CN1462718A - 具多个自运行的电梯轿厢和至少三个相邻设置的电梯竖井的电梯设备 - Google Patents

具多个自运行的电梯轿厢和至少三个相邻设置的电梯竖井的电梯设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种电梯，所述电梯具有一个或多个电梯轿厢(16)，所述电梯轿厢在第一垂直的电梯竖井(10)和第二电梯竖井(12)内运行，所述电梯竖井(10、12)具有竖井入口(14)。在两个电梯竖井(10、12)之间设置有一个垂直的停存竖井(11)，所述垂直的停存竖井具有通道，所述通道可以实现电梯轿厢(16)在两个相邻设置的竖井(10、11、12)之间的转移。电梯具有控制系统(40)和驱动装置，所述驱动装置可以实现空的电梯轿厢(16)穿过通道(15)的移动，并且在必要时为第一电梯竖井(10)和第二电梯竖井(12)准备出空的电梯轿厢(16)。

Description

具多个自运行的电梯轿厢和至少三个相邻设置的 电梯竖井的电梯设备
技术领域
本发明涉及一种电梯，所述电梯具有多个自运行的轿厢和至少三个相邻设置的垂直的电梯竖井，并涉及一种操作这种电梯的方法。
背景技术
目前具有多种设置电梯设备电梯竖井的方案。在图1A-1D中的俯视示意图中举例示出这些设置方案。
在图1A中示出两个相邻设置的垂直的电梯竖井1和2。在每个电梯竖井1、2内至少有一个电梯轿厢上/下运行。每个竖井1、2具有一个竖井门4。
在图1B中示出另一设置方案，其中两个垂直的电梯竖井5和6相邻设置。在竖井的进深方向上每个电梯竖井5和6具有两个前后设置的竖井区段。一个电梯轿厢3在一个电梯竖井5、6(如图中所示的左侧的竖井5)的前面的区段内运行，为从竖井门4登梯的乘客提供服务。电梯轿厢3在一个竖井5、6(如图中所示的右侧的竖井6)的后面区段内运行，但并不与任何一个竖井门4相通。可以有多个电梯轿厢3进行循环。
日本公开说明书JP 6080324披露了一种与图3B所市类似的具有两个相邻的竖井的设置。其与图1B的区别在于，在竖井进深向上电梯竖井具有三个前后设置的竖井区段。与图1B相同只有竖井的前面的区段具有通向竖井门的开口。日本公开说明书JP 6080352中披露了图1B方案的改进发展方案。在竖井进深向上，根据JP 6080352的设置具有多个竖井区段和水平或倾斜的通道。在前面的竖井壁(如图1B所示)和在后面的竖井壁上设置有竖井门。因此，电梯轿厢必须在两个相对侧具有登梯口。
图1C中示出另一设置方案。这种设置具有一个垂直的电梯竖井7。电梯轿厢3可以在该电梯竖井7内的左侧或右侧上下运行，其中在竖井7内可实现两种不同的转运方案。中间的竖井区段9只用于将电梯轿厢由左侧向右侧的转移，或由右侧向左侧的转移，或中间区段9用于垂直运行和/或电梯轿厢3的停存。
在美国专利说明书US 3,658,155中披露了一种与图1C所示方案类似的设置。该专利的位于左侧区段和右侧区段之间的中间区段用于对电梯轿厢进行临时停靠。电梯轿厢沿一中央输送方向移动。电梯轿厢可以被脱开并停存在中间区段内。
日本公开说明书JP 09077418中披露了一种与图1C所示类似的具有三个相邻设置的竖井区段的配置。左侧的竖井区段用于上行并且右侧的区段用于下行。并且中间的竖井区段用于快速下行，但不具有登梯和离梯的竖井门在三个相邻设置的竖井区段后面的竖井顶部和竖井底部分别具有一个用于对轿厢在三个垂直的竖井区段之间转移的横向连接井。在右侧和左侧的竖井区段轿厢在垂直向上相互结合移动。在中间的竖井区段可以实现独立的垂直移动。
在日本公开说明书JP 2000185885中披露了一种与图1 C所示类似的具有四个相邻设置的竖井区段的配置。一个主要的区别在于，竖井区段分别单独设置并且所述竖井区段仅通过斜向伸展的过渡位置相互连接在一起。
在图1D中示出图1C所示的配置的一个变型方案。竖井7具有三个完整的相邻设置的竖井区段。不仅左侧的和右侧的竖井区段具有竖井门，而且中间的竖井区段也具有竖井门8。
就电梯轿厢3的驱动而言，有两种基本方案。电梯轿厢至少在垂直向上被共同输送，或者轿厢被分别单独移动。后者的方案可以实现附加的灵活性。
已知的一些电梯设置的缺点在于，当电梯轿厢从一个运行道转移到另一个运行道，或由一个电梯竖井转移到另一个电梯竖井时，横向加速度将加在载有乘客的电梯轿厢上。所述横向加速度将使被输送的乘客非常不舒服。而且这种转移将伴随使人受到很大干扰的剧烈的抖动。这些因素将使乘客有不安全感，特别是乘客在一密闭的轿厢内并且看不到外面的情况下。
