JP3037643B2 - 駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、下側車両支持レベ
ルと上側車両支持レベルとの間で各別に昇降自在な昇降
車両支持台を水平方向に複数並設して成る駐車装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の駐車装置は、例えば、前記昇降
車両支持台の数よりも１台少ない数の横動可能な車両支
持台を前記下側車両支持レベルに並設して、各昇降車両
支持台上と下側車両支持レベルの各横動車両支持台上と
で車両を支持するかまたは、前記横動車両支持台を使用
しないで下側車両支持レベルの床面上と各昇降車両支持
台上とで車両を支持するように構成して、上下２段に車
両を収納し得る駐車装置として利用することができるも
のであるが、従来のこの種の駐車装置では、前記各昇降
車両支持台ごとに昇降駆動用モーターを備えた昇降駆動
手段を併設していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の駐
車装置では、昇降駆動用モーターを備えた昇降駆動手段
が昇降車両支持台の台数と同一数だけ必要になり、制御
系も複雑になるので、装置全体が非常に高価になる欠点
があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得る駐車装置を提供することを目的
とするものであって、その手段を後述する実施形態の参
照符号を付して示すと、下側車両支持レベルＤと上側車
両支持レベルＵとの間で各別に昇降自在で且つ水平方向
に複数並設された昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃと、当該昇
降車両支持台１Ａ〜１Ｃの台数より１台少ない台数の横
動可能な横動車両支持台２Ａ，２Ｂと、昇降車両支持台
１Ａ〜１Ｃの昇降駆動手段３とを備えた駐車装置であっ
て、前記横動車両支持台２Ａ，２Ｂは、前記下側車両支
持レベルＤにおいて、前記昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの
並列方向に横動可能に支持されたもので、上側車両支持
レベルＵから下降しようとする前記昇降車両支持台１Ａ
〜１Ｃを受け止める車両支持台受け止め部４６を備え、
前記昇降駆動手段３は、モーター駆動の１つの繰り出し
巻き上げ手段５と、一端６ｃがフレームＦに固定され且
つ他端側が前記繰り出し巻き上げ手段５により繰り出し
巻き上げ操作される吊り下げ索６Ａ，６Ｂと、前記各昇
降車両支持台１Ａ〜１Ｃに軸支された吊り下げ用案内輪
１４ａ〜１４ｃと、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの上方
のフレームＦに軸支された位置固定案内輪１５ａ〜１５
ｃとを備え、前記吊り下げ索６Ａ，６Ｂは、前記１つの
繰り出し巻き上げ手段５による繰り出し巻き上げ操作に
より、全ての昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが昇降するよう
に、フレームＦに固定された一端６ｃと前記繰り出し巻
き上げ手段５との間の部分において、横方向に並ぶ複数
台の昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを、前記吊り下げ用案内
輪１４ａ〜１４ｃと位置固定案内輪１５ａ〜１５ｃとを
介して、順番に吊り下げるものであり、前記１つの繰り
出し巻き上げ手段５により吊り下げ索６Ａ，６Ｂを繰り
出したとき、下降しようとする全ての昇降車両支持台１
Ａ〜１Ｃの内、下側に横動車両支持台２Ａ，２Ｂが在席
している昇降車両支持台は、当該下側の横動車両支持台
２Ａ，２Ｂの前記車両支持台受け止め部４６により受け
止められて下降を止められる構成となっている。

【０００５】上記構成の本発明の駐車装置を実施するに
際し、前記横動車両支持台２Ａ，２Ｂは、上側車両支持
レベルＵにある昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの直下におい
て横動可能に支持された台車４０Ａ，４０Ｂに吊り下
げ、当該台車４０Ａ，４０Ｂに前記車両支持台受け止め
部４６を設けることができる。

【０００６】また、前記横動車両支持台２Ａ，２Ｂは、
下側車両支持レベルＤに配設されたガイドレール７５に
横動可能に支持し、この横動車両支持台２Ａ，２Ｂ上に
立設した門形のフレーム７６の上部に車両支持台受け止
め部７７を設けることもできる。

【０００７】さらに、前記吊り下げ索６Ａ，６Ｂとして
両端６ａ，６ｃがフレームＦに固定されたチェンを使用
し、前記繰り出し巻き上げ手段５を、モーター４に連動
連結された駆動歯輪８Ａ，８Ｂと、当該駆動歯輪８Ａ，
８Ｂの下方で昇降自在に配設された昇降歯輪１２Ａ，１
２Ｂとから構成し、前記吊り下げ索６Ａ，６Ｂを、固定
された端部６ａと前記駆動歯輪８Ａ，８Ｂとの間の垂下
部分６ｂで前記昇降歯輪１２Ａ，１２Ｂを吊り下げるよ
うに掛張させることができる。

