JP2007119196A - 搬送台車の経路変更用トラバーサ - Google Patents

Abstract

【課題】生産性の向上を図ると共にトラバースラインにおける突出部材をなくす。
【解決手段】車輪１２を有し、搬送ラインＴＦＬ１，ＴＦＬ２の走行レールに接続可能な接続レール１０が固定され、該レール１０上に搬送台車２を載置する少なくとも１台の横動台車１１，…と、床板に形成されたスリットの下側に横設された車輪１２，…が係合するトラバースライン用レール１３と、該レールの直下に横設された車輪１２，…が係合する横動台車返送トラバースライン用レール１４と、搬送ラインとトラバースラインとの交差部ＣＲ１，ＣＲ２において、昇降装置５，６により高低位置Ｈ，Ｌ間を昇降する昇降台７，８上に固定された前記レール１３，１４に接続可能な接続レール１５，１６と、トラバースラインＴＶＬ１及び横動台車返送トラバースラインＴＶＬ２において、横動駆動装置に電力を供給する給電手段とを備えた。
【選択図】図２

Description

本発明は、平行な搬送ライン間において搬送台車の受け渡しを行うために搬送台車の経路変更を行うトラバーサに関するものである。

平行な搬送ラインに設けられた走行レールに係合する車輪を有し、走行駆動装置により前記走行レール上を走行する搬送台車を、前記搬送ラインと直交する水平方向のトラバースラインに沿って横動させて前記搬送ライン間で受け渡す搬送台車の経路変更用トラバーサとして、特許文献１には、トラバースライン方向の走行レール上を往復移動可能な、搬送台車を載置する台車載置用台車をフリクションローラにより駆動するトラバーサの開示がある。

また、特許文献２には、搬送ラインとトラバースラインとの交差部において搬送ライン方向の走行レールを分割し、該分割レールをトラバースライン方向の移動区間に沿って設けられたチェーンに固設して、前記走行レールに係合する車輪を備えた搬送容器を前記チェーンによる駆動装置により駆動するトラバーサの開示がある。

実公昭５３−２８９４０号公報（第５−６図） 英国特許第１００７２３７号明細書（ＦＩＧ．１−２）

以上のような従来の搬送台車の経路変更用トラバーサにおいて、特許文献１の構成においては、平行な搬送ライン間を往復する一台の台車載置用台車に搬送台車を載置して、該搬送台車の受け渡しを行うため、該搬送台車を受け渡す時間が比較的長くなるため、タクトタイムを短縮することができず、生産性が低下するという問題点がある。また、トラバースラインに走行レール及びフリクションローラ等が突出しているため、保守点検時等において作業者の邪魔になるという問題点がある。

また、特許文献２の構成においては、多数の前記分割レールをチェーンに固設して、該多数の分割レールがトラバースライン方向に移動する構成であるため、平行な搬送ライン間のトラバースラインを横断する通路を確保することができず、保守点検時等にける作業者の作業性が低下するという問題点がある。また、前記分割レールを前記チェーンによる駆動装置によりトラバースライン方向に移動させるため、該分割レールの移動速度を該チェーンの上下（搬送側と戻し側）で変えることができないという問題点がある。

本発明は、前記のような問題点を解決するためになされたものであり、搬送台車受け渡しの待ち時間を短縮することができるためタクトタイムを短縮することができ、生産性を向上することができる搬送台車の経路変更用トラバーサを得ることを目的とする。また、トラバースラインを横断する通路を確保することができると共に、保守点検時等において作業者の邪魔になる部材の突出を抑制することができる搬送台車の経路変更用トラバーサを得ることを目的とする。