其它的设置方案将占用较大的空间，而不会提高输送效率，或必须付出大的建筑代价。一些已知的设置方案要求在一竖井的的多侧的壁上设置有停靠站和/或竖井门。从建筑角度考虑，为实现此点代价过大。另外，乘客有时在改变方向或在换乘时必须围绕竖井行走，以便登上另一电梯轿厢。
发明内容
基于上述公知的配置，本发明的目的在于提出一种电梯系统和一相应的可以减少或完全克服已有技术中存在的缺陷的方法。
本发明的目的特别在于提出一种电梯系统和一种相应的方法，其中被输送的乘客不会受到可以感觉到的干扰的影响。
实现本发明目的的技术方案在于：
一种操作电梯设备的方法，所述电梯设备具有三个相邻设置的垂直的电梯竖井和多个单独驱动的电梯轿厢，两个位于外侧的电梯竖井具有竖井入口，所述竖井入口开在同一平面上，并且位于中间的电梯竖井具有通道，所述通道可以实现电梯轿厢在两个相邻设置的电梯竖井之间的转移，
所述方法包括下述步骤：
a)当产生一个上行召唤信号时，在两个位于外侧的电梯竖井中的第一电梯竖井内准备出电梯轿厢中的一个电梯轿厢，
b)当产生一个下行召唤信号时，在两个位于外侧的电梯竖井中的第二电梯竖井内准备出电梯轿厢中的一个电梯轿厢，
c)将一个空的电梯轿厢从两个位于外侧的电梯竖井中的一个电梯竖井内转移到位于中间的电梯竖井内，以便将空的电梯轿厢停存在位于中间的电梯竖井内，
d)根据需要，将空的电梯轿厢安置在中间的电梯竖井通道范围内的等待位置，从而在在出现召唤信号时电梯轿厢可以迅速准备就绪。
根据本发明的进一步设计，每个电梯轿厢具有一个安装在各自轿厢上的驱动装置，所述驱动装置可以使电梯轿厢独立地在垂直的电梯竖井的垂直向上移动，所述方法包括下述步骤：
根据召唤信号对驱动装置进行控制，实现电梯轿厢的上行运行或下行运行。
根据本发明的进一步设计，每个电梯轿厢具有另一个驱动装置，用于独立地实现电梯轿厢在两个相邻设置的电梯竖井之间的水平向上的移动，或
驱动装置的设计应能独立地实现电梯轿厢在两个相邻设置的电梯竖井之间的水平向上的移动。
根据本发明的进一步设计，驱动装置是一个线性电动机，和在开始移动电梯轿厢前，实施下述步骤：
旋转电梯轿厢的线性驱动装置。
根据本发明的进一步设计，实施下述附加的步骤：
应用存储的需求轮廓文件，以便根据需求使空的电梯轿厢准备就绪。
根据本发明的进一步设计，在转移之前，实施下述附加的步骤：
将电梯轿厢停靠在通道的高度上，
检查相应的电梯轿厢是否是空的。
根据本发明的进一步设计，在转移前，实施下述附加的步骤：
建立在电梯轿厢上的接触件与水平导向件之间的接触，所述水平导向件位于电梯竖井内的通道附近，
使电梯轿厢倾斜，以便使电梯轿厢上的轮对与固定在竖井上的导轨脱开。
根据本发明的进一步设计，每个电梯轿厢具有一个控制单元，所述控制单元利用通信连接装置与电梯设备的控制系统连接，所述方法还包括下述步骤：
控制系统接收到一个召唤信号，
选出一个备使用的电梯轿厢，
将控制信息由控制系统通过通信连接传递给准备就绪的电梯轿厢的控制单元上，
通过控制单元控制备使用的电梯轿厢的安装在轿厢上的驱动装置，使电梯轿厢被移置输入召唤信号的楼层的竖井开口处。
根据本发明的进一步设计，控制系统实施软件控制的步骤，以便根据客流量对电梯轿厢进行控制和准备。
实现本发明目的的技术方案还在于：
一种电梯设备，具有
多个单独被驱动的电梯轿厢，
一个具有竖井开口的第一垂直的电梯竖井，
一个具有竖井开口的第二垂直的电梯竖井，
一个垂直的停存竖井，所述停存竖井位于第一垂直的电梯竖井与第二垂直的停存竖井之间和所述停存竖井具有通道，所述通道可实现电梯轿厢在两个相邻设置的电梯竖井之间的转移，
一个控制系统和驱动装置，
第一电梯竖井和第二电梯竖井的设置应使竖井开口在一个平面上，和
利用控制系统和驱动装置使空的电梯轿厢穿过通道移动并且在需要时将空的电梯轿厢在第一电梯竖井和在第二电梯竖井内准备好。
根据本发明的进一步设计，每个电梯轿厢具有一个独立的安装在轿厢上的驱动装置，所述驱动装置可以独立地实现电梯轿厢在垂直的电梯竖井内和在停存竖井内垂直向上的移动。
根据本发明的进一步设计，所述单独的安装在轿厢上的驱动装置是线性驱动装置，
每个电梯轿厢具有另一个驱动装置，所述驱动装置用于独立地实现电梯轿厢在两个相邻设置的电梯竖井之间的水平向上的移动，或
线性驱动装置的设计应能独立地实现电梯轿厢在两个相邻的电梯竖井之间的水平向上的移动。
根据本发明的进一步设计，电梯设备包括用于旋转线性驱动装置的装置。
