JP4895203B2 - 吊下げ搬送設備 - Google Patents

Description

本発明は、自動車の組立てラインなどに活用できる、床面据え置き設置可能な吊下げ搬送設備に関するものである。

吊下げ搬送設備は、特許文献１に記載されるように、トロリーコンベヤにワーク支持用ハンガーを吊り下げた吊下げ搬送装置や、トロリーコンベヤに代えて自走電車形式や摩擦駆動形式の搬送用走行体にワーク支持用ハンガーを吊り下げた吊下げ搬送装置などが利用されるが、従来のこれら吊下げ搬送装置は、頭上高さに架設されるものであるから、建屋の天井側の梁材に支持させるのが一般的であり、仮に床面上に立設した支柱に支持させるとしても、当該支柱の上端は天井側の梁材に連結するのが普通であった。
特開平１０−２７３０７８号公報

上記のような従来の吊下げ搬送設備では、建屋天井の梁の配置や梁高さに関係なく自由なレイアウトで床面上に吊下げ搬送装置を設置することができない。従って、搬送経路のレイアウトに制約を受けることになる。又、天井梁に吊下げ搬送装置を支持させるときは、その天井梁に十分な強度が要求され、補強対策などで設備コストが高くつくだけでなく、搬送経路のレイアウト変更も容易ではない。勿論、床面設置の自立型架台を利用して吊下げ搬送装置を支持させることも考えられるが、吊下げ搬送装置を中央部で支持する大型の門形支持用架台が必要であり、大幅な設備コストアップを免れないし、占有床面積も大きくなる。

本発明は、自動車の組立てラインなどに利用される吊下げ搬送装置におけるワーク支持用ハンガーの走行経路、即ち、搬送経路は、一般的に往行搬送経路部と復行搬送経路部とを有する無端循環経路になること、そして組立て作業ラインとして利用される搬送経路脇には、部品の供給や部品棚の設置空間、作業者の往来通路として利用される通路空間が当該搬送経路に沿って確保されている点に着目し、上記のような従来の問題点を解消し得る吊下げ搬送設備を提供することを目的とするものであって、請求項１に記載の吊下げ搬送設備は、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、通路２を跨ぐ門形の支持用架台１を当該通路２の長さ方向に沿って床面３上に設置し、この支持用架台１に吊下げ搬送装置９を、そのワーク支持用ハンガー１３による往行搬送経路部１０ａと復行搬送経路部１０ｂとが前記支持用架台１を挟むように支持させて成る吊下げ搬送設備であって、前記吊下げ搬送装置９は、前記支持用架台１に支持されて走行する搬送用走行体１１と当該搬送用走行体１１の片側に支持された前記ワーク支持用ハンガー１３とを備え、前記往行搬送経路部１０ａを移動するワーク支持用ハンガー１３を支持する搬送用走行体１１の走行経路と、前記復行搬送経路部１０ｂを移動するワーク支持用ハンガー１３を支持する搬送用走行体１１の走行経路とが、前記通路２よりも上側で且つ前記往行搬送経路部１０ａの内側及び復行搬送経路部１０ｂの内側に位置するように、前記支持用架台１上の左右両側部に設けられた構成となっている。

上記構成の本発明を実施するについて、具体的には請求項２に記載のように、前記支持用架台１には、この支持用架台１上の左右両側部にある前記搬送用走行体１１の走行経路（走行空間２６）で挟まれ且つ前記通路２の上側に位置する保守作業用通路６を設けることができる。

又、請求項３に記載のように、前記吊下げ搬送装置９は、前記ワーク支持用ハンガー１３を前記搬送用走行体１１に昇降可能に支持する昇降支持手段１２を備えた構成とし、この昇降支持手段１２には、搬送用走行体１１に下向き姿勢と上向き姿勢との間で上下揺動自在に軸支され且つ先端部で片持ち状に前記ワーク支持用ハンガー１３を吊り下げるリンク機構３４を設け、このリンク機構３４を制御して搬送経路中の前記ワーク支持用ハンガー１３の床面上高さを規制するハンガー高さ規制手段４１を設けることができる。

