JPWO2007125595A1 - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

エレベータ装置においては、第１のかごの第１及び第２のかご室は、互いに水平方向に並んだ第１の位置と互いに上下方向に並んだ第２の位置とに相対的に変位可能である。第１及び第２のかご室が第２の位置にあるとき、第１のかごは第２のかごとすれ違い可能になる。第１のかご室には、第１の前出入口及び第１の後出入口がそれぞれ設けられている。第２のかご室には、第２の前出入口及び第２の後出入口がそれぞれ設けられている。第２のかごの背面には、救出用出入口が設けられている。

Description

この発明は、第１及び第２のかごが共通の昇降路内をそれぞれ独立して昇降されるエレベータ装置に関するものである。

従来のダブルデッキエレベータでは、上下に並んで配置された第１及び第２のエレベータかごが吊りビームから吊り下げられている。また、吊りビームに搭載されたモータの駆動力により、第１及び第２のエレベータかごの間隔が変化される（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００−３０９４８２号公報

上記のような従来のダブルデッキエレベータでは、通常と同じ昇降路面積に対して約２倍のかご床面積を確保することができるものの、上部のかごは最下階に停止できず、下部のかごは最上階に停止できないなどの制約があり、利便性が不十分であった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、十分なかご床面積を確保しつつ、昇降路スペースを削減し、しかも運行上の利便性の低下を防止することができるエレベータ装置を得ることを目的とする。

この発明によるエレベータ装置は、第１及び第２の駆動装置、第１の駆動装置により昇降路内を昇降される第１のかご、及び第２の駆動装置により昇降路内を昇降される第２のかごを備え、第１のかごは、それぞれ乗客を収容可能な第１及び第２のかご室を有し、第１及び第２のかご室は、互いに水平方向に並んだ第１の位置と互いに上下方向に並んだ第２の位置とに相対的に変位可能であり、第１及び第２のかご室が第１の位置にあるとき、垂直投影面で第１のかごは第２のかごと重なり、第１及び第２のかご室が第２の位置にあるとき、第１のかごは第２のかごとすれ違い可能になり、第２のかご室は、第１の位置では第１のかご室の後方に隣接し、第１のかご室の前面及び背面には、第１の前出入口及び第１の後出入口がそれぞれ設けられており、第２のかご室の前面及び背面には、第２の前出入口及び第２の後出入口がそれぞれ設けられており、第２のかごの背面には、第１及び第２のかご室が第２の位置にあるとき、第１及び第２の後出入口のいずれか一方と対向可能な救出用出入口が設けられている。

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す側面図である。 図１のエレベータ装置を示す平面図である。 図１の第１のかごを示す平面図である。 図１の第１のかごを示す正面図である。 図４の第１のかごを示す側面図である。 図４の第２のかご室が第２の位置に移動した状態を示す側面図である。 図１の第１及び第２のかご室が第２の位置にある状態で第１のかごが階床間に停止した場合の乗客救出時の状態を示す側面図である。 図１の第１及び第２のかご室が第１の位置にある状態で第１のかごが階床間に停止した場合の乗客救出時の状態を示す側面図である。

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す側面図、図２は図１のエレベータ装置を示す平面図、図３は図１の第１のかごを示す平面図、図４は図１の第１のかごを示す正面図、図５は図４の第１のかごを示す側面図、図６は図４の第２のかご室が第２の位置に移動した状態を示す側面図である。

図において、昇降路１の上部には、第１及び第２の駆動装置２，３が設置されている。第１の駆動装置２は、モータ及びブレーキを含む第１の駆動装置本体と、第１の駆動装置本体により回転される第１の駆動シーブとを有している。第２の駆動装置３は、モータ及びブレーキを含む第２の駆動装置本体と、第２の駆動装置本体により回転される第２の駆動シーブとを有している。

第１及び第２の駆動装置２，３としては、例えば、軸方向寸法が軸方向に直角な方向の寸法よりも小さい薄型巻上機が用いられている。また、駆動装置２，３は、駆動シーブの回転軸が水平となるように配置されている。

第１の駆動装置２の近傍には、第１のそらせ車４が設置されている。第１の駆動シーブ及び第１のそらせ車４には、複数本の第１の主索５が巻き掛けられている。第２の駆動装置３の近傍には、第２のそらせ車６が設置されている。第２の駆動シーブ及び第２のそらせ車６には、複数本の第２の主索７が巻き掛けられている。