根据本发明的进一步设计，每个电梯轿厢具有建立电梯轿厢上的接触件与水平导向件之间的接触的装置，所述水平导向件位于电梯竖井内的通道范围内。
根据本发明的进一步设计，每个电梯轿厢具有旨在使电梯轿厢倾斜以便使电梯轿厢的轮对与固定在竖井上的导轨脱开的装置。
根据本发明的进一步设计，垂直电梯竖井中的一个竖井是远程运行竖井。
附图说明
下面将以实施例为例并对照附图对本发明加以详细说明。图中示出：
图1A-1D为各种已知的电梯系统的俯视示意图；
图2为本发明的第一种电梯系统的正视示意图；
图3为本发明的第一种电梯系统的剖面示意图；
图4为本发明的第一种电梯系统的侧视示意图；
图5为本发明的另一种电梯系统的剖面示意图；
图6A-6B为本发明的另一种电梯系统的侧视示意图；
图7为本发明的另一种电梯系统的剖面示意图。
具体实施方式
下面对照图2和3对本发明的第一实施例加以说明。所示的电梯设备具有三个相邻设置的垂直的电梯竖井10、11和12，为总共五个楼层13.1-13.5提供电梯服务。如图3所示，在电梯竖井10、11和12内具有多个被分别驱动的电梯轿厢16。两个位于外侧的电梯竖井10和12具有竖井开口14，所述竖井开口位于图面定义的平面上。竖井开口14通常具有竖井门。位于中间的电梯竖井11起着垂直的停存竖井的作用并具有通道15(例如过道)，所述通道可以实现电梯轿厢16在两个相邻设置的电梯竖井之间的转移。电梯轿厢16例如可以由电梯竖井10或由电梯竖井12穿过通道15进入停存竖井11内。电梯轿厢16也可以从停存竖井11进入两个位于外侧的电梯竖井中的一个竖井10或12内。
根据本发明，当一个用于上行的召唤信号到达电梯控制单元时，电梯轿厢16在两个位于外侧的电梯竖井的第一竖井(例如在电梯竖井10内)内准备好。当一个下行的召唤信号到达控制单元时，电梯轿厢16在两个位于外侧的电梯竖井的第二竖井(例如在电梯竖井12内)内准备好。电梯设备的设计应使只有当电梯轿厢16是空的情况下，才实施空的电梯轿厢16从两个位于外侧的电梯竖井10、12中的一个竖井向位于中间的停存竖井11的转移。电梯控制的优选设计应能根据需求实施空的电梯轿厢16的准备。因此，空的电梯轿厢16停靠在停存竖井11通道15附近的等待位置，以便在出现召唤信号时，可以迅速地使电梯轿厢准备就绪。
鉴于三个电梯竖井10、11、12可以保证在占用可以接受的空间的同时具有良好的输送效率，所以就电梯设备而言，选用矩形的截面。
根据另一实施方式，每个电梯轿厢16具有独立的安装在轿厢上的线性驱动装置21、22，所述驱动装置可以独立地实现电梯轿厢16在垂直的电梯竖井10、11、12内垂直向上的移动。图4中示出这样一种系统的电梯竖井10的截面。在竖井的后壁20上设置有一个不带电的驱动部件23(例如线性电机驱动装置的辅助部件)，线性驱动装置21、22沿所述不带电的驱动部件23移动。线性驱动装置21、22具有一个控制装置，所述控制装置可实现对线性驱动装置21、22在相应的电梯竖井内电梯轿厢16的上行或下行的控制。通过发出召唤信号，例如通过按动召唤键实现对线性驱动装置21、22的控制。
在另一实施方式中，电梯轿厢16具有另一旨在使电梯轿厢16独立地从一个电梯竖井10或12进入停存竖井11，或从停存竖井11转移至一个电梯竖井10或12内横向移动的驱动装置。
另外，也可以具有和应用线性驱动装置21、22，用于实现电梯轿厢16的垂直移动，并可以如下方式实现电梯轿厢的旋转，该线性驱动装置21、22也可以用于实现在两个相邻设置的电梯竖井之间的水平移动。由于仅线性驱动装置21、22需要与不带电的驱动部件23脱开，所以优选该旋转与不带电的驱动部件23的部分的旋转一起进行。由于在线性驱动装置21、22与不带电的部件23之间有很大的粘合力，所以为这种脱开要付出很大的代价。
如图5中示意示出的那样，根据本发明的另一实施方式电梯系统具有一个控制系统40。控制系统的设计应能调用需求轮廓文件，以便可以根据需要准备空的电梯轿厢36.1-36.3。这种需求轮廓文件可以是预给定的，或者也可以是动态适配的。需求轮廓文件优选存储在一个存储器38内。一种需求轮廓文件，其中可以预给定特定的基本需求模型，所述模型可根据对每日电梯运行的观察自动扩展，则是特别相宜的。