【０００８】また、前記吊り下げ索６Ａ，６Ｂで吊り下
げられている各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが昇降車両支
持台並列方向において傾動するのを防止する傾動防止手
段３０を併設することができる。この傾動防止手段３０
は、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの左右両側辺に両端が
係止され且つ中間部が固定位置に軸支された案内輪３４
ａ〜３５ｃに掛張された２本の連動索３２，３３から構
成し、１本の連動索３２は、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃ
の左辺の下降により引っ張られて当該昇降車両支持台の
右辺を引き下げ、他の１本の連動索３３は、昇降車両支
持台１Ａ〜１Ｃの右辺の下降により引っ張られて当該昇
降車両支持台の左辺を引き下げるように掛張することが
できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適実施形態を添
付図に基づいて説明すると、図１〜図３において、１Ａ
〜１Ｃは上側車両支持レベルＵと下側車両支持レベルＤ
との間を各別に昇降し得る昇降車両支持台であって、水
平方向に並設されている。２Ａ，２Ｂは前記昇降車両支
持台１Ａ〜１Ｃより１台少ない台数の横動車両支持台で
あって、前記下側車両支持レベルＤに前記昇降車両支持
台１Ａ〜１Ｃの並列方向に並設されている。３は昇降車
両支持台１Ａ〜１Ｃの昇降駆動手段である。

【００１０】前記昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの昇降駆動
手段３は、１つのブレーキ付きモーター４により駆動さ
れる繰り出し巻き上げ手段５と、当該繰り出し巻き上げ
手段５により繰り出し巻き上げ操作される前後２本の吊
り下げ索（チェン）６Ａ，６Ｂとから構成されている。
繰り出し巻き上げ手段５は、図４及び図６〜図９に示す
ように、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの並列方向の一端外
側上方位置においてフレームＦ上に前後方向に支承され
且つ一端がブレーキ付きモーター４に連動連結された駆
動軸７、当該駆動軸７の前後両端部に取り付けられた駆
動歯輪８Ａ，８Ｂ、当該駆動軸７の真下に配置され且つ
両端に昇降ガイドレール９Ａ，９Ｂに遊嵌するガイドロ
ーラー１０Ａ，１０Ｂを備えた昇降軸１１、及び前記駆
動歯輪８Ａ，８Ｂの真下位置で前記昇降軸１１に支承さ
れた昇降歯輪１２Ａ，１２Ｂから構成されている。１３
Ａ，１３Ｂは昇降歯輪１２Ａ，１２Ｂの昇降経路と昇降
ガイドレール９Ａ，９Ｂとを覆うカバーである。

【００１１】前記２本の吊り下げ索（チェン）６Ａ，６
Ｂは、前記駆動歯輪８Ａ，８Ｂに掛け渡されるもので、
当該駆動歯輪８Ａ，８Ｂ側の一端６ａは、当該駆動歯輪
８Ａ，８Ｂの真下のフレームＦに固定され、当該一端６
ａと前記駆動歯輪８Ａ，８Ｂとの間の垂下部分６ｂが前
記昇降歯輪１２Ａ，１２Ｂを吊り下げるように掛け渡さ
れている。

【００１２】吊り下げ索（チェン）６Ａ，６Ｂの他端６
ｃは、図１に示すように並列昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃ
群の駆動歯輪８Ａ，８Ｂから遠い側の端部（昇降車両支
持台１Ａの昇降車両支持台１Ｂに隣接しない側の側辺）
の上方位置でフレームＦに固定され、当該他端６ｃと駆
動歯輪８Ａ，８Ｂとの間の部分が、各昇降車両支持台１
Ａ〜１Ｃの前後両端部の左右両側に軸支された吊り下げ
用案内輪１４ａ〜１４ｃと、昇降車両支持台１Ａ，１Ｂ
間の上方位置と昇降車両支持台１Ｂ，１Ｃ間の上方位
置、及び昇降車両支持台１Ｃの昇降車両支持台１Ｂに隣
接しない側の側辺の上方位置でフレームＦに軸支された
それぞれ前後一対の位置固定案内輪１５ａ〜１５ｃと
に、上下ジグザグ状に掛け渡されて、各昇降車両支持台
１Ａ〜１Ｃの前後両端部を吊り下げている。

【００１３】前後一対の位置固定案内輪１５ｃと駆動歯
輪８Ａ，８Ｂとの間の吊り下げ索（チェン）６Ａ，６Ｂ
は、図６及び図７に示すように前後一対の上下揺動自在
な遊動案内輪１６に、当該遊動案内輪１６を受け止める
ように掛け渡されている。各遊動案内輪１６は、それぞ
れ支軸１７により上下揺動自在にフレームＦに軸支され
た前後一対の揺動アーム１８の遊端に各別に軸支され、
各揺動アーム１８がフレームＦ側の上動限ストッパー１
９に当接している状態と各揺動アーム１８が当該上動限
ストッパー１９から離れて下方へ傾動した状態とを判別
するリミットスイッチ２０が併設されている。

【００１４】なお、図６及び図７に示すように、各昇降
車両支持台１Ａ〜１Ｃが上側車両支持レベルＵ（上昇限
位置）にあるとき、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの上側
周辺４箇所に付設された当接部材２１がフレームＦ側の
昇降車両支持台上昇限位置決め部材２２の下側面に当接
するように構成され、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの底
部には、下側車両支持レベルＤ（下降限位置）にあると
きに床面Ｓ上に当接する当接部材２３が付設されてい
る。また図６及び図７に示すように、各昇降車両支持台
１Ａ〜１Ｃ側の吊り下げ用案内輪１４ａ〜１４ｃは、当
該昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの左右両側辺の低い立ち上
がり側枠部２４の内側に軸支され、左右対を成す吊り下
げ用案内輪１４ａ〜１４ｃ間の吊り下げ索６Ａ，６Ｂ
は、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの車両支持面を形成する
床材２５の下側を通っている。

