23の回転アーム23aを上昇
し、突起23bを嵌入して回転アーム23aを回転し、
ケージ5の移動台車7およびケージ6と各格納棚3との
間でパレット16を横行させて受け渡しを行う(図
4)。移動台車7およびケージ6の長手方向の両端部に
は複数のガイドローラ7b,6bを有するパレット横行
用ガイド7a,6aが配設されており、パレツト横行時
にパレット16を支持する。
【0022】17は手前側駐車装置10の駐車格納棚3
から内側に張り出して格納棚3の長手方向に敷設した走
行用レールであり、17aは柱部材2に固設し、この走
行用レール17の支持部材である。
【0023】15は入口側駐車装置8の前方に設けた空
地であり、18はこの空地15内に設けたターンテーブ
ルである。なお、このターンテーブル18を入口側駐車
装置8の昇降床12の中央部に昇降可能に配設して、入
出庫の際、入口側駐車装置8内で、前進入庫、前進出庫
を行うようにすることもできる。この空地15の上方
に、手前側駐車装置10が入口側駐車装置8に接して設
けられている。19は入口側駐車装置8の入口に設けた
扉であり、20は入口側駐車装置8と奥側駐車装置9と
の間に設けた扉で、自動車入出庫の際、これらの扉1
9,20を適宜開閉して入口側駐車装置8と奥側駐車装
置9とは各別に操作できるようになっている(図1,図
2)。
【0024】次に本実施形態の作用について述べる。本
発明の3縦列型昇降式駐車装置においては、入口側駐車
装置8と奥側駐車装置9については、ケージ5,6はワ
イヤロープ22の巻上げ巻下げにより各ケージ昇降路
4,4a内を昇降し、ケージ5上の移動台車7およびケ
ージ6上の自動車をパレット10ごと各格納棚3上に横
行させて受け渡しを行う。手前側駐車装置10について
は、ケージ5を昇降し、格納しようとする格納棚3の階
で一旦停止し、ケージ5上の移動台車7を手前側駐車装
置10まで移動し、移動台車7に設けたパレット移載装
置23により自動車をパレット10ごと格納棚3上に横
行させて受け渡しを行う。自動車の駐車格納は、基本的
には、最初に入口側駐車装置8に行い、入口側駐車装置
8が満車になると次に奥側駐車装置9に行い、奥側駐車
装置9も満車になると手前側駐車装置10に行う。
【0025】入口側駐車装置8に駐車格納するときは、
昇降床12を昇降床昇降装置13により降下し、ケージ
5の降下の障害にならないようにする。ケージ5が上昇
し、任意の格納棚3からパレット移載装置23の回転ア
ーム23aを回転させて空パレット16を受け取り降下
して自動車の入庫に備える。
【0026】入庫しようとする自動車はケージ5上の移
動台車7上のパレット10の上に直接乗り入れる。運転
者が自動車から離れたのを確認した後、ケージ5を先に
空パレット16を受け取った格納棚3の前まで上昇させ
て一旦停止し、格納棚3に対して位置決めをし、パレッ
ト移載装置23の回転アーム23aを回転させ横行させ
て格納棚3に格納する。格納が終わるとケージ5は、再
び昇降して空いている格納棚3から空パレット16を受
け取り降下して自動車の入庫に備える。このようにし
て、前記の入庫作業を繰り返し行う。
【0027】次に、入口側駐車装置8が満車となり、奥
側駐車装置9に駐車格納するときは、入口側駐車装置8
のケージ5を上昇させるとともに、昇降床12を昇降床
昇降装置13により上昇させ、昇降床12を自動車の通
路とする。一方、奥側駐車装置9のケージ6は上昇し、
任意の格納棚3から空パレット16を受け取り降下して
自動車の入庫に備える。
【0028】入庫しようとする自動車は入口側駐車装置
8の昇降床12を通路として走行し、奥側駐車装置9の
ケージ6上のパレット16の上に直接乗り入れる。そし
て、前記入口側駐車装置8への駐車格納と同様にして駐
車格納し、前記の入庫作業を繰り返し行う。
【0029】次に、入口側駐車装置8および奥側駐車装
置9が満車となり、手前側駐車装置10に駐車格納する
ときは、入口側駐車装置8への駐車格納と同様にして昇
降床12を昇降床昇降装置13により降下し、ケージ5
の降下の障害にならないようにする。入口側駐車装置8
のケージ5は上昇して任意の格納棚3の前で一旦停止
し、ケージ5の走行レール5aと手前側駐車装置10側
の走行レール17との位置決めをし、移動台車7を走行
レール17上へ移動して格納棚3から空パレット16を
受け取る。移動台車7は再び走行レール5aへ移動して
ケージ5上に停止し、ケージ5を降下して自動車の入庫
に備える。
【0030】入庫しようとする自動車は入口側駐車装置
8への駐車格納と同様にして入口側駐車装置8のケージ
5に載置された移動台車7上の空パレット10の上に直
接乗り入れる。運転者が自動車から離れたのを確認した
後、ケージ5を上昇して先に空パレット16を受け取っ
た格納棚3の前で停止する。そして、空パレット10を
受け取ったときと反対の手順によりケージ5上の移動台
車7を手前側駐車装置10へ移動し、パレット移載装置
23の回転アーム23aを回転させて格納棚3に格納す
る。格納が終わると移動台車7はケージ5上に戻り、ケ
ージ5は再び昇降し、移動台車7を移動して空いている
格納棚3から空パレット16を受け取り降下して自動車
の入庫に備える。そして、前記の入庫作業を繰り返し行
う。
【0031】次に、自動車を出庫させるときは、出庫順
