JP3239686B2 - 昇降台の傾斜検知装置 - Google Patents
昇降台の傾斜検知装置Info
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Description
の昇降台の傾斜検知装置に関する。
以下の如きものは知られている。即ち、昇降台が左右の
ガイドレールに昇降自在に案内されており、この昇降台
の左右部に左右の吊持索の一端が連結され、これら左右
の吊持索が駆動ホイールに掛けられた後、これら左右の
吊持索の他端がカウンターウエイトに連結されていて、
駆動ホイールを回転させることによって昇降台が昇降す
るようになされたものは知られている。
があった。即ち、左右の吊持索の一方が伸びると、昇降
台が左右いずれかに傾くおそれがあり、そのような事態
となると、昇降台と物品収納棚との間での物品の授受作
業が円滑に行なわれない等というトラブルが発生すると
いう欠点があった。
解消するために以下の如き手段を採用した。本発明は、
左右の吊持索に吊持されて、且つ、左右のガイドレール
に沿って、昇降自在となされた昇降台の左右部に、前後
にずれて位置するようにして設けられた高さ位置検知器
と、高さ位置検知器によって検知される、固定側に設け
られた被検知片とを有しており、昇降台が水平状態で無
くなると左右いずれか一方の高さ位置検知器が被検知片
を検知しなくなるようになされているものである。
る。簡単な構造で昇降台が傾いたことを検知することが
出来る。
て説明する。なお、この実施例において、前とは図1上
側を、後とは同図下側をいい、左とは図1左側を、右と
は同右側をいう。
に、昇降台通路12をあけるようにして前後一対のラッ
ク装置3が立設・収納されている。前記ラック装置3
は、建造物2の左右のメイン支柱4と、それらに対して
前後方向に並ぶ、昇降台通路12側の左右のラック用支
柱5と、左側のメイン支柱4と同ラック用支柱5とに高
さ方向に所定間隔で渡された多数のパレット支承桟7
と、それら左側のパレット支承桟7の上面と上面が面一
又はほぼ面一となるようにして、右側のメイン支柱4と
同ラック用支柱5とに渡されたパレット支承桟7とを有
しており、左右の組となるパレット支承桟7によって車
収納棚8(請求の範囲で云う物品収納棚)が構成されて
いる。そして、全車収納棚8の内、5分の1以下の、上
側の車収納棚8、例えば上から3段目までの車収納棚8
が、ハイルーフ車用棚8Bとなされ、残りの車収納棚8
が普通の乗用車用棚8Aとなされている。なお、ハイル
ーフ車1Bとは、レクレーショナル・ビークル(RV
車)やライトバン等の、車高が1550mmを越え20
00mm以下の車高の高い車をいい、普通の乗用車1A
とは、車高が1550mm以下の乗用車をいう。なお、
以下の説明において、普通の乗用車用棚8Aとハイルー
フ車用棚8Bとを特別に区別して説明しなければならな
い場合以外は、両者を車収納棚8として説明する。
納棚8各々に、左右方向に長い長方形状の車用のパレッ
トPが載置されるようになされている。車1(以下の説
明において、車1を普通の乗用車1Aとハイルーフ車1
Bとの上位概念として使用し、両者を特別に区別して説
明しなければならない場合以外は、両者を車1として説
明する。)は、後で詳述するようにパレットPに載せら
れて車収納棚8(普通の乗用車用棚8A又はハイルーフ
車用棚8B)に駐車させられる。
16となされ、この入出庫空間16に前側の入出庫口を
通って車1が入ったり、入出庫空間16から入出庫口を
通って車1が出て行くようになされている。前記床15
の中央部には後述の昇降台25が通過するための開口1
7が形成されている。また、床15の下方にはピット1
8が形成され、このピット18の底部に公知の昇降装置
19が設置され、この昇降装置19の昇降枠に公知の水
平旋回装置20が設置され、この水平旋回装置20の回
転体に平面形状矩形で、且つ、後述の昇降台25の水平
部25aに形成された開口26を通過することが出来る
ターンテーブル21が取り付けられている。このような
構成によって、ターンテーブル21は、昇降自在で、且
つ、水平旋回自在となされている。
右部に左右一対の上下方向に長いガイドレール24が設
けられ、これらガイドレール24に沿って昇降台25が
以下の如き昇降装置31によって昇降自在となされてい
る。図4及び図5に示すごとく、前記昇降装置31は建
造物2の左側方に設けられた上下方向に長い一対のガイ
ドレール33に沿って昇降自在となされたカウンターウ
エイト34を有しており、このカウンターウエイト34
の上部に、昇降台25の左側に連結された吊持索37の
端及び昇降台25の右側に連結された吊持索37の端が
連結されている。
つのワイヤーロープによって構成されている。前記左右
側の吊持索37は、カウンターウエイト34側から見
て、2個のホイール38、下部の駆動ホイール39、2
個のホイール40に、列挙の順で掛けられた後、昇降台
25に連結されている。なお、前記した如く、吊持索3
7は複数本のワイヤーロープによって構成されているも
のであるから、ホイール38、駆動ホイール39及びホ
イール40も複数のワイヤーロープ溝を有するものが使
用されている。
右方向に向けた左右の駆動軸42各々に嵌め止められ、
