JP5134905B2 - フォーク式立体駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動車の入出庫部で自動車を支持、旋回するフォーク状の旋回ステージと、自動車の入出庫部と格納部との間に形成された昇降路上で自動車を支持、昇降するフォーク状の昇降ステージとを備え、昇降路上の旋回ステージを昇降ステージが下から上に、又は上から下に通り抜けることにより両者間で自動車の受け渡しが行われるフォーク式立体駐車装置に関し、特に自動車の入出庫部への自動車の乗り入れ方向が昇降ステージの前後方向と異なる方向に設定された形式のフォーク式立体駐車装置に関する。

従来、自動車の入出庫部で自動車を支持、旋回するフォーク状の旋回ステージと、自動車の入出庫部と格納部との間に形成された昇降路上で自動車を支持、昇降するフォーク状の昇降ステージとを備え、昇降路上の旋回ステージを昇降ステージが下から上に、又は上から下に通り抜けることにより両者間で自動車の受け渡しが行われ、かつ自動車の入出庫部への自動車の乗入方向がエレベータの前後方向に対して９０度方向に向けて設定された形式のフォーク式立体駐車装置にあって、自動車の入出庫部のフロアに、旋回ステージを自動車の乗入方向に向けて旋回させたときにその周囲に露出する昇降ステージの昇降口を閉塞し、昇降ステージを昇降させるときにその昇降口を開放する可動フロアを設けることで、旋回ステージの周囲をフロア化し、自動車の乗員が安心して乗降できるようにしたものがある。

この従来のフォーク式立体駐車装置では、可動フロアは、当該昇降口を被覆可能なフロアパネルと、フロアパネルを案内するガイド機構と、フロアパネルを駆動する駆動機構とからなるとともに、ガイド機構は、当該昇降口の外側に設定された退避位置に当該昇降口に向けて順次配置され、かつ自動車の入出庫部のフロアレベルに対して下方に配設された第１、第２のガイドレールと、フロアパネルの一端とその延長上に第１の延長部材を介して軸支され、第１、第２のガイドレールに係合可能な第１、第２のガイドローラと、フロアパネルの他端に軸支され、フロアパネルを支持する支持ローラとを備えており、旋回ステージが自動車の乗入方向に向けられると同時に、フロアパネルがそのガイド機構と駆動機構とにより当該昇降口へ前進し、当該昇降口を閉塞する。また昇降ステージが昇降する前には、フロアパネルが当該昇降口から後退し、当該昇降口が開放されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−２４８７７３号公報（段落番号００４１〜００４８、図１、図５、図６）

しかしながら、前述した従来のフォーク式立体駐車装置では、可動フロアを構成するフロアパネル、このフロアパネルを案内するガイド機構、及びフロアパネルを駆動する駆動機構の据付構造については特に言及されておらず、それぞれを単体で現場に持込み、現場あわせで適宜据付けるようになっていた。このため据付作業に比較的多くの時間を要するとともに、据付精度の観点からさらなる改善が望まれていた。

本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、据付作業の簡易化、及び据付精度の向上を図ることのできるフォーク式立体駐車装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明では、自動車の入出庫部に形成されたピット上で、自動車の乗込レベルと所定の高さレベルとの間を昇降し、任意の方向に旋回される自動車旋回用のフォーク状の旋回ステージと、前記入出庫部と格納部との間に形成された昇降路上を昇降するとともに、この昇降路上で前記旋回ステージを通り抜けることにより、前記旋回ステージとの間で自動車を受け渡しする自動車移送用のフォーク状の昇降ステージとを有し、前記入出庫部への自動車の乗入方向が前記昇降ステージの前後方向と異なる方向に設定されたものにあって、前記入出庫部のフロアに、フロアパネルと、このフロアパネルを案内するガイド機構と、前記フロアパネルを駆動する駆動機構とからなる可動フロアを備え、前記旋回ステージを自動車の乗入方向に向けて旋回させたときにその周囲に露出する前記昇降ステージの昇降口を前記フロアパネルにより被覆するフォーク式立体駐車装置において、前記ピットに固定されるとともに、前記入出庫部のフロアの下方に配置される枠体を備え、前記フロアパネル、前記ガイド機構、及び前記駆動機構をあらかじめ前記枠体に一体的に取付けると共に、前記ガイド機構は、前記枠体に取付けられ、前記当該昇降口の外側に設定された退避位置に前記当該昇降口に向けて順次配置される第１、第２のガイドレールと、前記フロアパネルの一端とその延長上に第１の延長部材を介して軸支され、前記第１、第２のガイドレールに係合可能な第１、第２のガイドローラと、前記枠体に取付けられ、前記当該昇降口の外側に設定された退避位置に前記第１のガイドレールと対向するように配置される第３のガイドレールと、前記フロアパネルの下面に第２の延長部材を介して軸支され、前記第３のガイドレールに係合可能な第３のガイドローラとからなることを特徴としている。

