JPH08312186A - 昇降台の傾斜検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構造で昇降台が傾いたことを検知す
る。 【構成】 図６（ａ）又は（ｂ）の状態で停止した
際、左右の吊持索３７の一方が伸びて、昇降台２５が左
右に傾斜すると、高さ位置検知器５７が被検知片５８か
ら外れることになるので、そのことをもって昇降台２５
が左右に傾斜していることを検知することが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は立体駐車場・自動倉庫等
の昇降台の傾斜検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の昇降台の昇降装置として
以下の如きものは知られている。即ち、昇降台が左右の
ガイドレールに昇降自在に案内されており、この昇降台
の左右部に左右の吊持索の一端が連結され、これら左右
の吊持索が駆動ホイールに掛けられた後、これら左右の
吊持索の他端がカウンターウエイトに連結されていて、
駆動ホイールを回転させることによって昇降台が昇降す
るようになされたものは知られている。

【０００３】

【従来技術の欠点】前記従来の装置には以下の如き欠点
があった。即ち、左右の吊持索の一方が伸びると、昇降
台が左右いずれかに傾くおそれがあり、そのような事態
となると、昇降台と物品収納棚との間での物品の授受作
業が円滑に行なわれない等というトラブルが発生すると
いう欠点があった。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】本発明は前記欠点を
解消するために以下の如き手段を採用した。本発明は、
左右の吊持索に吊持されて、且つ、左右のガイドレール
に沿って、昇降自在となされた昇降台の、左右部に設け
られた高さ位置検知器と、高さ位置検知器によって検知
される、固定側に設けられた被検知片とを有しており、
昇降台が水平状態で無くなると左右いずれか一方の高さ
位置検知器が被検知片を検知しなくなるようになされて
いるものである。

【０００５】

【発明の作用】本発明は以下の如き作用をなすものであ
る。簡単な構造で昇降台が傾いたことを検知することが
出来る。

【０００６】

【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この実施例において、前とは図１上
側を、後とは同図下側をいい、左とは図１左側を、右と
は同右側をいう。

【０００７】平面形状が矩形で、高さが高い建造物２内
に、昇降台通路１２をあけるようにして前後一対のラッ
ク装置３が立設・収納されている。前記ラック装置３
は、建造物２の左右のメイン支柱４と、それらに対して
前後方向に並ぶ、昇降台通路１２側の左右のラック用支
柱５と、左側のメイン支柱４と同ラック用支柱５とに高
さ方向に所定間隔で渡された多数のパレット支承桟７
と、それら左側のパレット支承桟７の上面と上面が面一
又はほぼ面一となるようにして、右側のメイン支柱４と
同ラック用支柱５とに渡されたパレット支承桟７とを有
しており、左右の組となるパレット支承桟７によって車
収納棚８（請求の範囲で云う物品収納棚）が構成されて
いる。そして、全車収納棚８の内、５分の１以下の、上
側の車収納棚８、例えば上から３段目までの車収納棚８
が、ハイルーフ車用棚８Ｂとなされ、残りの車収納棚８
が普通の乗用車用棚８Ａとなされている。なお、ハイル
ーフ車１Ｂとは、レクレーショナル・ビークル（ＲＶ
車）やライトバン等の、車高が１５５０ｍｍを越え２０
００ｍｍ以下の車高の高い車をいい、普通の乗用車１Ａ
とは、車高が１５５０ｍｍ以下の乗用車をいう。なお、
以下の説明において、普通の乗用車用棚８Ａとハイルー
フ車用棚８Ｂとを特別に区別して説明しなければならな
い場合以外は、両者を車収納棚８として説明する。

【０００８】前記左右のパレット支承桟７、即ち、車収
納棚８各々に、左右方向に長い長方形状の車用のパレッ
トＰが載置されるようになされている。車１（以下の説
明において、車１を普通の乗用車１Ａとハイルーフ車１
Ｂとの上位概念として使用し、両者を特別に区別して説
明しなければならない場合以外は、両者を車１として説
明する。）は、後で詳述するようにパレットＰに載せら
れて車収納棚８（普通の乗用車用棚８Ａ又はハイルーフ
車用棚８Ｂ）に駐車させられる。

