CN107108150B - 可配置多轿厢电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于管理电梯系统(10)的方法和系统，所述方法包括提供多个电梯轿厢(14)，其在井道(11)中行进；以及经由装卸站(50)来选择性地将所述多个电梯轿厢(14)中的至少一个引入到所述井道(11)和从其移去所述多个电梯轿厢中的至少一个。

Description

可配置多轿厢电梯系统

发明领域

本文公开的主题总体上涉及电梯领域，并且更具体地说涉及一种多轿厢无绳电梯系统。

相关技术说明

无绳电梯系统(又被称为自推进电梯系统)可用于某些应用(例如，高层建筑)中，其中用于绳索式系统的大量绳索是禁止的，绳索式电梯的核心空间会变得过大，并且希望多个电梯轿厢在单一井道中行进。存在具有多个井道的无绳电梯系统，其中一些井道被设计用于上行电梯轿厢，并且一些井道被设计用于下行电梯轿厢。井道中的各个位置处的中转站用于使轿厢在这些不同的上行行道与下行行道之间水平地移动。

无绳电梯系统经常供各种应用和用户使用。某些应用和用户具有不同的目的、要求和希望。另外，可能需要评估电梯轿厢的维修和维护要求。需要能够选择性地引入电梯轿厢并从无绳电梯系统移除所述电梯轿厢的系统和方法来优化性能和服务。

发明内容

根据本发明的实施方案，电梯系统包括多个电梯轿厢，所述多个电梯轿厢在井道中行进；以及装卸站，所述装卸站用于选择性地将多个电梯轿厢中的至少一个引入到井道和从其移去所述多个电梯轿厢中的至少一个。

除了上文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括多个电梯轿厢中的电梯轿厢是专用电梯轿厢。

除了上文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括专用电梯轿厢包括售卖轿厢、运送轿厢、货物轿厢、垃圾轿厢、私人VIP轿厢、访客轿厢以及维修轿厢。

除了上文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括专用电梯轿厢被指派了高于多个电梯轿厢的其余部分的优先级。

除了上文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括多个电梯轿厢中的电梯轿厢包括电梯轿厢中的板载评估站。

除了上文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括多个电梯轿厢中的电梯轿厢包括无线链路以向电梯系统传达轿厢状况。

除了上文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括处于井道中的评估站，所述评估站用于评估多个电梯轿厢中的至少一个。

除了上文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括评估站用信号通知装卸站来将多个电梯轿厢中的至少一个从井道移除。

除了上文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括评估站定期地评估多个电梯轿厢中的至少一个。

除了上文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括评估站评估多个电梯轿厢中的至少一个的相应的推力性能、相应的制动性能和相应的电力性能。

除了上文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括输送装置，所述输送装置用于接纳和输送多个电梯轿厢中的被移去的电梯轿厢。

除了上文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括输送机构，所述输送机构用于输送和储存多个电梯轿厢中的被移去的电梯轿厢。

除了上文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括电梯轿厢储存在井道中，而不会妨碍井道行道。

除了上文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括输送机构，所述输送机构用于输送和储存多个电梯轿厢中的被移去的电梯轿厢。

除了上文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括被移去的电梯轿厢储存在后进先出输送机构、先进先出输送机构或选择性输送机构中。

根据本发明的实施方案，管理电梯系统的方法包括：提供多个电梯轿厢，其在井道中行进；以及经由装卸站来选择性地将多个电梯轿厢中的至少一个引入到井道和从其移去所述多个电梯轿厢中的至少一个。

除了上文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括多个电梯轿厢中的电梯轿厢是专用电梯轿厢。

除了上文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括经由评估站来评估井道中的多个电梯轿厢中的至少一个。

除了上文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括经由评估站来用信号通知装卸站以将多个电梯轿厢中的至少一个从井道移除。

除了上文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括经由输送装置来接纳和输送多个电梯轿厢中的被移去的电梯轿厢。

除了上文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括经由输送机构来输送和储存多个电梯轿厢中的被移去的电梯轿厢。

