CN107108165B - 用于无绳电梯系统的传送站和轿厢分离机构 - Google Patents

Abstract

一种用于无绳电梯系统的传送站(40)包括多个行梯道(13)，所述行梯道经配置以容纳电梯轿厢(14)在其中的竖直行进。还包括的是驻停区域(42)，所述驻停区域位于与所述多个行梯道(13)中的至少一个相邻处。另外包括的是载架(46)，所述载架可在所述多个行梯道(13)与所述驻停区域(42)之间移动，所述载架(46)经配置以支撑所述电梯轿厢(14)并在水平方向上移动所述电梯轿厢。还另外包括的是轿厢(14)分离机构(50)，所述轿厢分离机构可与所述电梯轿厢(14)啮合，以用于所述电梯轿厢(14)与所述轿厢(14)在所述多个行梯道(13)内的主要推进机构的分离，且用于所述电梯轿厢(14)在所述多个行梯道(13)中的至少一个与所述驻停区域(42)之间的移动。

Description

用于无绳电梯系统的传送站和轿厢分离机构

技术领域

本文公开的主题大体涉及电梯领域，且更确切地，涉及一种多轿厢无绳电梯系统。

背景技术

无绳电梯系统，也称为自推进式电梯系统，在其中绳系统的绳质量受限且期望多个电梯轿厢在单一行梯道中行进的某些应用(例如，高层建筑物)中，无绳电梯系统是有用的。存在一些无绳电梯系统，其中第一行梯道被指定用于向上行进的电梯轿厢，且第二行梯道被指定用于向下行进的电梯轿厢，其中井道中的至少两个传送站用于在第一行梯道与第二行梯道之间水平地移动轿厢。

传送站通常不为传送站操作提供冗余。因此，能够移动电梯轿厢的结构的数目等于或低于井道的行梯道的数目。这里假设在最差情况下，传送站中的独立工作载架可以减少数目的载架工作。以减少数目的载架工作降低总体电梯系统效率，且可造成操作延迟，以及后勤挑战。

发明内容

根据本发明的一个方面，一种用于无绳电梯系统的传送站包括多个行梯道，所述行梯道经配置以容纳电梯轿厢在其中的竖直行进。还包括的是驻停区域，所述驻停区域位于与多个行梯道中的至少一个相邻处。另外包括的是载架，所述载架可在多个行梯道与驻停区域之间移动，所述载架经配置以支撑电梯轿厢并在水平方向上移动电梯轿厢。还另外包括的是轿厢分离机构，所述轿厢分离机构可与电梯轿厢啮合，以用于电梯轿厢与轿厢在多个行梯道内的主要推进机构的分离，且用于电梯轿厢在多个行梯道中的至少一个与驻停区域之间的移动。

除上文描述的一个或多个特征外，或作为替代，另外的实施方案还可包括，轿厢分离机构包括轿厢提升机构，所述轿厢提升机构相对于主要推进机构为次要的。

除上文描述的一个或多个特征外，或作为替代，另外的实施方案还可包括，驻停机构位于驻停区域中，且经配置以从轿厢分离机构接收电梯轿厢。

除上文描述的一个或多个特征外，或作为替代，另外的实施方案还可包括，轿厢分离机构耦接到载架。

除上文描述的一个或多个特征外，或作为替代，另外的实施方案还可包括，轿厢分离机构和载架可在驻停区域与多个行梯道中的至少一个之间移动。

除上文描述的一个或多个特征外，或作为替代，另外的实施方案还可包括，驻停机构是至少一个推进板台。

除上文描述的一个或多个特征外，或作为替代，另外的实施方案还可包括，驻停机构进入多个行梯道中的一个以接收电梯轿厢以用于移动到驻停区域，所述轿厢分离机构设置在驻停区域和多个行梯道中的一者中。