このように構成した本発明では、あらかじめ枠体に可動フロアを構成するフロアパネル、ガイド機構、及び駆動機構を一体的に取付け、この状態で現場に持込み、自動車の入出庫部に形成されたピットに据付ける。このように可動フロアを構成する部材を一体化（モジュール化）することにより、据付作業の簡易化、及び据付精度の向上を図る。また、フロアパネルがその一端側に配置され、枠体に取付けられる第１、第２のガイドレール上を移動する第１、第２のガイドローラと、フロアパネルの下面に配置され、枠体に取付けられる第３のガイドレール上を移動する第３のガイドローラとの３点で支持されて、当該昇降口とその外側の退避位置との間を移動する。

また、本発明では、前記駆動機構は、前記枠体に取付けられる駆動モータと、この駆動モータにより水平方向に旋回可能な旋回アームと、この旋回アームの先端側と前記フロアパネルとの間に軸支され、両者間をリンク結合する連結ロッドとを備えることを特徴としている。

このように構成した本発明では、枠体に取付けられた駆動モータの起動により旋回アームが旋回し、これに軸支された連結ロッドが変移し、この連結ロッドに連結されたフロアパネルが進退駆動する。

また、本発明では、前記入出庫部のフロアの一部をあらかじめ前記枠体に一体的に取付けたことを特徴としている。

このように構成した本発明では、入出庫部のフロアの一部をあらかじめ枠体に一体的に取付けることにより、現場作業のさらなる低減を図る。

本発明によれば、可動フロアを構成する部材を一体化（モジュール化）し、あらかじめ組み立てた状態で現場に搬入して据付けることにより、据付作業を簡易化し、作業時間及び労力の低減を図ることができる。また、据付精度が向上することから、円滑な装置の駆動を実現するとともに、装置の耐久性及び信頼性の向上を図ることができる。

以下、本発明に係るフォーク式立体駐車装置の実施の形態を図に基づいて説明する。

図１は本発明の一実施形態におけるフォーク式立体駐車装置に形成された通常の態様の自動車の入出庫部の平面図、図２は同駐車装置において図１と異なる態様（エレベータの昇降路上で昇降ステージが旋回ステージを通り抜けて上昇（または下降された状態）の自動車の入出庫部の平面図、図３は同駐車装置において自動車の入出庫部に備えた可動フロアの拡大平面図、図４は同駐車装置において可動フロアとこの可動フロアが取付けられる枠体を示す拡大平面図、図５は同駐車装置において可動フロアとこの可動フロアが取付けられる枠体を示す拡大正面図、図６は同駐車装置において可動フロアとこの可動フロアが取付けられる枠体を示す図４のＡ−Ａ視図、図７は同駐車装置において可動フロアに用いるフロアパネルとその一端に配置されるガイド機構を示す図４のＢ−Ｂ視図、図８は同駐車装置において可動フロアに用いるフロアパネルとその下面に配置される他のガイド機構を示す図４のＣ−Ｃ視図、図９は同駐車装置において枠体に入出庫部のフロアの一部が取付けられた状態を示す拡大平面図である。

