JPH06323031A - 立体駐車場における車等のはみ出し検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降台に乗った入庫の車のサイドミラー等が
設定位置を越えてはみ出してることを検知する。 【構成】 車１を入出庫口を通ってターンテーブル２１
の上のパレットＰに乗せる。その後、ターンテーブル２
１が上昇した後、９０度水平回転して、車１の進行方向
を左右方向に向けた状態とする。その後、昇降台２５が
上昇する。その過程で、もし、入庫の車１が設定位置か
らはみ出した状態で昇降台２５のパレットＰ上に停止し
ていると、昇降台２５によって持ち上げられる車１のサ
イドミラーＭが発信器２９が発する光・電波・音波等の
信号を遮断することになるので、その遮断信号によっ
て、昇降台２５が非常停止させられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は立体駐車場における車
等のはみ出し検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の立体駐車場として以下の如きもの
は知られている。即ち、前後方向に所定間隔をあけるよ
うにして設けられた、高さ方向に多数の車収納棚を有す
る前後一対のラック装置と、前後のラック装置間におい
て昇降自在に設けられた昇降台と、昇降台に設けられた
車移載装置とを有しており、車収納棚に、車が、パレッ
トに載せられたまま駐車されるようになされたものは知
られている。

【０００３】

【発明の目的】この発明は、前記の立体駐車場におい
て、昇降台に載せられた、パレットや入庫の車自体又は
サイドミラー（ドアーミラー及びフェンダーミラーを含
む。以下同様。）等が、設定位置を越えてはみ出してい
ないか、即ち、昇降台が上昇する途中において車収納棚
やそれに駐車させられた車等に当る位置にないかを検知
することが出来る装置を提供することを目的とするもの
である。

【０００４】

【前記目的を達成するための手段】この発明は前記目的
を達成するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、高さ方向に多数の車収納棚を有する前後一対のラッ
ク装置と、ラック装置間において昇降自在に設けられた
昇降台と、昇降台に設けられた車移載装置と、昇降台の
設定位置に載せられた車等の上方外方を通過する光・電
波・音波等の信号を発信する発信器とを有しているもの
である。

【０００５】

【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。もし、パレットや入庫の車等が設定位置からはみ
出した状態で昇降台上に停止していると、昇降台が上昇
する過程で、パレットやサイドミラー等の車のある部分
が発信器が発する光・電波・音波等の信号を遮断するこ
とになるので、そのことをもって、パレットや入庫の車
等が設定位置からはみ出した状態で昇降台上に停止して
いることを検知することが出来る。

【０００６】

【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１上
側を、後とは同図下側をいい、左とは図１左側を、右と
は同右側をいう。

【０００７】平面形状が矩形で、高さが高い建造物２内
に、昇降台通路１２をあけるようにして前後一対のラッ
ク装置３が立設・収納されている。前記ラック装置３
は、建造物２の左右のメイン支柱４と、それらに対して
前後方向に並ぶ、昇降台通路１２側の左右のラック用支
柱５と、左側のメイン支柱４と同ラック用支柱５とに高
さ方向に所定間隔で渡された多数のパレット支承桟７
と、それら左側のパレット支承桟７の上面と上面が面一
又はほぼ面一となるようにして、右側のメイン支柱４と
同ラック用支柱５とに渡されたパレット支承桟７とを有
しており、左右の組となるパレット支承桟７によって車
収納棚８が構成されている。そして、全車収納棚８の
内、５分の１以下の、上側の車収納棚８、例えば上から
３段目までの車収納棚８が、ハイルーフ車用棚８Ｂとな
され、残りの車収納棚８が普通の乗用車用棚８Ａとなさ
れている。なお、ハイルーフ車１Ｂとは、レクレーショ
ナル・ビークル（ＲＶ車）やライトバン等の、車高が１
５５０ｍｍを越え２０００ｍｍ以下の車高の高い車をい
い、普通の乗用車１Ａとは、車高が１５５０ｍｍ以下の
乗用車をいう。なお、以下の説明において、普通の乗用
車用棚８Ａとハイルーフ車用棚８Ｂとを特別に区別して
説明しなければならない場合以外は、両者を車収納棚８
として説明する。