第１のかご８及び第１の釣合おもり９は、第１の主索５により２：１ローピング方式で昇降路１内に吊り下げられており、第１の駆動装置２の駆動力により昇降路１内を昇降される。第１のかご８の下部には、一対の第１のかご吊り車４１が設けられている。第１の釣合おもり９の上部には、第１の釣合おもり吊り車４２が設けられている。

第１の主索５の第１の端部は、昇降路１内の上部に固定された第１のかご側綱止め板４３に接続されている。第１の主索５の第２の端部は、昇降路１内の上部に固定された釣合おもり側綱止め板４４に接続されている。第１の主索５は、第１の端部側から順に、第１のかご吊り車４１、第１の駆動シーブ、第１のそらせ車４及び第１の釣合おもり吊り車４２に巻き掛けられている。

第２のかご１０及び第２の釣合おもり１１は、第２の主索７により２：１ローピング方式で昇降路１内に吊り下げられており、第２の駆動装置３の駆動力により昇降路１内を昇降される。第２のかご１０の下部には、一対の第２のかご吊り車４５が設けられている。第２の釣合おもり１１の上部には、第２の釣合おもり吊り車４６が設けられている。なお、吊り車４１，４２，４５，４６は、図１のみで示し、他の図では省略している。

第２の主索７の第１の端部は、昇降路１内の上部に固定された第２のかご側綱止め板４７に接続されている。第２の主索７の第２の端部は、釣合おもり側綱止め板４４に接続されている。第２の主索７は、第１の端部側から順に、第２のかご吊り車４５、第２の駆動シーブ、第２のそらせ車６及び第２の釣合おもり吊り車４６に巻き掛けられている。

第１の釣合おもり９は、第１のかご８と同じ高さに位置するときに第１のかご８の側面に対向するように、第１のかご８の側方に配置されている。また、第２の釣合おもり１１は、第２のかご１０と同じ高さに位置するときに第２のかご１０の側面に対向するように、第２のかご１０の側方に配置されている。

昇降路１内には、第１のかご８の昇降を案内する一対の第１のかごガイドレール１２と、第１の釣合おもり９の昇降を案内する一対の第１の釣合おもりガイドレール１３と、第２のかご１０の昇降を案内する一対の第２のかごガイドレール１４と、第２の釣合おもり１１の昇降を案内する第２の釣合おもりガイドレール１５とが設置されている。

このエレベータ装置が設置されたビルには、第１のかご８を利用するための複数の第１の乗場１６と、第２のかご１０を利用するための複数の第２の乗場１７とが設けられている。各第１の乗場１６と昇降路１との間には、第１の乗場出入口１６ａが設けられている。各第２の乗場１７と昇降路１との間には、第２の乗場出入口１７ａが設けられている。

第１の乗場出入口１６ａは、第１のかご８の前面に対向するとともに第２のかご１０の背面に対向するように配置されている。また、第２の乗場出入口１７ａは、第２のかご１０の前面に対向するとともに第１のかご８の背面に対向するように配置されている。

第１のかご８は、かご枠１８と、かご枠１８に支持され、それぞれ乗客を収容可能な第１及び第２のかご室（前かご室及び後ろかご室）１９，２０とを有している。第１及び第２のかご室１９，２０は、互いに水平方向に並んだ第１の位置（図１〜図５）と互いに上下方向に並んだ第２の位置（図６）とに相対的に変位可能になっている。

具体的には、第２のかご室２０は、第１の位置では第１のかご室１９の後方に隣接する。第１のかご室１９は、第２のかご室２０に対して上下に移動可能であり、第２のかご室２０は、前後に移動可能である。そして、第２のかご室２０は、第２の位置では第１のかご室１９の上方に隣接する。

第１及び第２のかご室１９，２０が第１の位置にあるとき、垂直投影面で第２のかご室２０は第２のかご１０と重なっている。第１及び第２のかご室１９，２０を第２の位置に移動させることにより、第１のかご８の垂直投影面積は、第１及び第２のかご室１９，２０が第１の位置にあるときの半分程度に縮小される。

