JP2021130949A

JP2021130949A - 機械式駐車装置

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Publication number: JP2021130949A
Application number: JP2020026139A
Authority: JP
Inventors: 将之磯谷; Masayuki Isoya
Original assignee: Nissei Ltd
Current assignee: Nissei Ltd
Priority date: 2020-02-19
Filing date: 2020-02-19
Publication date: 2021-09-09
Anticipated expiration: 2040-02-19
Also published as: JP7358268B2

Abstract

【課題】リフト装置の動作時に振動による駐車車両における状態変化を検出して、安全性と信頼性の向上を図った機械式駐車装置を提供する。【解決手段】リフト装置４の外周部近傍に配置された縦部材９Ａ〜９Ｄの対向部に、その上方部にカバー部２２Ｂを有したブラケット２２をそれぞれ固定し、両カバー部２２Ｂの下方側に、駐車車両３の一部のはみ出しによって遮光されたときにはみ出しとして検出する光電センサ１４Ａ〜１７Ｂをそれぞれ設けてはみ出し検出装置１４〜１７を構成した。【選択図】図２

Description

本発明は、リフト装置を有して構成した機械式駐車装置に関する。

この種の従来における機械式駐車装置として、実開平７−１５９５９号公報（特許文献１）に記載の構成が知られている。この特許文献１には、車両出入口と、車両出入口に設けられた開閉扉と、車両出入口の内部に設けられた車両入出庫部と、車両入出庫部に進入した車両を昇降運搬するエレベータ装置と、車両入出庫部の最奥部分と車両出入口の扉の、車両ドア高さ付近の位置に対向して設置され、且つ車両の両サイドに対応する場所に配置された車幅検知器とを備えた車両寸法検知器付き立体駐車装置が記載されている。

実開平７−１５９５９号公報

しかしながら、従来の機械式駐車装置では、一般的には駐車車両の運転手によって乗込室内に乗り込まれたとき、駐車車両を適正な位置を検知するために光電センサを使用した車幅検知器を設けているが、その後、乗込室からリフト装置を使用して駐車室側に移動する際の駐車車両における状態変化の検出については行われていなかった。

本発明の目的は、リフト装置の動作時に振動による駐車車両における状態変化を検出して、安全性と信頼性の向上を図った機械式駐車装置を提供することにある。

本発明は上記目的を達成するために、乗降室と駐車スペースとの間でリフト装置使用して駐車車両を移動させる機械式駐車装置において、前記リフト装置の外周部近傍に配置された縦柱の対向部に、投光側光電センサおよび受光側光電センサを対向配置してはみ出し検出装置を構成し、前記投光側光電センサと前記受光側光電センサ間の遮光によって前記リフト装置による移動時の前記駐車車両の一部のはみ出しを検出することを特徴とする。

このような構成によれば、リフト装置の動き出しまたは停止時の振動によって発生するはみ出しをはみ出し検出装置によって検出することができ、この検出信号を用いて重大な事態が発生する前にリフト装置を停止させるなどの処置をとることができるので、駐車車両の搬送時における安全性や利用者からの信頼性を一層向上させることができる。

また本発明は、上述の構成に加えて、前記縦柱に前記受光側光電センサおよび前記受光側光電センサを取り付けるブラケットをそれぞれ固定し、前記投光側光電センサおよび前記受光側光電センサの上方部に位置するカバー部を前記ブラケットにそれぞれ一体的に形成したことを特徴とする。

このような構成によれば、駐車車両によって持ち込まれた雨水などが滴下してもカバー部で遮ることができ、少ない部品数で、受光側光電センサおよび受光側光電センサの誤動作を防止することができる。

また本発明は上述の構成に加えて、前記駐車車両の幅方向両側に位置する前記縦柱の対向部に、前記投光側光電センサおよび前記受光側光電をそれぞれ対向配置して、前記はみ出し検出装置は前記リフト装置からの振動による前記駐車車両のサイドドアのはみ出しを検出する幅方向はみ出し検出装置としたことを特徴とする