更に、請求項４に記載のように、前記吊下げ搬送装置９は、前記ワーク支持用ハンガー１３を前記搬送用走行体１１に昇降可能に支持する昇降支持手段１２を備えた構成とし、この昇降支持手段１２を制御して搬送経路中の前記ワーク支持用ハンガー１３の床面上高さを規制するハンガー高さ規制手段４１を設け、前記吊下げ搬送装置９の搬送経路を横断して前記通路２に通じる横断路４５を設け、前記ハンガー高さ規制手段４１により、前記横断路４５の前後では前記ワーク支持用ハンガー１３の移動レベルを床面近くの作業レベルに規制すると共に、前記横断路４５では前記ワーク支持用ハンガー１３の移動レベルを当該横断路４５よりも高い横断路乗り越えレベルに規制するように構成することができる。

上記請求項１に記載の本発明に係る吊下げ搬送設備によれば、吊下げ搬送装置の互いに並列する往行搬送経路部と復行搬送経路部とを、これらに共通の１つの支持用架台の左右両側に支持させるのであるから、当該支持用架台の左右両側に吊下げ搬送装置の往行搬送経路部の荷重と復行搬送経路部の荷重とを振り分け状に受け持たせることができる。従って、支持用架台には左右何れかへの転倒モーメントが作用することがなく、吊下げ搬送装置が大型大重量の自動車ボディーを吊下げ搬送するようなものであっても、その搬送経路から見て片側でのみ床面に設置される支持用架台でもって安定的に支持させることができる。しかも当該支持用架台は、吊下げ搬送装置の互いに並列する往行搬送経路部と復行搬送経路部との間でこれら搬送経路と平行に位置する通路を跨ぐ門形のものであるから、当該支持用架台の巾が広がり、支持用架台自体の自立安定性も高まる。

即ち、支持用架台の上端を天井梁に連結しないで自立させるためには、当該支持用架台自体の自立安定性を高めるために巾をある程度広げなければならないが、本発明では、この巾の広くなる支持用架台の下側に、吊下げ搬送装置の互いに並列する往行搬送経路部と復行搬送経路部との間でこれら搬送経路と平行に位置する通路空間を確保し、当該支持用架台下側の通路空間を、その左右両側の往行搬送経路部と復行搬送経路部での組立て作業を行う作業者の往来や、組み立て作業に要する工具棚、組立て部品棚などの設置空間、更には組立て部品の補給通路などに活用することが可能になる。従って、支持用架台の上端を天井梁に連結する必要をなくし、自由なレイアウトで床面上に設置させることができる吊下げ搬送設備として実施することが可能になり、しかも、吊下げ搬送装置の互いに並列する往行搬送経路部と復行搬送経路部の間とは反対の外側は、場合によっては壁面に隣接させたり、作業通路が必要な場合でもその作業通路の巾を十分に抑え、設備全体の占有床面積を抑えてコンパクトに構成することができる。

又、本発明の構成によれば、吊下げ搬送装置の搬送用走行体は前記支持用架台の上の左右両側部に支持されて走行するのであるから、支持用架台下側の通路の真横位置には、前記搬送用走行体の片側に支持されたワーク支持用ハンガーと当該ハンガーで支持されたワーク（自動車ボディーなど）が位置することになり、支持用架台下側の通路の真横位置に吊下げ搬送装置の搬送用走行体が走行する構成と比較して、支持用架台下側の通路とワークとの間の行き来が安全且つ容易に行え、作業環境が高められる。更に、請求項２に記載の構成によれば、前記支持用架台上の左右両側に支持されて走行する搬送用走行体に対する保守作業などを、当該支持用架台上の保守作業用通路から容易に行える。

又、請求項３に記載の構成によれば、ワーク支持用ハンガーを吊り下げるリンク機構が搬送用走行体に対して下向きとなる床面に近い作業レベルと、前記リンク機構が搬送用走行体に対して上向きとなる高レベル、例えば横断通路や床面上設置機器を乗り越え通過させるための高レベルとの間で、ワーク支持用ハンガーを昇降させることができるのであるが、前記高レベルまでワーク支持用ハンガーを吊り上げない限り、リンク機構は搬送用走行体から上方に突出することはないので、床面に近い作業レベルでワーク支持用ハンガーが走行する搬送経路中の大部分を占める組立て作業ラインでは、支持用架台の上を走行する搬送用走行体の走行経路を最上高さとすることができ、組立て作業ラインでの設備全体の高さを低く抑えることができる。