第２のかご１０は、第１のかご８と同様に、第１の位置と第２の位置とに変位可能な第１及び第２のかご室１９，２０を有している。即ち、第２のかご１０は、第１のかご８と同様の構造を有し、昇降路１内に第１のかご８とは背中合わせで配置されている。

第１及び第２のかご８，１０における第１及び第２のかご室１９，２０がともに第１の位置にあるとき、垂直投影面で第１及び第２のかご８，１０は互いに重なっている。これに対して、第１及び第２のかご８，１０における第１及び第２のかご室１９，２０がともに第２の位置にあるとき、第１及び第２のかご８，１０はすれ違い可能になる。

第１及び第２のかご８，１０には、第１及び第２のかご室１９，２０の変位が完了したことを検出するための複数のかご室位置センサ（図示せず）がそれぞれ設けられている。

かご枠１８には、第１のかご室１９の上下動を案内する互いに平行な一対のガイドロッド２１が固定されている。ガイドロッド２１には、ねじ部２１ａが設けられている。第１のかご室１９には、ねじ部２１ａに螺合しガイドロッド２１に沿って第１のかご室１９を上下動させる一対のねじ式昇降装置２２が搭載されている。ねじ式昇降装置２２は、ガイドロッド２１を回転させるタイプであっても、ねじ部２１ａに螺合するナット部（図示せず）を回転させるタイプであってもよい。

また、かご枠１８には、第２のかご室２０を支持するとともに第２のかご室２０の前後動を案内する一対の支持梁２３が水平に固定されている。第２のかご室２０の上部には、一対のラック２４が固定されている。かご枠１８には、第２のかご室２０を前後動させる一対の歯車式送り装置２５が搭載されている。各歯車式送り装置２５は、ラック２４と噛み合うピニオン２６と、ピニオン２６を回転させるモータ２７とを有している。

支持梁２３は、第１のかご８が第２のかご１０とすれ違う際に第２のかご１０と干渉しないように、第２のかご室２０の移動範囲全体には設けられていない。従って、第２のかご室２０が第１の位置にあるときには、第２のかご室２０の前端部のみが支持梁２３上に位置し、他の部分は支持梁２３よりも後方に突出している。このため、第２のかご室２０とかご枠１８との間には、第２のかご室２０が第１の位置にあるときに第２のかご室２０の水平姿勢を維持するための一対の連結部材２８が連結されている。

各連結部材２８は、第２のかご室２０の両側に配置されている。また、各連結部材２８は、第２のかご室２０に回動可能に連結されている。さらに、各連結部材２８は、かご枠１８に回動可能かつスライド可能に連結されている。さらにまた、各連結部材２８には、かご枠１８との連結部からの抜けを阻止するストッパ２８ａが設けられている。

第１のかご室１９の前面には、第１の前出入口が設けられている。第１のかご室１９の背面には、第１の後出入口が設けられている。そして、第１のかご室１９には、第１の前出入口を開閉する第１のかご室前ドア３１と、第１の後出入口を開閉する第１のかご室後ドア３２とが設けられている。

第２のかご室２０の前面には、第２の前出入口が設けられている。第２のかご室２０の背面には、第２の後出入口がそれぞれ設けられている。そして、第２のかご室２０には、第２の前出入口を開閉する第２のかご室前ドア３３と、第２の後出入口を開閉する第２のかご室後ドア３４とが設けられている。

第１及び第２のかご８，１０の第１及び第２のかご室１９，２０が第２の位置にあるとき、第１のかご８の第１及び第２の後出入口は、第２のかご１０の第１及び第２の後出入口と対向可能である。即ち、第１のかご８が故障により停止した場合、第２のかご１０の第１及び第２の後出入口は救出用出入口として機能する。また、第２のかご１０が故障により停止した場合には、第１のかご８の第１及び第２の後出入口が救出用出入口として機能する。

第１のかご８の上部及び下部と第２のかご１０の上部及び下部とには、第１及び第２のかご８，１０間の距離を検出するための距離センサ３５が設けられている。距離センサ３５としては、例えば赤外線又は超音波を利用したセンサが使用される。

第２のかご室２０の天井部には、天井救出口が設けられている。また、第２のかご室２０の上部には、天井救出口を開閉する上部蓋３６が設けられている。第２のかご室２０の床部には、床救出口が設けられている。また、第２のかご室２０の下部には、床救出口を開閉する下部蓋３７が設けられている。