【０００９】前記建造物２の床１５の上方が入出庫空間
１６となされ、この入出庫空間１６に前側の入出庫口を
通って車１が入ったり、入出庫空間１６から入出庫口を
通って車１が出て行くようになされている。前記床１５
の中央部には後述の昇降台２５が通過するための開口１
７が形成されている。また、床１５の下方にはピット１
８が形成され、このピット１８の底部に公知の昇降装置
１９が設置され、この昇降装置１９の昇降枠に公知の水
平旋回装置２０が設置され、この水平旋回装置２０の回
転体に平面形状矩形で、且つ、後述の昇降台２５の水平
部２５ａに形成された開口２６を通過することが出来る
ターンテーブル２１が取り付けられている。このような
構成によって、ターンテーブル２１は、昇降自在で、且
つ、水平旋回自在となされている。

【００１０】前記建造物２の、昇降台通路１２に臨む左
右部に左右一対の上下方向に長いガイドレール２４が設
けられ、これらガイドレール２４に沿って昇降台２５が
以下の如き昇降装置３１によって昇降自在となされてい
る。図４及び図５に示すごとく、前記昇降装置３１は建
造物２の左側方に設けられた上下方向に長い一対のガイ
ドレール３３に沿って昇降自在となされたカウンターウ
エイト３４を有しており、このカウンターウエイト３４
の上部に、昇降台２５の左側に連結された吊持索３７の
端及び昇降台２５の右側に連結された吊持索３７の端が
連結されている。

【００１１】前記左右側の吊持索３７各々は、複数本づ
つのワイヤーロープによって構成されている。前記左右
側の吊持索３７は、カウンターウエイト３４側から見
て、２個のホイール３８、下部の駆動ホイール３９、２
個のホイール４０に、列挙の順で掛けられた後、昇降台
２５に連結されている。なお、前記した如く、吊持索３
７は複数本のワイヤーロープによって構成されているも
のであるから、ホイール３８、駆動ホイール３９及びホ
イール４０も複数のワイヤーロープ溝を有するものが使
用されている。

【００１２】前記左右の駆動ホイール３９は、軸心を左
右方向に向けた左右の駆動軸４２各々に嵌め止められ、
これら駆動軸４２は、減速機４９を介して正逆回転自在
なブレーキ付きモーター５４によって回転させられるよ
うになされている。

【００１３】前記ピット１８の下部の、昇降台２５に対
向する部分に、ストッパー４４が設けられている。

【００１４】前記昇降台２５の水平部２５ａに前記ター
ンテーブル２１が通過するための開口２６が形成されて
いる。また、水平部２５ａの左右部に、左右一対の同期
作動するスライドフォーク２７が、開口２６を塞ぐこと
がないようにして、公知の摺動機構によって前後いずれ
の方向にも水平突出自在に設けられている。前記パレッ
トＰは昇降台２５に載る大きさであることは云うまでも
ない。前記スライドフォーク２７は、車収納棚８上のパ
レットＰの下方への突出・昇降台２５の上昇によるパレ
ットＰの持ち上げ・昇降台２５側への退入という動作を
行なってパレットＰを昇降台２５に引き込み、前記と逆
の動作によってパレットＰを車収納棚８に降ろすことが
出来る。なお、スライドフォーク２７が、パレット支承
桟７やターンテーブル２１等と衝突・干渉しないように
なされていることは云うまでもない。

【００１５】次に、図６に基づいて昇降台２５の高さ位
置検知装置５１について説明する。昇降台２５の左側に
は、上下一対の高さ位置検知器５２が設けられている。
これら高さ位置検知器５２は、透過型光電スイッチやリ
ミットスイッチ等公知の位置検知器が利用される。透過
型光電スイッチを利用する場合は、平面形コ字状の枠
に、空間を挾んで投光器と受光器が相互に対向するよう
にして取り付けられる。前記下側の高さ位置検知器５２
が、上位置（車収納棚８にパレットＰを収納する時に昇
降台２５が停止する位置）用で、上側の高さ位置検知器
５２が下位置（車収納棚８からパレットＰを搬出する時
に昇降台２５が停止する位置）用となされている。前記
高さ位置検知器５２によって検知される固定側の被検知
片５３が、建造物２に、車収納棚８ごとに対応するよう
にして設けられている。前記被検知片５３の上下長さ
は、２Ｌとなされ、上側の高さ位置検知器５２と下側の
高さ位置検知器５２との取り付け間隔（中心間の距離）
も２Ｌとなされている。また、図６（ａ）に示す如く、
昇降台２５が上位置で停止した際、パレット支承桟７
（車収納棚８）の上面Ｍよりスライドフォーク２７の上
面Ｎが上に位置し、その状態で、下側の高さ位置検知器
５２が被検知片５３の高さ方向中央又はほぼ中央に位置
するようになされ、更に、図６（ｂ）に示す如く、昇降
台２５が下位置で停止した際、パレット支承桟７（車収
納棚８）の上面Ｍよりスライドフォーク２７の上面Ｎが
下に位置し、その状態で、上側の高さ位置検知器５２が
被検知片５３の高さ方向中央又はほぼ中央に位置するよ
うになされている。