更に、請求項４に記載の構成によれば、支持用架台下側の通路との間の作業者や運搬車両などの出入りを、特に吊下げ搬送装置の運転を停止させたり、当該吊下げ搬送装置を乗り越えるようなオーバーブリッジを設置しなくとも、支持用架台下側の通路に通じる床面上の横断通路を経由して安全且つ容易に行うことができる。

以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１〜図４において、１は自立可能な門形の支持用架台であって、直線状の通路２を跨ぐように床面３上に設置され、通路２の左右両側に立設された支柱４、これら支柱４によって支持された中間床部５、この中間床部５の巾の中央上部に保守作業用通路６を確保するように当該中間床部５の上に左右２列に立設された上部支柱７、及びこれら上部支柱７によって支持された、中間床部５と同一巾の天井部８から構成されている。尚、中間床部５は、その全域に床材（鋼製ネットやパンチングメタルプレートを含む）が張設されたものであっても良いし、少なくとも保守作業用通路６の床面となる領域にのみ前記床材が張設されたものであっても良い。又、天井部８は、水平の枠組み構造体から構成できるが、必要に応じてその全域又は一部分に天井材を張設したものであっても良い。

９は吊下げ搬送装置であって、支持用架台１の下側の直線状の通路２を挟むように並列する往行搬送経路部１０ａと復行搬送経路部１０ｂとを有する無端循環搬送経路に沿って摩擦駆動により走行する多数台の搬送用走行体１１と、各搬送用走行体１１の外側に昇降支持手段１２を介して片持ち状に支持されたワーク支持用ハンガー１３とから構成されている。

吊下げ搬送装置９の構成を詳述すると、図５〜図８に示すように、各搬送用走行体１１は、５本の同一巾のロードバー１４ａ〜１４ｅを垂直支軸１５ａ〜１５ｄにより水平に折れ曲がり可能に連結して成るロードバーユニット１６と、このロードバーユニット１６の下側で中間前後２本の垂直支軸１５ｂ，１５ｃの周りで回転可能に当該ロードバーユニット１６に取り付けられた前後一対のロードトロリー１７ａ，１７ｂと、ロードバーユニット１６の下側で前後両端の垂直支軸１５ａ，１５ｄの周りで回転可能に当該ロードバーユニット１６に取り付けられた前後一対のガイドトロリー１８ａ，１８ｂと、中間前後２本の垂直支軸１５ｂ，１５ｃを介してロードバー１４ｃと平行にロードバーユニット１６の上側に支持された、側面視が矩形枠状の本体１９と、中間前後２本の垂直支軸１５ｂ，１５ｃと同心状の前後２本の垂直支軸２０ａ，２０ｂの周りで回転可能に本体１９の上側に支持された前後一対の上側ロードトロリー２１ａ，２１ｂとから構成されている。前後一対、上下二組のロードトロリー１７ａ，１７ｂ，２１ａ，２１ｂは、それぞれ垂直軸により軸支された同一径の前後一対のガイドローラー２２と、これら前後一対のガイドローラー２２の中間位置で水平軸により軸支された大径の支持用ローラー２３とを備えている。又、前後一対のガイドトロリー１８ａ，１８ｂは、それぞれ垂直軸により軸支された、ロードトロリーのガイドローラー２２と同一径の前後一対のガイドローラー２４と、これら前後一対のガイドローラー２４の中間位置で水平軸により軸支された小径の支持用ローラー２５とを備えている。

尚、ロードバーユニット１６の前後両端に位置するロードバー１４ａ，１４ｅは、長さが他のものより短く、前後両端のガイドトロリー１８ａ，１８ｂと常に平行向きになるように、垂直支軸１５ａ，１５ｄを介して当該ガイドトロリー１８ａ，１８ｂに固定されている。