これら駆動軸42は、減速機49を介して正逆回転自在
なブレーキ付きモーター48によって回転させられるよ
うになされている。
向する部分に、ストッパー44が設けられている。
ンテーブル21が通過するための開口26が形成されて
いる。また、水平部25aの左右部に、左右一対の同期
作動するスライドフォーク27が、開口26を塞ぐこと
がないようにして、公知の摺動機構によって前後いずれ
の方向にも水平突出自在に設けられている。前記パレッ
トPは昇降台25に載る大きさであることは云うまでも
ない。前記スライドフォーク27は、車収納棚8上のパ
レットPの下方への突出・昇降台25の上昇によるパレ
ットPの持ち上げ・昇降台25側への退入という動作を
行なってパレットPを昇降台25に引き込み、前記と逆
の動作によってパレットPを車収納棚8に降ろすことが
出来る。なお、スライドフォーク27が、パレット支承
桟7やターンテーブル21等と衝突・干渉しないように
なされていることは云うまでもない。
置検知装置51について説明する。昇降台25の左側に
は、上下一対の高さ位置検知器52が設けられている。
これら高さ位置検知器52としては、透過型光電スイッ
チやリミットスイッチ等公知の位置検知器が利用され
る。透過型光電スイッチを利用する場合は、平面形コ字
状の枠に、空間を挾んで投光器と受光器が相互に対向す
るようにして取り付けられる。前記下側の高さ位置検知
器52が、上位置(車収納棚8にパレットPを収納する
時に昇降台25が停止する位置)用で、上側の高さ位置
検知器52が下位置(車収納棚8からパレットPを搬出
する時に昇降台25が停止する位置)用となされてい
る。前記高さ位置検知器52によって検知される固定側
の被検知片53が、建造物2に、車収納棚8ごとに対応
するようにして設けられている。前記被検知片53の上
下長さは、2Lとなされ、上側の高さ位置検知器52と
下側の高さ位置検知器52との取り付け間隔(中心間の
距離)も2Lとなされている。また、図6(a)に示す
如く、昇降台25が上位置で停止した際、パレット支承
桟7(車収納棚8)の上面Mよりスライドフォーク27
の上面Nが上に位置し、その状態で、下側の高さ位置検
知器52が被検知片53の高さ方向中央又はほぼ中央に
位置するようになされ、更に、図6(b)に示す如く、
昇降台25が下位置で停止した際、パレット支承桟7
(車収納棚8)の上面Mよりスライドフォーク27の上
面Nが下に位置し、その状態で、上側の高さ位置検知器
52が被検知片53の高さ方向中央又はほぼ中央に位置
するようになされている。
位置で停止させたい場合、上側の高さ位置検知器52を
OFFとし、下側の高さ位置検知器52(上位置用の高
さ位置検知器52)が被検知片53を検知した後(昇降
台25が上昇している時は被検知片53の下縁を検知し
た後、また、昇降台25が下降している時は被検知片5
3の上縁を検知した後)、所定時間後にブレーキ付モー
ター48を停止させることによって、予め低速となって
いた昇降台25を図6(a)位置で停止させることが出
来る。逆に、昇降台25を下位置で停止させたい場合、
下側の高さ位置検知器52をOFFとし、上側の高さ位
置検知器52(下位置用の高さ位置検知器52)が被検
知片53を検知した後(昇降台25が上昇している時は
被検知片53の下縁を検知した後、また、昇降台25が
下降している時は被検知片53の上縁を検知した後)、
所定時間後にブレーキ付モーター48を停止させること
によって、予め低速となっていた昇降台25を図6
(b)位置で停止させることが出来る。
いて説明する。傾斜検知装置56は、高さ位置検知装置
51と以下に詳述する高さ位置検知器57及び被検知片
58とによって構成されている。昇降台25の右側に
は、高さ位置検知器57が設けられている。この高さ位
置検知器57としては、透過型光電スイッチやリミット
スイッチ等公知の位置検知器が利用される。透過型光電
スイッチを利用する場合は、平面形コ字状の枠に、空間
を挾んで投光器と受光器が相互に対向するようにして取
り付けられる。前記高さ位置検知器57によって検知さ
れる固定側の、上位置用の(上側の)被検知片58及び
下位置用の(下側の)被検知片58が、建造物2に、車
収納棚8ごとに対応するようにして設けられている。前
記高さ位置検知器57は、図6(a)の状態において昇
降台25が水平状態であれば、上位置用の被検知片58
の高さ方向中央に位置するようになされ、図6(b)の
状態において昇降台25が水平状態であれば、下位置用
の被検知片58の高さ方向中央に位置するようになされ
ている。このような構成によって、図6(a)又は
(b)の状態で停止した際、左右の吊持索37の一方が
伸びて、昇降台25が左右に傾斜すると、高さ位置検知
器57が被検知片58から外れることになるので、その
ことをもって昇降台25が左右に傾斜していることを検
知することが出来る。この説明から明らかな如く、被検
知片58の上下長さが出来るだけ短い方が昇降台25の
左右の傾斜を感度よく検知することが出来る。前記高さ
位置検知装置51と高さ位置検知器57とは、図4で明
らかなごとく 、前後にずれて位置している。
下には、図3に示す如く、軸心を前後方向に向けたガイ
ドローラー59が回転自在に設けられており、これらガ