上文描述的实施方案的技术功能包括选择性地将多个电梯轿厢中的至少一个引入到井道和从其移去所述多个电梯轿厢中的至少一个。

本发明的其他方面、特征和技术将从以下结合附图进行的描述中变得更为显而易见。

若干附图的简述

在说明书结尾处的权利要求书中具体指出并明确主张了被视为是本发明的主题。本发明的前述和其他特征及优点根据以下结合附图进行的具体实施方式将变得显而易见，其中相同元件在若干附图中的编号相同：

图1展示示例性实施方案中的多轿厢电梯系统；

图1A展示多轿厢电梯系统的另一个视图；

图2示出用于在多轿厢电梯系统，诸如图1所示的系统中使用的评估站；

图3示出用于在多轿厢电梯系统，诸如图1所示的系统中使用的装卸站；

图4示出用于在多轿厢电梯系统，诸如图1所示的系统中使用的输送机构和停留区域；并且

图5示出用于在多轿厢电梯系统，诸如图1所示的系统中使用的停留区域。

具体实施方式

图1展示示例性实施方案中的多轿厢无绳电梯系统10。电梯系统10包括井道11，所述井道具有多个行道13、15和17。在某些实施方案中，电梯系统10包括可以关联来形成电梯系统的模块化部件。模块化部件包括但不限于：停靠楼层井道、穿梭楼层井道、中转站、吊厢、停留区域、脱离机构等。虽然图1中示出了三个行道，但是应理解，实施方案可以与具有任何数目的行道的多轿厢、无绳电梯系统一起使用。在每个行道13、15、17中，轿厢14在大多数情况下在一个方向，即向上或向下方向上行进。例如，在图1中，轿厢14在行道13和15中上行，而轿厢14在行道17中下行。一个或多个轿厢14可以在单一行道13、15和17中行进。在某些实施方案中，轿厢14可以在行道13、15、17内双向移动。在某些实施方案中，行道13、15、17可以在一天的某些时间，诸如高峰时间期间支持穿梭功能，从而允许根据需要来实现单向、选择性停靠或可切换方向性。在某些实施方案中，行道13、15、17可以包括局部化方向性，其中行道13、15、17和井道11的某些区域被指派给各种功能和建筑物部分。在某些实施方案中，轿厢14可以在井道11的有限区域中循环。在某些实施方案中，轿厢14可以减速操作来降低操作和设备成本。在其他实施方案中，井道11和行道13、15、17可以在混合模式操作下操作，其中井道11和行道13、15、17的多个部分正常操作(单向或双向)，并且其他部分以另一种方式操作，包括但不限于：单向、双向或处于停留模式。在某些实施方案中，停留轿厢14a可以在行道13、15、17被指定用于停留时停留在所述行道中。

顶楼之上的是上部中转站30，所述上部中转站用于将水平运动赋予电梯轿厢14以使电梯轿厢14在行道13、15与17之间移动。在示例性实施方案中，上部中转站30和下部中转站32加上其他中转站和装卸站50可以安置在任何合适的位置处。应理解，上部中转站30可以位于顶楼，而不是顶楼之上。一楼之下的是下部中转站32，所述下部中转站用于将水平运动赋予电梯轿厢14以使电梯轿厢14在行道13、15与17之间移动。应理解，下部中转站32可以位于一楼，而不是一楼之下。虽然图1未示出，但是一个或多个中间中转站可以用在一楼与顶楼之间。中间中转站类似于上部中转站30和下部中转站32。轿厢14使用例如线性电机系统来推进，所述线性电机系统具有主要固定部分16和辅助移动部分18。一个或多个固定部分16安装在行道13、15和17中。一个或多个移动部分18安装在轿厢14上。电机部分之一供应有驱动信号以控制轿厢14在其相应的行道中的移动。在某些实施方案中，可以基于操作者输入或电梯系统状态而关闭或限制井道11的行道。