【００１５】また、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃには、
図３、図４、図１０、図１１及び図１３に示すように各
昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが昇降車両支持台並列方向に
おいて傾動するのを防止する傾動防止手段３０が併設さ
れている。この傾動防止手段３０は、昇降車両支持台１
Ａ〜１Ｃの後端から後方へ連設された延出フレーム３１
の後端左右両側部３１ａ，３１ｂにそれぞれ両端が固定
された２本の連動索３２，３３から成り、１本の連動索
３２は、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの左辺の下降により
引っ張られて昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの右辺を引き下
げるように、前記延出フレーム３１の後端左右両側部３
１ａ，３１ｂの上方においてフレームＦに軸支された案
内輪３４ａ，３４ｂと、前記延出フレーム３１の後端右
側部３１ｂの下方において床面Ｓ上の敷設フレームＦａ
に軸支された案内輪３４ｃとに図１１に示すように掛張
され、他の１本の連動索３３は、昇降車両支持台１Ａ〜
１Ｃの右辺の下降により引っ張られて昇降車両支持台１
Ａ〜１Ｃの左辺を引き下げるように、前記延出フレーム
３１の後端左右両側部３１ａ，３１ｂの上方においてフ
レームＦに軸支された案内輪３５ａ，３５ｂと、前記延
出フレーム３１の後端左側部３１ｂの下方において床面
Ｓ上の敷設フレームＦａに軸支された案内輪３５ｃとに
図１１に示すように掛張されている。

【００１６】下側車両支持レベルＤに昇降車両支持台並
列方向に並列配置された横動車両支持台２Ａ，２Ｂは、
図１〜図３、図５、図１２及び図１３に示すように、当
該横動車両支持台２Ａ，２Ｂの前後両端より前後両方向
に延出する前後方向長さを有し且つ上側車両支持レベル
Ｕにある昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの直下に位置する台
車４０Ａ，４０Ｂから側面視において逆ハの字形を呈す
る吊り枠４０ａにより四隅を吊り下げられている。しか
して前記台車４０Ａ，４０Ｂが、フレームＦに架設され
た前側の位置決め兼用支持ガイドレール４１に左右一対
の溝付き車輪４２を介して支持されるとともに、フレー
ムＦに架設された後側の支持ガイドレール４３に左右一
対の車輪ユニット４４ａ，４４ｂを介して支持されるこ
とにより、各横動車両支持台２Ａ，２Ｂは昇降車両支持
台並列方向に各別に横動可能となっている。

【００１７】なお、前記後側の支持ガイドレール４３
は、図５及び図１３に示すように各昇降車両支持台１Ａ
〜１Ｃの後端側に併設され且つ連動索３２，３３が結合
される延出フレーム３１の後端左右両側部３１ａ，３１
ｂが昇降移動する箇所４３ａ〜４３ｃにおいて分断され
ており、従って当該支持ガイドレール４３側の左右一対
の車輪ユニット４４ａ，４４ｂには、当該車輪ユニット
４４ａ，４４ｂが前記各分断箇所４３ａ〜４３ｃから外
れて落下しないように、各分断箇所４３ａ〜４３ｃの分
断長さ以上の間隔を隔ててそれぞれ２つの車輪４５が設
けられている。

【００１８】また、各横動車両支持台２Ａ，２Ｂを吊り
下げる台車４０Ａ，４０Ｂは、各昇降車両支持台１Ａ〜
１Ｃの底部の当接部材２３（図６参照）を介して当該台
車４０Ａ，４０Ｂの真上に位置する昇降車両支持台１Ａ
〜１Ｃを受け止める車両支持台受け止めフレーム部４６
（図５参照）が設けられている。

【００１９】横動車両支持台２Ａ，２Ｂの内、１台の横
動車両支持台２Ｂには、図５、図１２及び図１６に示す
ように自走用駆動手段５０が併設されている。この自走
用駆動手段５０は、横動車両支持台２Ａ，２Ｂの内、一
方の横動車両支持台２Ｂの横動領域、即ち昇降車両支持
台１Ａ〜１Ｃの内、中央の昇降車両支持台１Ｂの真下位
置と昇降駆動手段３のある側の昇降車両支持台１Ｃの真
下位置との間の横動車両支持台２Ｂの横動領域をカバー
する長さのラックギヤ５１が台車４０Ｂの前端部に隣接
するようにフレームＦに架設されている。一方、前記横
動車両支持台２Ｂを吊り下げる台車４０Ｂの前端部に
は、前記ラックギヤ５１と咬合するピニオンギヤ５２が
出力軸に取り付けられたブレーキ付きモーター５３が搭
載されている。