利用一个简单的范例可以对此加以说明。在一个写字楼内的电梯系统中在工作开始时将会有大量的到各个办公楼层的上行需求。根据本发明需求轮廓文件的设计应有多个空的电梯轿厢36.1-36.3停靠在停存竖井的31的下面的区段内。晚上或在下班时，由于许多乘客将离开他们的办公室，乘行到底层13.2或地下车库13.1，所以在高层和中间的竖井区段将需要多个空的电梯轿厢36.1-36.3。一种自适应控制系统40例如可以考虑到夏季和冬季之间客流量的变化。还可以联想到对由于休假决定的缺勤时需求轮廓文件的适配，在早晨对上行的需求数据进行采集，以便在晚上准备出少于通常时的数量的电梯轿厢。
图5所示的实施方式的电梯系统具有三个相邻设置的电梯竖井30、31、32，其中中间的竖井起着垂直的停存竖井31的作用。在本例中在最底层13.1的范围(地下车库)、在楼层13.3范围和在最高的楼层13.5设置有通道35，所述通道可以实现电梯轿厢36.1-36.3在两个相邻设置的电梯竖井30、31、32之间的转移。在所示的例子中控制系统40具有一个存储器38，所述存储器内例如存储有需求轮廓文件。在每个楼层13.1-13.5设置有一个控制盘41.1-41.5，利用所述控制盘在必要时对电梯轿厢36.1-36.3进行召唤。在所示的实施方式中控制盘41.1-41.5通过通信连接37与控制系统40连接。每个电梯轿厢36.1-36.3具有一个控制单元39，所述控制单元通过通信连接42.1-42.3与电梯设备的中央控制系统40连接。部件37、38、40、39、41.1-41.5、42.1-42.3和43整个被称作电梯控制。在图5中仅对通信连接37和43.1-42.3示意示出。通常所述的通信连接37和42.1-42.3是总线连接或平行双线连接。
当在控制盘41.1上例如通过按动上行键发出一个召唤信号之后，该召唤信号通过通信连接37被传递给控制系统40。控制系统选出一个位于楼层41.1附近的并且空的电梯轿厢36.3。通过通信连接42.3，控制系统40向电梯轿厢36.3的控制单元39发出指令。此点例如是通过控制系统40向电梯轿厢36.3的控制单元39传递一个召唤轮廓文件实现的，然后控制单元独立执行此轮廓文件。其中控制单元39必须是智能化的，以便可以独立地执行召唤轮廓文件。在另一实施方式中，控制单元从属39于控制系统并因此为此设计付出的代价较低。
控制单元39激活并控制电梯轿厢36.3独立的线性驱动装置，使电梯轿厢从图中所示的停存竖井31内通过通道35移动到用于上行的左侧的电梯竖井30内。电梯轿厢36.3然后自动地停在发出召唤信号的楼层41.1，以便在所述楼层开启轿厢门(如果有的话)和竖井门。在乘客进入电梯轿厢36.3并且轿厢内的控制盘36.3上的一个楼层键被按动后，门关闭并且电梯轿厢36.3开始移动。电梯轿厢36.3停靠在目的楼层上，以便乘客离梯。此后，当控制系统40向电梯轿厢36.3的控制单元传递一个相应的召唤轮廓文件后，电梯轿厢36.3通过最近的的通道35返回到停存竖井31内。否则电梯轿厢36.3例如将停留在电梯竖井30内，直至由控制系统40向控制单元39传递一个新的召唤轮廓文件。
显然有各种可在这种电梯系统内实现电梯控制的方案。优选控制系统40具有高于电梯轿厢36.1-36.3的控制单元39的权威性。出于对下述因素的考虑，此点是有益的：
-避免电梯轿厢36.1-36.3的冲突；
-在电梯竖井30、32内根据需求准备出电梯轿厢36.1-36.3；
-在停存竖井31内根据需求准备出电梯轿厢36.1-36.3；
-在电梯竖井30、31、32内换向；
-在维护作业或其它出现故障的情况下的特殊运行等。
根据本发明的另一实施方式电梯系统的设计应能在将电梯轿厢从一个竖井移至另一个竖井之前检查电梯轿厢是否是空的。为此可以在电梯轿厢内或电梯轿厢上设置传感器。只有在电梯轿厢是空的情况下，电梯轿厢才停在通道的高度并开始和实施竖井调换。
在图6A和6B的侧视图中示出本发明的另一实施方式。电梯轿厢56在其下面的吊架59上固定有一下面的轮对57(在图中仅能看到其中的一个轮子57)。另一轮对58对角相对地设置在电梯轿厢56的上边棱上(在图中仅能看到其中的一个轮子58)。这两个轮对57、58对电梯轿厢56沿导轨53和55进行导向。为此轮对57、58必要时也可以具有突出的轮缘，以便确保在移动方向的导向。优选轿厢侧的驱动装置(在图6A、6B中未示出)设置在电梯轿厢56的背侧66。这种驱动装置在轿厢背侧66偏心的设置将导致产生一个扭矩(如图6A的箭头67所示)，从而在设置电梯轿厢56时仅需要两个轮对57、58。该扭矩顺时针起作用并且在任何运行情况下其大小足以对轮对57、58的轮子进行压力加载。所述扭矩是因轿厢侧驱动装置的力和重力产生的。