図１において、１はフォーク式立体駐車装置において地上１階に設けられた自動車の入出庫部であり、この駐車装置の自動車の乗入方向がエレベータの前後方向に対して９０度の方向に設定されていて、エレベータ２１がその前後方向を自動車の入出庫部１の間口方向と90度の方向に向けて設置され、前面部（壁）中央に自動車の入出庫口２がエレベータ２１の側方に対向して設けられている。この自動車の入出庫部１内には、図１及び図２に示すように、ピット３が所定の深さにして形成されていて、このピット３上にエレベータの昇降路２０として必要な形状、すなわち後述する昇降ステージ２２の平面形状に相当する昇降口４０１と、この昇降口４０１に対して９０度方向、すなわち自動車の乗入方向に向けて自動車の乗込レベルに降下された後述の旋回ステージ１２の平面形状に相当する着床口４０２とを含む開口４が形成され、その周囲に複数枚板からなる固定パネル５が敷設されてフロア６が形成されている。

図１、図２において、自動車の入出庫部１には、ピット３内のほぼ中央に、自動車旋回装置１１が設置されている。自動車旋回装置１１は、自動車搭載用の旋回ステージ１２と、その駆動装置１３とを備え、旋回ステージ１２が自動車の乗込レベルと所定の高さレベルとの間を昇降し、任意の方向に旋回する。ここで、旋回ステージ１２は、中央のセンタープレート部１２１と、その両側前後に外側方に向けて突出されたフォーク部１２２と、両側前後の各フォーク部１２２間に突出されたサイドプレート部１２３とを備え、エレベータ２１の昇降ステージ２２と相互に通り抜け可能な形状及び構造になっている。

図１、図２において、自動車の入出庫部１には、ピット３上にエレベータの昇降路２０が形成されて、フォーク式のエレベータ２１が据え付けられている。エレベータ２１は、自動車搭載用の昇降ステージ２２と、ピット３の四隅近傍に立ち上げ設置された合計４本の昇降ガイド２３と、図示されない上部駆動機構から吊り下げられ、４本の昇降ガイド２３に沿って昇降可能な昇降杆２４とを備え、昇降ステージ２２が４本の昇降杆２４に連結され、上部駆動機構の作動により昇降路２０上を昇降する。

図１、図２において、このような自動車の入出庫部１において、旋回ステージ１２が自動車の乗入方向に向けて旋回されると、その両側に露出する昇降ステージ２２の昇降口４０１の一部（以下、この昇降口４０１の一部を当該昇降口４０３という。）を覆うべく可動フロアが作動することで、閉塞可能になっている。図に示しているように、旋回ステージ１２の着床位置の両側にはその中間部分が固定パネル５の一部５Ｓになっていて、その前後合計４箇所に当該昇降口４０３が露出されるため、ここではこれら当該昇降口４０３に対して合計４箇所の可動フロア７が進退可能に配置されている。

図３において、各可動フロア７は、当該昇降口４０３を被覆可能なフロアパネル７１と、フロアパネル７１を当該昇降口４０３とその前後方向外側に設定された退避位置５Ｐとの間に移動案内するガイド機構７２と、フロアパネル７１を進退駆動する駆動機構７３とを備え、旋回ステージ１２の旋回動作に連動して、フロアパネル７１が着床口４０２の両側に沿って平行に進退駆動される。また、図４、図５、図６、図９に示すように、可動フロア７を構成するフロアパネル７１、ガイド機構７２、駆動機構７３及び固定パネル５の他の一部５ＳＳは、ピット３に固定部材１０を介して固定されるとともに、入出庫部のフロア６の下方に配置される枠体８にあらかじめ一体的に取付けられている。さらに、枠体８は、例えば田の字型に組まれる上枠８１と、上枠８１と対向するように田の字型に組まれる下枠８２と、上枠８１と下枠８２との間の複数の縦枠８３とからなっている。

