JPH06323024A

JPH06323024A - 立体駐車場

Info

Publication number: JPH06323024A
Application number: JP13953293A
Authority: JP
Inventors: Akihito Tai; 彰人田井; Satoshi Kamiide; 聡神出
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1993-05-17
Filing date: 1993-05-17
Publication date: 1994-11-22

Abstract

(57)【要約】【目的】ハイルーフ車及び普通の乗用車を出来るだけ
無駄な空間が発生しないようにして駐車出来るようにす
る。【構成】高さ方向に多数の車収納棚８を有するラック
装置３と、ラック装置３の前方において昇降自在に設け
られた昇降台２５と、昇降台２５に設けられた車移載装
置２７とを有しており、上側の所定段の車収納棚８がハ
イルーフ車用棚８Ｂとなされ、残りの車収納棚８が普通
の乗用車用棚８Ａとなされている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は立体駐車場に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の立体駐車場として以下の
如きものは知られている。即ち、前後方向に所定間隔を
あけるようにして設けられた、高さ方向に多数の車収納
棚を有する前後一対のラック装置と、前後のラック装置
間において昇降自在に設けられた昇降台と、昇降台に設
けられた車移載装置とを有しているものは知られてい
る。前記車収納棚は、数としては少ないが、レクレーシ
ョナル・ビークル（ＲＶ車）やライトバン等の、車高が
１５５０ｍｍを越え２０００ｍｍ以下の、車高の高い車
（以下、ハイルーフ車という。）でも駐車可能なような
取付ピッチで設けられていた。

【０００３】

【従来技術の欠点】前記従来の立体駐車場には以下の如
き欠点があった。即ち、数として少ないハイルーフ車の
駐車も可能なような取付ピッチで車収納棚が形成されて
いたので、現実には一番駐車することが多い普通の乗用
車（車高が１５５０ｍｍ以下の車をいう。以下同様。）
ばかりを駐車した場合には、各車収納棚に無駄な空間が
発生し、立体駐車場全体として見たとき、その駐車効率
が悪い（駐車台数が少なくなる）という欠点があった。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】この発明は前記欠点
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、高さ方向に多数の車収納棚を有するラック装置と、
ラック装置の前方において昇降自在に設けられた昇降台
と、昇降台に設けられた車移載装置とを有しており、上
側の所定段の車収納棚が車高の高い車用のものとなさ
れ、残りの車収納棚が普通の乗用車用のものとなされて
いるものである。

【０００５】

【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。ハイルーフ車をハイルーフ車用の車収納棚に駐車
し、また、普通の乗用車を普通の乗用車用の車収納棚に
駐車することによって、各車収納棚に無駄な空間が発生
しないようにすることが出来る。

【０００６】

【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１上
側を、後とは同図下側をいい、左とは図１左側を、右と
は同右側をいう。

【０００７】平面形状が矩形で、高さが高い建造物２内
に、昇降台通路１２をあけるようにして前後一対のラッ
ク装置３が立設・収納されている。前記ラック装置３
は、建造物２の左右のメイン支柱４と、それらに対して
前後方向に並ぶ、昇降台通路１２側の左右のラック用支
柱５と、左側のメイン支柱４と同ラック用支柱５とに高
さ方向に所定間隔で渡された多数のパレット支承桟７
と、それら左側のパレット支承桟７の上面と上面が面一
又はほぼ面一となるようにして、右側のメイン支柱４と
同ラック用支柱５とに渡されたパレット支承桟７とを有
しており、左右の組となるパレット支承桟７によって車
収納棚８が構成されている。そして、全車収納棚８の
内、所定段（例えば５分の１以下の段）の、上側の車収
納棚８、例えば上から３段目までの車収納棚８が、ハイ
ルーフ車用棚８Ｂとなされ、残りの車収納棚８が普通の
乗用車用棚８Ａとなされている。この実施例では、５分
の１以下の、上側の車収納棚８をハイルーフ車用棚８Ｂ
としたが、これに限定されることなく、平面駐車場にお
けるハイルーフ車１Ｂの駐車割合をサンプリング調査す
る等して、ハイルーフ車用棚８Ｂの割合を決定すればよ
い。なお、以下の説明において、普通の乗用車用棚８Ａ
とハイルーフ車用棚８Ｂとを特別に区別して説明しなけ
ればならない場合以外は、両者を車収納棚８として説明
する。

【０００８】前記左右のパレット支承桟７、即ち、車収
納棚８各々に、左右方向に長い長方形状のパレットＰが
載置されるようになされている。車１（以下の説明にお
いて、車１を普通の乗用車１Ａとハイルーフ車１Ｂとの
上位概念として使用し、両者を特別に区別して説明しな
ければならない場合以外は、両者を車１として説明す
る。）は、後で詳述するようにパレットＰに載せられて
車収納棚８（普通の乗用車用棚８Ａ又はハイルーフ車用
棚８Ｂ）に駐車させられる。

【０００９】前記建造物２の床１５の上方が入出庫空間
１６となされ、この入出庫空間１６に前側の入出庫口を
通って車１が入ったり、入出庫空間１６から入出庫口を
通って車１が出て行くようになされている。前記床１５
の中央部には後述の昇降台２５が通過するための開口１
７が形成されている。また、床１５の下方にはピット１
８が形成され、このピット１８の底部に公知の昇降装置
１９が設置され、この昇降装置１９の昇降枠に公知の水
平旋回装置２０が設置され、この水平旋回装置２０の回
転体に平面形状矩形で、且つ、後述の昇降台２５の水平
部２５ａに形成された開口２６を通過することが出来る
ターンテーブル２１が取り付けられている。このような
構成によって、ターンテーブル２１は、昇降自在で、且
つ、水平旋回自在となされている。

