CN106395568B - 电梯恢复轿厢 - Google Patents

Abstract

用于管理电梯系统的方法和系统包括提供恢复轿厢以经由电机在电梯井中行进，以及经由所述恢复轿厢的附接装置接合轿厢。

Description

电梯恢复轿厢

相关技术描述

本文所公开的主题总体上涉及电梯领域，并且更具体来说，涉及多轿厢、无绳电梯系统。

无绳电梯系统，也称为自推进电梯系统，在用于有绳系统的绳索的质量过高，有绳电梯核心空间可变得过大，并且需要多个电梯轿厢在单个车道中行进的某些应用(例如，高层建筑物)中是有用的。存在具有多个车道的无绳电梯系统，其中一些车道被指定来用于向上行进的电梯轿厢，并且一些车道被指定来用于向下行进的电梯轿厢。电梯井中的各种位置处的中转站用来在这些各种向上和向下移动的车道之间水平地移动轿厢。

在电梯系统的操作过程期间，轿厢可由于操作条件或部件故障而变得固定。在这种事件期间，乘员可停留在固定轿厢内。需要可恢复乘员和固定轿厢的系统和方法来优化乘员安全和电梯系统性能。

简述

根据实施方案，用来恢复电梯系统的电梯井中的轿厢的恢复轿厢，所述恢复轿厢包括：电机，其用来运输电梯井内的恢复轿厢；以及附接装置，其用来接合电梯井中的轿厢。

除以上所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，其他实施方案可包括缓冲器，所述缓冲器用来接触轿厢。

除以上所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，其他实施方案可包括通信装置，所述通信装置用来与轿厢通信。

除以上所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，其他实施方案可包括舱口，所述舱口用来移除轿厢的至少一个乘员。

除以上所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，其他实施方案可包括梯子，所述梯子用来提供通向轿厢的通路。

除以上所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，其他实施方案可包括护罩，所述护罩用来将至少一个乘员保持在轿厢与恢复轿厢之间。

除以上所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，其他实施方案可包括：恢复轿厢经由附接装置牵引轿厢。

除以上所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，其他实施方案可包括：恢复轿厢设置于轿厢以上或以下。

除以上所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，其他实施方案可包括恢复轿厢控制器，所述恢复轿厢控制器用来使轿厢的制动器脱开。

除以上所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，其他实施方案可包括：恢复轿厢控制器测试轿厢的电机的电机能力。

根据实施方案，用来恢复电梯系统的电梯井中的轿厢的方法包括提供恢复轿厢以经由电机在电梯井中行进，以及经由恢复轿厢的附接装置接合轿厢。

除以上所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，其他实施方案可包括经由恢复轿厢的缓冲器使轿厢与恢复轿厢接触。

除以上所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，其他实施方案可包括经由恢复轿厢的通信装置与轿厢通信。

除以上所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，其他实施方案可包括经由恢复轿厢的舱口移除轿厢的至少一个乘员。

除以上所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，其他实施方案可包括向轿厢的至少一个乘员提供梯子。

除以上所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，其他实施方案可包括经由护罩将至少一个乘员保持在轿厢与恢复轿厢之间。

除以上所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，其他实施方案可包括经由恢复轿厢提供用于轿厢的至少一个更换部件。

除以上所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，其他实施方案可包括经由恢复轿厢来牵引轿厢。

除以上所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，其他实施方案可包括经由恢复轿厢控制器使轿厢的制动器脱开。

除以上所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，其他实施方案可包括经由恢复轿厢控制器测试轿厢的电机的电机能力。

以上所述实施方案的技术功能包括：恢复轿厢包括用来运输电梯井内的恢复轿厢的电机，以及用来接合电梯井中的轿厢的附接装置。

实施方案的其他方面、特征和技术将从以下结合附图进行的描述变得更加显而易见。

附图的若干视图的简述

本公开的主题在本说明书的结束处的权利要求书中特别指出并且明确要求保护。实施方案的上述和其他特征以及优点自以下结合附图进行的详细描述显而易见，在附图中，相同元件在若干图中被相同地编号，在图中：

