JPH06323023A - 立体駐車場 - Google Patents
立体駐車場Info
- Publication number
- JPH06323023A JPH06323023A JP13677893A JP13677893A JPH06323023A JP H06323023 A JPH06323023 A JP H06323023A JP 13677893 A JP13677893 A JP 13677893A JP 13677893 A JP13677893 A JP 13677893A JP H06323023 A JPH06323023 A JP H06323023A
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- JP
- Japan
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- pallet
- shelf
- vehicle
- car
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車の棚替えを行うことが出来るようにする。
【構成】 車１の棚替えを行ないたい場合は、空のパレ
ットＰを一旦パレット棚１０に収納し、その後、空いた
車収納棚８（パレットＰが無くなった車収納棚８）に、
車１の載ったパレットＰを移動させ、その後、今まで車
１の載ったパレットＰがあった車収納棚８にパレット棚
１０に収納されたパレットＰを移動する。
ットＰを一旦パレット棚１０に収納し、その後、空いた
車収納棚８（パレットＰが無くなった車収納棚８）に、
車１の載ったパレットＰを移動させ、その後、今まで車
１の載ったパレットＰがあった車収納棚８にパレット棚
１０に収納されたパレットＰを移動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は立体駐車場に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の立体駐車場として以下の
如きものは知られている。即ち、高さ方向に多数の車収
納棚を有するラック装置と、ラック装置の前方において
昇降自在に設けられた昇降台と、昇降台に設けられた車
移載装置とを有しており、車収納棚各々には車用のパレ
ットが収納されており、車を、パレットに載せたまま車
収納棚に駐車する形式のものは知られている。
如きものは知られている。即ち、高さ方向に多数の車収
納棚を有するラック装置と、ラック装置の前方において
昇降自在に設けられた昇降台と、昇降台に設けられた車
移載装置とを有しており、車収納棚各々には車用のパレ
ットが収納されており、車を、パレットに載せたまま車
収納棚に駐車する形式のものは知られている。
【０００３】
【従来技術の欠点】前記従来の立体駐車場には以下の如
き欠点があった。即ち、例えば、下側の車収納棚が空い
ており、上側の車収納棚に駐車させられた車の出庫時間
が近い場合、その出庫時間の近づいた車を、下側の空い
た車収納棚に移動しておけば、出庫を効率よく、即ち、
昇降台の昇降量を少なくして出庫を迅速に行うことが出
来る。このように出庫の迅速化を行なうことは、例え
ば、朝の出勤時等において極めて有効である。しかし、
従来の立体駐車場では、車収納棚毎にパレットが収納さ
れているので、空の車収納棚のパレットが邪魔となっ
て、前記の如き、車の棚替えを行うことが出来ないとい
う欠点があった。
き欠点があった。即ち、例えば、下側の車収納棚が空い
ており、上側の車収納棚に駐車させられた車の出庫時間
が近い場合、その出庫時間の近づいた車を、下側の空い
た車収納棚に移動しておけば、出庫を効率よく、即ち、
昇降台の昇降量を少なくして出庫を迅速に行うことが出
来る。このように出庫の迅速化を行なうことは、例え
ば、朝の出勤時等において極めて有効である。しかし、
従来の立体駐車場では、車収納棚毎にパレットが収納さ
れているので、空の車収納棚のパレットが邪魔となっ
て、前記の如き、車の棚替えを行うことが出来ないとい
う欠点があった。
【０００４】
【前記欠点を解消するための手段】この発明は前記欠点
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、高さ方向に多数の車収納棚を有するラック装置と、
ラック装置の前方において昇降自在に設けられた昇降台
と、昇降台に設けられた車移載装置とを有しており、車
収納棚各々には車用のパレットが収納されており、ラッ
ク装置に空パレット用のパレット棚が設けられているも
のである。
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、高さ方向に多数の車収納棚を有するラック装置と、
