JPH05106365A - 立体駐車場の車の半ドア状態に対する事故防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車３を昇降装置１に載せ、昇降装置１によっ
て車３を上昇および下降させる形式の立体駐車場におい
て、車３の半ドア状態にともなう事故を防止する。 【構成】 光電センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３が昇降装置１上
の車３の側面に近接する垂直面５，７内の直線Ｌ１，Ｌ
２，Ｌ３上に配置され、昇降装置１に載せられた車３が
半ドア状態であるとき、光電センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３に
よってそれが検出される。さらに、制御装置１１が光電
センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３に接続され、昇降装置１に載せ
られた車３が半ドア状態であるとき、光電センサＳ１の
検出信号にもとづき、制御装置１１によって昇降装置１
が制御され、車３は上昇または下降しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、立体駐車場の車の半
ドア状態に対する事故防止装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術とその問題点】立体駐車場で車を入庫すると
き、昇降装置が広く使用されている。昇降装置式の立体
駐車場では、車の入庫にあたって、たとえば、建屋の一
階において、車が昇降装置に載せられる。普通、パレッ
トが昇降装置に載せられ、車はそのパレットに載せられ
る。その後、昇降装置によってパレットおよび車が持ち
上げられ、上昇し、建屋の二階またはそれ以上の階にお
いて、パレットおよび車が台車に受け渡され、台車が水
平方向に移動し、台車によってパレットおよび車が搬送
される。さらに、パレットおよび車が車庫に受け渡さ
れ、格納される。そして、車の出庫のとき、パレットお
よび車が台車に受け渡され、台車によってパレットおよ
び車が搬送され、パレットおよび車が昇降装置に受け渡
され、これが建屋の一階まで下降する。

【０００３】ところで、立体駐車場で思わぬ事故が発生
することがあるが、その最も多い要因の１つにあげるこ
とができるのは車の半ドア状態である。立体駐車場の性
質上、そのスペースをできるだけ有効に利用することが
要求され、昇降装置の昇降路および車庫のスペースを必
要以上に大きくすることは適当ではない。普通、それは
車の大きさよりもわずかに大きいだけである。このた
め、車の入庫のとき、昇降装置に載せられた車が半ドア
状態であるかどうかはきわめて重要である。右ハンドル
の車については、ドライバーが車の右ドアから降車し、
その関係上、右ドアが半ドア状態であることが多いが、
半ドア状態である場合、昇降装置によって車が持ち上げ
られるとき、昇降装置の昇降路において、右ドアが昇降
路の構成部材に接触し、その衝撃によって右ドアが破損
することがある。右ドアが昇降路の構成部材に接触し、
その状態のまま昇降装置および車が上昇し、これによっ
て車が転覆することもあり、転落することもある。車が
車庫に格納されるとき、右ドアが車庫の構成部材に接触
し、その衝撃によって右ドアが破損することもある。立
体駐車場の利用者および経営者にとって、この問題は深
刻であり、その対策を講じることが要望されていた。な
お、ここで、半ドア状態とは、車のドアが完全に閉じら
れていないすべての状態を意味する。

【０００４】

【発明の目的】したがって、この発明は、車を昇降装置
に載せ、昇降装置によって車を上昇および下降させる形
式の立体駐車場において、車の半ドア状態にともなう事
故を防止することを目的としてなされたものである。

【０００５】

【発明の構成】この発明によれば、光電センサが昇降装
置上の車の側面に近接する垂直面内の直線上に配置さ
れ、昇降装置に載せられた車が半ドア状態であるとき、
光電センサによってそれが検出される。さらに、制御装
置が光電センサに接続され、昇降装置に載せられた車が
半ドア状態であるとき、光電センサの検出信号にもとづ
き、制御装置によって昇降装置が制御され、車は上昇ま
たは下降しない。

【０００６】

【実施例の説明】以下、この発明の実施例を説明する。

【０００７】図１および図２において、この駐車場は立
体駐車場であり、昇降装置１およびターンテーブル２を
有し、ターンテーブル２は車３を方向転換するためのも
ので、建屋の一階に設けられている。昇降装置１は車３
を上昇および下降させるためのもので、ターンテーブル
２と隣接する。そして、車３の入庫にあたって、車３が
ターンテーブル２を通り、昇降装置１に向かって前進
し、昇降装置１に載せられる。この実施例では、あらか
じめ、パレット４が昇降装置１に載せられ、車３はその
パレット４に載せられる。その後、昇降装置１によって
パレット４および車３が持ち上げられ、上昇する。パレ
ット４および車３は建屋の二階またはそれ以上の階まで
持ち上げられ、上昇する。