在示例性实施方案中，电梯系统10包括装卸站50，所述装卸站用于将轿厢14转入井道11并从其转出所述轿厢。在某些实施方案中，在评估站或健康检查站40中评估个别轿厢14的状况和健康。在示例性实施方案中，轿厢14通过使用储存楼层70中的输送机构60来引入到服务中止区域52中，从其移除或在其中进行维修。在某些实施方案中，监督控制器100可以提供有关轿厢14的引入、移除和管理的决定或接口。监督控制器100可以被利用来确定轿厢14的健康检查的频率和参数。另外，监督控制器100可以提供对储存区域52中的轿厢14的管理和储存的控制或用于确定所述管理和储存的接口。

在示例性实施方案中，可以使用、引入多个轿厢14，并且从电梯系统10移除所述多个轿厢。有利的是，各种轿厢14可以被利用于各种目的，包括但不限于：垃圾收集、运送、售卖服务、电梯服务、建筑物服务和/或一般服务。专用轿厢可以具有唯一标识，可以仅由授权人员访问，并且具有任务特定特征。例如，用于垃圾服务的轿厢14可以含有可与垃圾车接口连接或由其操纵的可清洗储存表面和特征。在另一个实施方案中，运送轿厢14可以从有待由电梯系统10运送的运送服务接纳运送物。在某些实施方案中，用于运送或货物目的的轿厢14可以被设计成具有减少的质量(网状井壁、无空调等)以增加工作负载。另外，用于运送或货物目的的轿厢14可以具有特殊的捆扎点以紧固负载、大型制动器。某些轿厢14可以更缓慢地移动以增加负载容量。在某些实施方案中，专用轿厢14包括鼓风机，所述鼓风机被引导至线性电机主件以在重负载下冷却线性电机主件。在某些实施方案中，轿厢14具有定制的内部。例如，访客轿厢14可以包括扬声器、音频/视频部件和交互特征等。另外，可以容易地引入轿厢14并从电梯系统10移除所述轿厢，从而消除对专用维修井道11的需求。在某些实施方案中，编程或确定的需求可以决定引入或从电梯系统10移去的轿厢14的类型。在某些实施方案中，常规乘客轿厢14可以在电梯系统10中循环，与此同时，上文描述的特殊用途轿厢也可以循环，而不会对服务造成任何中断。监督控制器100可以进一步控制何时引入、利用和储存特制轿厢。在某些实施方案中，普通轿厢14被指派特殊状况或许可权限以在一段时间内或在与授权人员交互时充当特殊轿厢。例如，紧急救援人员诸如消防员、护理人员、警察、安保人员等可能能够控制其他轿厢14，取消其他轿厢呼叫，将高优先级给予特定轿厢，将井道11的行道清场等。

参考图1A，示出了电梯系统10的另一个视图，所述电梯系统包括在井道11中行进的电梯轿厢14。电梯轿厢14由沿着井道11的长度延伸的一个或多个导引结构24导引，其中导引结构24可以附连至井道壁、推进装置、吊厢结构构件19，或者彼此堆叠。为了便于说明，图1A的视图仅展示单侧导引结构24；然而，可能有两个或更多个导引结构24定位在例如电梯轿厢14的相对侧上。电梯系统10采用垂直推进系统20，其中相同的布置变化适用于置于井道中的垂直推进固定部分16。垂直推进固定部分16包括多个区段22。区段22可以附连至井道壁、导引结构、吊厢结构构件19或彼此堆叠。推进移动部分18可以附连至轿厢框架或为轿厢框架的结构构件。多个推进移动部分19可以置于轿厢上。

参考图2，示出了系统10的评估站40的示例性实施方案。在示例性实施方案中，评估站(健康检查站)40被利用来评估电梯系统10内使用的轿厢14的状况和健康。在某些实施方案中，健康检查站40自含于轿厢14内。自含式健康检查部件或站40可以是板载健康单元40。健康检查部件40可以发送或传输有关轿厢14的健康或状况的信息。传输可以是无线的并且可以包括标准化无线传输，诸如wi-fi传输。在某些实施方案中，“快速”数据转移可以提供有关轿厢14的状况的相关信息。在某些实施方案中，评估站40可以确定是否应当移去轿厢14来进行维修或维护。在某些实施方案中，轿厢14可以利用板载评估站40以在检测到要从井道11移去错误之后传输决定或作出标记。在其他实施方案中，轿厢14由技术/维护人员远程或直接从轿厢14标记。在示例性实施方案中，评估站40可以在井道11内评估轿厢14状况和健康，而不需要轿厢14或系统10的过多的停机时间。有利的是，在一段过长时间内，无需将轿厢14从服务中移去就可以快速进行状况和健康检查。在某些实施方案中，可以在轿厢14每一次经过时、根据周期进度表或在低需求时段期间进行评估。