このような構成によれば、リフト装置の動き出し時の振動または停止時の振動によって、駐車車両のサイドドアが開いてしまったときでも、幅方向はみ出し検出装置によってはみ出しを確実に検出することができ、駐車車両の移動時における安全性や利用者からの信頼性を一層向上させることができる。

また本発明は上述の構成に加えて、前記駐車車両を前記乗降室から前記駐車スペースを入庫搬送するときの前記リフト装置の動き出し初期位置近傍に、前記はみ出しをはみ出し検出装置を構成したことを特徴とする。

このような構成によれば、入庫時のリフト装置４の動作初期における振動によって発生する可能性のあるはみ出しを検出することができるので、はみ出しが発生するとすればその発生確率の高い位置での検出が可能になり、信頼性を一層向上させることができる。

本発明による機械式駐車装置によれば、リフト装置の動き出しまたは停止時の振動によって発生するはみ出しをはみ出し検出装置によって検出することができ、この検出信号を用いて重大な事態が発生する前にリフト装置を停止させるなどの処置をとることができるので、駐車車両の搬送時における安全性や利用者からの信頼性を一層向上させることができる。

本発明の一実施例による機械式駐車装置の概略構成を示す正面図である。図１に示した機械式駐車装置におけるリフト装置の昇降部分に搭載された駐車車両を駐車スペースへと搬送中の要部を示す平面図である。図１に示した機械式駐車装置におけるリフト装置の昇降部分に搭載された駐車車両を駐車スペースへと搬送中の要部を示す側面図である。図２に示した機械式駐車装置における光電センサの取付構造を示す平面図である。図４に示した光電センサの取付構造の側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施の形態による機械式駐車装置の概略構成を示す正面図である。
駐車装置建屋の出入り口１から乗降室２内に乗り込まれた駐車車両３は、リフト開口部をほぼ塞ぐように配置されたリフト装置４の昇降部分上に待機されているトレー５上に乗り込まれている。運転手が駐車車両３から降りた後にリフト装置４が駆動され、このリフト装置４の昇降部分に搭載された駐車車両３は、例えば下方階に形成された駐車スペース６へと搬送されて格納される。本機械式駐車装置の駐車スペース６は、建屋の内部で複数本の縦柱７や横梁８などを組み合わせて上下方向に二層が構成されている。

リフト装置４は、その昇降部分の外周部に昇降方向に延びて配置された四本の縦柱９を有した構成であり、駆動装置１０によって昇降部分の昇降動作が行われるように構成されている。リフト装置４の反対側には層間移動用リフト装置１１が構成されており、この層間移動用リフト装置１１もリフト装置４とほぼ同様の構成であり、駆動装置１２によって駆動されて、層間で駐車車両の移動を行うように構成されている。

周知のように乗降室２内でトレー５上に駐車車両３を停止させる場合、その後の搬送に支障がないようにトレー５上の所定の停止位置に駐車車両３を正しく停車させるために、はみ出し検出を行うためのはみ出し検出装置などが構成されている。はみ出し検出装置としては、例えば光電センサを用いたものなどが知られている。

図２および図３は、リフト装置４の昇降部分に搭載された駐車車両３を駐車スペース６へと搬送中の要部を示す平面図および側面図である。

リフト装置４としては様々な構成が知られているが、ここでは昇降部分４Ａの外周部近傍にほぼ鉛直方向に延びて配置された縦柱９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄを有しており、駐車車両３をリフト装置４から上層および下層の駐車スペース６側へと移動する際に支障のない位置で各縦柱は、縦柱７および横梁８と同様に結合されている。例えば、縦柱９Ａ，９Ｂの対向部間は横梁８と同様の結合部材１３Ａによって結合され、縦柱９Ｃ，９Ｄの対向部間も横梁８と同様の結合部材１３Ｂによって結合されている。