本発明に係る搬送台車の経路変更用トラバーサは、前記課題解決のために、平行な搬送ラインに設けられた走行レールに係合する車輪を有し、走行駆動装置により前記走行レール上を走行する搬送台車を、横動駆動装置により前記搬送ラインと直交する水平方向のトラバースラインに沿って横動させて前記搬送ライン間で受け渡す搬送台車の経路変更用トラバーサであって、トラバースライン方向のレールに係合する車輪を有し、前記搬送ラインの走行レールに接続可能な搬送ライン接続レールの全体又は分割部分が固定され、該接続レール上に前記搬送台車を載置可能な少なくとも１台の横動台車と、床板に形成されたトラバースライン方向のスリットの下側に横設された、前記横動台車の車輪が係合するトラバースライン用レールと、該トラバースライン用レールの直下に横設された、該レールと平行な、前記横動台車の車輪が係合する横動台車返送トラバースライン用レールと、前記搬送ラインと前記トラバースラインとの交差部において、昇降装置により高位置及び低位置間を昇降する昇降台上に固定された、前記トラバースライン用レール及び横動台車返送トラバースライン用レールに接続可能なトラバースライン接続レールと、前記トラバースラインにおいて、床板に形成されたトラバースライン方向のスリットから前記横動台車の車輪を駆動する横動駆動装置に電力を供給する給電手段、又は、該スリットから床下に設置した横動駆動装置の動力を前記横動台車に伝達する動力伝達手段と、前記横動台車返送トラバースラインにおいて、前記横動台車の車輪を駆動する横動駆動装置に電力を供給する給電手段、又は、前記横動台車の外部に設けられた横動駆動装置の動力を前記横動台車に伝達する動力伝達手段とを備え、前記昇降台の高位置において、前記搬送ラインの走行レールと前記搬送ライン接続レールが接続すると共に、前記トラバースライン用レールと前記トラバースライン接続レールとが接続し、前記昇降台の低位置において、前記横動台車返送トラバースライン用レールと前記トラバースライン接続レールとが接続するものである。

また、本発明に係る搬送台車の経路変更用トラバーサは、前記課題解決のために、平行な搬送ラインに設けられた走行レールに係合する車輪を有し、走行駆動装置により前記走行レール上を走行する搬送台車を、横動駆動装置により前記搬送ラインと直交する水平方向のトラバースラインに沿って横動させて前記搬送ライン間で受け渡す搬送台車の経路変更用トラバーサであって、トラバースライン方向のレールに係合する車輪を有し、前記搬送ラインの走行レールに接続可能な搬送ライン接続レールの全体又は分割部分が固定され、該接続レール上に前記搬送台車を載置可能な少なくとも１台の非自走式の横動台車と、該横動台車の車輪が係合するトラバースライン用レールと、該トラバースライン用レールの直下に横設された、該レールと平行な、前記横動台車の車輪が係合する横動台車返送トラバースライン用レールと、前記搬送ラインと前記トラバースラインとの交差部において、昇降装置により高位置及び低位置間を昇降する昇降台上に固定された、前記トラバースライン用レール及び横動台車返送トラバースライン用レールに接続可能なトラバースライン接続レールと、前記トラバースライン及び横動台車返送トラバースラインに沿って複数設けられた前記横動台車を駆動するフリクションローラ式駆動装置とを備え、前記昇降台の高位置において、前記搬送ラインの走行レールと前記搬送ライン接続レールが接続すると共に、前記トラバースライン用レールと前記トラバースライン接続レールとが接続し、前記昇降台の低位置において、前記横動台車返送トラバースライン用レールと前記トラバースライン接続レールとが接続するものである。

ここで、前記トラバースライン用レールの上面が前記床板の上面と略面一となるように、前記床板に形成されたトラバースライン方向のスリットの対向端縁間に該レールの上部を臨ませてなると好ましい。