ラック装置の前方において昇降自在に設けられた昇降台
と、昇降台に設けられた車移載装置とを有しており、車
収納棚各々には車用のパレットが収納されており、ラッ
ク装置に空パレット用のパレット棚が設けられているも
のである。
【０００５】
【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。車の棚替えを行ないたい場合、空のパレットを一
旦パレット棚に収納し、その後、空いた車収納棚（パレ
ットが無くなった車収納棚）に、車の載ったパレットを
移動させ、その後、今まで車の載ったパレットがあった
車収納棚にパレット棚に収納されたパレットを移動す
る。
ある。車の棚替えを行ないたい場合、空のパレットを一
旦パレット棚に収納し、その後、空いた車収納棚（パレ
ットが無くなった車収納棚）に、車の載ったパレットを
移動させ、その後、今まで車の載ったパレットがあった
車収納棚にパレット棚に収納されたパレットを移動す
る。
【０００６】
【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１上
側を、後とは同図下側をいい、左とは図１左側を、右と
は同右側をいう。
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１上
側を、後とは同図下側をいい、左とは図１左側を、右と
は同右側をいう。
【０００７】平面形状が矩形で、高さが高い建造物２内
に、昇降台通路１２をあけるようにして前後一対のラッ
ク装置３が立設・収納されている。前記ラック装置３
は、建造物２の左右のメイン支柱４と、それらに対して
前後方向に並ぶ、昇降台通路１２側の左右のラック用支
柱５と、左側のメイン支柱４と同ラック用支柱５とに高
さ方向に所定間隔で渡された多数のパレット支承桟７
と、それら左側のパレット支承桟７の上面と上面が面一
又はほぼ面一となるようにして、右側のメイン支柱４と
同ラック用支柱５とに渡されたパレット支承桟７とを有
しており、左右の組となるパレット支承桟７によって車
収納棚８が構成されている。そして、全車収納棚８の
内、５分の１以下の、上側の車収納棚８、例えば上から
３段目までの車収納棚８が、ハイルーフ車用棚８Ｂとな
され、残りの車収納棚８が普通の乗用車用棚８Ａとなさ
れている。なお、ハイルーフ車１Ｂとは、レクレーショ
ナル・ビークル（ＲＶ車）やライトバン等の、車高が１
５５０ｍｍを越え２０００ｍｍ以下の車高の高い車をい
い、普通の乗用車１Ａとは、車高が１５５０ｍｍ以下の
乗用車をいう。なお、以下の説明において、普通の乗用
車用棚８Ａとハイルーフ車用棚８Ｂとを特別に区別して
説明しなければならない場合以外は、両者を車収納棚８
として説明する。
に、昇降台通路１２をあけるようにして前後一対のラッ
ク装置３が立設・収納されている。前記ラック装置３
は、建造物２の左右のメイン支柱４と、それらに対して
前後方向に並ぶ、昇降台通路１２側の左右のラック用支
柱５と、左側のメイン支柱４と同ラック用支柱５とに高
さ方向に所定間隔で渡された多数のパレット支承桟７
と、それら左側のパレット支承桟７の上面と上面が面一
又はほぼ面一となるようにして、右側のメイン支柱４と
同ラック用支柱５とに渡されたパレット支承桟７とを有
しており、左右の組となるパレット支承桟７によって車
収納棚８が構成されている。そして、全車収納棚８の
内、５分の１以下の、上側の車収納棚８、例えば上から
３段目までの車収納棚８が、ハイルーフ車用棚８Ｂとな
され、残りの車収納棚８が普通の乗用車用棚８Ａとなさ
れている。なお、ハイルーフ車１Ｂとは、レクレーショ
ナル・ビークル（ＲＶ車）やライトバン等の、車高が１
５５０ｍｍを越え２０００ｍｍ以下の車高の高い車をい
い、普通の乗用車１Ａとは、車高が１５５０ｍｍ以下の
乗用車をいう。なお、以下の説明において、普通の乗用
車用棚８Ａとハイルーフ車用棚８Ｂとを特別に区別して
説明しなければならない場合以外は、両者を車収納棚８
として説明する。
【０００８】前記左右のパレット支承桟７、即ち、車収
納棚８各々に、左右方向に長い長方形状のパレットＰが
載置されるようになされている。車１（以下の説明にお
いて、車１を普通の乗用車１Ａとハイルーフ車１Ｂとの
上位概念として使用し、両者を特別に区別して説明しな
ければならない場合以外は、両者を車１として説明す
る。）は、後で詳述するようにパレットＰに載せられて
車収納棚８（普通の乗用車用棚８Ａ又はハイルーフ車用
棚８Ｂ）に駐車させられる。
納棚８各々に、左右方向に長い長方形状のパレットＰが
載置されるようになされている。車１（以下の説明にお