この種の機械式駐車装置において、トレー５に搭載された状態の駐車車両３を乗降室２から駐車スペース６へと搬送する場合、リフト装置４を使用して行われるが、リフト装置４による動作開始時あるいは動作停止時の急激な振動によって駐車車両３のサイドドアやバックドアが開いてしまう可能性も考えられる。そこで、この時のはみ出しを検出するために、新たなはみ出し検出装置が配置されている。次に、この新たなはみ出し検出装置について説明する。

図２および図３に示すように、リフト装置４によって搬送される駐車車両３と相対的に固定の位置には縦柱９Ａ〜９Ｄが構成されている。縦柱９Ａ〜９Ｄは種々の構成を採用することができるが、ここでは駐車車両３の長手方向の両端部における縦柱９Ａと縦柱９Ｂ間がトレー５の昇降移動を妨げることのない位置で結合した結合部材１３Ａで結合され、また縦柱９Ｃと縦柱９Ｄ間がトレー５の昇降移動を妨げることのない位置で結合した結合部材１３Ｂで結合された構成となっている。

このような縦柱９Ａ〜９Ｄを利用して、はみ出し検出装置を構成する光電センサがそれぞれ取り付けられている。具体的には、縦柱９Ａにおける縦柱９Ｂとの対向部付近には投光側光電センサ１４Ａが取り付けられ、縦柱９Ｂにおける縦柱９Ａとの対向部付近には受光側光電センサ１４Ｂが取り付けられ、これらの投光側光電センサ１４Ａおよび受光側光電センサ１４Ｂによって一方の幅方向はみ出し検出装置１４が構成されている。

同様に、縦柱９Ｂにおける縦柱９Ｃとの対向部付近には投光側光電センサ１５Ａが取り付けられ、縦柱９Ｃにおける縦柱９Ｂとの対向部付近には受光側光電センサ１５Ｂが取り付けられ、これらの投光側光電センサ１５Ａおよび受光側光電センサ１５Ｂによって他方の幅方向はみ出し検出装置１５が構成されている。

また縦柱９Ｃにおける縦柱９Ａとの対向部付近には投光側光電センサ１６Ａが取り付けられ、縦柱９Ａにおける縦柱９Ｃとの対向部付近には受光側光電センサ１６Ｂが取り付けられ、これらの投光側光電センサ１６Ａおよび受光側光電センサ１６Ｂによって一方の高さ方向はみ出し検出装置１６が構成されている。

同様に、縦柱９Ｄにおける縦柱９Ｂとの対向部付近には投光側光電センサ１７Ａが取り付けられ、縦柱９Ｂにおける縦柱９Ｄとの対向部付近には受光側光電センサ１７Ｂが取り付けられ、これらの投光側光電センサ１７Ａおよび受光側光電センサ１７Ｂによって他方の高さ方向はみ出し検出装置１７が構成されている。

上述した各はみ出し検出装置１４〜１７は、リフト装置４における乗降室２側、例えば、駐車スペース６の上層側付近に構成されている。従って、乗降室２から駐車スペース６側に駐車車両３を入庫搬送する場合、その動作開始時の衝撃によって駐車車両３のサイドドアやバックドアが開いたとしても、はみ出し検出装置１４〜１７のうちのいずれかの遮光によってはみ出しを検出することができる。

さらに、図３に示すように、上述した各はみ出し検出装置１４〜１７と同一構成の各第二はみ出し検出装置１８〜２１が、例えば、駐車スペース６の下層側付近に構成されている。第二はみ出し検出装置１８〜２１は、上下方向で重なり合う形で各はみ出し検出装置１４〜１７と同様に配置されているため、図３において図示されているのは、幅方向はみ出し検出装置１４における投光側光電センサ１４Ａに対応するように配置された第二幅方向はみ出し検出装置１８における第二投光側光電センサ１８Ａと、幅方向はみ出し検出装置１４における受光側光電センサ１４Ｂに対応するように配置された幅方向はみ出し検出装置１８における第二受光側光電センサ１８Ｂと、高さ方向はみ出し検出装置１７における投光側光電センサ１７Ａに対応するように配置された高さ方向はみ出し検出装置２１における第二投光側光電センサ２１Ａと、他の高さ方向はみ出し検出装置１６における受光側光電センサ１６Ｂに対応するように配置された第二受光側光電センサ２０Ｂだけである。