在电梯轿厢56乘客下空并且停靠在电梯竖井50的一个预定的位置后，在将电梯轿厢56由一个电梯竖井50转移到一相邻的竖井内时，将实施下述步骤。在图6A中示出该状况。为了将电梯轿厢56转移到相邻的竖井内，电梯轿厢56与水平导向件62、64接触。为此在电梯轿厢56上设置有接触件63、65。水平导向件62、64位于通道范围内。图6A所示的接触件63突出于轿厢的下边棱并使电梯轿厢56略有降低，从而使电梯轿厢56可以通过接触件63支撑在导向件62上。
由电梯轿厢56的支撑力和重力产生一个扭矩，所述扭矩将使电梯轿厢56围绕在接触件62、63上的旋转点逆时针旋转(如图6B的箭头68所示)，直至电梯轿厢的接触件65与导向件64贴合。该转动使导向轮57、58脱离与导轨的接触并使电梯轿厢可以水平移动。
该转动优选是通过消除基于驱动的扭矩(箭头67)产生的。当断开驱动装置时，则将消除该扭矩并且电梯轿厢如图6B所示由于本身的自重逆时针旋转。但也可以通过机械或机电件产生该转动或对该转动进行辅助。
可以通过在轿厢侧的驱动装置上产生一个上升力实现在水平移动后电梯轿厢的重新矫正。
通过电梯轿厢56微弱的倾斜，下部的轮对57向右移动脱离导轨53。同时上部的轮对58向左移动脱离导轨55。换句话说，电梯轿厢56的两个轮对57、58通过电梯轿厢的倾斜脱离竖井侧设置的导轨53、55。在倾斜时接触件63建立与作为纵向角板条结构的水平导向件62的接触。具体地说，接触件63被平置在导向件62的水平的翼缘上。对角相对设置的接触件65建立与导向件64的接触，抵压在导向件64上。
在结束倾斜后轮对57、58不再具有导向功能。这时电梯轿厢56可以垂直于电梯竖井50的纵向沿导向件62、64移动(即进入图面内，或由图面内出来)。
在图6A、6B中所示的实施方式具有各种优点。通常安装在轿厢上的驱动装置存在的问题是，驱动力作用在轿厢的重心的外面。此点将导致电梯轿厢的歪斜，而此歪斜将会造成运行时的冲击移动。由于由驱动决定的扭矩在运行时被用于将轮对57、58抵压在导轨53、55上，所以在此推荐的实施方式将所述缺点变成了优点。一旦不再需要导向力，则可以通过断开驱动装置消除该力。此点很容易地实现了轮对57、58与导轨53、55的分离。通过对导向方式的选择，尽管是偏心驱动的，但垂直乘行是非常舒适的。根据本发明用相应较少的移动部件即可实现对电梯轿厢56的导向和由竖井向竖井的转移。因此，这种解决方案即坚固，又费用低廉。
可以通过电梯轿厢56本身实现电梯轿厢56沿导向件62、64的移动，其中轿厢的驱动装置可以实现此点，或者通过位于电梯竖井通道区段内的(输送)件实现此点。
在另一实施方式中，通过机械件或机电件建立电梯轿厢上的件与电梯竖井内的导向件的接触。其中由于通过机械件或机电件既可以实现轮对与导轨的分离，又可以建立接触，所以不再需要电梯轿厢的翻转移动。
另一实施方式的特征在于，在断开轿厢驱动装置前将电梯轿厢56上的一个滑动触头或一个类似件(例如接触件63)伸出，以便与一个竖井侧的配合件(例如导向件62)接触。该件的设计可以避免降低电梯轿厢56和/或其着实施翻转移动的旋转轴的作用。
在图7示意示出的另一实施方式中具有至少四个电梯竖井70-72和77，其中至少有一个电梯竖井77用于远程运行。优选有一个电梯竖井用于远程上行运行(例如电梯竖井77)和一电梯竖井用于远程下行运行。该电梯竖井(例如电梯竖井77)作为“超车道”因而在很大程度上可以避免远程运行的迟延。
通向远程竖井77的通道74的数量可以少于电梯竖井70、72与停存竖井71之间的通道75的数量，这是因为在这类远程竖井77内正如其名称，优选仅进行远程运行。只有在远程运行结束之后，例如在最高层73.10或在最低层73.1，才进行从用于远程运行的电梯竖井77到另一电梯竖井72的转移。设置远程竖井的优点在于，耗费时间的远程运行不会受到停靠在第一层73.1的电梯轿厢的妨碍。优选在两个电梯竖井70和72内实施短程运行，在所述两个电梯竖井之间设置有垂直的停存竖井71。在这种设置中当电梯轿厢完成一项运行任务后马上可以转移到停存竖井71内。
在图中所示的例子中有两个电梯轿厢76.1在上行的电梯竖井70和两个电梯轿厢76.3在下行的电梯竖井72的中途。六个电梯轿厢76.2位于停存竖井71内。电梯轿厢76.4在电梯竖井77内以快速的远程运行的方式移动。
电梯轿厢也可以用摩擦轮驱动装置、齿轮驱动装置、齿杆驱动装置等替代独立的轿厢侧线性驱动装置。
