JP3017704B2 - 駐車装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数台の昇降車両
支持台と、当該昇降車両支持台よりも１台少ない数の横
動車両支持台とを利用して、水平方向複数台で上下２段
に車両を収納し得るようにした駐車装置とその制御方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の駐車装置は、下側車両入出庫レ
ベルに配設された横動車両支持台に対しては直接車両を
出し入れさせ、上側車両収納レベルに位置する昇降車両
支持台に対する車両の出し入れ時には、その車両出し入
れ作業対象の昇降車両支持台の下側を空けるように横動
車両支持台を横動させ、空いた下側車両入出庫レベルま
で上側の昇降車両支持台を下降させた状態で車両の入出
庫を行うものであるが、昇降車両支持台の昇降駆動手段
の故障や破損、例えば昇降車両支持台を吊り下げている
昇降駆動用チェンの破断時などに、上側車両収納レベル
に位置する昇降車両支持台が落下する恐れがある。この
ため、この種の駐車装置では、昇降車両支持台を上側車
両収納レベルでロックする専用の落下防止手段が併設さ
れていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の駐
車装置では、昇降車両支持台が上側車両収納レベルに達
したときに落下防止手段を作動させて昇降車両支持台を
ロックし、そして上側車両収納レベルから昇降車両支持
台を下降させるに先立って前記落下防止手段のロック解
除を行わせるように、各昇降車両支持台ごとに併設され
ている落下防止手段を制御しなければならず、装置全体
の制御系が複雑になり、コストアップにつながるばかり
でなく、制御系の故障により所期の機能が発揮できなく
なる恐れもあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得る駐車装置を提供することを目的
とするものであって、その手段を後述する実施形態の参
照符号を付して示すと、下側車両入出庫レベルＤと上側
車両収納レベルＵとの間で各別に昇降自在で且つ水平方
向に複数並設された昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃと、前記
下側車両入出庫レベルＤに各別に横動可能に並設され且
つ昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの数よりも１台少ない数の
横動車両支持台２Ａ，２Ｂとを備えた駐車装置であっ
て、前記横動車両支持台２Ａ，２Ｂは、当該横動車両支
持台２Ａ，２Ｂの上側にある昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃ
が上側車両収納レベルＵから下降するのを阻止する昇降
車両支持台受け止め部４６，７７を備えた構成となって
いる。

【０００５】上記構成の本発明の駐車装置を実施するに
際し、前記横動車両支持台２Ａ，２Ｂを、上側車両収納
レベルＵにある昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの下側に接近
した位置で横動する吊り下げ用台車４０Ａ，４０Ｂから
吊り下げ、当該吊り下げ用台車４０Ａ，４０Ｂに前記昇
降車両支持台受け止め部４６を設けることができる。

【０００６】また、前記横動車両支持台２Ａ，２Ｂを床
面上のガイドレール７５に横動可能に支持し、当該横動
車両支持台２Ａ，２Ｂに立設された門形フレーム７６の
上部に前記昇降車両支持台受け止め部７７を設けること
もできる。

【０００７】また、本発明は上記構成の駐車装置の好適
な制御方法をも提供するもので、その第一の制御方法
は、上記構成の駐車装置において、下側車両入出庫レベ
ルＤに下降させた昇降車両支持台、例えば昇降車両支持
台１Ｃは、他の上側車両収納レベルＵにある昇降車両支
持台１Ａ，１Ｂに対する車両出し入れ作業のために横動
車両支持台２Ａ，２Ｂを横動させる指令が与えられるま
で、そのまま下側車両入出庫レベルＤで待機させ、次の
横動車両支持台２Ａ，２Ｂを横動させる指令が与えられ
たとき、当該横動車両支持台２Ａ，２Ｂの横動に先立っ
て前記下側車両入出庫レベルＤで待機させていた昇降車
両支持台１Ｃを上側車両収納レベルＵまで上昇させるこ
とを特徴とする。

【０００８】また、第二の制御方法は、上記構成の駐車
装置において、下側車両入出庫レベルＤにおいて車両の
出し入れ作業が完了した昇降車両支持台、例えば昇降車
両支持台１Ｃを上側車両収納レベルＵまで上昇させた
後、当該昇降車両支持台１Ｃの上昇により空いた位置に
隣接する横動車両支持台２Ｂを、前記昇降車両支持台１
Ｃの上昇により空いた位置側へ、当該横動車両支持台２
Ｂの昇降車両支持台受け止め部４６，７７により上側車
両収納レベルＵにある２台の昇降車両支持台１Ｂ，１Ｃ
を受け止められる位置まで、所定小距離だけ横動させる
ことを特徴とするものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適実施形態を添
付図に基づいて説明すると、図１〜図３において、１Ａ
〜１Ｃは上側車両収納レベルＵと下側車両入出庫レベル
Ｄとの間を各別に昇降し得る昇降車両支持台であって、
水平方向に並設されている。２Ａ，２Ｂは前記昇降車両
支持台１Ａ〜１Ｃより１台少ない台数の横動車両支持台
であって、前記下側車両入出庫レベルＤに前記昇降車両
支持台１Ａ〜１Ｃの並列方向に並設されている。３は昇
降車両支持台１Ａ〜１Ｃの昇降駆動手段である。