除上文描述的一个或多个特征外，或作为替代，另外的实施方案还可包括，轿厢分离机构可相对于载架独立地移动。

除上文描述的一个或多个特征外，或作为替代，另外的实施方案还可包括，轿厢分离机构包括独立的推进机构以控制轿厢分离机构的移动。

除上文描述的一个或多个特征外，或作为替代，另外的实施方案还可包括，独立的推进机构包括电动机、皮带以及链条中的至少一者。

除上文描述的一个或多个特征外，或作为替代，另外的实施方案还可包括，轿厢分离机构啮合远离传送站一层啮合电梯轿厢。

除上文描述的一个或多个特征外，或作为替代，另外的实施方案还可包括，电梯轿厢可随载架和轿厢分离机构在多个行梯道的并非传送站层的层上移动。

根据本发明的另一方面，一种用于无绳电梯系统的传送站包括多个行梯道，所述行梯道经配置以容纳电梯轿厢在其中的竖直行进。还包括的是驻停区域，所述驻停区域位于与多个行梯道中的至少一个相邻处。另外包括的是载架，所述载架可在多个行梯道之间移动，所述载架经配置以支撑电梯轿厢并在水平方向上移动电梯轿厢。还另外包括的是轿厢分离机构，所述轿厢分离机构位于驻停区域的端部和多个行梯道中的至少一者内，所述轿厢分离机构可与电梯轿厢啮合以用于电梯轿厢在驻停区域内的移动。

除上文描述的一个或多个特征外，或作为替代，另外的实施方案还可包括，载架可从多个行梯道移动到驻停区域，以传送电梯轿厢到轿厢分离机构。

根据本发明的另一方面，提供一种在传送站区域内移动电梯轿厢的方法。所述方法包括在井道的多个行梯道内在竖直方向上移动电梯轿厢。所述方法还包括用位于多个行梯道内的载架支撑电梯轿厢。所述方法另外包括分离主要推进机构，所述主要推进机构经配置以在多个行梯道内移动电梯轿厢。所述方法还另外包括用载架移动电梯轿厢。所述方法还包括用轿厢分离机构将电梯轿厢从多个行梯道中的一个传送到位于与多个行梯道相邻处的驻停区域。

除上文描述的一个或多个特征外，或作为替代，另外的实施方案还可包括，相对于载架独立地移动轿厢分离机构。

这些和其它优点和特征将通过结合附图进行的以下描述而变得更加清楚。

附图说明

在说明书所附权利要求书中特别地指出并清楚地要求被视作本发明的主题。本发明的前述和其它特征以及优点将通过以下结合附图进行的详细描述而清楚，在附图中：

图1图示根据本发明的一个方面的多轿厢无绳电梯系统；

图2是多轿厢无绳电梯系统的一个轿厢的示意性图示；

图3是根据一个实施方案的多轿厢无绳电梯系统的传送站的透视图；

图4是根据另一实施方案的传送站的透视图；

图5是多轿厢无绳电梯系统的具有用于移动轿厢的独立叉式升降机的传送站的透视图；以及

图6是多轿厢无绳电梯系统的具有耦接到载架的独立叉式升降机的传送站的透视图。

详细说明参考附图借助实例来说明本发明的实施方案连同优点和特征。

具体实施方式

参考图1，示出根据一个实施方案的多轿厢无绳电梯系统10。电梯系统10包括具有多个行梯道13、15以及17的井道11。虽然图1中示出三个行梯道，但应理解，实施方案可与具有任何数目的行梯道的多轿厢无绳电梯系统一起使用。在每一行梯道13、15以及17中，轿厢14在一个方向上行进，即，向上或向下行进。例如，在图1中，行梯道13和17中的轿厢14向上行进，且行梯道15中的轿厢14向下行进。一个或多个轿厢14可在单一行梯道13、15以及17中行进。