次に、動作について説明する。第１及び第２のかご８，１０は、駆動装置２，３の駆動力により昇降路１内をそれぞれ独立して昇降される。第１及び第２のかご室１９，２０は、通常は第１の位置に位置し前後に並んでいる。これに対し、第１のかご８と第２のかご１０とがすれ違う際には、第１及び第２のかご室１９，２０は第２の位置に移動されて上下に隣接する。

例えば、高層ビルにおいてシャトル運転を実施する場合であれば、第１及び第２のかご室１９，２０の変位を比較的緩やかに行うことができ、乗り心地の低下を防止することができる。

第１及び第２のかご室１９，２０を第１の位置から第２の位置へ移動させる場合、まずねじ式昇降装置２２により第１のかご室１９を下動させる。その後、歯車式送り装置２５により第２のかご室２０を前方へ移動させる。逆に、第１及び第２のかご室１９，２０を第２の位置から第１の位置へ移動させる場合、まず歯車式送り装置２５により第２のかご室２０を後方へ移動させる。その後、ねじ式昇降装置２２により第１のかご室１９を上動させる。

このような第１及び第２のかご室１９，２０の動作中は、全てのドア３１〜３４が閉鎖されているのは勿論である。逆に、全てのドア３１〜３４の閉鎖がドアセンサ等により確認されるまでは、第１及び第２のかご室１９，２０の移動は禁止される。第１のかご室後ドア３２及び第２のかご室前ドア３３は、乗場階への停止時以外は原則として閉鎖するようにしても、第１及び第２のかご室１９，２０が第１の位置にあるときには開放するようにしてもよい。

また、距離センサ３５により検出された第１及び第２のかご８，１０の距離が所定の範囲内であるときに第１及び第２のかご室１９，２０が第２の位置に移動していない場合、第１及び第２のかご８，１０は緊急停止（又は可能であれば最寄り階停止）される。
さらに、第１及び第２のかご８，１０が異なる階に停止している状態であれば、第１及び第２のかご８，１０の距離によらず第１及び第２のかご室１９，２０を第１の位置に移動させてもよいが、第１及び第２のかご８，１０の距離が所定の範囲内であるときには、第１及び第２のかご室１９，２０を第２の位置に移動させるまでは、第１及び第２のかご８，１０の走行が禁止される。

このようなエレベータ装置では、第１及び第２のかご室１９，２０を第１の位置に位置させることにより、垂直投影面で第１のかご８が第２のかご１０に重なるように配置することができ、また第１及び第２のかご室１９，２０を第２の位置に変位させることにより、第２のかご１０とのすれ違いを可能とすることができる。従って、十分なかご床面積を確保しつつ、昇降路スペースを削減することができる。しかも、第１及び第２のかご室１９，２０を第１の位置に位置させれば、第１及び第２のかご室１９，２０を最上階及び最下階の両方に停止させることができ、運行上の利便性の低下を防止することができる。

また、第１のかご室後ドア３２と第２のかご室前ドア３３とをそれぞれ独立して開閉制御可能とすれば、第１及び第２のかご室１９，２０を第２の位置に位置させた状態で、ダブルデッキエレベータとして運転することもできる。即ち、第１及び第２のかご室１９，２０が第１及び第２の位置のいずれにあっても、乗客の乗降が可能であり、運行方法の自由度を向上させることができる。また、第１及び第２のかご室１９，２０を第２の位置に位置させた状態で着床する場合、第１及び第２のかご室１９，２０の間隔を階間寸法に応じて調整することもできる。

ここで、何等かの故障により、第１及び第２のかご室１９，２０が第２の位置にある状態で第１のかご８が階床間に停止した場合、図７に示すように、第２のかご１０を移動させて第１のかご室後ドア３２同士及び第２のかご室後ドア３４同士を対向させ、後ドア３２，３４を開放する。これにより、第１のかご８内の乗客を第２のかご１０に移動させ、第２のかご１０により救出することができる。同様に、第２のかご１０が階床間に停止した場合も、第１のかご８により第２のかご１０内の乗客を救出することができる。