【０００８】また、この実施例では、建屋の二階および
それ以上の階に台車が設けられており、建屋の二階また
はそれ以上の階において、パレット４および車３が台車
に受け渡され、台車が水平方向に移動し、台車によって
パレット４および車３が搬送される。さらに、台車の移
動路の両側に車庫が設けられており、パレット４および
車３が車庫に受け渡され、格納される。その構成はよく
知られており、詳細の説明は省略する。そして、車３の
出庫のとき、パレット４および車３が台車に受け渡さ
れ、台車によってパレット４および車３が搬送され、パ
レット４および車３が昇降装置１に受け渡され、これが
建屋の一階まで下降する。したがって、車３をターンテ
ーブル２に向かって後退させ、ターンテーブル２に載
せ、ターンテーブル２を１８０°回転させると、車３を
１８０°方向転換し、そのまま走行させることができ
る。

【０００９】この駐車場は３つの光電センサＳ１，Ｓ
２，Ｓ３を有する。光電センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３は発光
素子Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３の光を受け、車３の半ドア状態を
検出するためのものである。その位置については、ま
ず、昇降装置１上の車３の側面と対応する高さ位置にお
いて、光電センサＳ１と発光素子Ｅ１が昇降装置１上の
車３の側面に近接する垂直面５内の直線Ｌ１上に配置さ
れている。垂直面５は昇降装置１上の車３の右側に位置
し、昇降装置１の側縁６と交差する。さらに、それより
も上方の高さ位置において、光電センサＳ２と発光素子
Ｅ２が昇降装置１上の車３の側面に近接する垂直面７内
の直線Ｌ２上に配置され、それよりも上方の高さ位置に
おいて、光電センサＰ３と発光素子Ｅ３が光電センサＳ
２および発光素子Ｅ２と同一の垂直面７内の直線Ｌ３上
に配置されている。垂直面７は昇降装置１の側縁６の外
側に位置し、それと平行にのびる。また、光電センサＳ
１，Ｓ２，Ｓ３は支柱８に取り付けられ、発光素子Ｅ１
はフェンス９に取り付けられ、発光素子Ｅ２，Ｅ３は支
柱１０に取り付けられている。さらに、各光電センサＳ
１，Ｓ２，Ｓ３が制御装置１１に接続されており、後述
するように、光電センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３の検出信号に
もとづき、制御装置１１によって昇降装置１が制御され
る。

【００１０】この他、この駐車場は３つの光電センサＳ
４，Ｓ５，Ｓ６を有する。光電センサＳ４，Ｓ５，Ｓ６
は発光素子Ｅ４，Ｅ５，Ｅ６の光を受け、車３の高さを
検出するためのもので、車庫と対応する高さ位置に設け
られている。この駐車場の場合、建屋の二階およびそれ
以上の階において、３種類の高さが異なる車庫がそれぞ
れ設けられており、最も低い車庫と対応する高さ位置に
おいて、光電センサＳ４と発光素子Ｅ４が昇降装置１の
上方を横切る直線Ｌ４上に配置され、次に低い車庫と対
応する高さ位置において、光電センサＳ５と発光素子Ｅ
５が昇降装置１の上方を横切る直線上Ｌ５上に配置さ
れ、最も高い車庫と対応する高さ位置において、光電セ
ンサＳ６と発光素子Ｅ６が昇降装置１の上方を横切る直
線Ｌ６上に配置されている。光電センサＳ４，Ｓ５，Ｓ
６は支柱８に取り付けられ、発光素子Ｅ４，Ｅ５，Ｅ６
は支柱１２に取り付けられている。さらに、各光電セン
サＳ４，Ｓ５，Ｓ６が制御装置１１に接続されており、
後述するように、光電センサＳ４，Ｓ５，Ｓ６の検出信
号にもとづき、制御装置１１によって昇降装置１および
台車が制御される。

【００１１】この駐車場において、右ハンドルの車３の
場合、その入庫にあたって、車３を昇降装置１に載せた
とき、普通、ドライバーは車の右ドアから降車する。し
たがって、右ドアが半ドア状態であることが多い。ここ
で、半ドア状態とは、車３のドアが完全に閉じられてい
ないすべての状態を意味する。そして、右ドアが半ドア
状態であり、右ドアが光電センサＳ１と発光素子Ｅ１の
直線Ｌ１を横切っているとき、光電センサＳ１によって
それが検出され、その検出信号が制御装置１１に送られ
る。さらに、光電センサＳ１の検出信号にもとづき、制
御装置１１によって昇降装置１が制御され、昇降装置１
は駆動されない。したがって、車３は持ち上げられず、
上昇しない。