在某些实施方案中，评估站40检查和评估电梯系统10中利用的所有轿厢14。在其他实施方案中，根据所监测的参数来利用评估站40并且使所述评估站与轿厢14的子集相关联。

在示例性实施方案中，当轿厢14被评估站40评估时，检查轿厢14以进行适当校准。在某些实施方案中，从轿厢14的板载传感器记录和监测测量结果和反馈。在某些实施方案中，在轿厢14与评估站40之间进行数据通信。如果评估站40确定监测的轿厢14的状态并不令人满意，那么评估站40可以向装卸站50发信号来将所述轿厢从井道11移去以便进行后续维修。

在某些实施方案中，评估站40包括推力监测器42。推力监测器42可以被利用来评估由轿厢14利用的线性电机推动轿厢14穿过井道11的性能、状态和灵便性。因此，推力监测器42可以测量相较于理想或最小参数的轿厢14的推力能力。如果推力性能并不令人满意，那么评估站40可以向装卸站50发信号来将轿厢14从服务中移去。在某些实施方案中，与轿厢14的健康和状况有关的信息可以往回传输到中央控制器。在某些实施方案中，可以从中央控制器确定或输入健康和状况阈值。在某些实施方案中，推力监测器42是软件或与轿厢14一体成型的嵌入式监测器。整合的推力监测器42可以提供可以往回向中央控制器报告的反馈以提供诊断信息。在某些实施方案中，推力监测器42还可以提供制动器健康验证。类似地，制动器监测功能可以整合到轿厢14的电子器件中。在某些实施方案中，整合的制动器健康监测器42可以向评估站40发信号来进行检查或标记有待完成的检查。

在某些实施方案中，评估站40包括电/电力监测器44。电监测器和电力监测器44可以与轿厢14的板载电力系统通信并且对其进行监测。另外，电力监测器44可以监测轿厢14的板载电池的电量状态。类似地，如果轿厢14的用电情况或电池电量状态并不令人满意，那么评估站40可以向装卸站50发信号来移去轿厢14。

参考图3，装卸站50被利用在系统10内以引入轿厢14并从井道11移去所述轿厢。装卸站50可以安置在任何合适的位置处。在某些实施方案中，装卸站50的功能可以由任何合适的装置，包括能够引入和移去自身的轿厢14来执行。在某些实施方案中，电梯系统10可以包括多个装卸站50以将轿厢14添加到井道11内的多个位置并从所述多个位置移去所述轿厢。在某些实施方案中，装卸站50可以结合中转站30或32一起工作来提供中转功能，并且将轿厢14从井道11移去并引入所述轿厢。

在示例性实施方案中，装卸站50将储存在储存位置52中的轿厢14引入到井道11中。类似地，装卸站50可以将轿厢14从井道11移去而到达储存位置52。可以引入和移去轿厢14以满足需求，满足维护要求，用于应急修理，还促进专用轿厢的使用和移去。在示例性实施方案中，经由评估站40来评估轿厢14，其中由评估站40所作的决定可以用于确定是引入轿厢14还是从井道11移去所述轿厢。这类决定可以从自含于电梯系统内的集中控制器接收。