上記構成の搬送用走行体１１は、支持用架台１の中間床部５と天井部８との間で且つ上部支柱７の外側（保守作業用通路６の外側）の走行空間２６内に走行可能に配置されている。即ち、前記走行空間２６の床に相当する中間床部５の上側には、ロードバーユニット１６の各トロリー１７ａ〜１８ｂにおけるガイドローラー２２が転動可能に遊嵌する、中間床部５上に並設した２本の型材で構成された上側開放の下側溝形ガイドレール２７が敷設され、この下側溝形ガイドレール２７の内側平坦レール面２７ａ（中間床部５の上面）の上をロードバーユニット１６の各トロリー１７ａ〜１８ｂにおける支持用ローラー２３，２５が転動移動するように構成され、更に、前記走行空間２６の天井に相当する天井部８の下側には、本体１９の上側ロードトロリー２１ａ，２１ｂにおけるガイドローラー２２が転動可能に遊嵌する、天井部８の下側に並設した２本の型材で構成された下側開放の上側溝形ガイドレール２８が敷設され、この上側溝形ガイドレール２８の内側平坦レール面２８ａ（天井部８の下側面）の下を前記上側ロードトロリー２１ａ，２１ｂにおける支持用ローラー２３が転動移動するように構成されている。この構成により搬送用走行体１１は、前記走行空間２６内で垂直姿勢を保って往行搬送経路部１０ａ及び搬送経路部１０ｂと平行に走行することができる。この直線状の往行搬送経路部１０ａ及び搬送経路部１０ｂに沿って搬送用走行体１１が走行するとき、ロードバーユニット１６は直線状に伸びていて、各ロードバー１４ａ〜１４ｄの左右両側面は、連続した１つの垂直平面を形成している。

各搬送用走行体１１の駆動方式は特に限定されるものではないが、例えば、図６及び図８にそれぞれ仮想線で示すように、往行搬送経路部１０ａ及び搬送経路部１０ｂに沿って搬送用走行体１１が走行するときに直線状に伸びるロードバーユニット１６の左右両側面を被駆動摩擦面として当該ロードバーユニット１６を左右両側から挟む、モーター駆動の摩擦駆動ローラー２９とバックアップローラー３０との組み合わせから成る摩擦駆動ユニット３１を利用することができる。このような摩擦駆動方式は従来周知であるから詳細な説明は省くが、この実施形態では、各搬送用走行体１１のロードバーユニット１６の前端（前端のロードバー１４ａの前端）で直前の搬送用走行体１１のロードバーユニット１６の後端（後端のロードバー１４ｅの後端）を後押しさせる、所謂突き押し方式により、複数台の搬送用走行体１１を往行搬送経路部１０ａ及び搬送経路部１０ｂ内に設定された組立てライン内で数珠つなぎに定速走行させることができる。

昇降支持手段１２は、図５〜図７に示すように、搬送用走行体１１の本体１９に、当該本体１９の下側水平枠材１９ａ上に敷設された左右一対のガイドレール３２を介して、ロードバーユニット１６の本体支持ロードバー１４ｃの長さ方向と平行に前後移動自在に支持された可動体３３と、この可動体３３とワーク支持用ハンガー１３とを連結する平行リンク機構３４とから構成されている。この平行リンク機構３４は、第一揺動リンク３５ａと第二揺動リンク３５ｂのそれぞれ一端を、第二揺動リンク３５ｂが第一揺動リンク３５ａに対して搬送用走行体１１の走行方向の前方に位置する配置で、可動体３３に左右横向きの水平支軸３６ａ，３６ｂにより軸支すると共に、当該各リンク３５ａ，３５ｂの他端を、両リンク３５ａ，３５ｂが互いに平行な状態で左右横向きの水平支軸３７ａ，３７ｂによりワーク支持用ハンガー１３のハンガーアーム支持フレーム１３ａに軸支し、第一揺動リンク３５ａの中間位置に左右横向きの水平支軸３８により一端を軸支した短リンク、即ち、短い第三揺動リンク３９の他端を本体１９の後端部に左右横向きの水平支軸４０により軸支し、可動体３３が横動しても常に水平支軸３６ａ，３８，４０が、水平支軸３６ａ，４０間を底辺とする二等辺三角形の各頂点に位置するように構成し、以て、可動体３３の横動を伴わせてワーク支持用ハンガー１３を垂直に平行昇降移動できるように構成している。このとき、平行リンク機構３４の各リンク３５ａ，３５ｂ，３９の左右横方向の位置を、第三揺動リンク３９、第一揺動リンク３５ａ、第二揺動リンク３５ｂの順に本体１９（可動体３３）から横外側に離して、各リンク３５ａ，３５ｂ，３９が、本体１９に対して図５及び図６に示す下向き姿勢と図９及び図１０に示す上向き姿勢との間で互いに干渉することなく上下揺動できるように構成している。