いて、車１を普通の乗用車１Ａとハイルーフ車１Ｂとの
上位概念として使用し、両者を特別に区別して説明しな
ければならない場合以外は、両者を車１として説明す
る。）は、後で詳述するようにパレットＰに載せられて
車収納棚８（普通の乗用車用棚８Ａ又はハイルーフ車用
棚８Ｂ）に駐車させられる。
【０００９】前記ラック装置３各々の高さの中間に、少
なくとも１つの空パレットＰ用のパレット棚１０が設け
られている。このパレット棚１０は、左右のパレット支
承桟７によって構成され、パレット棚１０の上部のパレ
ット収納空間は、車収納棚８の上部の車収納空間に比較
して極めて狭いものとなっている。
なくとも１つの空パレットＰ用のパレット棚１０が設け
られている。このパレット棚１０は、左右のパレット支
承桟７によって構成され、パレット棚１０の上部のパレ
ット収納空間は、車収納棚８の上部の車収納空間に比較
して極めて狭いものとなっている。
【００１０】前記建造物２の床１５の上方が入出庫空間
１６となされ、この入出庫空間１６に前側の入出庫口を
通って車１が入ったり、入出庫空間１６から入出庫口を
通って車１が出て行くようになされている。前記床１５
の中央部には後述の昇降台２５が通過するための開口１
７が形成されている。また、床１５の下方にはピット１
８が形成され、このピット１８の底部に公知の昇降装置
１９が設置され、この昇降装置１９の昇降枠に公知の水
平旋回装置２０が設置され、この水平旋回装置２０の回
転体に平面形状矩形で、且つ、後述の昇降台２５の水平
部２５ａに形成された開口２６を通過することが出来る
ターンテーブル２１が取り付けられている。このような
構成によって、ターンテーブル２１は、昇降自在で、且
つ、水平旋回自在となされている。
１６となされ、この入出庫空間１６に前側の入出庫口を
通って車１が入ったり、入出庫空間１６から入出庫口を
通って車１が出て行くようになされている。前記床１５
の中央部には後述の昇降台２５が通過するための開口１
７が形成されている。また、床１５の下方にはピット１
８が形成され、このピット１８の底部に公知の昇降装置
１９が設置され、この昇降装置１９の昇降枠に公知の水
平旋回装置２０が設置され、この水平旋回装置２０の回
転体に平面形状矩形で、且つ、後述の昇降台２５の水平
部２５ａに形成された開口２６を通過することが出来る
ターンテーブル２１が取り付けられている。このような
構成によって、ターンテーブル２１は、昇降自在で、且
つ、水平旋回自在となされている。
【００１１】前記建造物２の、昇降台通路１２に臨む左
右部に左右一対の上下方向に長いガイドレール２４が設
けられ、これらガイドレール２４に沿って昇降台２５が
公知の昇降装置によって昇降自在となされている。前記
昇降台２５の水平部２５ａに前記ターンテーブル２１が
通過するための開口２６が形成されている。また、水平
部２５ａの左右部に、左右一対の同期作動するスライド
フォーク２７が、開口２６を塞ぐことがないようにし
て、公知の摺動機構によって前後いずれの方向にも水平
突出自在に設けられている。前記パレットＰは昇降台２
５に載る大きさであることは云うまでもない。前記スラ
イドフォーク２７は、車収納棚８上のパレットＰの下方
への突出・昇降台２５の上昇によるパレットＰの持ち上
げ・昇降台２５側への退入という動作を行なってパレッ
トＰを昇降台２５に引き込み、前記と逆の動作によって
パレットＰを車収納棚８に降ろすことが出来る。この説
明から明らかな如く、車収納棚８の車収納部の高さは、
車１の高さに、前記パレットＰの、車収納棚８への受渡
し作動のための高さ、パレットＰの厚み及び余裕（遊
び）を考慮したものとなされるものである。なお、車移
載装置として、パレットＰをクランプしてパレットＰを
押したり、引いたりする、いわゆるプッシュ・プル機構
のものを使用すれば、パレットＰの、車収納棚８への受
渡し作動のための高さを必要としない分、車収納棚８の
上下間隔を詰めることが出来る。なお、スライドフォー
ク２７が、パレット支承桟７やターンテーブル２１等と
衝突・干渉しないようになされていることは云うまでも
ない。
右部に左右一対の上下方向に長いガイドレール２４が設
けられ、これらガイドレール２４に沿って昇降台２５が
公知の昇降装置によって昇降自在となされている。前記
昇降台２５の水平部２５ａに前記ターンテーブル２１が
通過するための開口２６が形成されている。また、水平
部２５ａの左右部に、左右一対の同期作動するスライド
フォーク２７が、開口２６を塞ぐことがないようにし
て、公知の摺動機構によって前後いずれの方向にも水平
突出自在に設けられている。前記パレットＰは昇降台２
５に載る大きさであることは云うまでもない。前記スラ
イドフォーク２７は、車収納棚８上のパレットＰの下方