【００１０】前記昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの昇降駆動
手段３は、１つのブレーキ付きモーター４により駆動さ
れる繰り出し巻き上げ手段５と、当該繰り出し巻き上げ
手段５により繰り出し巻き上げ操作される前後２本の吊
り下げ索（チェン）６Ａ，６Ｂとから構成されている。
繰り出し巻き上げ手段５は、図４及び図６〜図９に示す
ように、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの並列方向の一端外
側上方位置においてフレームＦ上に前後方向に支承され
且つ一端がブレーキ付きモーター４に連動連結された駆
動軸７、当該駆動軸７の前後両端部に取り付けられた駆
動歯輪８Ａ，８Ｂ、当該駆動軸７の真下に配置され且つ
両端に昇降ガイドレール９Ａ，９Ｂに遊嵌するガイドロ
ーラー１０Ａ，１０Ｂを備えた昇降軸１１、及び前記駆
動歯輪８Ａ，８Ｂの真下位置で前記昇降軸１１に支承さ
れた昇降歯輪１２Ａ，１２Ｂから構成されている。１３
Ａ，１３Ｂは昇降歯輪１２Ａ，１２Ｂの昇降経路と昇降
ガイドレール９Ａ，９Ｂとを覆うカバーである。

【００１１】前記２本の吊り下げ索（チェン）６Ａ，６
Ｂは、前記駆動歯輪８Ａ，８Ｂに掛け渡されるもので、
当該駆動歯輪８Ａ，８Ｂ側の一端６ａは、当該駆動歯輪
８Ａ，８Ｂの真下のフレームＦに固定され、当該一端６
ａと前記駆動歯輪８Ａ，８Ｂとの間の垂下部分６ｂが前
記昇降歯輪１２Ａ，１２Ｂを吊り下げるように掛け渡さ
れている。

【００１２】吊り下げ索（チェン）６Ａ，６Ｂの他端６
ｃは、図１に示すように並列昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃ
群の駆動歯輪８Ａ，８Ｂから遠い側の端部（昇降車両支
持台１Ａの昇降車両支持台１Ｂに隣接しない側の側辺）
の上方位置でフレームＦに固定され、当該他端６ｃと駆
動歯輪８Ａ，８Ｂとの間の部分が、各昇降車両支持台１
Ａ〜１Ｃの前後両端部の左右両側に軸支された吊り下げ
用案内輪１４ａ〜１４ｃと、昇降車両支持台１Ａ，１Ｂ
間の上方位置と昇降車両支持台１Ｂ，１Ｃ間の上方位
置、及び昇降車両支持台１Ｃの昇降車両支持台１Ｂに隣
接しない側の側辺の上方位置でフレームＦに軸支された
それぞれ前後一対の位置固定案内輪１５ａ〜１５ｃと
に、上下ジグザグ状に掛け渡されて、各昇降車両支持台
１Ａ〜１Ｃの前後両端部を吊り下げている。

【００１３】前後一対の位置固定案内輪１５ｃと駆動歯
輪８Ａ，８Ｂとの間の吊り下げ索（チェン）６Ａ，６Ｂ
は、図６及び図７に示すように前後一対の上下揺動自在
な遊動案内輪１６に、当該遊動案内輪１６を受け止める
ように掛け渡されている。各遊動案内輪１６は、それぞ
れ支軸１７により上下揺動自在にフレームＦに軸支され
た前後一対の揺動アーム１８の遊端に各別に軸支され、
各揺動アーム１８がフレームＦ側の上動限ストッパー１
９に当接している状態と各揺動アーム１８が当該上動限
ストッパー１９から離れて下方へ傾動した状態とを判別
するリミットスイッチ２０が併設されている。

【００１４】なお、図６及び図７に示すように、各昇降
車両支持台１Ａ〜１Ｃが上側車両収納レベルＵ（上昇限
位置）にあるとき、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの上側
周辺４箇所に付設された当接部材２１がフレームＦ側の
昇降車両支持台上昇限位置決め部材２２の下側面に当接
するように構成され、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの底
部には、下側車両入出庫レベルＤ（下降限位置）にある
ときに床面Ｓ上に当接する当接部材２３が付設されてい
る。また図６及び図７に示すように、各昇降車両支持台
１Ａ〜１Ｃ側の吊り下げ用案内輪１４ａ〜１４ｃは、当
該昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの左右両側辺の低い立ち上
がり側枠部２４の内側に軸支され、左右対を成す吊り下
げ用案内輪１４ａ〜１４ｃ間の吊り下げ索６Ａ，６Ｂ
は、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの車両支持面を形成する
床材２５の下側を通っている。

【００１５】また、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃには、
図３、図４、図１０、図１１及び図１３に示すように各
昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが昇降車両支持台並列方向に
おいて傾動するのを防止する傾動防止手段３０が併設さ
れている。この傾動防止手段３０は、昇降車両支持台１
Ａ〜１Ｃの後端から後方へ連設された延出フレーム３１
の後端左右両側部３１ａ，３１ｂにそれぞれ両端が固定
された２本の連動索３２，３３から成り、１本の連動索
３２は、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの左辺の下降により
引っ張られて昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの右辺を引き下
げるように、前記延出フレーム３１の後端左右両側部３
１ａ，３１ｂの上方においてフレームＦに軸支された案
内輪３４ａ，３４ｂと、前記延出フレーム３１の後端右
側部３１ｂの下方において床面Ｓ上の敷設フレームＦａ
に軸支された案内輪３４ｃとに図１１に示すように掛張
され、他の１本の連動索３３は、昇降車両支持台１Ａ〜
１Ｃの右辺の下降により引っ張られて昇降車両支持台１
Ａ〜１Ｃの左辺を引き下げるように、前記延出フレーム
３１の後端左右両側部３１ａ，３１ｂの上方においてフ
レームＦに軸支された案内輪３５ａ，３５ｂと、前記延
出フレーム３１の後端左側部３１ｂの下方において床面
Ｓ上の敷設フレームＦａに軸支された案内輪３５ｃとに
図１１に示すように掛張されている。