图1描绘所例示实施方案中的多轿厢电梯系统；

图2A示出用于在如图1中所描绘的系统的多轿厢电梯系统中使用的恢复轿厢；

图2B示出恢复轿厢的另一视图；

图2C示出恢复轿厢的另一视图；并且

图3示出用于恢复多轿厢电梯系统内的轿厢的方法。

详述

图1描绘所例示实施方案中的多轿厢、无绳电梯系统10。电梯系统10包括电梯井11，所述电梯井具有多个车道13、15和17。在某些实施方案中，电梯系统10包括可被关联来形成电梯系统的模块化部件。模块化部件包括但不限于着陆层电梯井、穿梭层电梯井、中转站、托架、停放区域、脱开机构等。虽然图1中示出三个车道，但应理解，实施方案可与具有任何数目的车道的多轿厢、无绳电梯系统一起使用。在每个车道13、15、17中，轿厢14大多在一个方向上行进，即向上或向下。例如，在图1中，车道13和17中的轿厢14向上行进，并且车道15中的轿厢14向下行进。一个或多个轿厢14可在单个车道13、15和17中行进。在某些实施方案中，轿厢14可在车道13、15、17内双向地移动。在某些实施方案中，车道13、15、17可在一天中的某些时间(如高峰时间)期间支持穿梭功能，从而根据需要允许单向、选择性停止或可切换方向性。在某些实施方案中，车道13、15、17可包括局部化方向性，其中车道13、15、17和电梯井11的某些区域被指配给各种功能和建筑部分。在某些实施方案中，轿厢14可在电梯井11的有限区域中循环。在某些实施方案中，轿厢14可以降低的速度操作以降低操作和设备成本。在其他实施方案中，电梯井11和车道13、15、17可以混合模式操作操作，其中电梯井11和车道13、15、17中的部分正常地操作(单向或双向)，并且其他部分以另一方式操作，包括但不限于单向、双向或以停放模式。在某些实施方案中，当车道被指定以用于停放时，停靠的轿厢14a可停放在车道13、15、17中。

上中转站30将水平运动赋予电梯轿厢14，以在车道13、15和17之间移动电梯轿厢14。在所例示的实施方案中，除其他中转站之外的上中转站30和下中转站32可设置在任何合适位置处。应理解，上中转站30可定位于顶层处，而不是顶层上方。第一层下方的是下中转站32，所述下中转站将水平运动赋予电梯轿厢14，以在车道13、15和17之间移动电梯轿厢14。应了解，下中转站32可定位于第一层处，而不是第一层下方。使用例如具有初级、固定部分16和二级、移动部分18的线性电机系统来推动轿厢14。一个或多个固定部分16安装于车道13、15和17中。一个或多个移动部分18安装于轿厢14上。电机部分中的一个供应有驱动信号，以控制轿厢14在其相应车道中的移动。在某些实施方案中，可基于操作者输入或电梯系统条件来关闭或限制电梯井11的车道。

在所例示的实施方案中，电梯系统10可包括至少一个恢复轿厢50。恢复轿厢50可被利用来救援或恢复来自固定轿厢14内的乘员。在操作过程期间，轿厢14可经历机械故障、电气故障、环境条件，或使轿厢14在电梯井11内时被固定或以其他方式不适合使用的其他条件。有利地，恢复轿厢50可被利用来从这些轿厢14移除乘员，维修轿厢14，或将轿厢14移动至电梯系统10内的维修位置。在某些实施方案中，电梯系统10可包括设置在任何合适位置处的多个恢复轿厢50。

参考图2A至图2C，示出恢复轿厢50。在所例示的实施方案中，恢复轿厢50包括附接点52、电机54和舱口56。在某些实施方案中，恢复轿厢50可允许恢复轿厢50内的技术人员控制轿厢14或允许轿厢14的远程操作。在某些实施方案中，任何合适轿厢14可被指定或转换以被用作恢复轿厢50。此外，在某些实施方案中，恢复轿厢50可与本文所描述的局部化方向性功能一起利用。