への突出・昇降台２５の上昇によるパレットＰの持ち上
げ・昇降台２５側への退入という動作を行なってパレッ
トＰを昇降台２５に引き込み、前記と逆の動作によって
パレットＰを車収納棚８に降ろすことが出来る。この説
明から明らかな如く、車収納棚８の車収納部の高さは、
車１の高さに、前記パレットＰの、車収納棚８への受渡
し作動のための高さ、パレットＰの厚み及び余裕（遊
び）を考慮したものとなされるものである。なお、車移
載装置として、パレットＰをクランプしてパレットＰを
押したり、引いたりする、いわゆるプッシュ・プル機構
のものを使用すれば、パレットＰの、車収納棚８への受
渡し作動のための高さを必要としない分、車収納棚８の
上下間隔を詰めることが出来る。なお、スライドフォー
ク２７が、パレット支承桟７やターンテーブル２１等と
衝突・干渉しないようになされていることは云うまでも
ない。
【００１２】
【実施例の作用】次に実施例の作用を説明する。まず、
駐車する場合を説明する。駐車開始の信号が発せられる
と以下の動作が自動的に行われる。空のパレットＰがあ
る車収納棚８に向かって昇降台２５が昇降して、スライ
ドフォーク２７の上面がパレットＰの下面よりやや下に
位置すると停止する。その後、スライドフォーク２７が
パレットＰの下面に突出する。その後、昇降台２５がや
や上昇することによってスライドフォーク２７がパレッ
トＰを持ち上げる。その後、スライドフォーク２７が退
入することによって、パレットＰは昇降台２５に載せら
れる。その後、昇降台２５が下降して、スライドフォー
ク２７の上面が床１５の上面と面一又はそれよりやや下
となるところの最下位置に至る。その際、ターンテーブ
ル２１は、開口２６に嵌まる状態、即ち、長手方向を左
右方向に向けた状態で、且つ、上昇した状態にあるの
で、パレットＰはスライドフォーク２７からターンテー
ブル２１に自動的に載り移る。その後、ターンテーブル
２１が９０度水平旋回して、パレットＰの、今まで左右
方向を向いていた長手方向を前後方向に向ける。その
後、ターンテーブル２１が下降して、パレットＰを床１
５に載せた状態とする。その後、車１を入出庫口を通っ
てパレットＰに載せる。その後、前記とほぼ逆の作動を
行って車１の載ったパレットＰを車収納棚８に収納する
ことが出来る。そして、前記とほぼ逆の操作によって、
車１を出すことが出来る。なお、出庫の際は、車１のフ
ロント側が入出庫口に向けられることは云うまでもな
い。なお、普通の乗用車１Ａは普通の乗用車用棚８Ａに
駐車させられ、ハイルーフ車１Ｂはハイルーフ車用棚８
Ｂに駐車させられる。
駐車する場合を説明する。駐車開始の信号が発せられる
と以下の動作が自動的に行われる。空のパレットＰがあ
る車収納棚８に向かって昇降台２５が昇降して、スライ
ドフォーク２７の上面がパレットＰの下面よりやや下に
位置すると停止する。その後、スライドフォーク２７が
パレットＰの下面に突出する。その後、昇降台２５がや
や上昇することによってスライドフォーク２７がパレッ
トＰを持ち上げる。その後、スライドフォーク２７が退
入することによって、パレットＰは昇降台２５に載せら
れる。その後、昇降台２５が下降して、スライドフォー
ク２７の上面が床１５の上面と面一又はそれよりやや下
となるところの最下位置に至る。その際、ターンテーブ
ル２１は、開口２６に嵌まる状態、即ち、長手方向を左
右方向に向けた状態で、且つ、上昇した状態にあるの
で、パレットＰはスライドフォーク２７からターンテー
ブル２１に自動的に載り移る。その後、ターンテーブル
２１が９０度水平旋回して、パレットＰの、今まで左右
方向を向いていた長手方向を前後方向に向ける。その
後、ターンテーブル２１が下降して、パレットＰを床１
５に載せた状態とする。その後、車１を入出庫口を通っ
てパレットＰに載せる。その後、前記とほぼ逆の作動を
行って車１の載ったパレットＰを車収納棚８に収納する
ことが出来る。そして、前記とほぼ逆の操作によって、
車１を出すことが出来る。なお、出庫の際は、車１のフ
ロント側が入出庫口に向けられることは云うまでもな
い。なお、普通の乗用車１Ａは普通の乗用車用棚８Ａに
駐車させられ、ハイルーフ車１Ｂはハイルーフ車用棚８
Ｂに駐車させられる。
【００１３】車１の棚替えを行ないたい場合は、空のパ
レットＰを一旦パレット棚１０に収納し、その後、空い
た車収納棚８（パレットＰが無くなった車収納棚８）
に、車１の載ったパレットＰを移動させ、その後、今ま
で車１の載ったパレットＰがあった車収納棚８にパレッ
ト棚１０に収納された空のパレットＰを移動する。前記
の車１の棚替えは、従来技術の欠点の欄で説明した場合
の外、普通の乗用車用棚８Ａが満杯のため、一旦普通の