【００２０】前記自走用横動駆動手段５０が併設された
横動車両支持台２Ｂには、昇降車両支持台１Ａ（台車４
０Ａ）の牽引手段５４を備えている。この牽引手段５４
は、図５及び図１４〜図１６に示すように、台車４０Ｂ
の前記モーター５３を支持するモーター支持フレーム５
５と台車４０Ａに隣接する側の溝付き車輪４２を軸支す
る車輪支持フレーム５６とに両端部がそれぞれ軸受け５
７，５８を介して台車横動方向と平行に支承された回転
軸５９と、この回転軸５９を回転駆動するブレーキ付き
モーター６０と、台車４０Ａの横動方向の巾と略同一長
さで一端が前記回転軸５９に軸継ぎ手６１を介して同心
状に連結された回転軸６２と、この回転軸６２の遊端部
を軸受け６３を介して吊り下げるトロリー６４と、この
トロリー６４を台車横動方向に移動可能に支持するよう
にフレームＦに架設されたトロリーガイドレール６５
と、前記回転軸６２の遊端近傍位置に取り付けられたプ
ッシャー６６と、当該プッシャー６６に対し台車４０Ｂ
のある側に隣接するように台車４０Ａの車輪支持フレー
ム６７に取り付けられた山形状の被押圧板６８とから構
成されている。しかして、図１５に示すように前記プッ
シャー６６は、初期停止位相にある回転軸６２に対して
被押圧板６８に係合しない所定の角度で突設されてい
る。

【００２１】以上のように構成された駐車装置におい
て、図３及び図４に示す昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの昇
降駆動手段３のモーター４を稼働して駆動歯輪８Ａ，８
Ｂを吊り下げ索（チェン）６Ａ，６Ｂの巻き上げ方向に
回転駆動すると、図１に示すフレームＦに固定された端
部６ｃと前記駆動歯輪８Ａ，８Ｂとの間の吊り下げ索６
Ａ，６Ｂが駆動歯輪８Ａ，８Ｂによって引っ張られ、前
記端部６ｃと位置固定案内輪１５ａとの間で吊り下げ索
６Ａ，６Ｂにより吊り下げられている昇降車両支持台１
Ａ、位置固定案内輪１５ａ，１５ｂ間で吊り下げ索６
Ａ，６Ｂにより吊り下げられている昇降車両支持台１
Ｂ、及び位置固定案内輪１５ｂ，１５ｃ間で吊り下げ索
６Ａ，６Ｂにより吊り下げられている昇降車両支持台１
Ｃが吊り上げられる。

【００２２】このとき、図８及び図９に示すように駆動
歯輪８Ａ，８Ｂから繰り出される側の吊り下げ索６Ａ，
６Ｂの垂下部分６ｂの下端に係合している昇降歯輪１２
Ａ，１２Ｂと昇降軸１１とは、昇降ガイドレール９Ａ，
９Ｂに案内されて下降する。また、図６に示すように吊
り下げ索６Ａ，６Ｂに係合している遊動案内輪１６は、
当該吊り下げ索６Ａ，６Ｂの張力により引き上げられ、
当該遊動案内輪１６を軸支している揺動アーム１８は上
動限ストッパー１９に当接し、係る状態がリミットスイ
ッチ２０により検出されている。

【００２３】そして図１に実線で示すように、全ての昇
降車両支持台１Ａ〜１Ｃが上側車両支持レベルＵに達し
て、図６に示すように各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの上
側の当接部材２１が昇降車両支持台上昇限位置決め部材
２２の下側面に当接したとき、これ以上の吊り下げ索６
Ａ，６Ｂの巻き上げが不能になり、そして昇降車両支持
台１Ａ〜１Ｃの上昇に伴って下降する前記昇降歯輪１２
Ａ，１２Ｂが図１に示す下降限位置に達するので、この
昇降歯輪１２Ａ，１２Ｂが下降限位置に達したことを検
出する検出器の検出信号などを利用して前記モーター４
を自動停止させると同時に制動し、駆動歯輪８Ａ，８Ｂ
をロックすることにより、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを
上側車両支持レベルＵで固定することができる。

【００２４】図１に実線で示すように全ての昇降車両支
持台１Ａ〜１Ｃが上側車両支持レベルＵに固定されてい
る状態では、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの下側の当接
部材２３（図６参照）とその下側の各横動車両支持台２
Ａ，２Ｂを吊り下げている台車４０Ａ，４０Ｂの車両支
持台受け止めフレーム部４６（図５参照）との間には若
干の隙間があり、横動車両支持台２Ａ，２Ｂを横動させ
ることができる。

【００２５】図１〜図３に示すように下側車両支持レベ
ルＤに位置する横動車両支持台２Ａ，２Ｂに対しては、
その位置に関係なく車両の出し入れが可能である。昇降
車両支持台１Ａ〜１Ｃに対する車両の出し入れは、昇降
車両支持台１Ａ〜１Ｃの内、車両出し入れ作業対象の昇
降車両支持台を下側車両支持レベルＤに下降させること
から始まる。この下側車両支持レベルＤに下降させるべ
き昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの真下に横動車両支持台２
Ａまたは２Ｂが在席していれば、当該横動車両支持台２
Ａまたは２Ｂを横動させて、下側車両支持レベルＤに下
降させるべき昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの真下を空き状
態にしなければならない。