上述した第二はみ出し検出装置１８〜２１は、リフト装置４における駐車スペース６側の停止位置近傍、例えば、駐車スペース６の下層側近傍に構成されている。従って、乗降室２から駐車スペース６側に駐車車両３を入庫搬送する場合、その動作終了時の振動によって駐車車両３のサイドドアやバックドアが開いたとしても、第二はみ出し検出装置１８〜２１のいずれかの遮光によって検出することができる。

図４および図５は、各光電センサの取付構造を示す平面図および側面図である。

各光電センサはほぼ同様の構成で取り付けられているので、ここでは縦柱９Ａに取り付けられた投光側光電センサ１４Ａを代表例として説明する。

縦柱９Ａには、縦柱９Ｄとの対向側にブラケット２２が固定されている。このブラケット２２は、縦柱９Ａの固定面に沿うように形成された取付部２２Ａと、上方部を覆うようにほぼ水平に形成されたカバー部２２Ｂが一体的に形成されている。このカバー部２２Ｂは平板状であっても良いし、上方からの雨水の滴下から投光側光電センサ１４Ａをより効果的に保護するように端部に少し下方に折り曲げた形状であっても良い。

取付部２２Ａは、縦柱９Ａの側面に接触された状態でボルト２３などによって固定されており、カバー部２２Ｂの下面側には投光側光電センサ１４ＡがＬ字状の取付部材２４を用いて位置調整可能に取り付けられている。この取付部材２４は、全体としてはＬ字状に曲げられ、カバー部２２Ｂの下面に接触させた水平部２４Ａと、この水平部２４Ａに対して下方に延びた垂下部２４Ｂを有している。投光側光電センサ１４Ａは、垂下部２４Ｂ側に取り付けられている。

ブラケット２２と取付部材２４間、また取付部材２４と投光側光電センサ１４Ａ間は、詳細な図示を省略しているが、水平方向、垂直方向および前後方向に延びた長孔と、この長孔内で締め付け固定されるボルト２５，２６，２７，２８を用いて、光電センサ１４Ａが位置調整可能に固定されている。従って、投光側光電センサ１４Ａは、図２に示した受光側光電センサ１４Ｂとの対向関係を適正に調整することができる。

特に、図５から分かるようにブラケット２２に取り付けられた投光側光電センサ１４Ａの上部は、その上方部に形成されているカバー部２２Ｂによって覆われている。このため、駐車車両３に付着して持ち込まれた雨水などが滴下したとしてもカバー部２２Ｂの上面側で受けられ、投光側光電センサ１４Ａを誤動作させることはない。またカバー部２２Ｂはブラケット２２に一体的に形成されているため、部品数が少なくなっている。

さらに、カバー部２２Ｂの下面側に投光側光電センサ１４Ａを取り付けることができるので、投光側光電センサ１４Ａにおける受光側光電センサ１４Ｂとの対向側が開放されており、上述した対向関係の位置調整作業を容易に行うことができる。

図２および図３に示した投光側光電センサ１４Ａに対向した受光側光電センサ１４Ｂも同様に取り付けられ、他の幅方向はみ出し検出装置１４を構成する両光電センサ１４Ａ，１４Ｂや、高さ方向はみ出し検出装置１６，１７を構成する両光電センサ１６Ａ〜１７Ｂもほぼ同様に取り付けられている。

今、リフト装置４を使用して駐車車両３を乗込室２から駐車スペース６へと移動させる場合、仮に、図２に示した駐車車両３の右側サイドドアが例えば半ドア状態であり、リフト装置４による動き出し時の振動によって、サイドドアが少し開いてしまったとする。このような駐車車両３が、対を成して対向配置された両光電センサ１４Ａ，１４Ｂを備えた幅方向はみ出し検出装置１４を通過すると、対を成す両光電センサ１４Ａ，１４Ｂ間のビームが遮られて、幅方向はみ出し検出装置１４によってはみ出しが検出される。