在示例性实施方案中，装卸站50实现了轿厢14在有源电梯系统与储存区域之间的安全的接合和脱离。在操作期间，如果要移去轿厢14，那么轿厢14将进入井道接口54。在示例性实施方案中，轿厢14可以穿过装卸站50的井道接口54，而不会造成性能和速度的任何改变。有利的是，维持井道11内的行道连续性，从而很少要求或不要求轿厢14在替代的旁通路径或环路中行进。在要移去置于装卸站50中的轿厢14之后，装卸站50允许轿厢14经由储存接口56离开。在操作期间，装卸站50可以使井道接口54旋转并且维修接口56可以进行替换，并且基于相对位置可互换地引用。在某些实施方案中，多个装卸站50a、50b被利用来在更大的长度，诸如大型井道上中转轿厢14。在某些实施方案中，替代设计和方法被利用来与装卸站50一起使用或用作所述装卸站。

参考图4，示出了停留或储存区域52。在示例性实施方案中，有待储存、维护或修理的轿厢14储存在储存区域52中。在某些实施方案中，储存区域52是任何合适的区域，包括当前未被利用的井道11的区域，就像图1中作为轿厢14a示出的一样。在某些实施方案中，当轿厢14处于储存区域52中时，可以固持轿厢14以便结合健康站40来进行定期或扩展诊断。轿厢14可以储存和维持在维护和修理的可访问性得到提高的某些位置。轿厢14经由装卸站50来运送并且从储存区域52移出。在示例性实施方案中，轿厢14通过停留或输送机构60来移出并且运送至装卸站50。在示例性实施方案中，输送机构60可以包括但不限于：托盘、滚轮、吊架等。在某些实施方案中，托盘可以包括自推进托盘、轨道导引托盘、具有与轿厢14接口连接的主要“虚拟人”的托盘、不具有主要“虚拟人”的托盘等。有利的是，通过将轿厢14置于停留机构60上，不要求轿厢14具有任何特殊特征就允许在储存区域52中移动或操纵轿厢14。使用输送机构60可以实现其他轿厢功能，诸如清除垃圾等。输送机构60还有助于使用升降叉车来移动轿厢14。输送机构60可以与储存楼层70一起结合使用。

参考图5，储存楼层70被利用来在储存区域52中使用以管理和储存轿厢14。在某些实施方案中，轿厢14在其自身电力下无法移出井道11，储存楼层70允许操纵轿厢14。在其他实施方案中，轿厢14可以在因整合到轿厢14中的机构而停留或由所述机构储存时推进或移动。在示例性实施方案中，储存楼层70允许轿厢14进行二维运动。在其他实施方案中，实现了更大的自由和运动程度，包括3个自由度，或高达6个自由度。有利的是，轿厢14可以任何次序储存并以任何次序移出，以实现访问和简易调度。在示例性实施方案中，储存楼层70位于储存区域52中。在其他实施方案中，储存楼层70位于井道11内。在其他实施方案中，储存楼层70位于任何合适的位置。在某些实施方案中，储存楼层70包括用于储存和输送的多个行道或区域。储存楼层70可以任何合适的布局配置。储存楼层70可以包括各种操作模式，包括但不限于：装载、卸载、先进先出、后进先出等。在某一实施方案中，储存楼层70是促进后进先出功能的一维机构。在某些实施方案中，储存楼层70是允许轿厢14在x和y方向上移动的二维机构。在其他实施方案中，储存楼层70是允许轿厢14在x、y和z方向上移动并储存在所述方向上的三维机构。在某些实施方案中，储存楼层70机构还可以允许轿厢通过俯仰、偏航和横滚的操纵来移动和储存。

在示例性实施方案中，滚轮72a、72b、74和76被利用来围绕楼层70移动轿厢14。在其他实施方案中，任何合适的方法被利用来在楼层70上移动轿厢14。在示例性实施方案中，滚轮72a、72b、74和76是计算机化滚轮，所述计算机化滚轮被同步和协调来以所需的方式移动轿厢14。轿厢14可以储存在输送机构60上以便实现统一的滚动表面。滚轮72a和72b可以是定向滚轮以移动轿厢14，而滚轮74和76可以是滚球型滚轮以允许对轿厢14的位置进行精细的控制。在某些实施方案中，某些滚轮72a、72b、74、76安置在通道78中以与轿厢14或输送机构60的特征接口连接。在某些实施方案中，可以使用整合到楼层70中的任何合适的机器人式滚轮或自动化滚轮。有利的是，使用滚轮允许轿厢14以任何所需次序储存并且以任何所需方式移出。在某些实施方案中，储存楼层70由集中控制器控制来确定轿厢14的位置和移出。