【００２６】図２に示すように昇降車両支持台１Ｂを下
降させるために、当該昇降車両支持台１Ｂの真下位置に
ある横動車両支持台２Ｂのみを昇降車両支持台１Ｃの真
下位置まで横動させるときは、図１６に示す牽引手段５
４のプッシャー６６が、図１５に示すように横動車両支
持台２Ａ（台車４０Ａ）の被押圧板６８には係合しない
初期位置にある状態で、横動車両支持台２Ｂの自走用駆
動手段５０のモーター５３によりピニオンギヤ５２を正
方向に回転駆動し、フレームＦ側のラックギヤ５１との
咬合により生じる推進力で横動車両支持台２Ｂを吊り下
げている台車４０Ｂを、図５に示す前側の位置決め兼用
支持ガイドレール４１と左右一対の溝付き車輪４２及び
後側の支持ガイドレール４３と左右一対の車輪ユニット
４４ａ，４４ｂ（４つの車輪４５）を介して昇降車両支
持台１Ｃの真下位置まで横動させば良い。

【００２７】昇降車両支持台１Ａを下降させるために、
昇降車両支持台１Ａ，１Ｂの真下位置にある２台の横動
車両支持台２Ａ，２Ｂを昇降車両支持台１Ｂ，１Ｃの真
下位置まで横動させるときは、図１６に示す牽引手段５
４の回転軸５９，６２をモーター６０により所定角度だ
け回転駆動して、図１５に仮想線で示すようにプッシャ
ー６６を横動車両支持台２Ａ（台車４０Ａ）の被押圧板
６８に係合する作用位置に切り換える。この後、横動車
両支持台２Ｂの自走用駆動手段５０を前記のように稼働
させて横動車両支持台２Ｂを昇降車両支持台１Ｃの真下
位置まで横動させると、遊端部がトロリー６４を介して
トロリーガイドレール６５に吊り下げられた状態で当該
横動車両支持台２Ｂと一体に移動する回転軸５９，６２
の遊端近傍位置にある前記プッシャー６６がこれと係合
する被押圧板６８を介して横動車両支持台２Ａを後押し
することになり、当該横動車両支持台２Ａが自走用駆動
手段５０により自走する横動車両支持台２Ｂと一体に横
動することになる。そして横動車両支持台２Ｂが昇降車
両支持台１Ｃの真下位置に到着したときには、横動車両
支持台２Ａも昇降車両支持台１Ｂの真下位置に到着す
る。

【００２８】２台の横動車両支持台２Ａ，２Ｂが昇降車
両支持台１Ｂ，１Ｃの真下位置にあって、昇降車両支持
台１Ａの真下が空き状態にある状態から、中央の昇降車
両支持台１Ｂを下降させるために当該昇降車両支持台１
Ｂの真下を空き状態に切り換えるときは、横動車両支持
台２Ａのみを昇降車両支持台１Ａの真下位置まで横動さ
せることができれば良いが、横動車両支持台２Ａには自
走用駆動手段５０が設けられていないので、先ず、横動
車両支持台２Ｂを自走用駆動手段５０により中央の昇降
車両支持台１Ｂの真下位置まで横動させる。このとき横
動車両支持台２Ｂを吊り下げている台車４０Ｂが横動車
両支持台２Ａを吊り下げている台車４０Ａを直接後押し
するので、横動車両支持台２Ａは横動車両支持台２Ｂに
後押しされて昇降車両支持台１Ａの真下位置まで横動す
ることになる。この後、前記のように牽引手段５４のプ
ッシャー６６が横動車両支持台２Ａ（台車４０Ａ）の被
押圧板６８には係合しない初期位置にある状態で、再び
横動車両支持台２Ｂのみを自走用駆動手段５０により昇
降車両支持台１Ｃの真下位置まで横動させなければなら
ない。

【００２９】上記のようにして上側車両支持レベルＵに
ある昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの内、車両出し入れ作業
対象の任意の１台の昇降車両支持台の真下を空き状態に
切り換えることができ、この後、上側車両支持レベルＵ
にある車両出し入れ作業対象の昇降車両支持台を下側車
両支持レベルＤまで下降させるのであるが、昇降車両支
持台１Ａ〜１Ｃの内の何れを下降させる場合でも、昇降
駆動手段３のモーター４を稼働し、駆動歯輪８Ａ，８Ｂ
を吊り下げ索（チェン）６Ａ，６Ｂの繰り出し方向に回
転駆動させる。この結果、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃ
を吊り下げている吊り下げ索６Ａ，６Ｂが駆動歯輪８
Ａ，８Ｂ側から送り出され、各昇降車両支持台１Ａ〜１
Ｃが重力により下降し始めるが、横動車両支持台２Ａ，
２Ｂの真上に位置する昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの内の
２台は、直後にその下側の当接部材２３（図６参照）が
直下の各横動車両支持台２Ａ，２Ｂを吊り下げている台
車４０Ａ，４０Ｂの車両支持台受け止めフレーム部４６
（図５参照）上に当接し、これら昇降車両支持台１Ａ〜
１Ｃの内の２台は下側の横動車両支持台２Ａ，２Ｂ（台
車４０Ａ，４０Ｂ）によって受け止められ、上側車両支
持レベルＵからは下降することができない。