【０００８】前記左右のパレット支承桟７、即ち、車収
納棚８各々に、左右方向に長い長方形状の車用のパレッ
トＰが載置されるようになされている。車１（以下の説
明において、車１を普通の乗用車１Ａとハイルーフ車１
Ｂとの上位概念として使用し、両者を特別に区別して説
明しなければならない場合以外は、両者を車１として説
明する。）は、後で詳述するようにパレットＰに載せら
れて車収納棚８（普通の乗用車用棚８Ａ又はハイルーフ
車用棚８Ｂ）に駐車させられる。

【０００９】前記建造物２の床１５の上方が入出庫空間
１６となされ、この入出庫空間１６に前側の入出庫口を
通って車１が入ったり、入出庫空間１６から入出庫口を
通って車１が出て行くようになされている。前記床１５
の中央部には後述の昇降台２５が通過するための開口１
７が形成されている。また、床１５の下方にはピット１
８が形成され、このピット１８の底部に公知の昇降装置
１９が設置され、この昇降装置１９の昇降枠に公知の水
平旋回装置２０が設置され、この水平旋回装置２０の回
転体に平面形状矩形で、且つ、後述の昇降台２５の水平
部２５ａに形成された開口２６を通過することが出来る
ターンテーブル２１が取り付けられている。このような
構成によって、ターンテーブル２１は、昇降自在で、且
つ、水平旋回自在となされている。

【００１０】前記建造物２の、昇降台通路１２に臨む左
右部に左右一対の上下方向に長いガイドレール２４が設
けられ、これらガイドレール２４に沿って昇降台２５が
公知の昇降装置によって昇降自在となされている。前記
昇降台２５の水平部２５ａに前記ターンテーブル２１が
通過するための開口２６が形成されている。また、水平
部２５ａの左右部に、左右一対の同期作動するスライド
フォーク２７が、開口２６を塞ぐことがないようにし
て、公知の摺動機構によって前後いずれの方向にも水平
突出自在に設けられている。前記パレットＰは昇降台２
５に載る大きさであることは云うまでもない。前記スラ
イドフォーク２７は、車収納棚８上のパレットＰの下方
への突出・昇降台２５の上昇によるパレットＰの持ち上
げ・昇降台２５側への退入という動作を行なってパレッ
トＰを昇降台２５に引き込み、前記と逆の動作によって
パレットＰを車収納棚８に降ろすことが出来る。この説
明から明らかな如く、車収納棚８の車収納部の高さは、
車１の高さに、前記パレットＰの、車収納棚８への受渡
し作動のための高さ、パレットＰの厚み及び余裕（遊
び）を考慮したものとなされるものである。なお、車移
載装置として、パレットＰをクランプしてパレットＰを
押したり、引いたりする、いわゆるプッシュ・プル機構
のものを使用すれば、パレットＰの、車収納棚８への受
渡し作動のための高さを必要としない分、車収納棚８の
上下間隔を詰めることが出来る。なお、スライドフォー
ク２７が、パレット支承桟７やターンテーブル２１等と
衝突・干渉しないようになされていることは云うまでも
ない。

【００１１】前記昇降台２５上のパレットＰに、後述す
るように進行方向を左又は右に向けて所定位置に載せら
れた入庫の車１のサイドミラーＭの上方外方の設定位置
を通過する光・電波・音波等の信号を右に向けて水平に
発信する、前後一対の発信器２９が、前後のラック装置
３の、昇降台通路１２側の左側に設けられ、それら発信
器２９からの信号を受信する受信器３０がラック装置３
の右側に設けられている。サイドミラーＭの上方外方の
設定位置とは、昇降台２５が上昇する途中において、サ
イドミラーＭが車収納棚８のパレットＰ等に当る位置に
ない状態では信号を遮断せず、他方、サイドミラーＭが
車収納棚８のパレットＰ等に当る位置にある状態では信
号を遮断する位置を云う。上記の如き構成によって、も
し、入庫の車１が設定位置からはみ出した状態で昇降台
２５のパレットＰ上に停止すると、昇降台２５が上昇す
る過程で、サイドミラーＭが発信器２９が発する光・電
波・音波等の信号を遮断することになるので、そのこと
をもって、入庫の車１が設定位置からはみ出した状態で
昇降台２５上に停止していることを検知することが出来
る。そして、前記信号が遮断されると、昇降台２５が非
常停止させられる。なお、左右側いずれか一方に、光・
電波・音波等の信号を発信する発信器及びその信号を受
信する受信器を有する検知器を設け、他側に信号を反射
する反射板を設けるようにしてもよいことは云うまでも
ない。