由于本发明的设置是建立在两个主要的参数组合的基础之上的，所以是特别有益的。这两个参数特别有益于实现本发明的装置。一方面垂直的停存竖井有益于将不使用的电梯轿厢脱离在竖井中的运行。作为中间竖井的垂直的停存竖井的设计和设置占用的空间较少。为此可以在电梯竖井和停存竖井之间设置通道，从而在预定的时间内可以到达每个楼层。另外可以在离开乘客输送通路的位置对电梯轿厢进行分配和准备。
垂直的停存竖井的优点在于，附加的电梯轿厢可以停存在电梯系统中，必要时可以对所述电梯轿厢进行召唤。而且根据本发明可以不受限制地继续采用单轨工作方式，这是因为总是有来自停存竖井的电梯轿厢供使用。空的电梯轿厢优选只有在正好需要时才停留在垂直的电梯竖井内。
由于可以避免抖动和乘客不会受到横向加速度的影响，所以本发明的设置可以为乘客提供很高的舒适度。
根据本发明所有的竖井门设置在一个平面上。因此可以避免载客的电梯轿厢的横向运行。而且还避免了横向加速度，其中电梯轿厢仅在空的(不载客的)情况下才进行运行轨的变换。
根据本发明对每个竖井分别预定运行方向。优选一个竖井仅被预定上行并且另一个竖井仅被预定下行。
根据本发明提出一种装置和一种方法，其中利用适度的建筑代价即可实现高的输送效率。由于在需要时可以为不同的位置准备出空的电梯轿厢，所以本发明具有良好的灵活性。
在相邻的电梯竖井之间设置的通道越多，则电梯设备的电梯运行方案越灵活。
根据本发明一个电梯竖井(优选中间的竖井)作为避让和停存竖井。该电梯竖井不需要具有入口。
应用停存竖井的优点在于，仅实际需要数量的电梯轿厢处于运行状态。此点将对电梯设备的整个能量平衡产生影响。另外由于电梯轿厢并不持续地处于使用状态，因而减少了设备的磨损。
本发明的优点在于，在与通常的竖井设置相同的输送效率的情况下可以明显地减少竖井截面。通过本发明可以缩短在电梯竖井前的等候时间和在电梯轿厢内的停留时间。与通常的设置相比可以降低建筑费用。

Claims (16)

1.一种操作电梯设备的方法，所述电梯设备具有三个相邻设置的垂直的电梯竖井(10、11、12；30、31、32；70、71、72、77)和多个单独驱动的电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)，两个位于外侧的电梯竖井(10、12)具有竖井入口(14)，所述竖井入口开在同一平面上，并且位于中间的电梯竖井(11；31；71)具有通道(15；35；74、75)，所述通道可以实现电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)在两个相邻设置的电梯竖井(10、11、12；30、31、32；70、71、72、77)之间的转移，
所述方法包括下述步骤：
a)当产生一个上行召唤信号时，在两个位于外侧的电梯竖井(10；30；70)中的第一电梯竖井内准备出电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)中的一个电梯轿厢，
b)当产生一个下行召唤信号时，在两个位于外侧的电梯竖井(12；32；72)中的第二电梯竖井内内准备出电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)中的一个电梯轿厢，
c)将一个空的电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)从两个位于外侧的电梯竖井(10、12；30、32；70、72)中的一个电梯竖井内转移到位于中间的电梯竖井(11；31；71)内，以便将空的电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)停存在位于中间的电梯竖井(11；31；71)内，
d)根据需要，将空的电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)安置在中间的电梯竖井(11；31；71)通道(15；35；74、75)范围内的等待位置，从而在在出现召唤信号时可以迅速准备出电梯轿厢。
2.按照权利要求1所述的方法，每个电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)具有一个安装在轿厢上的独立的驱动装置(21、22)，所述驱动装置可以使电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)独立地在垂直的电梯竖井(10、11、12；30、31、32；70、71、72、77)的垂直向上移动，所述方法包括下述步骤：