【００３０】一方、横動車両支持台２Ａ，２Ｂで受け止
められない車両出し入れ作業対象の昇降車両支持台（図
１に実線で示す状態では昇降車両支持台１Ｃ、図２では
昇降車両支持台１Ｂ）、例えば昇降車両支持台１Ｃは、
吊り下げ索６Ａ，６Ｂの繰り出しに伴って下降し、図１
の仮想線及び図７に示すように、横動車両支持台２Ａ，
２Ｂと同一レベルの下側車両支持レベルＤまで下降する
ことができる。この下側車両支持レベルＤまで下降した
昇降車両支持台１Ｃは、その下側の当接部材２３が床面
Ｓ上に当接することにより当該床面Ｓで支持される。

【００３１】従って、この後の吊り下げ索６Ａ，６Ｂの
繰り出しにより当該吊り下げ索６Ａ，６Ｂが弛緩するの
で、図７に示すように遊動案内輪１６は重力（スプリン
グを併用しても良い）により下方へ移動し、揺動アーム
１８が上動限ストッパー１９から離間してリミットスイ
ッチ２０がこの状態を検出する。また、駆動歯輪８Ａ，
８Ｂによって引き上げられる吊り下げ索６Ａ，６Ｂの垂
下部分６ｂにより昇降歯輪１２Ａ，１２Ｂ及び昇降軸１
１は昇降ガイドレール９Ａ，９Ｂに案内されて上昇移動
するので、この昇降歯輪１２Ａ，１２Ｂが上昇限位置に
達したことを検出する検出器の検出信号と前記リミット
スイッチ２０の信号などを利用して前記モーター４を自
動停止させれば良い。

【００３２】以上のようにして、昇降車両支持台１Ａ〜
１Ｃの内、車両出し入れ作業対象の１台の昇降車両支持
台を下側車両支持レベルＤに下降させることにより、当
該昇降車両支持台に対して車両の出し入れを行うことが
できる。

【００３３】しかして、吊り下げ索６Ａ，６Ｂで前後２
箇所が吊り下げられて昇降する昇降車両支持台１Ａ〜１
Ｃは、両吊り下げ索６Ａ，６Ｂの繰り出し巻き上げ速度
が同一である限り前後方向において傾く恐れなく昇降す
ることになる。また、図１０及び図１１に示す傾動防止
手段３０の２本の連動索３２，３３が昇降車両支持台１
Ａ〜１Ｃ（延出フレーム３１）の後端左右両側部３１
ａ，３１ｂの昇降運動を強制的に同期させるので、昇降
車両支持台１Ａ〜１Ｃは左右方向に関しても傾く恐れな
く昇降することになる。即ち、昇降車両支持台１Ａ〜１
Ｃは水平姿勢を保って平行に昇降運動することになる。

【００３４】車両の出し入れが完了した昇降車両支持台
１Ａ〜１Ｃは、直ちに上側車両支持レベルＵに上昇させ
ないで、次の車両の出し入れのために横動車両支持台２
Ａ，２Ｂを横動させなければならない状況になるまで、
そのまま下側車両支持レベルＤで待機させておくのが望
ましい。なぜならば、真下に横動車両支持台２Ａ，２Ｂ
が位置する昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの内の２台は、当
該横動車両支持台２Ａ，２Ｂによって前記のように受け
止められているので落下の恐れは皆無であるが、上側車
両支持レベルＵにあって下側に横動車両支持台２Ａ，２
Ｂが在席しない昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの内の１台
は、万一吊り下げ索６Ａ，６Ｂが破断するような事故が
生じたときに落下する恐れがあるからである。

【００３５】勿論、車両出し入れ作業が済んだ昇降車両
支持台１Ａ〜１Ｃを直ちに上側車両支持レベルＵまで上
昇させるとともに、図１に仮想線で示すように、人の出
入り用通路を両横動車両支持台２Ａ，２Ｂ間に確保でき
る程度まで、横動車両支持台２Ｂのみを横動車両支持台
２Ａから離間させるように横動させておき、当該横動車
両支持台２Ｂで昇降車両支持台１Ｂ，１Ｃを受け止める
ようにすることもできる。また、図２において、横動車
両支持台２Ｂを昇降車両支持台１Ｃの真下位置よりも、
下降させた昇降車両支持台１Ｂから遠ざかる方向へ余分
に横動させているのは、当該横動車両支持台２Ｂと下降
させた昇降車両支持台１Ｂとの間に人の出入り用通路を
確保するためである。なお、図１に仮想線で示すように
下側車両支持レベルＤまで下降させた昇降車両支持台１
Ｃに対し横動車両支持台２Ｂのある側とは反対側にも人
の出入り用通路を確保できるように、フレームＦが構成
されている。

【００３６】横動車両支持台２Ａ，２Ｂや下側車両支持
レベルＤに下降させた昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの車両
支持面と床面Ｓとの間の段差が車両の乗り移りに影響が
あるときは、図３及び図１２に示すように、各横動車両
支持台２Ａ，２Ｂまたは下側車両支持レベルＤに下降さ
せた昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの前端（車両乗り移り端
部）と床面Ｓとの間の段差を吸収する車両乗り移り用ス
ロープ７０を床面Ｓ上に設けておくことができる。この
場合、図１２に示すように、前記車両乗り移り用スロー
プ７０の車両支持台側の端部に、横動車両支持台２Ａ，
２Ｂの前端に突設した垂直軸ローラー７１が嵌合して横
動車両支持台横動方向に移動できる揺れ止め用ガイドレ
ール７２を付設して、台車４０Ａ，４０Ｂから吊り下げ
られている横動車両支持台２Ａ，２Ｂの前後方向の揺れ
を防止できるように構成することができる。