【００１６】下側車両入出庫レベルＤに昇降車両支持台
並列方向に並列配置された横動車両支持台２Ａ，２Ｂ
は、図１〜図３、図５、図１２及び図１３に示すよう
に、当該横動車両支持台２Ａ，２Ｂの前後両端より前後
両方向に延出する前後方向長さを有し且つ上側車両収納
レベルＵにある昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの直下に位置
する吊り下げ用台車４０Ａ，４０Ｂから側面視において
逆ハの字形を呈する吊り枠４０ａにより四隅を吊り下げ
られている。しかして前記吊り下げ用台車４０Ａ，４０
Ｂが、フレームＦに架設された前側の位置決め兼用支持
ガイドレール４１に左右一対の溝付き車輪４２を介して
支持されるとともに、フレームＦに架設された後側の支
持ガイドレール４３に左右一対の車輪ユニット４４ａ，
４４ｂを介して支持されることにより、各横動車両支持
台２Ａ，２Ｂは昇降車両支持台並列方向に各別に横動可
能となっている。

【００１７】なお、前記後側の支持ガイドレール４３
は、図５及び図１３に示すように各昇降車両支持台１Ａ
〜１Ｃの後端側に併設され且つ連動索３２，３３が結合
される延出フレーム３１の後端左右両側部３１ａ，３１
ｂが昇降移動する箇所４３ａ〜４３ｃにおいて分断され
ており、従って当該支持ガイドレール４３側の左右一対
の車輪ユニット４４ａ，４４ｂには、当該車輪ユニット
４４ａ，４４ｂが前記各分断箇所４３ａ〜４３ｃから外
れて落下しないように、各分断箇所４３ａ〜４３ｃの分
断長さ以上の間隔を隔ててそれぞれ２つの車輪４５が設
けられている。

【００１８】また、各横動車両支持台２Ａ，２Ｂを吊り
下げる台車４０Ａ，４０Ｂは、各昇降車両支持台１Ａ〜
１Ｃの底部の当接部材２３（図６参照）を介して当該台
車４０Ａ，４０Ｂの真上に位置する昇降車両支持台１Ａ
〜１Ｃを受け止める昇降車両支持台受け止め部４６（図
５参照）が設けられている。

【００１９】横動車両支持台２Ａ，２Ｂの内、１台の横
動車両支持台２Ｂを吊り下げる台車４０Ｂには、図５、
図１２及び図１６に示すように自走用駆動手段５０が併
設されている。この自走用駆動手段５０は、吊り下げ用
台車４０Ｂ（横動車両支持台２Ｂ）の横動領域、即ち昇
降車両支持台１Ａ〜１Ｃの内、中央の昇降車両支持台１
Ｂの真下位置と昇降駆動手段３のある側の昇降車両支持
台１Ｃの真下位置との間の吊り下げ用台車４０Ｂの横動
領域をカバーする長さのラックギヤ５１が当該台車４０
Ｂの前端部に隣接するようにフレームＦに架設されてい
る。一方、前記吊り下げ用台車４０Ｂの前端部には、前
記ラックギヤ５１と咬合するピニオンギヤ５２が出力軸
に取り付けられたブレーキ付きモーター５３が搭載され
ている。

【００２０】前記自走用駆動手段５０が併設された吊り
下げ用台車４０Ｂには、横動車両支持台２Ａを吊り下げ
る台車４０Ａの牽引手段５４を備えている。この牽引手
段５４は、図５及び図１４〜図１６に示すように、台車
４０Ｂの前記モーター５３を支持するモーター支持フレ
ーム５５と台車４０Ａに隣接する側の溝付き車輪４２を
軸支する車輪支持フレーム５６とに両端部がそれぞれ軸
受け５７，５８を介して台車横動方向と平行に支承され
た回転軸５９と、この回転軸５９を回転駆動するブレー
キ付きモーター６０と、台車４０Ａの横動方向の巾と略
同一長さで一端が前記回転軸５９に軸継ぎ手６１を介し
て同心状に連結された回転軸６２と、この回転軸６２の
遊端部を軸受け６３を介して吊り下げるトロリー６４
と、このトロリー６４を台車横動方向に移動可能に支持
するようにフレームＦに架設されたトロリーガイドレー
ル６５と、前記回転軸６２の遊端近傍位置に取り付けら
れたプッシャー６６と、当該プッシャー６６に対し台車
４０Ｂのある側に隣接するように台車４０Ａの車輪支持
フレーム６７に取り付けられた山形状の被押圧板６８と
から構成されている。しかして、図１５に示すように前
記プッシャー６６は、初期停止位相にある回転軸６２に
対して被押圧板６８に係合しない所定の角度で突設され
ている。

【００２１】以上のように構成された駐車装置におい
て、図３及び図４に示す昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの昇
降駆動手段３のモーター４を稼働して駆動歯輪８Ａ，８
Ｂを吊り下げ索（チェン）６Ａ，６Ｂの巻き上げ方向に
回転駆動すると、図１に示すフレームＦに固定された端
部６ｃと前記駆動歯輪８Ａ，８Ｂとの間の吊り下げ索６
Ａ，６Ｂが駆動歯輪８Ａ，８Ｂによって引っ張られ、前
記端部６ｃと位置固定案内輪１５ａとの間で吊り下げ索
６Ａ，６Ｂにより吊り下げられている昇降車両支持台１
Ａ、位置固定案内輪１５ａ，１５ｂ間で吊り下げ索６
Ａ，６Ｂにより吊り下げられている昇降車両支持台１
Ｂ、及び位置固定案内輪１５ｂ，１５ｃ間で吊り下げ索
６Ａ，６Ｂにより吊り下げられている昇降車両支持台１
Ｃがそれぞれ吊り上げられる。