根据召唤信号对驱动装置(21、22)进行控制，实现电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)的上行运行或下行运行。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其中
每个电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)具有另一个驱动装置，用于独立地实现电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)在两个相邻设置的电梯竖井(10、11、12；30、31、32；70、71、72、77)之间的水平向上的移动，或
驱动装置的设计应能独立地实现电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)在两个相邻设置的电梯竖井(10、11、12；30、31、32；70、71、72、77)之间的水平向上的移动。
4.按照权利要求1、2或3所述的方法，驱动装置是一个线性电动机，和在开始转移电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)前，实施下述步骤：
旋转电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)的线性驱动装置(21、22)。
5.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于实施下述附加的步骤：
应用存储的需求轮廓文件，以便根据需求准备出空的电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)。
6.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在转移之前，实施下述附加的步骤：
将电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)停靠在通道(15；35；74、75)的高度上，
检查相应的电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)是否是空的。
7.按照权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，在转移前，实施下述附加的步骤：
建立在电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)上的接触件(63、65)与水平导向件(62、64)之间的接触，所述水平导向件位于电梯竖井的通道(15；35；74；75)范围内，
使电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)倾斜，以便使电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)上的轮对(57、58)与固定在竖井上的导轨(53、55)脱开。
8.按照权利要求2至7中任一项所述的方法，其特征在于，每个电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)具有一个控制单元(39)，所述控制单元利用通信连接(42.1-42.3)与电梯设备的控制系统(40)连接，所述方法还包括下述步骤：
控制系统(40)接收到一个召唤信号，
选出一个备用的电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)，
将控制信息由控制系统(40)通过通信连接(42.1-42.3)传递给备用使的电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)上的控制单元(39)，
通过控制单元(39)控制备使用的电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)的安装在轿厢上的驱动装置(21、22)，使电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)移至发出召唤信号的楼层(13.1-13.5；73.1-73.10)的竖井开口(14)。