上記構成の昇降支持手段１２では、ワーク支持用ハンガー１３側に作用する重力により、平行リンク機構３４の各リンク３５ａ，３５ｂ，３９が本体１９側から略垂直下方に垂下してワーク支持用ハンガー１３が下降限まで下がることになるが、このワーク支持用ハンガー１３の床面３からの高さを規制するために、ハンガー高さ規制手段４１が設けられている。この実施形態におけるハンガー高さ規制手段４１は、図５〜図７に示すように、平行リンク機構３４における第三揺動リンク３９と水平支軸４０を介して連動し且つ水平支軸４０に対し正反対方向に延出する操作レバー４２と、この操作レバー４２の遊端に軸支されたカム従動ローラー４３と、このカム従動ローラー４３を押し下げる方向に作用するように搬送用走行体１１の走行経路に沿って架設されたカムレール４４Ａ、及び後述するカムレール４４Ｂから構成されている。尚、操作レバー４２は、搬送用走行体１１に対し平行リンク機構３４のある側（外側）とは反対側（内側）に配置され、カムレール４４Ａ，４４Ｂは、支持用架台１の中間床部５と天井部８との間で且つ上部支柱７の外側に架設されている。

而して、図１の往行搬送経路部１０ａ、図５、及び図６に示すようにカムレール４４Ａが高レベル、即ち、当該カムレール４４Ａの下側にカム従動ローラー４３が接するときの操作レバー４２が略上向きとなる高さで水平に配設された区間では、ワーク支持用ハンガー１３の移動レベルが床面３に接近した作業レベルに規制される。そして図１の復行搬送経路部１０ｂ、図９、及び図１０に示すようにカムレール４４Ｂが低レベル、即ち、当該カムレール４４Ｂの下側にカム従動ローラー４３が接するときの操作レバー４２が略下向きとなる高さで水平に配設された区間では、ワーク支持用ハンガー１３の移動レベルが支持用架台１の中間床部５より上方、即ち、通路２より上方の乗り越えレベルに規制することができる。

即ち、図４に示すように、吊下げ搬送装置９の往行搬送経路部１０ａや復行搬送経路部１０ｂを横断して、支持用架台１の下側の通路２につながる横断路４５がレイアウトされている場合、ワーク支持用ハンガー１３が横断路４５を通過するときに当該ワーク支持用ハンガー１３の移動レベルを図１の復行搬送経路部１０ｂ、図９、及び図１０に示す乗り越えレベルに切り換えれば良い。この実施形態では、図２に示すように、横断路４５を含む区間の入り口に、当該区間の上手側において高レベルで水平に架設されたカムレール４４Ａ（図５及び図６参照）の下側に圧接するカム従動ローラー４３を、横断路４５を含む区間内に低レベルで水平に架設されたカムレール４４Ｂ（図９及び図１０参照）の下側に移行させるためのレベル切換装置４６が併設され、図３に示すように、横断路４５を含む区間の出口に、当該区間内に低レベルで水平に架設されたカムレール４４Ｂの下側に圧接するカム従動ローラー４３を、当該区間の下手側において高レベルで水平に架設されたカムレール４４Ａの下側に移行させるためのレベル切換装置４７が併設されている。

上記レベル切換装置４６，４７は、ハンガー高さ規制手段４１に組み込まれた同一構造のものであって、図１１に示すように、高レベルで架設されたカムレール４４Ａに接続する上昇限位置と、低レベルで架設されたカムレール４４Ｂに接続する下降限位置との間で昇降駆動される昇降カムレール４８を備えている。この昇降カムレール４８は、ガイドレール４８ａに昇降自在に支持されたもので、この昇降カムレール４８の昇降経路の後側において自転のみ可能に垂直に支承された回転螺軸４９に螺嵌する雌ネジ体５０が突設され、回転螺軸４９がモーター５１により正逆回転駆動されることにより、昇降カムレール４８が昇降するように構成されたものである。