序が決まっていないので、出庫指令のあった自動車が格
納されている駐車装置を操作し、前記駐車装置への駐車
格納と略反対の手順により出庫させる。
【0032】本発明は、上記実施形態に限定されるもの
ではなく、例えば、ケージの昇降をワイヤロープに替え
てチェーンで行ってもよく、また、パレットの横行をパ
レット移載装置に替えてパレット横行用ガイドのガイド
ローラを駆動して行ってもよいなど、本発明の要旨を逸
脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【0033】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、入
口側駐車装置と奥側駐車装置へは、自走してケージ上の
パレットに自動車を直接乗り入れてパレットごと格納
し、手前側駐車装置へは、入口側駐車装置まで自走した
あと、入口側駐車装置のケージ上の移動台車の上のパレ
ットに自動車を直接乗り入れて上昇し、各格納棚の階ま
で上昇して停止し、移動台車を手前側駐車装置へ移動し
てパレットごと手前側駐車装置の格納棚へ格納するよう
にしたので、駐車装置の管理人は、入口側駐車装置から
奥側駐車装置まで運転者の監視をすればよく、また、入
口側駐車装置と奥側駐車装置には各別にケージを設けた
ので両駐車装置とも各別に昇降して駐車格納することが
できるので円滑性がよく、しかも、駐車装置前方の空地
上方の空間の有効利用を図れるようになるなどの優れた
効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の3縦列型昇降式駐車装置の一実施例を
示した側面図である。
【図2】図1の床面の平面図である。
【図3】図1の2階部分の平面図である。
【図4】図3のA−A矢視図である。
【図5】昇降床の平面図である。
【図6】図5のB−B矢視図である。
【図7】図6の一部拡大図である。
【図8】図5のC−C矢視図である。
【図9】移動フレームの一部拡大平面図である。
【図10】従来の2縦列型昇降式駐車装置の一部切り欠
き右側面図である。
【図11】図13の一部切り欠き正面図である。
【図12】図10の床面の平面図である。
【符号の説明】
1 3縦列型昇降式駐車装置 2 柱部材 3 駐車格納棚 3a パレット横行用ガイド 3b ガイドローラ 4,4a ケージ昇降路 5 ケージ 5a 走行レール 6 ケージ 7 移動台車 7a パレット横行用ガイド 7b ガイドローラ 7c 車輪 8 入口側駐車装置 9 奥側駐車装置 10 手前側駐車装置 11 ピット 12 昇降床 13 昇降床昇降装置 13a レール 13b,13h ガイドローラ 13c ブラケット 13d 移動フレーム 13e 走行車輪 13f ガイドフレーム 13g ガイド部材 13i 軸 13j 移動フレーム移動用油圧シリンダ 13k 上部平坦面 13m 下部平坦面 13n 傾斜面 14 床面 15 空地 16 パレット 17 走行レール 17a 走行レール支持部材 18 ターンテーブル 19,20 扉 21 ケージ昇降装置 22 ワイヤロープ 23 パレット移載装置 23a 回転アーム 23b 突起(ローラ) a 2縦列型昇降式駐車装置 b 建屋 c 格納棚 d ケージ e ケージ昇降路 f 入出庫口 g 床面 h 扉 m 入口側駐車装置 n 奥側駐車装置 p パレット

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 建屋の中央に設けたケージ昇降路と、該
    ケージ昇降路の側部に多段に設けられ、パレット横行用
    ガイドを有する駐車格納棚と、該格納棚に沿って前記ケ
    ージ昇降路を昇降し、かつ、格納棚との間で自動車を載
    置したパレットを横行させて受け渡しを行うケージとを
    備えた入口側駐車装置・奥側駐車装置と、入口側駐車装
    置前方の空地の上方に位置し、2階部分から上の左右両
    側に駐車格納棚を設けた手前側駐車装置とを有する3縦
    列型昇降式駐車装置であって、入口側駐車装置のケージ
    昇降路の床面には、奥側駐車装置に自動車を入出庫する
    ときは上昇して自動車の通路となり、入口側駐車装置に
    自動車を駐車格納するときは、入口側駐車装置のケージ
    降下の障害にならないようにケージ昇降路の下方に降下
    する昇降床を設け、かつ、入口側駐車装置のケージに
    は、長手方向に走行用レールを敷設するとともに、手前
    側駐車装置の駐車格納棚から内側に張り出して格納棚長
    手方向に走行用レールを敷設し、また、入口側駐車装置
    のケージには、手前側駐車装置に設けた走行用レールと
    の間で往復移動する移動台車を載置し、該移動台車およ
    び奥側駐車装置のケージには、各格納棚との間でパレッ
    トを横行させて受け渡しを行うパレット移載装置を設け
    たことを特徴とする3縦列型昇降式駐車装置。
  2. 【請求項2】 入口側駐車装置の入口,入口側駐車装置
    と奥側駐車装置との間に、開閉可能な扉を設けた請求項
    1記載の3縦列型昇降式駐車装置。
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