【００２２】このとき、図８及び図９に示すように駆動
歯輪８Ａ，８Ｂから繰り出される側の吊り下げ索６Ａ，
６Ｂの垂下部分６ｂの下端に係合している昇降歯輪１２
Ａ，１２Ｂと昇降軸１１とは、昇降ガイドレール９Ａ，
９Ｂに案内されて下降する。また、図６に示すように吊
り下げ索６Ａ，６Ｂに係合している遊動案内輪１６は、
当該吊り下げ索６Ａ，６Ｂの張力により引き上げられ、
当該遊動案内輪１６を軸支している揺動アーム１８は上
動限ストッパー１９に当接し、係る状態がリミットスイ
ッチ２０により検出されている。

【００２３】そして図１に実線で示すように、全ての昇
降車両支持台１Ａ〜１Ｃが上側車両収納レベルＵに達し
て、図６に示すように各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの上
側の当接部材２１が昇降車両支持台上昇限位置決め部材
２２の下側面に当接したとき、これ以上の吊り下げ索６
Ａ，６Ｂの巻き上げが不能になり、そして昇降車両支持
台１Ａ〜１Ｃの上昇に伴って下降する前記昇降歯輪１２
Ａ，１２Ｂが図１に示す下降限位置に達するので、この
昇降歯輪１２Ａ，１２Ｂが下降限位置に達したことを検
出する検出器の検出信号などを利用して前記モーター４
を自動停止させると同時に制動し、駆動歯輪８Ａ，８Ｂ
をロックすることにより、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを
上側車両収納レベルＵで固定することができる。

【００２４】図１に実線で示すように全ての昇降車両支
持台１Ａ〜１Ｃが上側車両収納レベルＵに固定されてい
る状態では、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの下側の当接
部材２３（図６参照）とその下側の各吊り下げ用台車４
０Ａ，４０Ｂの昇降車両支持台受け止め部４６（図５参
照）との間には若干の隙間があり、横動車両支持台２
Ａ，２Ｂ（台車４０Ａ，４０Ｂ）を横動させることがで
きる。

【００２５】図１〜図３に示すように下側車両入出庫レ
ベルＤに位置する横動車両支持台２Ａ，２Ｂに対して
は、その位置に関係なく車両の出し入れが可能である。
昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃに対する車両の出し入れは、
昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの内、車両出し入れ作業対象
の昇降車両支持台を下側車両入出庫レベルＤに下降させ
ることから始まる。この下側車両入出庫レベルＤに下降
させるべき昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの真下に横動車両
支持台２Ａまたは２Ｂが在席していれば、当該横動車両
支持台２Ａまたは２Ｂを横動させて、下側車両入出庫レ
ベルＤに下降させるべき昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの真
下を空き状態にしなければならない。

【００２６】図２に示すように昇降車両支持台１Ｂを下
降させるために、当該昇降車両支持台１Ｂの真下位置に
ある横動車両支持台２Ｂのみを昇降車両支持台１Ｃの真
下位置まで横動させるときは、図１６に示す牽引手段５
４のプッシャー６６が、図１５に示すように横動車両支
持台２Ａを吊り下げている台車４０Ａの被押圧板６８に
は係合しない初期位置にある状態で、横動車両支持台２
Ｂを吊り下げている台車４０Ｂの自走用駆動手段５０の
モーター５３によりピニオンギヤ５２を正方向に回転駆
動し、フレームＦ側のラックギヤ５１との咬合により生
じる推進力で前記台車４０Ｂを、図５に示す前側の位置
決め兼用支持ガイドレール４１と左右一対の溝付き車輪
４２及び後側の支持ガイドレール４３と左右一対の車輪
ユニット４４ａ，４４ｂ（４つの車輪４５）を介して昇
降車両支持台１Ｃの真下位置まで横動させば良い。

【００２７】昇降車両支持台１Ａを下降させるために、
昇降車両支持台１Ａ，１Ｂの真下位置にある２台の横動
車両支持台２Ａ，２Ｂを昇降車両支持台１Ｂ，１Ｃの真
下位置まで横動させるときは、図１６に示す牽引手段５
４の回転軸５９，６２をモーター６０により所定角度だ
け回転駆動して、図１５に仮想線で示すようにプッシャ
ー６６を吊り下げ用台車４０Ａの被押圧板６８に係合す
る作用位置に切り換える。この後、横動車両支持台２Ｂ
を吊り下げている台車４０Ｂの自走用駆動手段５０を前
記のように稼働させて横動車両支持台２Ｂを昇降車両支
持台１Ｃの真下位置まで横動させると、遊端部がトロリ
ー６４を介してトロリーガイドレール６５に吊り下げら
れた状態で当該横動車両支持台２Ｂと一体に移動する回
転軸５９，６２の遊端近傍位置にある前記プッシャー６
６がこれと係合する被押圧板６８を介して吊り下げ用台
車４０Ａを後押しすることになり、当該台車４０Ａで吊
り下げられている横動車両支持台２Ａが自走用駆動手段
５０により自走する横動車両支持台２Ｂ（台車４０Ｂ）
と一体に横動することになる。そして横動車両支持台２
Ｂが昇降車両支持台１Ｃの真下位置に到着したときに
は、横動車両支持台２Ａも昇降車両支持台１Ｂの真下位
置に到着する。