以上のように構成された搬送装置の使用方法と作用について説明すると、吊下げ搬送装置９の搬送経路中に設定されたワーク積込み箇所、例えば図４の往行搬送経路部１０ａの始端位置にフロアーコンベヤ５２で搬入された自動車ボディーなどのワークＷを、当該ワーク積込み箇所で停止させた搬送用走行体１１のワーク支持用ハンガー１３に移載させる。このときのワークＷの移載は、図６に仮想線で示すワーク支持用ハンガー１３のハンガーアーム１３ｂの開閉運動を利用して行わせることができる。ワークＷがワーク支持用ハンガー１３に積み込まれた搬送用走行体１１は、先に説明したように摩擦駆動ユニット３１によって定速走行させ、ワーク支持用ハンガー１３がハンガー高さ規制手段４１によって床面３に近い作業レベルで移動する間に、ワークＷに対する部品の組み付けなど、組立て作業を行うことができる。このとき、平行リンク機構３４の第一揺動リンク３５ａと第二揺動リンク３５ｂは、搬送用走行体１１から走行方向に対し斜め後方下向きに延出している。

尚、ワークＷの作業対象箇所が低いためにワークＷを床面３から上げた方が良いときには、当該作業区間におけるハンガー高さ規制手段４１のカムレール４４Ａを高レベルより下げて水平に架設しておけば良い。このようにカムレール４４Ａの架設レベルが異なる区間が設けられるときは、当該区間とその前後の区間との間ではカムレール４４Ａを所要角度で傾斜させ、搬送用走行体１１の走行に伴ってカム従動ローラー４３（操作レバー４２）が円滑に上下動するように構成すれば良い。勿論、先に説明したレベル切換装置４６，４７と同様のレベル切換装置を利用することもできる。

横断路４５の上手側に配設されたレベル切換装置４６は、図２に示すように昇降カムレール４８がその上手側のカムレール４４Ａに接続する上昇限位置で待機している。この昇降カムレール４８内の前端寄り所定位置に搬送用走行体１１側のカム従動ローラー４３が乗り移ったならば、当該搬送用走行体１１を一旦停止させ、昇降カムレール４８を下降限位置まで降下させる。この結果、カム従動ローラー４３を介して操作レバー４２が斜め後方上向き姿勢から斜め後方下向き姿勢まで強制的に揺動せしめられ、この操作レバー４２の揺動に伴って平行リンク機構３４の第三揺動リンク３９が斜め前方下向き姿勢から斜め前方上向き姿勢まで水平支軸４０の周りで回動すると共に、平行リンク機構３４の第一揺動リンク３５ａ及び第二揺動リンク３５ｂが斜め後方下向き姿勢から斜め後方上向き姿勢まで水平支軸３６ａ，３６ｂの周りで回動する。このときカム従動ローラー４３が昇降カムレール４８内で前後に往復移動することになるので、昇降カムレール４８は、当該カム従動ローラー４３の前後往復移動を許すことができるだけの長さを有する。

上記の平行リンク機構３４の第一揺動リンク３５ａ及び第二揺動リンク３５ｂの平行上動運動に伴ってワーク支持用ハンガー１３が水平姿勢を保ちながら作業レベルから乗り越えレベルまで上昇するので、係る状態で搬送用走行体１１を発進させることにより、カム従動ローラー４３を昇降カムレール４８内から、横断路４５を含む区画に低レベルで架設されたカムレール４４Ｂの下側へ移行させ、乗り越えレベルまで上げられたワーク支持用ハンガー１３をして横断路４５の上側を通過移動させることができる。横断路４５を通過し終わったワーク支持用ハンガー１３は、横断路４５の下手側のレベル切換装置４７の位置で一旦停止せしめられ、当該レベル切換装置４７により再び元の作業レベルまで降下させることができる。このときのレベル切換装置４７の昇降カムレール４８は、下降限位置で待機している状態でカムレール４４Ｂの下側からカム従動ローラー４３を受け入れた後、下手側の高レベルで架設されているカムレール４４Ａに接続する上昇限位置まで上げられる。この結果、ワーク支持用ハンガー１３が乗り越えレベルから元の作業レベルまで下ろされるので、この後、搬送用走行体１１を発進させ、ワークＷに対する組立て作業などを継続させることができる。