また、第１及び第２のかご８，１０が正常に同じ乗場階に停止している場合に、後ドア３２，３４を開放して、かご８，１０間や乗場１６，１７間を乗客が移動できるようにしてもよい。このように、後出入口間で乗客を移動させるためには、後出入口間の距離をできるだけ短くすることが好適である。

また、何等かの故障により、第１及び第２のかご室１９，２０が第１の位置にある状態で第１のかご８が階床間に停止した場合、図８に示すように、第１及び第２のかご室１９，２０が第２の位置にある状態で第２のかご１０を第１のかご８に近接させ、第１のかご８の下部蓋３７を開くとともに、第２のかご１０の上部蓋３６を開く。これにより、第１のかご８内の乗客を第２のかご１０に移動させ、第２のかご１０により救出することができる。同様に、第２のかご１０が階床間に停止した場合も、第１のかご８により第２のかご１０内の乗客を救出することができる。なお、図７及び図８では、駆動装置２，３、主索５，７、そらせ車４，６及び釣合おもり９，１１等の図示を省略している。

このように、停止しているかご８，１０に正常なかご８，１０を近付ける場合、距離センサ３５からの情報を監視しながら極低速で最接近させるような自動運転を実施するのが好適である。

なお、上記の例では、第１及び第２のかご室１９，２０がそれぞれ独立して変位するようにしたが、第１及び第２のかご室は、互いに連動して変位するようにしてもよい。
また、第１及び第２のかご室１９，２０の変位は、第１及び第２のかご８，１０が走行を開始する前に完了するように制御しても、走行中に実施するように制御してもよい。
さらに、第１及び第２のかご室１９，２０の変位は、乗場又は第１及び第２のかご室１９，２０内での呼び登録に応じて実施してもよい。
さらにまた、実施の形態１では、２：１ローピング方式のエレベータ装置を示したが、ローピング方式は特に限定されるものではなく、例えば１：１ローピング方式であってもよい。
また、第２のかごは、１つのかご室のみを有する構造であってもよい。
さらに、第１及び第２のかご室を変位させるための駆動装置は、ねじ式昇降装置や歯車式送り装置に限定されるものではなく、例えばロープ式、パンタグラフ式、油圧式など、種々の方式を適用することができる。

Claims (6)

1. 第１及び第２の駆動装置、
   上記第１の駆動装置により昇降路内を昇降される第１のかご、及び
   上記第２の駆動装置により上記昇降路内を昇降される第２のかご
   を備え、
   上記第１のかごは、それぞれ乗客を収容可能な第１及び第２のかご室を有し、
   上記第１及び第２のかご室は、互いに水平方向に並んだ第１の位置と互いに上下方向に並んだ第２の位置とに相対的に変位可能であり、
   上記第１及び第２のかご室が上記第１の位置にあるとき、垂直投影面で上記第１のかごは上記第２のかごと重なり、
   上記第１及び第２のかご室が上記第２の位置にあるとき、上記第１のかごは上記第２のかごとすれ違い可能になり、
   上記第２のかご室は、上記第１の位置では上記第１のかご室の後方に隣接し、
   上記第１のかご室の前面及び背面には、第１の前出入口及び第１の後出入口がそれぞれ設けられており、
   上記第２のかご室の前面及び背面には、第２の前出入口及び第２の後出入口がそれぞれ設けられており、
   上記第２のかごの背面には、上記第１及び第２のかご室が上記第２の位置にあるとき、上記第１及び第２の後出入口のいずれか一方と対向可能な救出用出入口が設けられているエレベータ装置。
2. 上記第１のかご室は、上記第２のかご室に対して上下に移動可能であり、上記第２のかご室は、前後に移動可能である請求項１記載のエレベータ装置。
3. 上記第２のかご室は、上記第２の位置では上記第１のかご室の上方に隣接する請求項２記載のエレベータ装置。
4. 上記第２のかごは、上記第１のかごと同様に、上記第１の位置と上記第２の位置とに変位可能な上記第１及び第２のかご室を有している請求項１記載のエレベータ装置。
5. 上記第１のかごの天井部には天井救出口が設けられており、上記第２のかごの床部には床救出口が設けられている請求項１記載のエレベータ装置。
6. 上記第１のかごの床部には床救出口が設けられており、上記第２のかごの天井部には天井救出口が設けられている請求項１記載のエレベータ装置。
   

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