フロアパネル７１は、図３、図４に示すように、当該昇降口４０３の形状に沿って嵌合可能な平板７１１及び側板７１２とからなり、側板７１２には平板７１１の後端部よりも後方に突出する第１の延長部７１３が設けられていて、この側板７１２の外側側面には凸状ガイド部７１４とコーム７１５が一体的に設けられている。凸状ガイド部７１４は側板７１２の長手方向に沿って、かつ上方に向けて凸状に形成されていて、フロアパネル７１により当該昇降口４０３が塞がれたときに、この凸状ガイド部７１４が自動車の乗入方向に向けて着床された旋回ステージ１２の両側に凸状に配置され、自動車の旋回ステージ１２への乗込方向を案内する。コーム７１５は凸状ガイド部７１４の側面に水平方向に向けて複数の棒材が固着されて形成され、自動車の乗入方向に向けて着床された旋回ステージ１２において、昇降ステージ２２の昇降口４０１上に位置するフォーク１２２ｆとフォーク１２２ｆの間の隙間１２４に挿通されて、フォーク状の床部材３１の延長上に配列される。このようにしてフォーク状の床部材３１とともに旋回ステージ１２上に自動車の乗入部３０が形成される。

ガイド機構７２は、図４〜図８に示すように、着床口４０２側に位置する枠体８の上枠８１に垂設され、フロアパネル７１の退避位置５Ｐ側で固定フロア５の下方に着床口４０２に沿って、当該昇降口４０３に向けて順次配置された第１、第２のガイドレール７２１、７２２と、フロアパネル７１の一端とその延長上に第１の延長部７１３を介してさらに後方位置にそれぞれ、ブラケット７２３を介して軸支され、第１、第２のガイドレール７２１、７２２に係合可能な第１、第２のガイドローラ７２４、７２５と、枠体８の中央に位置する上枠８１に垂設され、フロアパネル７１の退避位置５Ｐ側で固定フロア５の下方に第１のガイドレールと対向するように配置された第３のガイドレール７２６と、フロアパネル７１の下面に設けられる第２の延長部７２７にブラケット７２８を介して軸支され、第３のガイドレール７２６に係合可能な第３のガイドローラ７２９とを備え、フロアパネル７１が３つのガイドローラ７２４、７２５、７２９により３点支持される。

ここで、第２の延長部７２７は図８に示すように、フロアパネル７１の当該昇降口側端部に垂設される垂下部７２７Ａと、一端が垂下部７２７Ａに取付けられ、フロアパネル７１と平行するように反当該昇降口側に向けて伸長し、その他端にて第３のガイドローラ７２９を支持する水平部７２７Ｂとを備えている。また図７に示すように、第１、第２のガイドローラ７２４、７２５はそれぞれ上部ローラ７２４Ｕ、７２５Ｕと下部ローラ７２４Ｄ、７２５Ｄとからなり、これら上部ローラ７２４Ｕ、７２５Ｕ、下部ローラ７２４Ｄ、７２５Ｄ間に各ガイドレール７２１、７２２が挟持されている。さらに、第３のガイドローラ７２９は図８に示すように、上部ローラ７２９Ｕと下部ローラ７２９Ｄとからなり、これら上部ローラ７２９Ｕ、下部ローラ７２９Ｄ間に各ガイドレール７２６が挟持されている。さらにまた、第１、第２、第３のガイドレール７２１、７２２、７２６には、図８、図９に示すように、当該昇降口４０３側の端部が下方に向けて所定の曲線をもつの傾斜部７２１ｄ、７２２ｄ、７２６ｄが形成されていて、これがフロアパネル７１を当該昇降口４０３の周囲フロアレベルと同じレベルに案内する。

駆動機構７３は、図４〜図６に示すように、枠体８の２つの縦枠８３間に横架される梁材８４にブラケット８４Ａを介して取付けられるとともに、フロアレベル（退避位置５Ｐ）に対して下方に配置された駆動モータ７３１と、駆動モータ７３１により水平方向に旋回可能な旋回アーム７３２と、旋回アーム７３２の前端側とフロアパネル７１の先端側との間に軸支され、両者間をリンク結合する連結ロッド７３３とを備え、クランク機構の回転運動によりフロアパネル７１を進退駆動する方式である。これにより、フロアパネル７１が簡単な構造で前進後退される。また、この機構の場合、始動時と停止時にゆっくりとした動きが得られ、駆動モータ７３１に大きな負荷がかからない利点が得られる。