【００３７】図３では、各横動車両支持台２Ａ，２Ｂま
たは下側車両支持レベルＤに下降させた昇降車両支持台
１Ａ〜１Ｃに対して、その前端側から車両を進入させ、
当該車両を後進させて逆向きに退出させるように示して
いるが、各横動車両支持台２Ａ，２Ｂまたは下側車両支
持レベルＤに下降させた昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃに対
して、その前後何れ側からも車両の乗り移りが可能なよ
うに構成することもできるし、前端側から車両を進入さ
せ、後端側へ車両を退出させるように構成することも可
能である。

【００３８】一端６ｃが固定された吊り下げ索６Ａ，６
Ｂの繰り出し巻き上げ手段５は、当該吊り下げ索６Ａ，
６Ｂの巻取りドラムを使用する形式のものであっても良
い。また、この吊り下げ索の本数は２本に限定されな
い。例えば、昇降車両支持台の前後方向の傾動を防止す
る傾動防止手段を併用するときは、１本の吊り下げ索で
各昇降車両支持台を吊り下げて昇降駆動することも可能
である。

【００３９】上記実施形態では、各昇降車両支持台１Ａ
〜１Ｃごとに設けられ且つ当該昇降車両支持台１Ａ〜１
Ｃの上側車両支持レベルＵからの下降を阻止する位置決
め状態と前記下降を許す位置決め解除状態とに切り換え
自在な位置決め手段として、下側車両支持レベルＤに配
設した横動車両支持台２Ａ，２Ｂを吊り下げる台車４０
Ａ，４０Ｂを利用したが、図１７に示すように、横動車
両支持台２Ａ，２Ｂが床面側に敷設されたガイドレール
７５に横動自在に支持された台車形式のものであれば、
当該横動車両支持台２Ａ，２Ｂ上に門形のフレーム７６
を立設し、この門形フレーム７６の上部に、前記位置決
め手段として機能する車両支持台受け止めフレーム部７
７を設けることもできる。

【００４０】

【００４１】

【００４２】

【００４３】上記実施形態では、３台の昇降車両支持台
１Ａ〜１Ｃとこれより１台少ない２台の横動車両支持台
２Ａ，２Ｂを使用して駐車装置を構成したが、２台の昇
降車両支持台とこれより１台の横動車両支持台とから構
成することもできるし、４台以上の昇降車両支持台１Ａ
〜１Ｃとこれより１台少ない台数の横動車両支持台を使
用して構成することもできる。また、上記構成の駐車装
置を複数並設して、並列する昇降車両支持台の台数が多
い大規模な駐車装置を構成することもできる。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本発明の駐車装置によれ
ば、下側車両支持レベルと上側車両支持レベルとの間で
各別に昇降自在で且つ水平方向に複数並設された昇降車
両支持台と、下側車両支持レベルに配設された横動車両
支持台とを備えた駐車装置でありながら、モーター駆動
の１つの繰り出し巻き上げ手段により繰り出し巻き上げ
操作される吊り下げ索により複数台の昇降車両支持台の
内の任意の１台を択一的に昇降させることができ、しか
も、複数台の昇降車両支持台の内の任意の１台を択一的
に昇降可能な状態とするために必要な各昇降車両支持台
ごとの位置決め手段として、下側車両支持レベルで車両
を支持する横動車両支持台を活用することができる。従
って、各昇降車両支持台ごとに、モーター駆動の繰り出
し巻き上げ手段と当該繰り出し巻き上げ手段により繰り
出し巻き上げ操作される吊り下げ索とを備えた昇降駆動
手段を併設する場合や、専用の位置決め手段を各昇降車
両支持台ごとに併設する場合と比較して、駐車装置全体
の構造が非常にシンプルになるばかりでなく昇降車両支
持台を昇降駆動する昇降駆動手段の制御も簡単になり、
装置全体を非常に安価に構成することができる。

【００４５】なお、下降しようとする昇降車両支持台を
下側の横動車両支持台で受け止めさせるための具体構成
としては、例えば、請求項２や請求項３に記載の構成が
採用できる。また、請求項４に記載の構成によれば、昇
降車両支持台の昇降に連動して昇降する昇降歯輪を利用
して、択一的に昇降駆動される昇降車両支持台の昇降位
置検出が可能であり、各昇降車両支持台ごとに位置検出
しなければならない場合と比較して制御が容易になる。

【００４６】また、請求項５に記載の構成によれば、吊
り下げ索で吊り下げられている各昇降車両支持台が昇降
車両支持台並列方向において傾動するのを防止すること
ができるので、安全性を高めることができる。

【００４７】この場合、請求項６に記載の構成によれ
ば、各昇降車両支持台ごとの傾動防止手段を、複数の位
置固定案内輪と２本の連動索とで簡単に構成することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全ての昇降車両支持台を上側車両支持レベル
に上昇させた状態での装置全体を示す概略正面図であ
る。