乗用車１Ａをハイルーフ車用棚８Ｂに駐車した後、時間
の経過に伴って普通の乗用車用棚８Ａが空いた場合にお
いて、ハイルーフ車用棚８Ｂに駐車していた普通の乗用
車１Ａを普通の乗用車用棚８Ａに移動する際等に行なわ
れる。
レットＰを一旦パレット棚１０に収納し、その後、空い
た車収納棚８（パレットＰが無くなった車収納棚８）
に、車１の載ったパレットＰを移動させ、その後、今ま
で車１の載ったパレットＰがあった車収納棚８にパレッ
ト棚１０に収納された空のパレットＰを移動する。前記
の車１の棚替えは、従来技術の欠点の欄で説明した場合
の外、普通の乗用車用棚８Ａが満杯のため、一旦普通の
乗用車１Ａをハイルーフ車用棚８Ｂに駐車した後、時間
の経過に伴って普通の乗用車用棚８Ａが空いた場合にお
いて、ハイルーフ車用棚８Ｂに駐車していた普通の乗用
車１Ａを普通の乗用車用棚８Ａに移動する際等に行なわ
れる。
【００１４】
【発明の効果】この発明は前記した如き構成によって以
下の如き効果を奏するものである。ラック装置に空パレ
ット用のパレット棚が設けられているので、車の棚替え
を行ないたい場合、空のパレットを一旦パレット棚に収
納することによって、実施例で説明した如く、棚替えを
行なうことが出来る。
下の如き効果を奏するものである。ラック装置に空パレ
ット用のパレット棚が設けられているので、車の棚替え
を行ないたい場合、空のパレットを一旦パレット棚に収
納することによって、実施例で説明した如く、棚替えを
行なうことが出来る。
【図１】この発明の実施例を示す水平断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図２のＡ部分拡大図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
３ ラック装置 ８ 車収納棚 ８Ａ 普通の乗用車用棚 ８Ｂ ハイルーフ車用棚 １０ パレット棚 １２ 昇降台通路 ２５ 昇降台 ２７ スライドフォーク Ｐ パレット
Claims (1)
- 【請求項１】 高さ方向に多数の車収納棚を有するラッ
ク装置と、ラック装置の前方において昇降自在に設けら
れた昇降台と、昇降台に設けられた車移載装置とを有し
ており、車収納棚各々には車用のパレットが収納されて
おり、ラック装置に空パレット用のパレット棚が設けら
れている立体駐車場。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13677893A JPH06323023A (ja) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | 立体駐車場 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13677893A JPH06323023A (ja) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | 立体駐車場 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06323023A true JPH06323023A (ja) | 1994-11-22 |
Family
ID=15183302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13677893A Pending JPH06323023A (ja) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | 立体駐車場 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06323023A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001303787A (ja) * | 2000-04-25 | 2001-10-31 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 機械式駐車場 |
-
1993
- 1993-05-13 JP JP13677893A patent/JPH06323023A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001303787A (ja) * | 2000-04-25 | 2001-10-31 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 機械式駐車場 |
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