また、当該昇降口４０３には、図２に示すように、内周縁の適宜位置にフロアパネル７１を支持するための支持部材９が設けられていて、当該昇降口４０３上に移動されたフロアパネル７１を受けるようになっている。

本実施形態のフォーク式立体駐車装置にあっては、まず、工場にて枠体８に、可動フロア７を構成するフロアパネル７１、ガイド機構７２、駆動機構７３及び固定パネル５の他の一部５ＳＳがあらかじめ一体的に取付けられ、図９に示す状態でフォーク式立体駐車装置の据付け現場に搬入される。このモジュール化されたフォーク式立体駐車装置の一部は図６に示すようにピット３（または枠体支持材）に固定部材１０を介して固定されるとともに、他の機器も順次据付けられる。

次に、フォーク式立体駐車装置の動作について説明する。自動車の入出庫部１では、図１に示すように、旋回ステージ１２が自動車の乗入方向に向けて着床されて自動車の乗込レベルにあり、この旋回ステージ１２両側の全４箇所の当該昇降口４０３が各可動フロア７により塞がれている。すなわち、各フロアパネル７１は、第１、第２、第３のガイドローラ７２４、７２５、７２９が第１、第２、第３のガイドレール７２１、７２２、７２６の傾斜部７２１ｄ、７２２ｄ、７２６ｄに、各当該昇降口４０３上に、各当該昇降口４０３の縁部に設けられた複数の支持部材９により固定フロア５と同じレベルに支持される、これらフロアパネル７１により各当該昇降口４０３上がフロア化され、フロア６全体がフラット化されている。したがって自動車の入出庫部１において昇降ステージ２２の昇降口４０１及び昇降ステージ２２のフォーク部などが隠蔽されている。また、旋回ステージ１２の各フォーク部１２２の隙間１２４には、旋回ステージ１２の着床口４０２上、前部、後部の両側に配置固定されたフォーク状の床部材３１、旋回ステージ１２両側の各可動フロア７に一体的に設けられたコーム７１５がそれぞれ挿通されて、そこに自動車の乗入部３０が形成されている。

自動車を入庫する場合、まず入出庫口２のドアが開かれて、この入出庫口２を通じて自動車が前進で自動車の入出庫部１に乗り入れられる。このとき自動車は広い間隔の前後の昇降ガイド２３間を通り、また旋回ステージ１２の両側に配置されている凸状ガイド部７１４を案内にして、待機中の旋回ステージ１２へその乗入部３０上を通ってスムーズに乗り込んでいく。自動車が旋回ステージ１２上に載せられると、乗員は旋回ステージ１２両側方の各可動フロア７上に安心して降りて、入出庫部１を退出する。ここで入出庫口２のドアが閉じられる。

次いで、旋回ステージ１２が上方所定の高さへ上昇される。続いて、旋回ステージ１２は９０度方向に旋回されていき、その前後の向きを昇降ステージ２２の前後方向に合わせられる。

この旋回ステージ１２の旋回動作に連動して、各可動フロア７が作動する。すなわち、駆動機構７３の作動が開始され、その駆動モータ７３１の起動により旋回アーム７３２が旋回し、これに軸支された連結ロッド７３３が当該昇降口４０３に対して後退方向に変移していき、この連結ロッド７３３に連結されたフロアパネル７１が当該昇降口４０３から後退方向に駆動していく。フロアパネル７１はそのガイド機構７２の第１、第２、第３のガイドローラ７２４、７２５、７２９がそれぞれ、第１、第２、第３のガイドレール７２１、７２２、７２６の傾斜部７２１ｄ、７２２ｄ、７２６ｄからそれぞれ引き上げられ、続いて各ガイドレール７２１、７２２、７２６を水平に移動案内されて、フロアパネル７１が当該昇降口４０３からその外側の固定パネル５上の退避位置５Ｐへ後退移動していく。続いて、図２に示すように、フロアパネル７１がその退避位置５Ｐへ完全に後退し、当該昇降口４０３が開けられ、昇降ステージ２２の昇降口４０１全体が開放される。次いで、昇降ステージ２２が上昇し、旋回ステージ１２を通り抜けると同時に、自動車が旋回ステージ１２から昇降ステージ２２へ受け渡しされる。昇降ステージ２２はそのまま上方の自動車の格納部まで上昇し、そこで自動車が格納される。