本文使用的术语仅仅是为了描述具体实施方案，而不是意在限制本发明。虽然已经出于说明和描述的目的呈现了本发明的描述，但是所述描述并不意在是详尽的或使本发明限于所公开的形式。在不脱离本发明的范围和精神的情况下，本文没有描述的许多修改、变化、变更、代替或等效布置对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。另外，尽管已描述了本发明的各种实施方案，但应理解，本发明的各方面可以包括所描述的实施方案中的仅一些。因此，不应认为本发明受前文描述限制，而是仅受所附权利要求书的范围限制。

Claims (17)

1.一种电梯系统，所述电梯系统包括：

多个电梯轿厢，所述多个电梯轿厢用于在井道中行进；以及

装卸站，所述装卸站用于选择性地将所述多个电梯轿厢中的至少一个引入到所述井道和从其移去所述多个电梯轿厢中的至少一个;

处于所述井道中的评估站，所述评估站配置成用于评估所述多个电梯轿厢中的至少一个；

其中所述多个电梯轿厢中的至少一个位于所述评估站中时，所述评估站评估所述多个电梯轿厢中的至少一个的相应的推力性能、制动性能和电力性能。

2.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述多个电梯轿厢中的电梯轿厢是专用电梯轿厢。

3.如权利要求2所述的电梯系统，其中所述专用电梯轿厢包括以下至少一项：售卖轿厢、运送轿厢、货物轿厢、垃圾轿厢、私人VIP轿厢、访客轿厢以及维修轿厢。

4.如权利要求2所述的电梯系统，其中所述专用电梯轿厢被指派了高于所述多个电梯轿厢的其余部分的优先级。

5.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述多个电梯轿厢中的电梯轿厢包括所述电梯轿厢中的板载评估站。

6.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述多个电梯轿厢中的电梯轿厢包括无线链路以向所述电梯系统传达轿厢状况。

7.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述评估站向所述装卸站发信号来将所述多个电梯轿厢中的至少一个从所述井道移去。

8.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述评估站定期地评估所述多个电梯轿厢中的至少一个。

9.如权利要求1所述的电梯系统，其还包括输送装置，所述输送装置用于接纳和输送所述多个电梯轿厢中的被移去的电梯轿厢。

10.如权利要求1所述的电梯系统，其还包括输送机构，所述输送机构用于输送和储存所述多个电梯轿厢中的被移去的电梯轿厢。

11.如权利要求1所述的电梯系统，其中电梯轿厢储存在所述井道中，而不会妨碍井道行道。

12.如权利要求1所述的电梯系统，其中被移去的电梯轿厢储存在后进先出输送机构、先进先出输送机构或选择性输送机构中。

13.一种管理电梯系统的方法，所述方法包括：

提供多个电梯轿厢，其在井道中行进；

经由装卸站来选择性地将所述多个电梯轿厢中的至少一个引入到所述井道和从其移去所述多个电梯轿厢中的至少一个；使所述多个电梯轿厢中的至少一个向井道中的评估站移动；

在所述评估站处，当所述多个电梯轿厢中的至少一个位于所述评估站中时，评估所述多个电梯轿厢中的至少一个的相应的推力性能、制动性能和电力性能。

14.如权利要求13所述的方法，其中所述多个电梯轿厢中的电梯轿厢是专用电梯轿厢。

15.如权利要求13所述的方法，其还包括经由所述评估站来向所述装卸站发信号以将所述多个电梯轿厢中的至少一个从所述井道移去。

16.如权利要求13所述的方法，其还包括经由输送装置来接纳和输送所述多个电梯轿厢中的被移去的电梯轿厢。

17.如权利要求13所述的方法，其还包括经由输送机构来输送和储存所述多个电梯轿厢中的被移去的电梯轿厢。

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