【図２】 １つの昇降車両支持台を下側車両支持レベル
に下降させた状態での装置全体を示す概略正面図であ
る。

【図３】 装置の概略側面図である。

【図４】 装置の一部切り欠き平面図である。

【図５】 横動車両支持台を吊り下げる台車を説明する
一部切り欠き平面図である。

【図６】 全ての昇降車両支持台を上側車両支持レベル
に上昇させた状態での昇降駆動手段を示す正面図であ
る。

【図７】 １つの昇降車両支持台を下側車両支持レベル
に下降させた状態での昇降駆動手段を示す正面図であ
る。

【図８】 昇降駆動手段の吊り下げ索垂下部分を示す一
部切り欠き側面図である。

【図９】 図８の横断拡大平面図である。

【図１０】 傾動防止手段を示す一部切り欠き正面図で
ある。

【図１１】 同傾動防止手段の連動索の掛張状態を説明
する斜視図である。

【図１２】 横動車両支持台吊り下げ構造の前端側部分
を説明する縦断側面図である。

【図１３】 横動車両支持台吊り下げ構造の後端側部分
と傾動防止手段とを説明する縦断側面図である。

【図１４】 横動車両支持台吊り下げ台車の牽引手段を
説明する縦断側面図である。

【図１５】 同牽引手段のプッシャーと被押圧板とを説
明する縦断側面図である。

【図１６】 横動車両支持台吊り下げ台車の自走用駆動
手段と牽引手段とを説明する縦断正面図である。

【図１７】 台車式横動車両支持台を使用した実施形態
を説明する概略正面図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/06

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】下側車両支持レベルと上側車両支持レベル
   との間で各別に昇降自在で且つ水平方向に複数並設され
   た昇降車両支持台と、当該昇降車両支持台の台数より１
   台少ない台数の横動可能な横動車両支持台と、昇降車両
   支持台の昇降駆動手段とを備えた駐車装置であって、 前記横動車両支持台は、前記下側車両支持レベルにおい
   て、前記昇降車両支持台の並列方向に横動可能に支持さ
   れたもので、上側車両支持レベルから下降しようとする
   前記昇降車両支持台を受け止める車両支持台受け止め部
   を備え、 前記昇降駆動手段は、モーター駆動の１つの繰り出し巻
   き上げ手段と、一端がフレームに固定され且つ他端側が
   前記繰り出し巻き上げ手段により繰り出し巻き上げ操作
   される吊り下げ索と、前記各昇降車両支持台に軸支され
   た吊り下げ用案内輪と、各昇降車両支持台の上方のフレ
   ームに軸支された位置固定案内輪とを備え、前記吊り下
   げ索は、前記１つの繰り出し巻き上げ手段による繰り出
   し巻き上げ操作により、全ての昇降車両支持台が昇降す
   るように、フレームに固定された一端と前記繰り出し巻
   き上げ手段との間の部分において、横方向に並ぶ複数台
   の昇降車両支持台を、前記吊り下げ用案内輪と位置固定
   案内輪とを介して、順番に吊り下げるものであり、 前記１つの繰り出し巻き上げ手段により吊り下げ索を繰
   り出したとき、下降しようとする全ての昇降車両支持台
   の内、下側に横動車両支持台が在席している昇降車両支
   持台は、当該下側の横動車両支持台の前記車両支持台受
   け止め部により受け止められて下降を止められるように
   した、 駐車装置。
2. 【請求項２】前記横動車両支持台は、上側車両支持レベ
   ルにある昇降車両支持台の直下において横動可能に支持
   された台車に吊り下げられたもので、当該台車に前記車
   両支持台受け止め部が設けられている、請求項１に記載
   の駐車装置。
3. 【請求項３】前記横動車両支持台は、下側車両支持レベ
   ルに配設されたガイドレールに横動可能に支持され、前
   記車両支持台受け止め部は、横動車両支持台上に立設さ
   れた 門形のフレームによって構成されている、請求項１
   に記載の駐車装置。
4. 【請求項４】前記吊り下げ索は両端がフレームに固定さ
   れたチェンであり、前記繰り出し巻き上げ手段が、モー
   ターに連動連結された駆動歯輪と、当該駆動歯輪の下方
   で昇降自在に配設された昇降歯輪とを備え、前記吊り下
   げ索は、固定された端部と前記駆動歯輪との間の垂下部
   分で前記昇降歯輪を吊り下げている、請求項１〜３の何
   れかに記載の駐車装置。
5. 【請求項５】前記吊り下げ索で吊り下げられている各昇
   降車両支持台が昇降車両支持台並列方向において傾動す
   るのを防止する傾動防止手段が併設されている、請求項
   １〜５の何れかに記載の駐車装置。
6. 【請求項６】前記傾動防止手段が、各昇降車両支持台の
   左右両側辺に両端が係止され且つ中間部が固定位置に軸
   支された案内輪に掛張された２本の連動索から成り、１
   本の連動索は、昇降車両支持台の左辺の下降により引っ
   張られて昇降車両支持台の右辺を引き下げ、他の１本の
   連動索は、昇降車両支持台の右辺の下降により引っ張ら
   れて昇降車両支持台の左辺を引き下げるように掛張され
   ている、請求項５に記載の駐車装置。