在所例示的实施方案中，恢复轿厢50包括附接点52。在某些实施方案中，轿厢14可包括类似附接点52，以允许恢复轿厢50与轿厢14界接。在其他实施方案中，附接点52可经由任何合适特征附接至轿厢14。在所例示的实施方案中，附接点52经由摩擦附接至轿厢14。在某些实施方案中，附接点52可利用夹具，或任何其他合适的附接方法来附接至轿厢14。在所例示的实施方案中，附接点52适合于牵引轿厢14。有利地，附接点52的使用允许恢复轿厢50被连接至轿厢14，以用于修理、乘员恢复和轿厢14恢复操作。附接点52可设置在恢复轿厢50的上部或下部上。

为了将恢复轿厢50设置成与轿厢14相邻，恢复轿厢50可包括缓冲器51，以防止在恢复轿厢50与轿厢14之间接触的情况下损坏。缓冲器51可为弹性体材料、可充气材料，或用来防止在接触的情况下损坏的任何其他合适构造。缓冲器51的使用还可降低轿厢14与恢复轿厢50之间的接触的噪音。

在所例示的实施方案中，恢复轿厢50包括电机54，以允许恢复轿厢50在电梯井11内行进。电机54可为任何合适电机，如适合于在电梯系统10内使用的线性电机54。在某些实施方案中，恢复轿厢50的电机54与轿厢14的电机相比为更大动力的电机54，以使恢复轿厢50能够移动如携带额外部件的恢复轿厢50所需要的负载的较沉重负载，或牵引、推动或拉动被固定的轿厢14。在某些实施方案中，恢复轿厢50的电机54被设计来以较缓慢速度移动，同时允许较高负载能力。在某些实施方案中，线性电机54可与电机初级的较长部分通信，以允许较高负载能力。

在某些实施方案中，恢复轿厢50可包括制动机构55。在所例示的实施方案中，制动机构55可比轿厢14的标准制动机构更大，以支持携带额外部件的制动需求，或牵引、推动或拉动被固定的轿厢14。

在所例示的实施方案中，恢复轿厢50包括控制器53。在所例示的实施方案中，控制器53可控制恢复轿厢50和所附接轿厢14的若干操作。在牵引操作期间，其中恢复轿厢50附接至轿厢14，控制器53可利用有线连接或无线连接来与轿厢14通信，以释放轿厢14的制动器来启动牵引程序。在某些实施方案中，可经由附接点52至轿厢14的连接来提供有线连接。在所例示的实施方案中，控制器53还可评估电机54性能，以确定或测试电机54是否具有足够的能力来牵引轿厢14。在某些实施方案中，控制器53可分析所连接轿厢14的特性来确定所需的安全或运动概况、轿厢14重量和所需的电机54性能。在某些实施方案中，轿厢14可被牵引至电梯系统内的另一位置。在某些实施方案中，轿厢14可从电梯系统的活动车道中移除。在其他实施方案中，当维修轿厢14时，轿厢14可由备用或更换轿厢替换。

此外，在某些实施方案中，控制器53可自轿厢14接收诊断和维修信息。类似地，这种信息可经由有线连接或无线连接提供至轿厢14。在所例示的实施方案中，控制器53结合至轿厢14的有线或无线连接可向轿厢14内的乘员提供轿厢间通信。在某些实施方案中，控制器53可超越轿厢14的控制来打开和关闭轿厢14的门，并且自机载摄像机接收信号以执行远程视频检查。在某些实施方案中，控制器53可超越并且控制轿厢14的任何合适参数。在某些实施方案中，恢复轿厢50可包括自备电源，以使恢复轿厢50和/或轿厢14通电。

在所例示的实施方案中，舱口56可允许技术人员接近轿厢14并且允许乘员从轿厢14疏散。有利地，如果轿厢14的门不能打开，则舱口56允许接近轿厢14。在所例示的实施方案中，轿厢14包括类似舱口以允许自轿厢14离开。在某些实施方案中，舱口56允许乘员退出轿厢14。在其他实施方案中，技术人员可利用舱口56对轿厢14执行检查、部件更换和修理。在某些实施方案中，更换部件存储于恢复轿厢50内。在所例示的实施方案中，舱口56允许在恢复轿厢50下方接近轿厢14。在其他实施方案中，舱口56允许接近设置在恢复轿厢50上方的轿厢14。舱口56可在行进期间根据需要加以闩锁。