【００１６】このような構成によって、昇降台２５を上
位置で停止させたい場合、上側の高さ位置検知器５２を
ＯＦＦとし、下側の高さ位置検知器５２（上位置用の高
さ位置検知器５２）が被検知片５３を検知した後（昇降
台２５が上昇している時は被検知片５３の下縁を検知し
た後、また、昇降台２５が下降している時は被検知片５
３の上縁を検知した後）、所定時間後にブレーキ付モー
ター４８を停止させることによって、予め低速となって
いた昇降台２５を図６（ａ）位置で停止させることが出
来る。逆に、昇降台２５を下位置で停止させたい場合、
下側の高さ位置検知器５２をＯＦＦとし、上側の高さ位
置検知器５２（下位置用の高さ位置検知器５２）が被検
知片５３を検知した後（昇降台２５が上昇している時は
被検知片５３の下縁を検知した後、また、昇降台２５が
下降している時は被検知片５３の上縁を検知した後）、
所定時間後にブレーキ付モーター４８を停止させること
によって、予め低速となっていた昇降台２５を図６
（ｂ）位置で停止させることが出来る。

【００１７】次に、昇降台２５の高さ位置検知装置５６
について説明する。傾斜検知装置５６は、高さ位置検知
装置５１と以下に詳述する高さ位置検知器５７及び被検
知片５８とによって構成されている。昇降台２５の右側
には、高さ位置検知器５７が設けられている。この高さ
位置検知器５７は、透過型光電スイッチやリミットスイ
ッチ等公知の位置検知器が利用される。透過型光電スイ
ッチを利用する場合は、平面形コ字状の枠に、空間を挾
んで投光器と受光器が相互に対向するようにして取り付
けられる。前記高さ位置検知器５２によって検知される
固定側の、上位置用の（上側の）被検知片５８及び下位
置用の（下側の）被検知片５８が、建造物２に、車収納
棚８ごとに対応するようにして設けられている。前記高
さ位置検知器５７は、図６（ａ）の状態において昇降台
２５が水平状態であれば、上位置用の被検知片５８の高
さ方向中央に位置するようになされ、図６（ｂ）の状態
において昇降台２５が水平状態であれば、下位置用の被
検知片５８の高さ方向中央に位置するようになされてい
る。このような構成によって、図６（ａ）又は（ｂ）の
状態で停止した際、左右の吊持索３７の一方が伸びて、
昇降台２５が左右に傾斜すると、高さ位置検知器５７が
被検知片５８から外れることになるので、そのことをも
って昇降台２５が左右に傾斜していることを検知するこ
とが出来る。この説明から明らかな如く、被検知片５８
の上下長さが出来るだけ短い方が昇降台２５の左右の傾
斜を感度よく検知することが出来る。

【００１８】なお、公知の如く、昇降台２５の左右部上
下には、図３に示す如く、軸心を前後方向に向けたガイ
ドローラー５９が回転自在に設けられており、これらガ
イド全ローラー５９がガイドレール２４の右面又は左面
に密接しておれば、昇降台２５は左右に傾斜することは
ないのであるが、現実には、ガイドローラー５９がガイ
ドレール２４のとの間に僅かの間隙を介してガイドレー
ル２４に対向しているので、左右の吊持索３７の一方が
伸びれば昇降台２５が左右に傾く恐れがあるのである。
また、公知の如く、昇降台２５の左右部上下には、図５
で明瞭に示す如く、軸心を左右方向に向けた、前後で１
組のガイドローラー６０が回転自在に設けられ、これら
組のガイドローラー６０が、ガイドレール２４を前後か
ら挟持している。

