JP6066107B2 - 搬送台車昇降装置付き搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、上下高さの異なる走行経路間で搬送台車を乗り移りさせるための搬送台車昇降装置を備えた搬送装置に関するものである。

この種の搬送台車昇降装置付き搬送装置は、特許文献１にも示されるように、上下各走行経路には、搬送台車が備える車輪を介して当該搬送台車を走行可能に支持するガイドレールが敷設され、搬送台車昇降装置の昇降台は、走行経路上の前記ガイドレールと接続可能なガイドレールを備えたもので、このガイドレールにより搬送台車側の車輪を介して当該搬送台車を支持する構造となっている。

特開平５−１６２８３９号公報

上記のような従来の構成では、搬送台車昇降装置における昇降台の下降限高さを、下側走行経路と同一レベルよりも下側に設定しなければならず、下側走行経路が建屋の床面と同一高さに形成される場合は、前記昇降台を下降限高さまで下降させるためのピットを床面に形成する必要があり、このピットを不要にしようとすれば、床面まで下降した昇降台より高いレベルに下側走行経路を形成しなければならない。何れにしても設備コストが高くつく結果になっていた。

本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる搬送台車昇降装置を提案するものであって、本発明に係る搬送台車昇降装置は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、上側走行経路(2)と下側走行経路(3)、これら上下両走行経路(2,3)上を走行可能な搬送台車(1)、及び前記上下両走行経路(2,3)間で搬送台車(1)を乗り移りさせるための搬送台車昇降装置(4/5)を備えた搬送装置において、前記下側走行経路(3)は、搬送台車昇降装置(4/5)の内部まで連続して形成され、前記搬送台車(1)は、車輪(25a,25b)を備えた台車本体(24)から左右両側に張り出す張出し床部(31a,31b)を備え、前記搬送台車昇降装置(4/5)は、搬送台車(1)の前記左右両側張出し床部(31a,31b)を各別に支持する左右一対の昇降台(4a,4b/5a,5b)を有し、この左右一対の昇降台(4a,4b/5a,5b)には、当該昇降台が下降限高さにあるとき、下側走行経路(3)の高さで搬送台車昇降装置(4/5)の内外間で移動する搬送台車(1)の前記左右両側張出し床部(31a,31b)より下側に位置する台車支持部(56)が設けられ、左右一対の昇降台(4a,4b/5a,5b)が上昇限高さにあるとき、各昇降台(4a,4b/5a,5b)の台車支持部(56)によって左右両側張出し床部(31a,31b)が支持された搬送台車(1)が、上側走行経路(2)との間で乗り移り移動可能に構成されている。

上記本発明の構成によれば、搬送台車昇降装置の左右一対の昇降台は、この搬送台車昇降装置内での搬送台車の下側ではなく左右両側に配設することが出来、しかもこれら左右一対の昇降台がそれぞれ備える台車支持部は、下側走行経路の高さで搬送台車昇降装置の内外間で移動する搬送台車の左右両側張出し床部の下側に位置して、当該搬送台車の下側走行経路の高さでの移動を許すものであって、下降限高さからの上昇により初めて搬送台車を支持するものであり、下側走行経路の高さで搬送台車昇降装置の内外間で移動する搬送台車そのものを支持するものではない。従って、下側走行経路の高さで搬送台車昇降装置内に進入した搬送台車の左右両側張出し床部の下側に、この張出し床部の外側に位置する各昇降台の台車支持部のみが入り込める空間がありさえすれば実施出来、従来のように下側走行経路の高さで搬送台車昇降装置内に進入する搬送台車全体を下側から支持出来る状態に昇降台を待機させる必要がないので、搬送台車昇降装置の設置のために下側走行経路の高さを高くしたり、建屋の床面にピットを掘る必要もなくなり、容易且つ安価に実施することが出来る。

上記のような特徴を有する本発明の搬送装置を実施する場合、具体的には、下側走行経路(3)は床面上に形成し、左右一対の昇降台(4a,4b/5a,5b)の台車支持部(56)は、当該昇降台(4a,4b/5a,5b)が下降限高さにあるとき、搬送台車昇降装置(4/5)内の下側走行経路(3)上に位置する搬送台車(1)の左右両側張出し床部(31a,31b)と床面との間に入り込むように、各昇降台(4a,4b/5a,5b)の下端から内側へ片持ち状に連設し、搬送台車(1)の左右両側張出し床部(31a,31b)には、左右一対の昇降台(4a,4b/5a,5b)が下降限高さより上方位置にあるとき、各昇降台(4a,4b/5a,5b)の台車支持部(56)上に支持されて搬送台車乗り移り移動時に転動し得るローラー(26a,26b)を軸支しておくことが出来る。