在顶层上方的是上部传送站30，所述上部传送站对电梯轿厢14施以水平运动以在行梯道13、15以及17之间移动电梯轿厢14。应理解，上部传送站30可位于顶层处，而非位于顶层上方。在第一层下方的是下部传送站32，所述下部传送站对电梯轿厢14施以水平运动以在行梯道13、15以及17之间移动电梯轿厢14。应理解，下部传送站32可位于第一层处，而非位于第一层下方。尽管图1中未示出，但在下部传送站层与上部传送站层之间可使用一个或多个中间传送站。中间传送站类似于上部传送站30和下部传送站32。另外，上部传送站30和下部传送站32两者可处于系统端部处，或处于上方或下方的任何层处。因此，应理解，上部传送站意指回路中的最高放置的传送站，且底部传送站为回路中的最低传送站。在各种位置处的传送站通过增加回路选项来有利地影响系统的功能能力。例如，行梯道可包括以单向或双向方式行进的轿厢。此外，轿厢的驻停可取决于特定的位置和配置而在传送站中执行

轿厢14使用例如直线电动机系统来自推进，所述直线电动机系统具有固定部分16和移动部分18。一个或多个固定部分16安装在行梯道13、15以及17中。固定部分16可包括线圈，所述线圈通过一个或多个驱动器激励以产生磁通量。移动部分18可包括永久磁体，所述永久磁体与线圈26协作以在轿厢14上施加力。一个或多个移动部分18安装在轿厢14上。电动机部分中的一个供应有驱动信号以控制轿厢14在轿厢的相应行梯道中的移动。

参考图2，所图示的是包括在井道11中行进的电梯轿厢14的电梯系统10的另一视图。电梯轿厢14通过沿着井道11的长度延伸的一个或多个引导结构24引导，其中引导结构24可附着到井道壁、推进装置、载架结构构件19，或堆叠在彼此上方。为便于图示，图2的视图仅描绘单侧引导结构24；然而，可存在例如定位在电梯轿厢14的相对侧上的两个或多于两个引导结构24。电梯系统10采用竖直的推进系统20，其中相同的位置变化应用于置于井道中的竖直推进静止部分16。竖直推进静止部分16包括多个区段22。区段22可附着到井道壁、引导结构、载架结构构件19，或堆叠在彼此上方。推进移动部分18可附着到轿厢框架或为轿厢框架的结构构件。多个推进移动部分18可置于轿厢上。

现在参考图3至图6，同时继续参考图1和图2，图示传送站40。所图示的传送站40可定位在井道11内的任何竖直位置处。例如，传送站40可为上部传送站30、下部传送站32，或位于上部传送站和下部传送站两者之间的中间传送站。传送站40是其中电梯轿厢14可被移动(水平地和/或竖直地)以在行梯道13、15、17之间且在驻停区域和/或储存区域42之间传送轿厢14的位置。

轿厢14的运输用被称为载架46的框架状结构来实现。载架46可用于以允许轿厢与井道内的引导结构分离的方式停放或储存电梯轿厢14。载架46可被或可不被移出行梯道13、15、17并水平地和/或竖直地移动。载架可经配置以允许电梯轿厢14经过框架状结构，使得载架可在电梯系统10的正常操作期间定位在中间行梯道中。这缓解了以下需要：将载架维持在行梯道外直到需要载架。在每一传送站处的载架46的数目可不同，使得载架的数目可等于或少于行梯道的数目。

轿厢14的驻停可在变化量的时间上进行。期望基于在一天中的特定时间期间井道的变化的使用水平，来增加或减少有效地在行梯道内循环的轿厢14的数目。例如，在非峰值使用时间期间，期望通过将轿厢中的一些移动到驻停区域42来减少循环的轿厢的数目。相反地，在峰值使用时间期间，期望通过将轿厢中的一些从驻停区域42移动到行梯道13、15、17来增加循环的轿厢的数目。

另外，将轿厢移动到驻停区域42便于维护轿厢14(如果需要)。应理解，尽管论述并图示单一驻停区域，但在每一传送站40处可包括多个驻停区域。例如，驻停区域可位于与行梯道13、15、17中的超过一个相邻处。在图3所图示的实施方案中，示出基于驻停区域42和行梯道的组合布局的“L形”传送站。借助另一非限制性实例，图4图示基于驻停区域42和行梯道的组合布局的“矩形”或“正方形”传送站。这些仅是实例，且应了解，可考虑许多其它布局。还设想，电梯轿厢可以水平或竖直方式随载架和/或轿厢分离机构在并非传送站层的层上移动。