本発明に係る搬送台車の経路変更用トラバーサによれば、平行な搬送ラインに設けられた走行レールに係合する車輪を有し、走行駆動装置により前記走行レール上を走行する搬送台車を、横動駆動装置により前記搬送ラインと直交する水平方向のトラバースラインに沿って横動させて前記搬送ライン間で受け渡す搬送台車の経路変更用トラバーサであって、トラバースライン方向のレールに係合する車輪を有し、前記搬送ラインの走行レールに接続可能な搬送ライン接続レールの全体又は分割部分が固定され、該接続レール上に前記搬送台車を載置可能な少なくとも１台の横動台車と、床板に形成されたトラバースライン方向のスリットの下側に横設された、前記横動台車の車輪が係合するトラバースライン用レールと、該トラバースライン用レールの直下に横設された、該レールと平行な、前記横動台車の車輪が係合する横動台車返送トラバースライン用レールと、前記搬送ラインと前記トラバースラインとの交差部において、昇降装置により高位置及び低位置間を昇降する昇降台上に固定された、前記トラバースライン用レール及び横動台車返送トラバースライン用レールに接続可能なトラバースライン接続レールと、前記トラバースラインにおいて、床板に形成されたトラバースライン方向のスリットから前記横動台車の車輪を駆動する横動駆動装置に電力を供給する給電手段、又は、該スリットから床下に設置した横動駆動装置の動力を前記横動台車に伝達する動力伝達手段と、前記横動台車返送トラバースラインにおいて、前記横動台車の車輪を駆動する横動駆動装置に電力を供給する給電手段、又は、前記横動台車の外部に設けられた横動駆動装置の動力を前記横動台車に伝達する動力伝達手段とを備え、前記昇降台の高位置において、前記搬送ラインの走行レールと前記搬送ライン接続レールが接続すると共に、前記トラバースライン用レールと前記トラバースライン接続レールとが接続し、前記昇降台の低位置において、前記横動台車返送トラバースライン用レールと前記トラバースライン接続レールとが接続するので、搬送台車を載置する２台以上の横動台車が搬送台車の受け渡しを行う場合には、該受け渡しの待ち時間を短縮することができ、タクトタイムの短縮により生産性を向上することができるという効果を奏する。また、トラバースラインにおいて、横動台車が床板に形成されたトラバースライン方向のスリット内に横設されたトラバースライン用レール上を走行すること、及び、床板に形成されたトラバースライン方向のスリットから横動台車の車輪を駆動する横動駆動装置に電力を供給するか、あるいは、該スリットから床下に設置した横動駆動装置の動力を横動台車に伝達するので、トラバースラインには平坦な床板があり、該床板に形成される穴は前記スリットのみであるため、トラバースラインを横断する通路を容易に確保することができると共に、保守点検時等において作業者の邪魔になる部材の突出をなくすことができる。したがって、保守点検時等における作業者の作業性を向上することができるという効果を奏する。

また、本発明に係る搬送台車の経路変更用トラバーサによれば、平行な搬送ラインに設けられた走行レールに係合する車輪を有し、走行駆動装置により前記走行レール上を走行する搬送台車を、横動駆動装置により前記搬送ラインと直交する水平方向のトラバースラインに沿って横動させて前記搬送ライン間で受け渡す搬送台車の経路変更用トラバーサであって、トラバースライン方向のレールに係合する車輪を有し、前記搬送ラインの走行レールに接続可能な搬送ライン接続レールの全体又は分割部分が固定され、該接続レール上に前記搬送台車を載置可能な少なくとも１台の非自走式の横動台車と、該横動台車の車輪が係合するトラバースライン用レールと、該トラバースライン用レールの直下に横設された、該レールと平行な、前記横動台車の車輪が係合する横動台車返送トラバースライン用レールと、前記搬送ラインと前記トラバースラインとの交差部において、昇降装置により高位置及び低位置間を昇降する昇降台上に固定された、前記トラバースライン用レール及び横動台車返送トラバースライン用レールに接続可能なトラバースライン接続レールと、前記トラバースライン及び横動台車返送トラバースラインに沿って複数設けられた前記横動台車を駆動するフリクションローラ式駆動装置とを備え、前記昇降台の高位置において、前記搬送ラインの走行レールと前記搬送ライン接続レールが接続すると共に、前記トラバースライン用レールと前記トラバースライン接続レールとが接続し、前記昇降台の低位置において、前記横動台車返送トラバースライン用レールと前記トラバースライン接続レールとが接続するので、搬送台車を載置する２台以上の横動台車が搬送台車の受け渡しを行う場合には、該受け渡しの待ち時間を短縮することができ、タクトタイムの短縮により生産性を向上することができるという効果を奏する。また、トラバースラインにおいて、横動台車が床板に形成されたトラバースライン方向のスリット内に横設されたトラバースライン用レール上を走行すること、及び、所定間隔毎に配設されるフリクションローラ間をトラバースラインを横断する通路とすることができるため、保守点検時等における作業者の作業性を向上することができるという効果を奏する。

さらに、前記トラバースライン用レールの上面が前記床板の上面と略面一となるように、前記床板に形成されたトラバースライン方向のスリットの対向端縁間に該レールの上部を臨ませてなると、該レール及びスリットによる段差がなくなるため、保守点検時等における作業者の作業性をさらに向上することができる。