【００１０】前記建造物２の、昇降台通路１２に臨む左
右部に左右一対の上下方向に長いガイドレール２４が設
けられ、これらガイドレール２４に沿って昇降台２５が
公知の昇降装置によって昇降自在となされている。前記
昇降台２５の水平部２５ａに前記ターンテーブル２１が
通過するための開口２６が形成されている。また、水平
部２５ａの左右部に、左右一対の同期作動するスライド
フォーク２７が、開口２６を塞ぐことがないようにし
て、公知の摺動機構によって前後いずれの方向にも水平
突出自在に設けられている。前記パレットＰは昇降台２
５に載る大きさであることは云うまでもない。前記スラ
イドフォーク２７は、車収納棚８上のパレットＰの下方
への突出・昇降台２５の上昇によるパレットＰの持ち上
げ・昇降台２５側への退入という動作を行なってパレッ
トＰを昇降台２５に引き込み、前記と逆の動作によって
パレットＰを車収納棚８に降ろすことが出来る。この説
明から明らかな如く、車収納棚８の車収納部の高さは、
車１の高さに、前記パレットＰの、車収納棚８への受渡
し作動のための高さ、パレットＰの厚み及び余裕（遊
び）を考慮したものとなされるものである。なお、車移
載装置として、パレットＰをクランプしてパレットＰを
押したり、引いたりする、いわゆるプッシュ・プル機構
のものを使用すれば、パレットＰの、車収納棚８への受
渡し作動のための高さを必要としない分、車収納棚８の
上下間隔を詰めることが出来る。なお、スライドフォー
ク２７が、パレット支承桟７やターンテーブル２１等と
衝突・干渉しないようになされていることは云うまでも
ない。

【００１１】

【実施例の作用】次に実施例の作用を説明する。まず、
駐車する場合を説明する。駐車開始の信号が発せられる
と以下の動作が自動的に行われる。空のパレットＰがあ
る車収納棚８に向かって昇降台２５が昇降して、スライ
ドフォーク２７の上面がパレットＰの下面よりやや下に
位置すると停止する。その後、スライドフォーク２７が
パレットＰの下面に突出する。その後、昇降台２５がや
や上昇することによってスライドフォーク２７がパレッ
トＰを持ち上げる。その後、スライドフォーク２７が退
入することによって、パレットＰは昇降台２５に載せら
れる。その後、昇降台２５が下降して、スライドフォー
ク２７の上面が床１５の上面と面一又はそれよりやや下
となるところの最下位置に至る。その際、ターンテーブ
ル２１は、開口２６に嵌まる状態、即ち、長手方向を左
右方向に向けた状態で、且つ、上昇した状態にあるの
で、パレットＰはスライドフォーク２７からターンテー
ブル２１に自動的に載り移る。その後、ターンテーブル
２１が９０度水平旋回して、パレットＰの、今まで左右
方向を向いていた長手方向を前後方向に向ける。その
後、ターンテーブル２１が下降して、パレットＰを床１
５に載せた状態とする。その後、車１を入出庫口を通っ
てパレットＰに載せる。その後、前記とほぼ逆の作動を
行って車１の載ったパレットＰを車収納棚８に収納する
ことが出来る。そして、前記とほぼ逆の操作によって、
車１を出すことが出来る。なお、出庫の際は、車１のフ
ロント側が入出庫口に向けられることは云うまでもな
い。なお、普通の乗用車１Ａは普通の乗用車用棚８Ａに
駐車させられ、ハイルーフ車１Ｂはハイルーフ車用棚８
Ｂに駐車させられる。

【００１２】

【発明の効果】この発明は前記した如き構成によって以
下の如き効果を奏するものである。上側の所定段の車収納棚が車高の高い車用のものとな
され、残りの車収納棚が普通の乗用車用のものとなされ
ているので、従来の如く全ての車収納棚をハイルーフ車
用のものとする場合に比較して、普通の乗用車を駐車す
る場合に発生する無駄な空間を少なくして、立体駐車場
全体として見たときの駐車効率を従来に比較して高める
ことが出来る。もし、ハイルーフ車用の車収納棚が下部にあれば、駐
車する確率が高い普通の乗用車の駐車のたびに、ハイル
ーフ車用の車収納棚の部分を通過しなければならず、そ
の分だけ昇降台の昇降量が多くなって作動効率が悪い
が、駐車する確率が少ないハイルーフ車用の車収納棚が
上部に設けられているので、駐車する確率が高い普通の
乗用車の駐車を効率よく行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す水平断面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図３】図２のＡ部分拡大図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【符号の説明】

１車１Ａ普通の乗用車１Ｂハイルーフ車３ラック装置８車収納棚８Ａ普通の乗用車用棚８Ｂハイルーフ車用棚１２昇降台通路２５昇降台２７スライドフォーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】高さ方向に多数の車収納棚を有するラッ
ク装置と、ラック装置の前方において昇降自在に設けら
れた昇降台と、昇降台に設けられた車移載装置とを有し
ており、上側の所定段の車収納棚が車高の高い車用のも
のとなされ、残りの車収納棚が普通の乗用車用のものと
なされている立体駐車場。