【００１９】

【実施例の作用】次に実施例の作用を説明する。まず、
駐車する場合を説明する。駐車開始の信号が発せられる
と以下の動作が自動的に行われる。空のパレットＰがあ
る車収納棚８に向かって昇降台２５が昇降した後、昇降
台２５は下位置で停止する。その後、スライドフォーク
２７がパレットＰの下面に突出する。その後、昇降台２
５がやや上昇することによってスライドフォーク２７が
パレットＰを持ち上げる。その後、スライドフォーク２
７が退入することによって、パレットＰは昇降台２５に
載せられる。その後、昇降台２５が下降して、スライド
フォーク２７の上面が床１５の上面と面一又はそれより
やや下となるところの最下位置に至る。その際、ターン
テーブル２１は、開口２６に嵌まる状態、即ち、長手方
向を左右方向に向けた状態で、且つ、上昇した状態にあ
るので、パレットＰはスライドフォーク２７からターン
テーブル２１に自動的に乗り移る。その後、ターンテー
ブル２１が９０度水平旋回して、パレットＰの、今まで
左右方向を向いていた長手方向を前後方向に向ける。そ
の後、ターンテーブル２１が下降して、パレットＰを床
１５に乗せた状態とする。その後、車１を入出庫口を通
ってパレットＰに乗せる。その後、前記とほぼ逆の作動
を行って車１の載ったパレットＰを車収納棚８に収納す
ることが出来る。そして、前記とほぼ逆の操作によっ
て、車１を出すことが出来る。なお、出庫の際は、車１
のフロント側が入出庫口に向けられることは云うまでも
ない。なお、普通の乗用車１Ａは普通の乗用車用棚８Ａ
に駐車させられ、ハイルーフ車１Ｂはハイルーフ車用棚
８Ｂに駐車させられる。

【００２０】

【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。 （１）昇降台２５に設けられる物品移載装置の種類によ
っては、高さ位置検知器５２は１つで良いこともある。 （２）被検知片５３及び上下の被検知片５８は、１組あ
ればよい。即ち、被検知片５３及び上下の被検知片５８
は、各車収納棚８ごとになくてもよい。 （３）自動倉庫では、一般的には、スタッカークレーン
のマストに被検知片５３及び上下の被検知片５８が設け
られる。 （４）実施例で云う車収納棚８が、請求の範囲で云う物
品収納棚である。

【００２１】

【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏するものである。 請求項１の発明によれば、簡単な構造で昇降台が傾い
たことを検知することが出来る。 請求項２の発明によれば、ラック装置の物品収納棚ご
とに対応して検知片が設けられているので、昇降台と物
品収納棚との間での物品の授受の度に、昇降台が傾いて
いないかを検知することが出来、物品の移載を確実・安
全に行なうことが出来る。 請求項３の発明によれば、昇降台と物品収納棚との間
での物品の授受の度に、昇降台が傾いていないかを検知
することが出来、スライドフォークによる、物品の移載
を確実・安全に行なうことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す水平断面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図３】図２のＡ部分拡大図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図５】吊持索の掛かり状態を示す斜視図である。

【図６】昇降台と車収納棚（パレット支承桟）との位置
関係等を示す模式図である。

【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線拡大断面図である。

【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線拡大断面図であ
る。

【符号の説明】

２４ ガイドレール ２５ 昇降台 ３７ 吊持索 ５２ 高さ位置検知器 ５３ 被検知片 ５６ 傾斜検知装置 ５７ 高さ位置検知器 ５８ 被検知片

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の吊持索に吊持されて、且つ、左右
   のガイドレールに沿って、昇降自在となされた昇降台
   の、左右部に設けられた高さ位置検知器と、高さ位置検
   知器によって検知される、固定側に設けられた被検知片
   とを有しており、昇降台が水平状態で無くなると左右い
   ずれか一方の高さ位置検知器が被検知片を検知しなくな
   るようになされている昇降台の傾斜検知装置。
2. 【請求項２】 前記ラック装置の物品収納棚ごとに対応
   して被検知片が設けられている請求項１記載の昇降台の
   傾斜検知装置。
3. 【請求項３】 前記昇降台が物品移載を行なうスライド
   フォークを有しており、昇降台は物品収納棚へ物品を収
   納する際は上位置で停止し、物品収納棚から物品を搬出
   する際は下位置で停止するようになされ、昇降台の左右
   いずれか一方に、１つの物品収納棚に対応して設けられ
   た被検知片を検知する上位置用の高さ位置検知器及び下
   位置用の高さ位置検知器が設けられ、他方側の高さ位置
   検知器に検知される上位置用の被検知片及び下位置用の
   被検知片が１つの物品収納棚に対応して設けられている
   請求項２記載の昇降台の傾斜検知装置。