この検出信号によって機械式駐車装置の制御部では、自動でリフト装置４を停止したり、駐車場管理人に通知したりすることができる。このため、駐車車両３の駐車スペース６への移動時における重大な事態の発生を未然に防止することができる。しかも、駐車車両３によって持ち込まれた雨水などが滴下しても、カバー部２２Ｂで遮られて両光電センサ１４Ａ，１４Ｂを誤動作から保護することができるので、はみ出し検出装置１４によってこの種のはみ出しを確実に検出することができ、駐車車両３の移動時における安全性や利用者からの信頼性を一層向上させることができる。

また、リフト装置４を使用して駐車車両３を乗降室２から駐車スペース６へと入庫搬送する際、リフト装置４の停止時における振動による不具合が発生した場合、上述した第二はみ出し検出装置１８〜２１によって同様に検出することができる。

次に、出庫時において、リフト装置４を使用して駐車車両３を駐車スペース６から乗降室２へと搬送する場合について説明する。この場合、リフト装置４の動き出し初期の振動によるはみ出しは、上述した第二はみ出し検出装置１８〜２１によって同様に検出することができる。

また、同じ出庫時おいて、リフト装置４の停止時における振動による不具合が発生した場合、上述したはみ出し検出装置１４〜１７によって同様に検出することができる。

尚、上述した実施例では、リフト装置４の動作初期における振動と、リフト装置４の停止時における振動によって発生する可能性のあるはみ出し発生をそれぞれ検出できる構成について説明したが、機械式駐車装置の構成や利用形態などによって振動による異常発生状況が異なるので、様々な構成が可能である。

例えば、駐車車両４としてはセダンタイプの普通乗用車のみの利用であり、バックドアのはみ出しを検出する必要がない場合は、はみ出し検出装置１４，１５のみを設けた構成とすることができる。また、入庫時のリフト装置４の動作初期における振動によって発生する可能性のあるはみ出しだけを検出すれば十分である場合は、はみ出し検出装置１４〜１７のみを設ければ良い。あるいは、入庫時のリフト装置４の動作初期における振動によってはみ出しが発生しなければ、その後、リフト装置４の停止時、出庫時におけるリフト装置４の動作初期、出庫時におけるリフト装置４の停止時にはみ出し以上が発生しないと結論するなら、図３に示したはみ出し検出装置１４〜１７のみを設けて、他の第二はみ出し検出装置１８〜２１を省略することができる。また同様に、駐車スペース６が三層構造である場合にも、上述した考え方を採用してはみ出し検出装置を設ける位置を決定することができる。

また上述した実施例では、光電センサ毎に専用のブラケット２２に取り付けたが、近接して配置される２個の光電センサ、例えば投光側光電センサ１４Ａと受光側光電センサ１６Ｂを共通のブラケットにそれぞれ位置調整可能に取り付けても良い。

また各光電センサ１４Ａ〜１７Ｂは、対を成す投光側および受光側の位置を図示のものに限定しない。

さらに本実施例における縦柱９Ａ〜９Ｄとしては、リフト装置４のガイドレールなどリフト装置４の固定要素、またはリフト装置４の外周部近傍に存在する他の固定要素から構成し、これらの縦柱９Ａ〜９Ｄにはみ出し検出装置を設けることができる。さらに本発明は、上述した実施例の機械式駐車装置に限らず、他の構成の機械式駐車装置にも適用することができる。

以上説明したように本発明は、乗降室２と駐車スペース６との間でリフト装置４を使用して駐車車両３を搬送させる機械式駐車装置において、リフト装置４の外周部近傍に配置された縦柱９Ａ〜９Ｄの対向部に、投光側光電センサ１４Ａ，１５Ａおよび受光側光電センサ１４Ｂ，１５Ｂを対向配置してはみ出し検出装置，１５を構成し、投光側光電センサ１４Ａ，１５Ａと受光側光電センサ１４Ｂ，１５Ｂ間の遮光によってリフト装置４による搬送時の駐車車両３の一部のはみ出しを検出することを特徴とする。