自動車の格納が終わると、昇降ステージ２２は下降していき、上昇位置にある旋回ステージ１２を通り抜けてピット３内に下げられる。

次いで、旋回ステージ１２が９０度方向に旋回され、同時に各可動フロア７が作動する。フロアパネル７１はその駆動機構７３に駆動され、そのガイド機構７２の案内により、固定パネル５上の退避位置５Ｐから当該昇降口４０３に向けて前進される。すなわち、駆動モータ７３１の作動により旋回アーム７３２が旋回し、これに軸支された連結ロッド７３３が当該昇降口４０３に対して前進方向に変移していき、この連結ロッド７３３に連結されたフロアパネル７１が当該昇降口４０３に向けて前進移動していく。フロアパネル７１の第１、第２、第３のガイドローラ７２４、７２５、７２９が、第１、第２、第３のガイドレール７２１、７２２、７２６上をそれぞれ水平に移動していき、最後に各傾斜部７２１ｄ、７２２ｄ、７２６ｄに沿って下降されて、フロアパネル７１は固定パネル５上の退避位置５Ｐから当該昇降口４０３へ移動し、フロアレベル（固定フロア５）と同じレベルにフラットに嵌合されて、当該昇降口４０３が閉塞される。

そして、旋回ステージ１２が下降され、フロアレベルに着床される。このようにして着床された旋回ステージ１２のフォーク部１２２の各隙間１２４に着床口４０２上のフォーク状の床部材３１、各可動フロア７に備えたコーム７１５が挿通されて、自動車の乗入部３０が形成される。

なお、自動車を出庫する場合は、入庫の場合の動作と逆になる。

本実施形態によれば、可動フロア７を構成する部材、即ちフロアパネル７１、ガイド機構７２、駆動機構７３を枠体８により一体化（モジュール化）し、あらかじめ組み立てた状態で現場に搬入して据付けることにより、据付作業を簡易化し、作業時間及び労力の低減を図ることができる。特に、本実施形態では入出庫部のフロアの一部５ＳＳをあらかじめ枠体８に一体的に取付けることにより、現場作業のさらなる低減を図ることができる。また、据付精度が向上することから、円滑な装置の駆動を実現するとともに、装置の耐久性及び信頼性の向上を図ることができる。

なお、本実施形態では、枠体８をピット３に直に配置して固定部材１０により固定するようにしたが、本発明はこれに限らず、例えばピット床とフロアレベルとの間に比較的大きな隙間寸法がある場合、柱部材を介してピットに枠体８を固定するようにしてもよい。

本発明の一実施形態におけるフォーク式立体駐車装置に形成された通常の態様の自動車の入出庫部の平面図である。 同駐車装置において図１と異なる態様（エレベータの昇降路上で昇降ステージが旋回ステージを通り抜けて上昇された状態）の自動車の入出庫部の平面図である。 同駐車装置において自動車の入出庫部に備えた可動フロアの拡大平面図である。 同駐車装置において可動フロアとこの可動フロアが取付けられる枠体を示す拡大平面図である。 同駐車装置において可動フロアとこの可動フロアが取付けられる枠体を示す拡大正面図である。 同駐車装置において可動フロアとこの可動フロアが取付けられる枠体を示す図４のＡ−Ａ視図である。 同駐車装置において可動フロアに用いるフロアパネルとその一端に配置されるガイド機構を示す図４のＢ−Ｂ視図である。 同駐車装置において可動フロアに用いるフロアパネルとその下面に配置される他のガイド機構を示す図４のＣ−Ｃ視図である。 同駐車装置において枠体に入出庫部のフロアの一部が取付けられた状態を示す拡大平面図である。