次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。なお、本明細書においては、第一搬送ラインＴＦＬ１の搬送方向を前（図中矢印Ａ方向参照。）、その反対側を後とし、後方から前方に向かって左右を左右とする。また、後方から見た図を正面図とする。

図１〜図４は、本発明の実施の形態に係る搬送台車の経路変更用トラバーサの概略図であり、図１は平面図、図２は正面図、図３は右側面図、図４はトラバースラインにおける横動台車及びその駆動装置と床面との関係を示す縦断側面図である。図において、トラバーサ１は、平行な搬送ラインである第一搬送ラインＴＦＬ１及び第二搬送ラインＴＦＬ２間に設けられており、搬送ラインＴＦＬ１，ＴＦＬ２と該搬送ラインＴＦＬ１，ＴＦＬ２と直交する水平方向のトラバースラインＴＶＬ１との交差部ＣＲ１からＣＲ２まで搬送台車２を横動させるものである。

第一搬送ラインＴＦＬ１及び第二搬送ラインＴＦＬ２には、走行レール４，４が敷設されており、該走行レール４，４に搬送台車２の車輪３，…が係合する。そして、第一搬送ラインＴＦＬ１及び第二搬送ラインＴＦＬ２の適宜位置には図示しないフリクションローラによる走行駆動装置が複数配設されており、該フリクションローラがばね等により弾性付勢されて搬送台車２の基台側面に当接することにより搬送台車２に推進力が付与され、搬送台車２は第一搬送ラインＴＦＬ１及び第２の搬送ラインＴＦＬ２上を走行する（図１及び図２中の矢印Ａ及びＣ参照。）。なお、走行駆動装置は、フリクションローラによるものに限定されるものではなく、パワーチェーンによるもの又は自走式のもの等であってもよい。

トラバースラインＴＶＬ１の中間部分には、横動台車１１の車輪１２，…が係合するトラバースライン用レール１３，１３が、床板ＦＰに形成されたトラバースライン方向のスリットＳＬ１，ＳＬ１の下側の架台１７上に横設される（図４参照。）。また、トラバースライン用レール１３，１３の直下には、該レール１３，１３と平行な、横動台車１１の車輪１２，…が係合する横動台車返送トラバースライン用レール１４，１４が横設され、第一搬送ラインＴＦＬ１から第二搬送ラインＴＦＬ２まで搬送台車２を受け渡した後の、搬送台車２を載置していない状態の横動台車１１を返送するための横動台車返送トラバースラインＴＶＬ２が形成される。このような横動台車返送トラバースラインＴＶＬ２等は、図２及び図３に示すように、床下に形成したピットＰＴ内に設置される。

搬送ラインＴＦＬ１，ＴＦＬ２とトラバースラインＴＶＬ１（横動台車返送トラバースラインＴＶＬ２）との交差部ＣＲ１及びＣＲ２には、昇降台７，８が配設されており、それぞれ、昇降装置５，…，６，…により高位置Ｈ及び低位置Ｌ間を昇降する。昇降装置５，…，６，…は、それぞれ、チェーン５ｃ，…，６ｃ，…又はワイヤー等の可撓性のある吊下げ手段により昇降台７，８を吊り下げ、スプロケット５ｂ，…，６ｂ，…等を介して、減速機付きモータ５ａ，…，６ａ，…により前記吊下げ手段の巻き上げ又は繰り出しを行うことにより、昇降台７，８の昇降を行うことができる。

走行レール４，４に接続可能な搬送ライン接続レール９，９が昇降台７，８に固設され、昇降台７，８の高位置Ｈにおいてトラバースライン用レール１３，１３に接続可能であり、昇降台７，８の低位置Ｌにおいて横動台車返送トラバースライン用レール１４，１４に接続可能なトラバースライン接続レール１５，１５及び１６，１６が昇降台７，８に固定される。

昇降台７，８のトラバースライン接続レール１５，１５及び１６，１６に横動台車１１の車輪１２，…が係合して、該横動台車１１が前記交差部ＣＲ１又はＣＲ２にある状態では、横動台車１１に固設された搬送ライン接続レール１０，１０が、昇降台７，８に固設された搬送ライン接続レール９，９に接続される。なお、横動台車１１に固設される搬送ライン接続レールは、搬送ライン接続レール９，９に接続可能な搬送ライン接続レール１０，１０でなく、走行レール４，４に直接接続可能なものであってもよい。すなわち、横動台車１１には、走行レール４，４に接続可能な搬送ライン接続レールの全体又は分割部分が固定されていればよい。