【００２８】２台の横動車両支持台２Ａ，２Ｂが昇降車
両支持台１Ｂ，１Ｃの真下位置にあって、昇降車両支持
台１Ａの真下が空き状態にある状態から、中央の昇降車
両支持台１Ｂを下降させるために当該昇降車両支持台１
Ｂの真下を空き状態に切り換えるときは、横動車両支持
台２Ａのみを昇降車両支持台１Ａの真下位置まで横動さ
せることができれば良いが、横動車両支持台２Ａには自
走用駆動手段５０が設けられていないので、先ず、横動
車両支持台２Ｂを自走用駆動手段５０により中央の昇降
車両支持台１Ｂの真下位置まで横動させる。このとき吊
り下げ用台車４０Ｂが吊り下げ用台車４０Ａを直接後押
しするので、横動車両支持台２Ａは横動車両支持台２Ｂ
と一体になって昇降車両支持台１Ａの真下位置まで横動
することになる。この後、前記のように牽引手段５４の
プッシャー６６が吊り下げ用台車４０Ａの被押圧板６８
には係合しない初期位置にある状態で、再び吊り下げ用
台車４０Ｂ（横動車両支持台２Ｂ）のみを自走用駆動手
段５０により昇降車両支持台１Ｃの真下位置まで横動さ
せなければならない。

【００２９】上記のようにして上側車両収納レベルＵに
ある昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの内、車両出し入れ作業
対象の任意の１台の昇降車両支持台の真下を空き状態に
切り換えることができ、この後、上側車両収納レベルＵ
にある車両出し入れ作業対象の昇降車両支持台を下側車
両入出庫レベルＤまで下降させるのであるが、昇降車両
支持台１Ａ〜１Ｃの内の何れを下降させる場合でも、昇
降駆動手段３のモーター４を稼働し、駆動歯輪８Ａ，８
Ｂを吊り下げ索（チェン）６Ａ，６Ｂの繰り出し方向に
回転駆動させる。この結果、各昇降車両支持台１Ａ〜１
Ｃを吊り下げている吊り下げ索６Ａ，６Ｂが駆動歯輪８
Ａ，８Ｂ側から送り出され、各昇降車両支持台１Ａ〜１
Ｃが重力により下降し始めるが、横動車両支持台２Ａ，
２Ｂ（吊り下げ用台車４０Ａ，４０Ｂ）の真上に位置す
る昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの内の２台は、直後にその
下側の当接部材２３（図６参照）が直下の各吊り下げ用
台車４０Ａ，４０Ｂの昇降車両支持台受け止め部４６
（図５参照）上に当接し、これら昇降車両支持台１Ａ〜
１Ｃの内の２台は直下の吊り下げ用台車４０Ａ，４０Ｂ
によって受け止められ、上側車両収納レベルＵからは下
降することができない。

【００３０】一方、吊り下げ用台車４０Ａ，４０Ｂで受
け止められない車両出し入れ作業対象の昇降車両支持台
（図１に実線で示す状態では昇降車両支持台１Ｃ、図２
では昇降車両支持台１Ｂ）、例えば昇降車両支持台１Ｃ
は、吊り下げ索６Ａ，６Ｂの繰り出しに伴って下降し、
図１の仮想線及び図７に示すように、横動車両支持台２
Ａ，２Ｂと同一レベルの下側車両入出庫レベルＤまで下
降することができる。この下側車両入出庫レベルＤまで
下降した昇降車両支持台１Ｃは、その下側の当接部材２
３が床面Ｓ上に当接することにより当該床面Ｓで支持さ
れる。

【００３１】従って、この後の吊り下げ索６Ａ，６Ｂの
繰り出しにより当該吊り下げ索６Ａ，６Ｂが弛緩するの
で、図７に示すように遊動案内輪１６は重力（スプリン
グを併用しても良い）により下方へ移動し、揺動アーム
１８が上動限ストッパー１９から離間してリミットスイ
ッチ２０がこの状態を検出する。また、駆動歯輪８Ａ，
８Ｂによって引き上げられる吊り下げ索６Ａ，６Ｂの垂
下部分６ｂにより昇降歯輪１２Ａ，１２Ｂ及び昇降軸１
１は昇降ガイドレール９Ａ，９Ｂに案内されて上昇移動
するので、この昇降歯輪１２Ａ，１２Ｂが上昇限位置に
達したことを検出する検出器の検出信号と前記リミット
スイッチ２０の信号などを利用して前記モーター４を自
動停止させれば良い。

【００３２】以上のようにして、昇降車両支持台１Ａ〜
１Ｃの内、車両出し入れ作業対象の１台の昇降車両支持
台を下側車両入出庫レベルＤに下降させることにより、
当該昇降車両支持台に対して車両の出し入れを行うこと
ができる。

【００３３】しかして、吊り下げ索６Ａ，６Ｂで前後２
箇所が吊り下げられて昇降する昇降車両支持台１Ａ〜１
Ｃは、両吊り下げ索６Ａ，６Ｂの繰り出し巻き上げ速度
が同一である限り前後方向において傾く恐れなく昇降す
ることになる。また、図１０及び図１１に示す傾動防止
手段３０の２本の連動索３２，３３が昇降車両支持台１
Ａ〜１Ｃ（延出フレーム３１）の後端左右両側部３１
ａ，３１ｂの昇降運動を強制的に同期させるので、昇降
車両支持台１Ａ〜１Ｃは左右方向に関しても傾く恐れな
く昇降することになる。即ち、昇降車両支持台１Ａ〜１
Ｃは水平姿勢を保って平行に昇降運動することになる。