このような構成によれば、リフト装置４の動き出しまたは停止時の振動によって発生するはみ出しをはみ出し検出装置１４，１５によって検出することができ、この検出信号を用いて重大な事態が発生する前にリフト装置４を停止させるなどの処置をとることができるので、駐車車両３の移動時における安全性や利用者からの信頼性を一層向上させることができる。

また本発明は上述の構成に加えて、縦柱９Ａ〜９Ｄに受光側光電センサ１４Ａ，１５Ａおよび受光側光電センサ１４Ｂ，１５Ｂを取り付けるブラケット２２をそれぞれ固定し、投光側光電センサ１４Ａ，１５Ａおよび受光側光電センサ１４Ｂ，１５Ｂの上方部に位置するカバー部２２Ｂをブラケット２２にそれぞれ一体的に形成したことを特徴とする。

このような構成によれば、駐車車両３によって持ち込まれた雨水などが滴下してもカバー部２２Ｂで遮ることができ、少ない部品数で、投光側光電センサ１４Ａ，１５Ａおよび受光側光電センサ１４Ｂ，１５Ｂが誤動作するのを防止することができる。

また本発明は上述の構成に加えて、駐車車両３の幅方向両側に位置する縦柱９Ａ〜９Ｄの対向部に、投光側光電センサ１４Ａ，１５Ａおよび受光側光電センサ１４Ｂ，１５Ｂをそれぞれ対向配置して、はみ出し検出装置はリフト装置４からの振動による駐車車両３のサイドドアのはみ出しを検出する幅方向はみ出し検出装置１４，１５としたことを特徴とする。

このような構成によれば、リフト装置４の動き出し時の振動または停止時の振動によって、駐車車両のサイドドアが開いてしまったときでも、幅方向はみ出し検出装置１４，１５によってはみ出しを確実に検出することができ、駐車車両の移動時における安全性や利用者からの信頼性を一層向上させることができる。

また本発明は上述の構成に加えて、駐車車両３を乗降室２から駐車スペース６を入庫搬送するリフト装置４の動き出し初期位置近傍に、はみ出しを検出するはみ出し検出装置１４，１５を構成したことを特徴とする。

２乗降室
３駐車車両
４リフト装置
６駐車スペース
９Ａ〜９Ｄ縦柱
１４Ｂ，１５Ｂ投光側光電センサ
１４Ａ，１５Ａ受光側光電センサ
１４，１５幅方向はみ出し検出装置
１６，１７高さ方向はみ出し検出装置
２２ブラケット
２２Ｂカバー部

Claims

乗降室と駐車スペースとの間でリフト装置使用して駐車車両を移動させる機械式駐車装置において、
前記リフト装置の外周部近傍に配置された縦柱の対向部に、投光側光電センサおよび受光側光電センサを対向配置してはみ出し検出装置を構成し、前記投光側光電センサと前記受光側光電センサ間の遮光によって前記リフト装置による移動時の前記駐車車両の一部のはみ出しを検出することを特徴とする機械式駐車装置。
前記縦柱に前記受光側光電センサおよび前記受光側光電センサを取り付けるブラケットをそれぞれ固定し、前記投光側光電センサおよび前記受光側光電センサの上方部に位置するカバー部を前記ブラケットにそれぞれ一体的に形成したことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。
前記駐車車両の幅方向両側に位置する前記縦柱の対向部に、前記投光側光電センサおよび前記受光側光電をそれぞれ対向配置して、前記はみ出し検出装置は前記リフト装置からの振動による前記駐車車両のサイドドアのはみ出しを検出する幅方向はみ出し検出装置としたことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。
前記駐車車両を前記乗降室から前記駐車スペースを入庫搬送するときの前記リフト装置の動き出し初期位置近傍に、前記はみ出しを検出するはみ出し検出装置を構成したことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。