次に、トラバースラインＴＶＬ１における横動台車１１の横動駆動装置２１の構成等について説明する。図４に示すように、横動台車１１は自走式であり、横動台車１１に設けられた横動駆動装置２１は、例えば車輪１２，…を図示しない伝達機構を介して駆動する減速機付きモータ２２及び該減速機付きモータの駆動制御装置２３からなる。例えば集電装置である給電手段２４は、床板ＦＰに形成されたトラバースライン方向に延びるスリットＳＬ２から、摺動接触型の接触子を介して前記横動台車１１上のモータ２２及び駆動制御装置２３に給電する構成である。なお、図４においては、搬送台車２の図示を省略している。

ここで、給電手段２４は、非接触給電等の他の構成であってもよいし、横動台車１１は、自走式の構成ではなく、横動台車１１から垂下するドグを床下に設置した横動駆動装置２１により駆動する構成等、前記スリットＳＬ２を通して床下に設置した横動駆動装置２１の動力を横動台車に１１に伝達する動力伝達手段を設ける構成であってもよい。なお、横動台車１１が非自走式である場合には、前記動力伝達手段及び横動駆動装置２１として、フリクションローラ及びその駆動装置を用いてもよい。

また、トラバースラインＴＶＬ１における横動台車１１の横動駆動装置２１と横動台車１１の搬送方向が逆になる、横動台車返送トラバースラインＴＶＬ２における横動台車１１の横動駆動装置については、前記横動駆動装置２１と同様の構成とすることができる。すなわち、横動台車１１が自走式であれば外部から給電する構成とし、横動台車１１が非自走式であれば外部に設けられた横動駆動装置の動力を横動台車１１に伝達する動力伝達手段を設ける構成とすればよい。

図１及び図４に示すように、トラバースラインＴＶＬ１には、平坦な床板ＦＰにトラバースライン方向のスリットＳＬ１，ＳＬ１，ＳＬ２が形成されているのみであるため、トラバースラインＴＶＬ１を横断する通路を容易に確保することができると共に、保守点検時等において作業者の邪魔になる部材の突出をなくすことができる。よって、保守点検時等における作業者の作業性を向上することができる。また、トラバースライン用レール１３，１３の上面が床板ＦＰの上面（床面）ＦＬと略面一となるように、床板ＦＰに形成されたトラバースラインＴＶＬ１方向のスリットＳＬ１，ＳＬ１の対向端縁間に該レール１３，１３の上部を臨ませているため、該レール及びスリットによる段差がなくなり、保守点検時等における作業者の作業性をさらに向上することができる。なお、スリットＳＬ１，ＳＬ１の幅（対向端縁の間隔）は、横動台車１１の車輪１２，…及びレール１３，１３と干渉しない範囲で、なるべく狭く設定される。

次に、本発明の実施の形態に係る搬送台車の経路変更用トラバーサの動作について、１台の横動台車１１の動作について説明する。図１及び図２において、昇降装置５，…，６，…により昇降台７，８を上昇させて高位置Ｈとした状態で、図中矢印Ａのように、第一搬送ラインＴＦＬ１の図示しない走行駆動装置により駆動されて走行レール４，４、搬送ライン接続レール９，９及び１０，１０上を走行した搬送台車２が、交差部ＣＲ１で昇降台７上の横動台車１１に載置される。

このように搬送台車２を載置した状態で、横動台車１１は、図中矢印Ｂのように、前記横動駆動装置２１により駆動されてトラバースライン接続レール１５，１５、トラバースライン用レール１３，１３及びトラバースライン接続レール１６，１６上を走行してトラバースラインＴＶＬ１上を交差部ＣＲ２まで移動する。この状態では、前記のとおり、第二搬送ラインＴＦＬ２の走行レール４，４と昇降台８上の搬送ライン接続レール９，９及び１０，１０とが接続されるため、搬送台車２は、図中矢印Ｃのように、第二搬送ラインＴＦＬ２の図示しない走行駆動装置により駆動されて、搬送ライン接続レール１０，１０、９，９から走行レール４，４上を走行する。