【００３４】車両の出し入れが完了した昇降車両支持台
１Ａ〜１Ｃは、直ちに上側車両収納レベルＵに上昇させ
ないで、次の車両の出し入れのために横動車両支持台２
Ａ，２Ｂを横動させなければならない状況になるまで、
そのまま下側車両入出庫レベルＤで待機させておくよう
に制御するのが望ましい。即ち、昇降車両支持台１Ａ〜
１Ｃに対する車両出し入れ作業に際しては、図１７のフ
ローチャートに示すように、先ず昇降車両支持台１Ａ〜
１Ｃの内、車両出し入れ作業対象の昇降車両支持台の下
側を空けるための横動車両支持台２Ａ，２Ｂの駆動を行
い、下側車両入出庫レベルＤの目的位置が空いたなら
ば、車両出し入れ作業対象の昇降車両支持台を下側車両
入出庫レベルＤまで下降させる。そして、下側車両入出
庫レベルＤまで下降した車両出し入れ作業対象の昇降車
両支持台に対する車両の出し入れが完了したならば、次
の横動車両支持台２Ａ，２Ｂの駆動指令が入力されるま
で、車両の出し入れが完了した前記昇降車両支持台を下
側車両入出庫レベルＤに放置しておく。

【００３５】そして、他の昇降車両支持台に対する車両
出し入れ作業のために横動車両支持台２Ａ，２Ｂの駆動
指令が入力されると、下側車両入出庫レベルＤに放置し
ていた昇降車両支持台を上側車両収納レベルＵまで上昇
させた後、先の手順で、車両出し入れ作業対象の昇降車
両支持台の下側を空けるための横動車両支持台２Ａ，２
Ｂの駆動を行い、下側車両入出庫レベルＤの目的位置が
空いたならば、車両出し入れ作業対象の昇降車両支持台
を下側車両入出庫レベルＤまで下降させて、車両の出し
入れ作業を行わせる。

【００３６】上記のような制御を行うのは、真下に横動
車両支持台２Ａ，２Ｂが位置する昇降車両支持台１Ａ〜
１Ｃの内の２台は、当該横動車両支持台２Ａ，２Ｂを吊
り下げる台車４０Ａ，４０Ｂによって前記のように受け
止められるので落下の恐れは皆無であるが、上側車両収
納レベルＵにあって下側に横動車両支持台２Ａ，２Ｂが
在席しない昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの内の１台は、万
一吊り下げ索６Ａ，６Ｂが破断するような事故が生じた
ときに落下する恐れがあるからである。

【００３７】勿論、図１８のフローチャートに示すよう
に、車両出し入れ作業が済んだ昇降車両支持台１Ａ〜１
Ｃを直ちに上側車両収納レベルＵまで上昇させた後、昇
降車両支持台の上昇により空いた位置に隣接する横動車
両支持台（図１に示す例では横動車両支持台２Ｂ、図２
に示す例では横動車両支持台２Ａまたは２Ｂの何れか一
方）を、上昇させた昇降車両支持台の下側へ所定小距離
だけ横動させ、図１に仮想線で示すように、当該所定小
距離だけ横動させた１台の横動車両支持台（図１に示す
例では横動車両支持台２Ｂの吊り下げ用台車４０Ｂ）で
２台の昇降車両支持台（図１に示す例では昇降車両支持
台１Ｂ，１Ｃ）を受け止めるようにすることもできる。

【００３８】なお、図１８のフローチャートに示す制御
方法を採用するときは、待機状態において隣接する２台
の横動車両支持台２Ａ，２Ｂ間に人の出入り用通路を確
保することができる。また、図２において、横動車両支
持台２Ｂを昇降車両支持台１Ｃの真下位置よりも、下降
させた昇降車両支持台１Ｂから遠ざかる方向へ余分に横
動させているのは、当該横動車両支持台２Ｂと下降させ
た昇降車両支持台１Ｂとの間に人の出入り用通路を確保
するためである。なお、図１に仮想線で示すように下側
車両入出庫レベルＤまで下降させた昇降車両支持台１Ｃ
に対し横動車両支持台２Ｂのある側とは反対側にも人の
出入り用通路を確保できるように、フレームＦが構成さ
れている。

【００３９】横動車両支持台２Ａ，２Ｂや下側車両入出
庫レベルＤに下降させた昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの車
両支持面と床面Ｓとの間の段差が車両の乗り移りに影響
があるときは、図３及び図１２に示すように、各横動車
両支持台２Ａ，２Ｂまたは下側車両入出庫レベルＤに下
降させた昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの前端（車両乗り移
り端部）と床面Ｓとの間の段差を吸収する車両乗り移り
用スロープ７０を床面Ｓ上に設けておくことができる。
この場合、図１２に示すように、前記車両乗り移り用ス
ロープ７０の車両支持台側の端部に、横動車両支持台２
Ａ，２Ｂの前端に突設した垂直軸ローラー７１が嵌合し
て横動車両支持台横動方向に移動できる揺れ止め用ガイ
ドレール７２を付設して、台車４０Ａ，４０Ｂから吊り
下げられている横動車両支持台２Ａ，２Ｂの前後方向の
揺れを防止できるように構成することができる。

【００４０】なお、吊り下げ用台車４０Ａ，４０Ｂから
横動車両支持台２Ａ，２Ｂを吊り下げないで、図１９に
示すように床面上に敷設されたガイドレール７５により
各横動車両支持台２Ａ，２Ｂを直接横動可能に支持さ
せ、当該横動車両支持台２Ａ，２Ｂに横動用駆動装置を
併設することもできる。この場合は、図示のように各横
動車両支持台２Ａ，２Ｂ上に、車両支持空間に跨がる門
形フレーム７６を立設し、当該門形フレーム７６の上部
を昇降車両支持台受け止め部７７に構成することができ
る。