为促进恢复轿厢50与轿厢14之间的通路，恢复轿厢50可包括梯子58。梯子58可允许乘员退出轿厢14，并且进入恢复轿厢50，并且还允许技术人员从恢复轿厢50进入轿厢14。在某些实施方案中，当舱口56打开时，可部署护罩59。护罩可防止技术人员或乘员暴露于电梯井11，并且还将技术人员和乘员保持在其中。护罩59可永久地附连至恢复轿厢50或可根据需要部署。

参考图3，示出用来恢复乘员和电梯系统内的电梯轿厢的方法。在操作302中，提供恢复轿厢以经由电机在电梯井中行进。在某些实施方案中，恢复轿厢的电机与轿厢的电机相比为更大动力的电机，以使恢复轿厢能够移动如携带额外部件的恢复轿厢所需要的负载的较沉重负载，或牵引、推动或拉动被固定的轿厢。

在操作304中，轿厢经由恢复轿厢的附接装置接合至恢复轿厢。在所例示的实施方案中，附接点经由摩擦附接至轿厢。在某些实施方案中，附接点可利用夹具或任何其他合适的附接方法来附接至轿厢。在所例示的实施方案中，附接点适合于牵引轿厢。

在操作306中，轿厢经由恢复轿厢的缓冲器与恢复轿厢接触。缓冲器可为弹性体材料、可充气材料，或用来在接触的情况下防止损坏的任何其他合适构造。

在操作308中，轿厢可经由恢复轿厢的通信装置与恢复轿厢通信。在所例示的实施方案中，控制器结合至轿厢的有线或无线连接可向轿厢内的乘员提供轿厢间通信。

在操作310中，技术人员可确定在电梯井内是否可修理轿厢或是否必需移动轿厢。如果可修理轿厢，则可执行操作312。如果必须移动轿厢，则可执行操作314。

如果修理是可能的，则在操作312中，经由恢复轿厢提供用于轿厢的至少一个更换部件。在某些方案中，乘客可取决于技术人员或其他合格人员的安全评估而保持在轿厢内或从轿厢移除。

如果希望移动轿厢，则技术人员或其他合格人员可首先评估电梯乘员的安全和风险。在许多方案中，合格人员可确定在恢复程序期间使乘员保持在电梯轿厢内是较安全的。在其他紧急情况下，合格人员可确定应从电梯轿厢移除乘员。在某些实施方案中，紧急情况可包括不能牵引的电梯轿厢或其他危险情况。

在操作310中，经由恢复轿厢的舱口移除轿厢的至少一个乘员。在操作312中，向轿厢的至少一个乘员提供梯子。梯子可允许乘员退出轿厢并且进入恢复轿厢。

在操作314中，经由护罩将至少一个乘员保持在轿厢与恢复轿厢之间。护罩可防止技术人员或乘员暴露于电梯井，并且还将技术人员和乘员保持在其中。

如果希望移动轿厢，则在操作320中，经由恢复轿厢控制器测试轿厢的电机的电机能力。在所例示的实施方案中，控制器可评估电机性能，以确定或测试电机是否具有足够的能力来牵引轿厢。

在操作322中，经由恢复轿厢控制器使轿厢的制动器脱开。在牵引操作期间，其中恢复轿厢附接至轿厢，控制器可利用有线连接或无线连接来与轿厢通信，以释放轿厢的制动器来启动牵引程序。

在操作324中，经由恢复轿厢牵引轿厢。轿厢可被牵引至任何合适位置，如电梯系统内的预定维修位置。

本文所使用的术语仅用于描述特定实施方案的目的，并且不意图为对实施方案的限制。虽然对本实施方案的描述已出于例示和描述目的被呈现，但并不意图为详尽的或限于所公开形式的实施方案。在不脱离实施方案的范围和精神的情况下，本领域普通技术人员将明白未在此描述的许多修改、变化、改变、置换或等效布置。另外，虽然已描述了各种实施方案，但应理解，方面可包括所描述实施方案中的仅一些。因此，实施方案不应被视为受先前描述限制，而是仅受所附权利要求书的范围限制。