このように搬送台車２を第二搬送ラインＴＦＬ２に受け渡して搬送台車２が載置されていない状態で昇降台８上にある横動台車１１は、図２中矢印Ｄのように、昇降装置６，…により昇降台８と共に下降する。この状態では、昇降台８は低位置Ｌとなっており、トラバースライン接続レール１６，１６が前記のとおり横動台車返送トラバースライン用レール１４，１４に接続する。

また、昇降台７を昇降装置５，…により下降させて低位置Ｌとすると、トラバースライン接続レール１５，１５が前記のとおり横動台車返送トラバースライン用レール１４，１４に接続する。したがって、横動台車１１は、図中矢印Ｅのように、トラバースライン接続レール１６，１６、横動台車返送トラバースライン用レール１４，１４及びトラバースライン接続レール１５，１５上を走行して横動台車返送トラバースラインＴＶＬ２上を交差部ＣＲ１まで移動する。

次に、昇降台７を昇降装置５，…により上昇させて高位置Ｈとすると、横動台車１１は、図２中矢印Ｆのように、第一搬送ラインＴＦＬ１の図示しない走行駆動装置により駆動されて走行レール４，４上を図中矢印Ａのように走行する搬送台車２を前記のように載置可能な位置まで移動する。

以上のようにトラバースラインＴＶＬ１と異なる横動台車返送トラバースラインＴＶＬ２により搬送台車２受け渡し後の横動台車１１を返送すること、及び、交差部ＣＲ１の昇降装置５，…と交差部ＣＲ２の昇降装置６，…が独立していることから、複数の横動台車１１，…を使用することができる。したがって、複数の横動台車１１，…を使用した場合には、該受け渡しの待ち時間を短縮することができるため、タクトタイムの短縮により生産性を向上することができる。

また、トラバースラインＴＶＬ１の横動駆動装置と横動台車返送トラバースラインＴＶＬ２の横動駆動装置とが独立しているため、トラバースラインＴＶＬ１と横動台車返送トラバースラインＴＶＬ２とで横動台車１１，…の移動速度を変えることができる。例えば、横動台車返送トラバースラインＴＶＬ２を返送される、搬送台車２を載置していない横動台車１１の移動速度を上げること等が可能となるため、３台以上の横動台車１１，…を使用する場合等において、トラバーサ１による第一搬送ラインＴＦＬ１から第二搬送ラインＴＦＬ２への搬送台車２の受け渡しを効率的に行うことができる。

以上の説明においては、床板ＦＰにトラバースライン方向に延びるスリットＳＬ２を設けて、自走式の横動台車１１，…に給電を行うか、あるいは、非自走式の横動台車１１，…をフリクションローラ及びその駆動装置等の動力伝達手段及び横動駆動装置２１により駆動する場合について説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、例えば、床板ＦＰに前記スリットＳＬ２を設けずに、横動台車１１，…をフリクションローラ等からなるフリクションローラ式駆動装置により駆動してもよい。この場合は、フリクションローラが所定間隔毎に配設されるが、該フリクションローラ間をトラバースラインＴＶＬ１を横断する通路とすることができる。

本発明の実施の形態に係る搬送台車の経路変更用トラバーサの平面図である。 同じく正面図である。 同じく右側面図である。 トラバースラインにおける横動台車及びその駆動装置と床面との関係を示す縦断側面図である。

符号の説明

ＴＦＬ１，ＴＦＬ２ 搬送ライン
ＴＶＬ１ トラバースライン
ＴＶＬ２ 横動台車返送トラバースライン
ＣＲ１，ＣＲ２ 搬送ラインとトラバースラインとの交差部
Ｈ 高位置
Ｌ 低位置
ＦＰ 床板
ＦＬ 床板の上面（床面）
ＰＴ ピット
ＳＬ１，ＳＬ２ 床板に形成されたトラバースライン方向に延びるスリット
１ トラバーサ
２ 搬送台車
３ 車輪
４ 走行レール
５，６ 昇降装置
５ａ，６ａ 減速機付きモータ
５ｂ，６ｂ スプロケット
５ｃ，６ｃ チェーン
７，８ 昇降台
９，１０ 搬送ライン接続レール
１１ 横動台車
１２ 車輪
１３ トラバースライン用レール
１４ 横動台車返送トラバースライン用レール
１５，１６ トラバースライン接続レール
１７ 架台
２１ 横動駆動装置
２２ 減速機付きモータ
２３ 駆動制御装置
２４ 給電手段