如本文中所描述，提供轿厢分离机构以移动和/或支撑电梯轿厢14。分离旨应理解为电动机的静止和移动部分以及引导结构与轨道分离。在一个实施方案中，轿厢分离机构是叉式升降机50，但应了解，可采用任何结构来分离电梯轿厢14与主要推进系统，以从行梯道移除电梯轿厢并移动到驻停区域中。图3至图5所图示的实施方案的叉式升降机50可相对于载架46独立地移动。以此方式，叉式升降机50可取回电梯轿厢14以作为从载架46的转换，或可啮合电梯轿厢14而不需要载架46。叉式升降机50可变成载架46的冗余，且可从任何行梯道以及上方的层拾取轿厢，以将电梯轿厢14运输到驻停区域，其中所述叉式升降机可将电梯轿厢传送到储存机构或自身储存轿厢。如图所示，叉式升降机50可以竖直和/或水平方式移动以啮合电梯轿厢14并且便于传送到驻停区域42。一旦进行电梯轿厢与主要推进系统的分离，轿厢就可按需移动。在一个实施方案中，叉式升降机50始终设置在行梯道中的一个内。在此实施方案中，呈板台或类似形式的驻停机构60移动到行梯道中以从叉式升降机50接收电梯轿厢。驻停机构60的全部或一部分在此操纵期间移动到行梯道中。在电梯轿厢14与驻停机构60啮合后，电梯轿厢从行梯道移出至驻停区域42，且可移动到驻停区域42内的期望位置。

在另一实施方案中，叉式升降机50将电梯轿厢14从行梯道移出至驻停区域42。在从行梯道移除后，叉式升降机50将电梯轿厢14操纵至驻停机构60上。

在可独立移动的叉式升降机50的又一实施方案中，叉式升降机50可定位在行梯道外侧，使得叉式升降机50在竖直方向上不与行梯道中的任何行梯道对准。在此实施方案中，叉式升降机50用啮合构件到达行梯道中，以取回电梯轿厢14并将所述电梯轿厢移动到驻停区域42。

在可独立移动的叉式升降机50的各个实施方案中，采用独立的推进机构来控制叉式升降机50的移动。推进机构可为电动机、皮带、链条等，如载架46的情况一样。

在图6图示的实施方案中，叉式升降机50耦接到载架46。叉式升降机50和载架46之间的固定耦接允许叉式升降机50和载架46作为单一单元移动以用于移动电梯轿厢14。在此实施方案中，载架46和叉式升降机50可都被移动到驻停区域42以用于移动电梯轿厢14。替代地，驻停机构60可进入行梯道以啮合电梯轿厢14以用于移动到驻停区域42中，同时载架46和叉式升降机50保留在行梯道中。

在所有上文描述的实施方案中，叉式升降机50便于电梯轿厢在整个系统的正常操作期间的移除。确切地说，结合允许电梯轿厢与主要引导和推进部件的快速分离的载架46，以高效的方式快速移除轿厢。这非常有利于对电梯轿厢执行维护，并在具有不同操作需要的时间段(即，峰值时间对非峰值时间)期间修改在整个行梯道上循环的轿厢的数目。

虽然本发明已结合仅有限数目的实施方案来详细描述，但应容易地理解，本发明并不限于此类所公开的实施方案。相反，本发明可被修改以并入在此之前未描述的任何数目的变化、更改、替换或等效布置，但上述变化、更改、替换或等效布置与本发明的精神和范围相称。另外，虽然已描述本发明的各种实施方案，但应理解，本发明的方面可包括所描述的实施方案中的仅一些。因此，本发明不应视为受前述描述限制，而是仅受随附权利要求书的范围限制。

Claims (14)