ワーク支持用ハンガー１３で支持されたワークＷに対する作業が完了し、吊下げ搬送装置９の搬送経路中に設定されたワーク下ろし箇所、例えば図４の復行搬送経路部１０ｂの終端位置にワーク支持用ハンガー１３が到着したならば、搬送用走行体１１を当該ワーク下ろし箇所で停止させ、フロアーコンベヤ５３上に作業済みワークＷを移載して搬出することができる。このときのワークＷの移載も、図６に仮想線で示すワーク支持用ハンガー１３のハンガーアーム１３ｂの開閉運動を利用して行わせることができる。

尚、実際の搬送用走行体１１の走行駆動運転の一例を述べると、組立て作業ラインの始端位置に配設された摩擦駆動ユニット３１により数珠つなぎ状態で突き押し駆動されてくる搬送用走行体１１の列の先頭の搬送用走行体１１を、横断路４５の入り口側のレベル切換装置４６より一定距離手前で後続の搬送用走行体１１から切り離すように、高速駆動用の摩擦駆動ユニット３１により高速駆動し、この搬送用走行体１１を適当な推進手段でレベル切換装置４６の位置まで走行させて停止させ、当該レベル切換装置４６によりワーク支持用ハンガー１３を乗り越えレベルに切り換える。その後、適当な推進手段でレベル切換装置４６から搬送用走行体１１を発進させると共に、高速駆動用の摩擦駆動ユニット３１により当該搬送用走行体１１を高速駆動して横断路４５を通過させる。そして横断路４５を通過した搬送用走行体１１は、適当な推進手段でレベル切換装置４７の位置まで走行させて停止させ、当該レベル切換装置４７によりワーク支持用ハンガー１３を作業レベルに戻し、その後、適当な推進手段でレベル切換装置４７から搬送用走行体１１を発進させると共に、当該搬送用走行体１１を高速駆動用の摩擦駆動ユニット３１により高速駆動して下手側の組立て作業ラインに送り込み、当該組立て作業ラインの始端位置に配設された摩擦駆動ユニット３１により再び数珠つなぎ状態での突き押し駆動に切り換えることができる。

ワーク支持用ハンガー１３に対するワークＷの積込み下ろし位置は、上記実施形態で説明したものに限定されない。例えば、往行搬送経路部１０ａ及び復行搬送経路部１０ｂのそれぞれ始端位置でワークＷをワーク支持用ハンガー１３に積込み、往行搬送経路部１０ａ及び復行搬送経路部１０ｂのそれぞれ終端位置でワーク支持用ハンガー１３から作業済みワークＷを下ろすように構成しても良い。

又、支持用架台１の下側の通路２の一端又は両端をそのまま延長させて、吊下げ搬送装置９における往行搬送経路部１０ａと復行搬送経路部１０ｂとの間のＵターン経路部を横断する横断路とすることができる。この場合は、往行搬送経路部１０ａと復行搬送経路部１０ｂとの間のＵターン経路部が、ワーク支持用ハンガー１３を乗り越えレベルで移動させる区間となる。更に、ワーク支持用ハンガー１３を乗り越えレベルで移動させる区間の入り口と出口とに、搬送用走行体１１を一旦停止させた状態でワーク支持用ハンガー１３を作業レベルと乗り越えレベルとの間で昇降させるレベル切換装置４６，４７を配設したが、図１２に示すように、高レベルで架設されたカムレール４４Ａと低レベルで架設されたカムレール４４Ｂとを傾斜カムレール４４Ｃで接続し、搬送用走行体１１を停止させることなくワーク支持用ハンガー１３のレベル切り換えを行わせることも可能である。