【００１２】また、半ドア状態であっても、右ドアがほ
とんど閉じられており、光電センサＳ１によってそれが
検出されないことも考えられる。この場合、車３がその
まま持ち上げられ、車庫に格納されれば問題はないが、
昇降装置１によって車３が持ち上げられるとき、その衝
撃によって右ドアが開くことがある。そして、昇降装置
１の駆動後、衝撃によって右ドアが開き、右ドアが光電
センサＳ２の直線Ｌ２または光電センサＳ３の直線Ｌ３
を横切ったとき、光電センサＳ２または光電センサＳ３
によってそれが検出され、その検出信号にもとづき、制
御装置１１によって昇降装置１が制御され、停止する。
したがって、車３はそれ以上持ち上げられない。

【００１３】また、この実施例では、光電センサＳ１，
Ｓ２，Ｓ３の検出信号にもとづき、制御装置１１によっ
て警報装置が駆動され、半ドア状態の警報がなされる。
そして、昇降装置１上の車３の右ドアを完全に閉じ、そ
の後、操作盤によって昇降装置１を駆動すると、昇降装
置１によってパレット４および車３が持ち上げられる。

【００１４】したがって、昇降装置１の昇降路および車
庫のスペースが車３の大きさよりもわずかに大きいだけ
であっても、右ドアの半ドア状態にともなう事故は生じ
ない。昇降装置の昇降路において、右ドアが昇降路の構
成部材に接触するおそれはなく、車が車庫に格納される
とき、右ドアが車庫の構成部材に接触するおそれもな
い。

【００１５】また、この実施例では、車３が昇降装置１
に載せられたとき、光電センサＳ４，Ｓ５，Ｓ６によっ
て車３の高さが検出され、その検出信号にもとづき、制
御装置１１によって昇降装置１および台車が制御され
る。たとえば、車３が光電センサＳ４の高さ位置よりも
低いとき、昇降装置１によって車３が持ち上げられ、台
車によって車３が搬送され、高さの異なる３種類の車庫
のうち、車は最も低い車庫に格納される。そして、車３
が光電センサＳ４の高さ位置よりも高く、その直線Ｌ４
を横切ったとき、光電センサＳ４によってそれが検出さ
れ、光電センサＳ４の検出信号にもとづき、制御装置１
１によって昇降装置１および台車が制御され、車３は次
に低い車庫に格納される。さらに、車３が光電センサＳ
５の高さ位置よりも高く、その直線Ｌ５を横切ったと
き、光電センサＳ５によってそれが検出され、光電セン
サＳ５の検出信号にもとづき、制御装置１１によって昇
降装置１および台車が制御され、車３は最も高い車庫に
格納される。したがって、車３をその高さと対応する高
さの車庫に格納することができ、車３の屋根付近におい
て、それが車庫の構成部材に接触することもない。

【００１６】また、車３が光電センサＳ６の高さ位置よ
りも高く、その直線Ｌ６を横切ったとき、光電センサＳ
６によってそれが検出され、その検出信号にもとづき、
制御装置１１によって昇降装置１が制御され、昇降装置
１は駆動されず、車３は持ち上げられない。さらに、光
電センサＳ６の検出信号にもとづき、制御装置１１によ
って警報装置が駆動され、非常事態の警報がなされ、車
３が昇降装置１から除去される。

【００１７】なお、この実施例では、光電センサＳ１，
Ｓ２，Ｓ３を昇降装置１上の車３の右側に設け、光電セ
ンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３によって右ドアの半ドア状態を検
出するようにしたものを説明したが、右ドアだけではな
く、光電センサを昇降装置１上の車３の左側に設け、こ
れによって左ドアの半ドア状態を検出し、その検出信号
にもとづき、制御装置１１によって昇降装置１を制御
し、車３が上昇しないようにしてもよい。

【００１８】また、たとえば、建屋の一階において、車
３を昇降装置１に載せ、これを建屋の地階に下降させる
形式の立体駐車場において、昇降装置１に載せられた車
３が半ドア状態であるとき、制御装置１１によって昇降
装置１を制御し、車３が下降しないようにし、車３の半
ドア状態にともなう事故を防止することもできる。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、昇降装置１に載せられた車３が半ドア状態であると
き、制御装置１１によって昇降装置１が制御され、車３
は上昇または下降しない。したがって、車の半ドア状態
にともなう事故を防止することができ、所期の目的を達
成することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す側面図である。

【図２】図１の装置の平面図である。

【符号の説明】

１ 昇降装置 ３ 車 Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３ 光電センサ ５，７ 垂直面 Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ 直線

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車を昇降装置に載せ、前記昇降装置によ
   って前記車を上昇および下降させるようにした立体駐車
   場において、 前記昇降装置上の車の側面に近接する垂直面内の直線上
   に配置され、前記昇降装置に載せられた車の半ドア状態
   を検出する光電センサと、 前記光電センサに接続され、前記昇降装置に載せられた
   車が半ドア状態であるとき、前記光電センサの検出信号
   にもとづき、前記昇降装置を制御し、前記車が上昇また
   は下降しないようにする制御装置とからなる立体駐車場
   の車の半ドア状態に対する事故防止装置。