【００１２】

【実施例の作用】次に実施例の作用を説明する。まず、
駐車する場合を説明する。駐車開始の信号が発せられる
と以下の動作が自動的に行われる。空のパレットＰがあ
る車収納棚８に向かって昇降台２５が昇降して、スライ
ドフォーク２７の上面がパレットＰの下面よりやや下に
位置すると停止する。その後、スライドフォーク２７が
パレットＰの下面に突出する。その後、昇降台２５がや
や上昇することによってスライドフォーク２７がパレッ
トＰを持ち上げる。その後、スライドフォーク２７が退
入することによって、パレットＰは昇降台２５に載せら
れる。その後、昇降台２５が下降して、スライドフォー
ク２７の上面が床１５の上面と面一又はそれよりやや下
となるところの最下位置に至る。その際、ターンテーブ
ル２１は、開口２６に嵌まる状態、即ち、長手方向を左
右方向に向けた状態で、且つ、上昇した状態にあるの
で、パレットＰはスライドフォーク２７からターンテー
ブル２１に自動的に載り移る。その後、ターンテーブル
２１が９０度水平旋回して、パレットＰの、今まで左右
方向を向いていた長手方向を前後方向に向ける。その
後、ターンテーブル２１が下降して、パレットＰを床１
５に載せた状態とする。その後、車１を入出庫口を通っ
てパレットＰに載せる。その後、ターンテーブル２１が
上昇した後、９０度水平回転して、車１の進行方向を左
右方向に向けた状態とする。その後、昇降台２５が上昇
する。その過程で、もし、入庫の車１が設定位置からは
み出した状態で昇降台２５のパレットＰ上に停止してい
ると、昇降台２５によって持ち上げられる車１のサイド
ミラーＭが発信器２９が発する光・電波・音波等の信号
を遮断することになるので、その遮断信号によって、昇
降台２５が非常停止させられる。その後、昇降台２５を
下降させて、ターンテーブル２１を車１が載る前の状態
に戻した後、車１を正しい位置に停止させ直す。その
後、前記の作動を行なって、昇降台２５を再び上昇させ
る。そして、発信器２９が発する信号が遮断されなけれ
ば、昇降台２５は所定位置まで上昇した後、前記のパレ
ットＰの取り出し作業と逆の操作が行なわれて、車１は
パレットＰごと車収納棚８に駐車される。そして、前記
とほぼ逆の操作によって、車１を出すことが出来る。な
お、出庫の際は、車１のフロント側が入出庫口に向けら
れることは云うまでもない。なお、普通の乗用車１Ａは
普通の乗用車用棚８Ａに駐車させられ、ハイルーフ車１
Ｂはハイルーフ車用棚８Ｂに駐車させられる。

【００１３】なお、昇降台２５上の設定位置に載せられ
た、パレットＰの側縁の上方外方や車１の側部の上方外
方を通過する光・電波・音波等の信号を水平に発信す
る、前後又は左右の少なくともいずれか一対の発信器２
９を昇降台通路１２の側部に設け、それら発信器２９か
らの信号を受信する受信器３０を昇降台通路１２の他側
部に設けるようにしてもよい。要するに、この発明は、
昇降台２５に載ったパレットＰや車１等が前後・左右方
向に設定位置を越えてはみ出していないかを、昇降台２
５の上昇の過程で、発信器２９によって検知するように
するものである。

【００１４】

【発明の効果】この発明は前記した如き構成によって以
下の如き効果を奏するものである。パレットや入庫の車
等の上方外方を通過する光・電波・音波等の信号を発信
する発信器が設備されているので、もし、パレットや入
庫の車等が設定位置からはみ出した状態で昇降台上に停
止していると、昇降台が上昇する過程で、パレットや車
等の所定の部分が発信器が発する光・電波・音波等の信
号を遮断することになり、そのことをもって、パレット
や入庫の車等が設定位置からはみ出した状態で昇降台上
に停止していることを検知することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す水平断面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図３】図２のＡ部分拡大図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図である。

【符号の説明】

３ ラック装置 ２５ 昇降台 ２７ スライドフォーク ２９ 発信器 ３０ 受信器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 高さ方向に多数の車収納棚を有する前後
   一対のラック装置と、ラック装置間において昇降自在に
   設けられた昇降台と、昇降台に設けられた車移載装置
   と、昇降台の設定位置に載せられた車等の上方外方を通
   過する光・電波・音波等の信号を発信する発信器とを有
   している立体駐車場における車等のはみ出し検知装置。