符号の説明

１ 自動車の入出庫部
２ 入出庫口
３ ピット
４ 開口
４０１ 昇降口
４０２ 着床口
４０３ 当該昇降口（旋回ステージが自動車の乗入方向に向けて着床されたときにその両側に露出する昇降ステージの昇降口の一部）
５ 固定パネル
５Ｓ 固定パネルの一部
５ＳＳ 固定パネルの他の一部
５Ｐ 退避位置
６ フロア
７ 可動フロア
７１ フロアパネル
７１１ 平板
７１２ 側板
７１３ 第１の延長部
７１４ 凸状ガイド部
７１５ コーム
７２ ガイド機構
７２１ 第１のガイドレール
７２１ｄ 傾斜部
７２２ 第２のガイドレール
７２２ｄ 傾斜部
７２３ ブラケット
７２４ 第１のガイドローラ
７２４Ｕ 上部ローラ
７２４Ｄ 下部ローラ
７２５ 第２のガイドローラ
７２５Ｕ 上部ローラ
７２５Ｄ 下部ローラ
７２６ 第３のガイドレール
７２６ｄ 傾斜部
７２７ 第２の延長部
７２７Ａ 垂下部
７２７Ｂ 水平部
７２８ ブラケット
７２９ 第３のガイドローラ
７２９Ｕ 上部ローラ
７２９Ｄ 下部ローラ
７３ 駆動機構
７３１ 駆動モータ
７３２ 旋回アーム
７３３ 連結ロッド
８ 枠体
８１ 上枠
８２ 下枠
８３ 縦枠
９ 支持部材
１０ 固定部材
１１ 自動車旋回装置
１２ 旋回ステージ
１２１ センタープレート部
１２２ フォーク部
１２２ｆ フォーク
１２３ サイドプレート部
１２４ 隙間
１３ 駆動装置
２０ エレベータの昇降路
２１ エレベータ
２２ 昇降ステージ
２３ 昇降ガイド
２４ 昇降杆
３０ 自動車の乗入部
３１ フォーク状の床部材

Claims (3)

1. 自動車の入出庫部に形成されたピット上で、自動車の乗込レベルと所定の高さレベルとの間を昇降し、任意の方向に旋回される自動車旋回用のフォーク状の旋回ステージと、前記入出庫部と格納部との間に形成された昇降路上を昇降するとともに、この昇降路上で前記旋回ステージを通り抜けることにより、前記旋回ステージとの間で自動車を受け渡しする自動車移送用のフォーク状の昇降ステージとを有し、前記入出庫部への自動車の乗入方向が前記昇降ステージの前後方向と異なる方向に設定されたものにあって、前記入出庫部のフロアに、フロアパネルと、このフロアパネルを案内するガイド機構と、前記フロアパネルを駆動する駆動機構とからなる可動フロアを備え、前記旋回ステージを自動車の乗入方向に向けて旋回させたときにその周囲に露出する前記昇降ステージの昇降口を前記フロアパネルにより被覆するフォーク式立体駐車装置において、
   前記ピットに固定されるとともに、前記入出庫部のフロアの下方に配置される枠体を備え、前記フロアパネル、前記ガイド機構、及び前記駆動機構をあらかじめ前記枠体に一体的に取付けると共に、前記ガイド機構は、前記枠体に取付けられ、前記当該昇降口の外側に設定された退避位置に前記当該昇降口に向けて順次配置される第１、第２のガイドレールと、前記フロアパネルの一端とその延長上に第１の延長部材を介して軸支され、前記第１、第２のガイドレールに係合可能な第１、第２のガイドローラと、前記枠体に取付けられ、前記当該昇降口の外側に設定された退避位置に前記第１のガイドレールと対向するように配置される第３のガイドレールと、前記フロアパネルの下面に第２の延長部材を介して軸支され、前記第３のガイドレールに係合可能な第３のガイドローラとからなることを特徴とするフォーク式立体駐車装置。
2. 前記駆動機構は、前記枠体に取付けられる駆動モータと、この駆動モータにより水平方向に旋回可能な旋回アームと、この旋回アームの先端側と前記フロアパネルとの間に軸支され、両者間をリンク結合する連結ロッドとを備えることを特徴とする請求項１記載のフォーク式立体駐車装置。
3. 前記入出庫部のフロアの一部をあらかじめ前記枠体に一体的に取付けたことを特徴とする請求項１記載のフォーク式立体駐車装置。

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