イド全ローラー59がガイドレール24の右面又は左面
に密接しておれば、昇降台25は左右に傾斜することは
ないのであるが、現実には、ガイドローラー59がガイ
ドレール24のとの間に僅かの間隙を介してガイドレー
ル24に対向しているので、左右の吊持索37の一方が
伸びれば昇降台25が左右に傾く恐れがあるのである。
また、公知の如く、昇降台25の左右部上下には、図5
で明瞭に示す如く、軸心を左右方向に向けた、前後で1
組のガイドローラー60が回転自在に設けられ、これら
組のガイドローラー60が、ガイドレール24を前後か
ら挟持している。
駐車する場合を説明する。駐車開始の信号が発せられる
と以下の動作が自動的に行われる。空のパレットPがあ
る車収納棚8に向かって昇降台25が昇降した後、昇降
台25は下位置で停止する。その後、スライドフォーク
27がパレットPの下面に突出する。その後、昇降台2
5がやや上昇することによってスライドフォーク27が
パレットPを持ち上げる。その後、スライドフォーク2
7が退入することによって、パレットPは昇降台25に
載せられる。その後、昇降台25が下降して、スライド
フォーク27の上面が床15の上面と面一又はそれより
やや下となるところの最下位置に至る。その際、ターン
テーブル21は、開口26に嵌まる状態、即ち、長手方
向を左右方向に向けた状態で、且つ、上昇した状態にあ
るので、パレットPはスライドフォーク27からターン
テーブル21に自動的に乗り移る。その後、ターンテー
ブル21が90度水平旋回して、パレットPの、今まで
左右方向を向いていた長手方向を前後方向に向ける。そ
の後、ターンテーブル21が下降して、パレットPを床
15に乗せた状態とする。その後、車1を入出庫口を通
ってパレットPに乗せる。その後、前記とほぼ逆の作動
を行って車1の載ったパレットPを車収納棚8に収納す
ることが出来る。そして、車1の載ったパレットPを前
記の空のパレットPを床15に至らせる作動と同様の作
動により床15に至らせることにより、車1を出すこと
が出来る。なお、出庫の際は、車1のフロント側が入出
庫口に向けられることは云うまでもない。なお、普通の
乗用車1Aは普通の乗用車用棚8Aに駐車させられ、ハ
イルーフ車1Bはハイルーフ車用棚8Bに駐車させられ
る。
っては、高さ位置検知器52は1つで良いこともある。 (2)被検知片53及び上下の被検知片58は、1組あ
ればよい。即ち、被検知片53及び上下の被検知片58
は、各車収納棚8ごとになくてもよい。 (3)自動倉庫では、一般的には、スタッカークレーン
のマストに被検知片53及び上下の被検知片58が設け
られる。 (4)実施例で云う車収納棚8が、請求の範囲で云う物
品収納棚である。
の如き効果を奏するものである。請求項1の発明によれ
ば、簡単な構造で昇降台が傾いたことを検知することが
出来る。
関係等を示す模式図である。
る。
Claims (1)
- 【請求項1】 左右の吊持索に吊持されて、且つ、左右
のガイドレールに沿って、昇降自在となされた昇降台の
左右部に、前後にずれて位置するようにして設けられた
高さ位置検知器と、高さ位置検知器によって検知され
る、固定側に設けられた被検知片とを有しており、昇降
台が水平状態で無くなると左右いずれか一方の高さ位置
検知器が被検知片を検知しなくなるようになされている
昇降台の傾斜検知装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13994295A JP3239686B2 (ja) | 1995-05-15 | 1995-05-15 | 昇降台の傾斜検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13994295A JP3239686B2 (ja) | 1995-05-15 | 1995-05-15 | 昇降台の傾斜検知装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH08312186A JPH08312186A (ja) | 1996-11-26 |
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ID=15257272
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP13994295A Expired - Fee Related JP3239686B2 (ja) | 1995-05-15 | 1995-05-15 | 昇降台の傾斜検知装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3239686B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
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-
1995
- 1995-05-15 JP JP13994295A patent/JP3239686B2/ja not_active Expired - Fee Related
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