【００４１】図３では、各横動車両支持台２Ａ，２Ｂま
たは下側車両入出庫レベルＤに下降させた昇降車両支持
台１Ａ〜１Ｃに対して、その前端側から車両を進入さ
せ、当該車両を後進させて逆向きに退出させるように示
しているが、各横動車両支持台２Ａ，２Ｂまたは下側車
両入出庫レベルＤに下降させた昇降車両支持台１Ａ〜１
Ｃに対して、その前後何れ側からも車両の乗り移りが可
能なように構成することもできるし、前端側から車両を
進入させ、後端側へ車両を退出させるように構成するこ
とも可能である。

【００４２】昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの昇降駆動手段
は、上記実施形態のものに限定されない。例えば、各昇
降車両支持台１Ａ〜１Ｃごとに専用の昇降駆動手段を配
設することもできる。また、横動車両支持台２Ａ，２Ｂ
の横動用駆動装置（吊り下げ用台車４０Ａ，４０Ｂを使
用する場合は当該吊り下げ用台車４０Ａ，４０Ｂの横動
用駆動装置）も上記実施形態のものに限定されない。例
えば各横動車両支持台２Ａ，２Ｂ（吊り下げ用台車４０
Ａ，４０Ｂ）ごとに専用の自走用駆動手段を備えた横動
用駆動装置であっても良い。また、当該自走用駆動手段
も上記実施形態のものに限定されず、例えば横動車両支
持台２Ａ，２Ｂ（吊り下げ用台車４０Ａ，４０Ｂ）の車
輪をモーターで駆動するものであっても良い。

【００４３】上記実施形態では、３台の昇降車両支持台
１Ａ〜１Ｃとこれより１台少ない２台の横動車両支持台
２Ａ，２Ｂを使用して駐車装置を構成したが、２台の昇
降車両支持台とこれより１台の横動車両支持台とから構
成することもできるし、４台以上の昇降車両支持台１Ａ
〜１Ｃとこれより１台少ない台数の横動車両支持台を使
用して構成することもできる。また、上記構成の駐車装
置を複数並設して、並列する昇降車両支持台の台数が多
い大規模な駐車装置を構成することもできる。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本発明の駐車装置によれ
ば、下側車両入出庫レベルに配設された横動車両支持台
に、当該横動車両支持台の上側にある昇降車両支持台が
上側車両収納レベルから下降するのを阻止する昇降車両
支持台受け止め部を設けたものであるから、少なくとも
前記横動車両支持台の上に位置する昇降車両支持台が落
下する恐れは皆無となり、しかも従来のように各昇降車
両支持台ごとに落下防止手段を併設する場合のように複
数の落下防止手段を選択的に作動させたり作動解除させ
たりするための制御も不要であるから、極めて安全性の
高い上下２段式の駐車装置を非常に安価に構成すること
ができる。

【００４５】なお、請求項２に記載の構成によれば、前
記横動車両支持台を吊り下げ用台車から吊り下げるの
で、当該吊り下げ用台車のガイドレールを駐車装置の枠
組みを構成する剛性の大きなフレーム上に敷設すること
ができ、当該フレームさえ所定の精度で立設しさえすれ
ば、駐車装置の床面の水平精度に全く影響されずに横動
車両支持台の横動経路を高い水平精度で構成して、安全
性の高い高品質の駐車装置を容易に構築することができ
る。しかも、上側車両収納レベルにある昇降車両支持台
に接近した位置にある前記吊り下げ用台車そのもので昇
降車両支持台を受け止めさせるのであるから、車両を搭
載している大重量の昇降車両支持台であっても安全確実
に受け止めて落下を防止することができる。

【００４６】また、請求項３に記載の構成によれば、装
置全体の構造が簡単で安価に実施することができるだけ
でなく、床面上のガイドレールで横動車両支持台を支持
した従来既存の駐車装置にも簡単に本発明を実施するこ
とが可能である。

【００４７】さらに請求項４に記載の本発明の制御方法
によれば、上側の車両収納レベルにありながら下側に横
動車両支持台が存在しない昇降車両支持台、換言すれ
ば、横動車両支持台の昇降車両支持台受け止め部により
落下防止されない昇降車両支持台を実質的に無くして、
全ての車両支持台ごとに落下防止手段を併設したものと
同等の高い安全性を確保することができる。

【００４８】また、請求項５に記載の本発明の制御方法
によれば、車両の出し入れが済んだ昇降車両支持台は直
ちに上側車両収納レベルに上昇させて、何時でも横動車
両支持台を横動させ得る状態で待機させ得るにもかかわ
らず、全ての車両支持台ごとに落下防止手段を併設した
ものと同等の高い安全性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全ての昇降車両支持台を上側車両収納レベル
に上昇させた状態での装置全体を示す概略正面図であ
る。