1.一种用于无绳电梯系统的传送站，所述传送站包括：

多个行梯道，所述行梯道经配置以容纳电梯轿厢在其中的竖直行进；

驻停区域，所述驻停区域位于与所述多个行梯道中的至少一个相邻处；

载架，所述载架可在所述多个行梯道与所述驻停区域之间移动，所述载架经配置以支撑所述电梯轿厢并在水平方向上移动所述电梯轿厢；以及

轿厢分离机构，所述轿厢分离机构可与所述电梯轿厢啮合，以用于所述电梯轿厢与所述轿厢在所述多个行梯道内的主要推进机构的分离，且用于所述电梯轿厢在所述多个行梯道中的至少一个与所述驻停区域之间的移动，其中，

所述轿厢分离机构为叉式升降机，且定位在行梯道外侧，使得所述轿厢分离机构在竖直方向上不与所述多个行梯道中的任何行梯道对准。

2.根据权利要求1所述的传送站，其中所述轿厢分离机构包括轿厢提升机构，所述轿厢提升机构相对于所述主要推进机构为次要的。

3.根据权利要求1或2所述的传送站，其中驻停机构位于所述驻停区域中，且经配置以从所述轿厢分离机构接收所述电梯轿厢。

4.根据权利要求1或2所述的传送站，其中所述轿厢分离机构耦接到所述载架。

5.根据权利要求4所述的传送站，其中所述轿厢分离机构和所述载架可在所述驻停区域与所述多个行梯道中的至少一个之间移动。

6.根据权利要求3所述的传送站，其中所述驻停机构是至少一个推进板台。

7.根据权利要求3所述的传送站，其中所述驻停机构进入所述多个行梯道中的一个以接收所述电梯轿厢以用于移动到所述驻停区域，所述轿厢分离机构设置在所述驻停区域和所述多个行梯道中的一者中。

8.根据权利要求1或2所述的传送站，其中所述轿厢分离机构可独立地相对于所述载架移动。

9.根据权利要求8所述的传送站，其中所述轿厢分离机构包括独立的推进机构以控制所述轿厢分离机构的移动。

10.根据权利要求9所述的传送站，其中所述独立的推进机构包括电动机、皮带以及链条中的至少一者。

11.根据权利要求1或2所述的传送站，其中所述轿厢分离机构远离所述传送站一层啮合所述电梯轿厢。

12.根据权利要求1或2所述的传送站，其中所述电梯轿厢可随所述载架和所述轿厢分离机构在所述多个行梯道的并非所述传送站层的层上移动。

13.一种用于无绳电梯系统的传送站，所述传送站包括：

多个行梯道，所述行梯道经配置以容纳电梯轿厢在其中的竖直行进；

驻停区域，所述驻停区域位于与所述多个行梯道中的至少一个相邻处；

载架，所述载架可在所述多个行梯道之间移动，所述载架经配置以支撑所述电梯轿厢并在水平方向上移动所述电梯轿厢；以及

轿厢分离机构，所述轿厢分离机构位于所述驻停区域的端部和所述多个行梯道中的至少一者内，所述轿厢分离机构可与所述电梯轿厢啮合以用于所述电梯轿厢在所述驻停区域内的移动；

其中所述载架可从所述多个行梯道移动到所述驻停区域，以传送所述电梯轿厢到所述轿厢分离机构，并且

其中，所述轿厢分离机构为叉式升降机，且定位在行梯道外侧，使得所述轿厢分离机构在竖直方向上不与所述多个行梯道中的任何行梯道对准。

14.一种在传送站区域内移动电梯轿厢的方法，所述方法包括：

在井道的多个行梯道内在竖直方向上移动所述电梯轿厢；

用位于所述多个行梯道内的载架支撑所述电梯轿厢；

分离主要推进机构，所述主要推进机构经配置以在所述多个行梯道内移动所述电梯轿厢；

用所述载架移动所述电梯轿厢；以及

用轿厢分离机构将所述电梯轿厢从所述多个行梯道中的一个传送到位于与所述多个行梯道相邻处的驻停区域，其中，所述轿厢分离机构为叉式升降机，且定位在行梯道外侧，使得所述轿厢分离机构在竖直方向上不与任何所述行梯道对准，且其中

所述方法另外包括相对于所述载架独立地移动所述轿厢分离机构。

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