ワーク支持用ハンガーが作業レベルにある状態（右半分）とワーク支持用ハンガーが乗り越えレベルにある状態（左半分）とを示す縦断正面図である。 横断路とその上手側の搬送経路部とを示す一部切り欠き側面図である。 横断路とその下手側の搬送経路部とを示す一部切り欠き側面図である。 設備全体のレイアウトの一例を示す概略平面図である。 ワーク支持用ハンガーが作業レベルにある状態での要部の拡大側面図である。 図５の要部の正面図である。 図５の要部の平面図である。 搬送用走行体のロードバーを示す横断平面図である。 ワーク支持用ハンガーが乗り越えレベルにある状態での要部の拡大側面図である。 図９の要部の正面図である。 Ａ図はワーク支持用ハンガーのレベル切換装置を示す縦断正面図、Ｂ図は同要部を内側から見た側面図である。 別の実施形態を示す要部の側面図である。

符号の説明

１ 支持用架台
２ 通路
５ 中間床部
６ 保守作業用通路
８ 天井部
９ 吊下げ搬送装置
１０ａ 往行搬送経路部
１０ｂ 復行搬送経路部
１１ 搬送用走行体
１２ 昇降支持手段
１３ ワーク支持用ハンガー
１４ａ〜１４ｅ ロードバー
１６ ロードバーユニット
１７ａ，１７ｂ，２１ａ，２１ｂ ロードトロリー
１８ａ，１８ｂ ガイドトロリー
１９ 本体
２７ 下側溝形ガイドレール
２８ 上側溝形ガイドレール
２９ 摩擦駆動ローラー
３１ 摩擦駆動ユニット
３３ 可動体
３４ 平行リンク機構
３５ａ，３５ｂ，３９ リンク
４１ ハンガー高さ規制手段
４２ 操作レバー
４３ カム従動ローラー
４４Ａ 高レベルのカムレール
４４Ｂ 低レベルのカムレール
４４Ｃ 傾斜カムレール
４５ 横断路
４６，４７ レベル切換装置
４８ 昇降カムレール
４９ 回転螺軸
５２，５３ フロアーコンベヤ

Claims (4)

1. 通路を跨ぐ門形の支持用架台を当該通路長さ方向に沿って床面上に設置し、この支持用架台に吊下げ搬送装置を、そのワーク支持用ハンガーによる往行搬送経路部と復行搬送経路部とが前記支持用架台を挟むように支持させて成る吊下げ搬送設備であって、前記吊下げ搬送装置は、前記支持用架台に支持されて走行する搬送用走行体と当該搬送用走行体の片側に支持された前記ワーク支持用ハンガーとを備え、前記往行搬送経路部を移動するワーク支持用ハンガーを支持する搬送用走行体の走行経路と、前記復行搬送経路部を移動するワーク支持用ハンガーを支持する搬送用走行体の走行経路とが、前記通路よりも上側で且つ前記往行搬送経路部の内側及び復行搬送経路部の内側に位置するように、前記支持用架台上の左右両側部に設けられている、吊下げ搬送設備。
2. 前記支持用架台には、この支持用架台上の左右両側部にある前記搬送用走行体の走行経路で挟まれ且つ前記通路の上側に位置する保守作業用通路が設けられている、請求項１に記載の吊下げ搬送設備。
3. 前記吊下げ搬送装置が、前記ワーク支持用ハンガーを前記搬送用走行体に昇降可能に支持する昇降支持手段を備え、この昇降支持手段が、搬送用走行体に下向き姿勢と上向き姿勢との間で上下揺動自在に軸支され且つ先端部で片持ち状に前記ワーク支持用ハンガーを吊り下げるリンク機構を備え、このリンク機構を制御して搬送経路中の前記ワーク支持用ハンガーの床面上高さを規制するハンガー高さ規制手段が設けられている、請求項１又は２に記載の吊下げ搬送設備。
4. 前記吊下げ搬送装置が、前記ワーク支持用ハンガーを前記搬送用走行体に昇降可能に支持する昇降支持手段を備え、この昇降支持手段を制御して搬送経路中の前記ワーク支持用ハンガーの床面上高さを規制するハンガー高さ規制手段が設けられ、前記吊下げ搬送装置の搬送経路を横断して前記通路に通じる横断路が設けられ、前記ハンガー高さ規制手段により、前記横断路の前後では前記ワーク支持用ハンガーの移動レベルを床面近くの作業レベルに規制すると共に、前記横断路では前記ワーク支持用ハンガーの移動レベルを当該横断路よりも高い横断路乗り越えレベルに規制するように構成された、請求項１〜３の何れか１項に記載の吊下げ搬送設備。

Images