【図２】 １つの昇降車両支持台を下側車両入出庫レベ
ルに下降させた状態での装置全体を示す概略正面図であ
る。

【図３】 装置の概略側面図である。

【図４】 装置の一部切り欠き平面図である。

【図５】 横動車両支持台を吊り下げる台車を説明する
一部切り欠き平面図である。

【図６】 全ての昇降車両支持台を上側車両収納レベル
に上昇させた状態での昇降駆動手段を示す正面図であ
る。

【図７】 １つの昇降車両支持台を下側車両入出庫レベ
ルに下降させた状態での昇降駆動手段を示す正面図であ
る。

【図８】 昇降駆動手段の吊り下げ索垂下部分を示す一
部切り欠き側面図である。

【図９】 図８の横断拡大平面図である。

【図１０】 傾動防止手段を示す一部切り欠き正面図で
ある。

【図１１】 同傾動防止手段の連動索の掛張状態を説明
する斜視図である。

【図１２】 横動車両支持台吊り下げ構造の前端側部分
を説明する縦断側面図である。

【図１３】 横動車両支持台吊り下げ構造の後端側部分
と傾動防止手段とを説明する縦断側面図である。

【図１４】 吊り下げ用台車の牽引手段を説明する縦断
側面図である。

【図１５】 同牽引手段のプッシャーと被押圧板とを説
明する縦断側面図である。

【図１６】 吊り下げ用台車の駆動装置を説明する縦断
正面図である。

【図１７】 本発明の第一の制御方法を説明するフロー
チャートである。

【図１８】 本発明の第二の制御方法を説明するフロー
チャートである。

【符号の説明】

１Ａ〜１Ｃ 昇降車両支持台 ２Ａ，２Ｂ 横動車両支持台 ３ 昇降駆動手段 ４ ブレーキ付きモーター ５ 吊り下げ索繰り出し巻き上げ手段 ６Ａ，６Ｂ 吊り下げ索（チェン） ８Ａ，８Ｂ 駆動歯輪 ９Ａ，９Ｂ 昇降ガイドレール １１ 昇降軸 １２Ａ，１２Ｂ 昇降歯輪 １４ａ〜１４ｃ 吊り下げ用案内輪 １５ａ〜１５ｃ 位置固定案内輪 １６ 遊動案内輪 ３０ 傾動防止手段 ３１ 昇降車両支持台の延出フレーム ３２，３３ 連動索 ３４ａ〜３５ｃ 案内輪 ４０Ａ，４０Ｂ 吊り下げ用台車 ４０ａ 吊り枠 ４６，７７ 昇降車両支持台受け止め部 ５０ 台車の自走用駆動手段（駆動装置） ５４ 台車の牽引手段（駆動装置） ７０ 車両乗り移り用スロープ ７１ 揺れ止め用垂直軸ローラー ７２ 揺れ止め用ガイドレール

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】下側車両入出庫レベルと上側車両収納レベ
   ルとの間で各別に昇降自在で且つ水平方向に複数並設さ
   れた昇降車両支持台と、前記下側車両入出庫レベルに各
   別に横動可能に並設され且つ昇降車両支持台の数よりも
   １台少ない数の横動車両支持台とを備えた駐車装置であ
   って、前記横動車両支持台は、当該横動車両支持台の上
   側にある昇降車両支持台が上側車両収納レベルから下降
   するのを阻止する昇降車両支持台受け止め部を備えてい
   る、駐車装置。
2. 【請求項２】前記横動車両支持台は、上側車両収納レベ
   ルにある昇降車両支持台の下側に接近した位置で横動す
   る吊り下げ台車から吊り下げられ、当該吊り下げ台車に
   前記昇降車両支持台受け止め部が設けられている、請求
   項１に記載の駐車装置。
3. 【請求項３】前記横動車両支持台は、床面上のガイドレ
   ールに横動可能に支持され、当該横動車両支持台に立設
   された門形フレームの上部に前記昇降車両支持台受け止
   め部が設けられている、請求項１に記載の駐車装置。
4. 【請求項４】下側車両入出庫レベルと上側車両収納レベ
   ルとの間で各別に昇降自在で且つ水平方向に複数並設さ
   れた昇降車両支持台と、前記下側車両入出庫レベルに各
   別に横動可能に並設され且つ昇降車両支持台の数よりも
   １台少ない数の横動車両支持台とを備え、前記横動車両
   支持台は、当該横動車両支持台の上側にある昇降車両支
   持台が上側車両収納レベルから下降するのを阻止する昇
   降車両支持台受け止め部を備えている駐車装置におい
   て、下側車両入出庫レベルに下降させた昇降車両支持台
   は、他の上側車両収納レベルにある昇降車両支持台に対
   する車両出し入れ作業のために横動車両支持台を横動さ
   せる指令が与えられるまで、そのまま下側車両入出庫レ
   ベルで待機させ、次の横動車両支持台を横動させる指令
   が与えられたとき、当該横動車両支持台の横動に先立っ
   て前記下側車両入出庫レベルで待機させていた昇降車両
   支持台を上側車両収納レベルまで上昇させる、駐車装置
   の制御方法。
5. 【請求項５】下側車両入出庫レベルと上側車両収納レベ
   ルとの間で各別に昇降自在で且つ水平方向に複数並設さ
   れた昇降車両支持台と、前記下側車両入出庫レベルに各
   別に横動可能に並設され且つ昇降車両支持台の数よりも
   １台少ない数の横動車両支持台とを備え、前記横動車両
   支持台は、当該横動車両支持台の上側にある昇降車両支
   持台が上側車両収納レベルから下降するのを阻止する昇
   降車両支持台受け止め部を備えている駐車装置におい
   て、下側車両入出庫レベルにおいて車両の出し入れ作業
   が完了した昇降車両支持台を上側車両収納レベルまで上
   昇させた後、当該昇降車両支持台の上昇により空いた位
   置に隣接する横動車両支持台を、当該昇降車両支持台の
   上昇により空いた位置側へ、当該横動車両支持台の昇降
   車両支持台受け止め部により上側車両収納レベルにある
   ２台の昇降車両支持台を受け止められる位置まで、所定
   小距離だけ横動させる、駐車装置の制御方法。