9.按照权利要求8所述的方法，其特征在于，控制系统(40)实施软件控制的步骤，以便根据客流量对电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)进行控制和准备。
10.电梯设备，具有
多个单独被驱动的电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)，
一具有竖井开口(14)的第一垂直的电梯竖井(10；30；70)，
一具有竖井开口(14)的第二垂直的电梯竖井(12；32；72)，
一个垂直的停存竖井(11；31；71)，所述停存竖井位于第一垂直的电梯竖井(10；30；70)与第二垂直的电梯竖井(12；32；72)之间和所述停存竖井具有通道(15；35；74、75)，所述通道可实现电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)在两个相邻设置的电梯竖井(10、11、12；30、31、32；70、71、72、77)之间的转移，
一个控制系统(39、40)和驱动装置(21、22)，
其中第一电梯竖井(10；30；70)和第二电梯竖井(12；32；72)的设置应使竖井开口(14)在一个平面上，和
利用控制系统(39、40)和驱动装置(21、22)使空的电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)穿过通道(15；35；74，75)移动并且在需要时使空的电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)在第一电梯竖井(10；30；70)和在第二电梯竖井(12；32；72)内准备就绪。
11.按照权利要求10所述的电梯设备，其特征在于，每个电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)具有一个独立的安装在轿厢上的驱动装置(21、22)，所述驱动装置可以独立地实现电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)在垂直的电梯竖井(10、12；30、32；70、72、77)内和在停存竖井(11；31；71)内垂直向上的移动。
12.按照权利要求11所述的电梯设备，其特征在于，
所述单独的安装在轿厢上的驱动装置是线性驱动装置(21、22)，
每个电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)具有另一个驱动装置，所述驱动装置用于独立地实现电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)在两个相邻设置的电梯竖井(10、11、12；30、31、32；70、71、72、77)之间的水平向上的移动，或
线性驱动装置(21、22)的设计应能独立地实现电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)在两个相邻的电梯竖井(10、11、12；30、31、32；70、71、72、77)之间的水平向上的移动。
13.按照权利要求12所述的电梯设备，其特征在于，电梯设备包括用于旋转线性驱动装置(21、22)的装置。
14.按照权利要求10至13中任一项所述的电梯设备，其特征在于，每个电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)具有建立电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)上的接触件(63、65)与水平导向件(62、64)之间的接触的装置，所述水平导向件位于电梯竖井内的通道(15；35；74；77)的范围内。
15.按照权利要求10至13中任一项所述的电梯设备，其特征在于，每个电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)具有旨在使电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)倾斜以便使电梯轿厢(16；36.1-36.3；56；76.1-76.4)的轮对(57、58)与固定在竖井上的导轨(54、55)脱开的装置。
16.按照权利要求10至15中任一项所述的电梯设备，其特征在于，垂直的电梯竖井中的一个竖井是远程运行竖井。
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