Claims (3)

1. 平行な搬送ラインに設けられた走行レールに係合する車輪を有し、走行駆動装置により前記走行レール上を走行する搬送台車を、横動駆動装置により前記搬送ラインと直交する水平方向のトラバースラインに沿って横動させて前記搬送ライン間で受け渡す搬送台車の経路変更用トラバーサであって、
   トラバースライン方向のレールに係合する車輪を有し、前記搬送ラインの走行レールに接続可能な搬送ライン接続レールの全体又は分割部分が固定され、該接続レール上に前記搬送台車を載置可能な少なくとも１台の横動台車と、
   床板に形成されたトラバースライン方向のスリットの下側に横設された、前記横動台車の車輪が係合するトラバースライン用レールと、
   該トラバースライン用レールの直下に横設された、該レールと平行な、前記横動台車の車輪が係合する横動台車返送トラバースライン用レールと、
   前記搬送ラインと前記トラバースラインとの交差部において、昇降装置により高位置及び低位置間を昇降する昇降台上に固定された、前記トラバースライン用レール及び横動台車返送トラバースライン用レールに接続可能なトラバースライン接続レールと、
   前記トラバースラインにおいて、床板に形成されたトラバースライン方向のスリットから前記横動台車の車輪を駆動する横動駆動装置に電力を供給する給電手段、又は、該スリットから床下に設置した横動駆動装置の動力を前記横動台車に伝達する動力伝達手段と、
   前記横動台車返送トラバースラインにおいて、前記横動台車の車輪を駆動する横動駆動装置に電力を供給する給電手段、又は、前記横動台車の外部に設けられた横動駆動装置の動力を前記横動台車に伝達する動力伝達手段とを備え、
   前記昇降台の高位置において、前記搬送ラインの走行レールと前記搬送ライン接続レールが接続すると共に、前記トラバースライン用レールと前記トラバースライン接続レールとが接続し、前記昇降台の低位置において、前記横動台車返送トラバースライン用レールと前記トラバースライン接続レールとが接続する搬送台車の経路変更用トラバーサ。
2. 平行な搬送ラインに設けられた走行レールに係合する車輪を有し、走行駆動装置により前記走行レール上を走行する搬送台車を、横動駆動装置により前記搬送ラインと直交する水平方向のトラバースラインに沿って横動させて前記搬送ライン間で受け渡す搬送台車の経路変更用トラバーサであって、
   トラバースライン方向のレールに係合する車輪を有し、前記搬送ラインの走行レールに接続可能な搬送ライン接続レールの全体又は分割部分が固定され、該接続レール上に前記搬送台車を載置可能な少なくとも１台の非自走式の横動台車と、
   該横動台車の車輪が係合するトラバースライン用レールと、
   該トラバースライン用レールの直下に横設された、該レールと平行な、前記横動台車の車輪が係合する横動台車返送トラバースライン用レールと、
   前記搬送ラインと前記トラバースラインとの交差部において、昇降装置により高位置及び低位置間を昇降する昇降台上に固定された、前記トラバースライン用レール及び横動台車返送トラバースライン用レールに接続可能なトラバースライン接続レールと、
   前記トラバースライン及び横動台車返送トラバースラインに沿って複数設けられた前記横動台車を駆動するフリクションローラ式駆動装置とを備え、
   前記昇降台の高位置において、前記搬送ラインの走行レールと前記搬送ライン接続レールが接続すると共に、前記トラバースライン用レールと前記トラバースライン接続レールとが接続し、前記昇降台の低位置において、前記横動台車返送トラバースライン用レールと前記トラバースライン接続レールとが接続する搬送台車の経路変更用トラバーサ。
3. 前記トラバースライン用レールの上面が前記床板の上面と略面一となるように、前記床板に形成されたトラバースライン方向のスリットの対向端縁間に該レールの上部を臨ませてなる請求項１又は２記載の搬送台車の経路変更用トラバーサ。
   

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