Claims (20)

1.一种用来恢复电梯系统的电梯井中的轿厢的恢复轿厢，所述恢复轿厢包括：

电机，其用来运输所述电梯井内的所述恢复轿厢，其中所述恢复轿厢的电机与所述轿厢的电机相比有更大动力；

附接装置，其用来接合所述电梯井中的所述轿厢；

恢复轿厢控制器，其集成到所述恢复轿厢中并能够随所述恢复轿厢移动，当所述恢复轿厢与轿厢附接时，所述恢复轿厢控制器从所述轿厢接收维修和诊断信息。

2.如权利要求1所述的恢复轿厢，其还包括缓冲器，所述缓冲器用来接触所述轿厢。

3.如权利要求1所述的恢复轿厢，其还包括通信装置，所述通信装置用来与所述轿厢通信。

4.如权利要求1所述的恢复轿厢，其还包括舱口，所述舱口能够打开以提供开口，乘员通过所述开口能够从所述轿厢疏散。

5.如权利要求1所述的恢复轿厢，其还包括梯子，所述梯子用来提供通向所述轿厢的通路。

6.如权利要求1所述的恢复轿厢，其还包括护罩，所述护罩在所述轿厢与所述恢复轿厢之间延伸以限制到电梯井的通路。

7.如权利要求1所述的恢复轿厢，其中所述恢复轿厢经由所述附接装置牵引所述轿厢。

8.如权利要求1所述的恢复轿厢，其中所述恢复轿厢设置于所述轿厢以上或以下。

9.如权利要求1所述的恢复轿厢，其中所述恢复轿厢控制器可操作来使所述轿厢的制动器脱开。

10.如权利要求9所述的恢复轿厢，其中所述恢复轿厢控制器测试所述轿厢的所述电机的电机能力。

11.一种用来恢复电梯系统的电梯井中的轿厢的方法，所述方法包括：

提供恢复轿厢以在所述电梯井中行进，所述恢复轿厢包括：附接装置，集成到所述恢复轿厢中并能够随所述恢复轿厢移动的恢复轿厢控制器，以及可操作来使所述恢复轿厢在电梯井内移动的电机，其中所述恢复轿厢的电机与所述轿厢的电机相比有更大动力；

提供集成到所述恢复轿厢中并能够随所述恢复轿厢移动的恢复轿厢控制器；

经由所述恢复轿厢的所述附接装置接合所述轿厢；

当所述恢复轿厢和所述轿厢经由所述附接装置附接时在所述恢复轿厢控制器从所述轿厢接收维修和诊断信息；以及

响应于所述维修和诊断信息确定是否维修所述轿厢或者牵引所述轿厢。

12.如权利要求11所述的方法，其还包括经由所述恢复轿厢的缓冲器使所述轿厢与所述恢复轿厢接触。

13.如权利要求11所述的方法，其还包括经由所述恢复轿厢的通信装置与所述轿厢通信。

14.如权利要求11所述的方法，其还包括经由所述恢复轿厢的舱口移除所述轿厢的至少一个乘员。

15.如权利要求14所述的方法，其还包括向所述轿厢的所述至少一个乘员提供梯子。

16.如权利要求11所述的方法，其还包括通过在所述轿厢与所述恢复轿厢之间部署护罩来限制至少一个乘员到所述电梯井的通路。

17.如权利要求11所述的方法，其还包括：

确定所述轿厢的至少一个部件要在所述电梯井中维修；以及

响应于确定要维修的所述至少一个部件经由所述恢复轿厢提供用于所述轿厢的至少一个更换部件。

18.如权利要求11所述的方法，其还包括经由所述恢复轿厢牵引所述轿厢。

19.如权利要求11所述的方法，其还包括经由所述恢复轿厢控制器使所述轿厢的制动器脱开。

20.如权利要求11所述的方法，其还包括经由所述恢复轿厢控制器测试所述轿厢的电机的电机能力。

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