即ち、搬送台車の左右両側張出し床部と床面との間の狭い空間内に各昇降台の台車支持部を入り込ませるためには、当該台車支持部の厚さを十分に薄くしなければならない。一方、この台車支持部で両側辺が支持された搬送台車を軽く円滑に走行経路との間で乗り移り移動させるためには、前記台車支持部と搬送台車の左右両側張出し床部との内、何れか一方には、搬送台車乗り移り移動時に転動し得るローラーを軸支する必要がある。通常は、搬送台車は１つの搬送装置内に多数台が使用されるので、この台数の多い搬送台車側にローラーを軸支するよりも、搬送台車昇降装置の左右一対の昇降台の台車支持部側にローラーを軸支するのが、コスト面では望ましいのであるが、上記のように出来る限り薄く構成しなければならない台車支持部にローラーを軸支するとなると、当該台車支持部にローラーの大部分が嵌まり込む凹部を確保することになり、当該台車支持部の強度が著しく低下することになる。これに対して上記のように構成するときは、全ての搬送台車に前記ローラーを軸支しなければならいデメリットはあるが、前記台車支持部を薄く、しかも必要な強度を持たせて構成することが出来る。

尚、搬送台車の左右両側張出し床部は、元々支持される場合に必要な強度を備えた厚さのフレーム構造となるものであるから、前記ローラーを軸支するとしても、当該ローラーの一部が張出し床部に下側に突出するように軸支することは容易であり、搬送台車全体の高さを高くすることなく、所期の目的を達成出来る。勿論、搬送台車(1)の左右両側張出し床部(31a,31b)は、前記台車本体(24)の上面と面一の上面を有するが、厚さは、前記台車本体(24)よりも薄く構成しておくのが、所期の目的に照らして望ましい。

図１は、台車上下循環型搬送設備における走行経路の中間を省略した概略側面図である。 図２は、上側搬送用走行経路を説明する概略平面図である。 図３は、下側戻し用走行経路を説明する概略平面図である。 図４は、上下両走行経路の入口部に配設される摩擦駆動手段と搬送台車を示す平面図であって、搬送台車の左右半分の床材を省いた図である。 図５Ａは、搬送台車の側面図、図５Ｂは、組み立て完成前の搬送台車を示す縦断正面図、図５Ｃは、組み立て完成後の搬送台車を示す縦断正面図である。 図６Ａは、上側搬送用走行経路の入口部での横断立面図であり、図６Ｂは、上下両走行経路の中間位置での横断立面図である。 図７Ａは、下側戻し用走行経路の入口部での横断立面図であり、図７Ｂは、上下両走行経路の両端部に配設される搬送台車昇降装置を示す横断立面図である。 図８は、搬送台車昇降装置の昇降駆動手段の具体構造の一例を示すもので、図８Ａは、昇降台が上昇限高さにある状態を示す側面図、図８Ｂは、昇降台が下降限高さにある状態を示す側面図、図８Ｃは、その要部の正面図である。

図１に示す台車上下循環型の搬送装置は、搬送台車１の走行経路として、上側搬送用走行経路２と下側戻し用走行経路３とを備え、上下両走行経路２，３の両端には、上下両走行経路２，３間で搬送台車１を乗り移りさせるための搬送台車昇降装置４，５が配設されている。又、上側搬送用走行経路２の入り口側には、搬送台車昇降装置４の上側をカバーする水平路面部６と、この水平路面部６の始端部に接続された昇り傾斜路面部７とから成る車両進入路形成床材８が架設され、上側搬送用走行経路２の出口側には、搬送台車昇降装置５の上側をカバーする水平路面部９と、この水平路面部９の終端部に接続された下り傾斜路面部１０とから成る車両退出路形成床材１１が架設されている。

図２に示すように、上側搬送用走行経路２の入り口には、搬送台車昇降装置４から送り出された搬送台車１を引き継いで搬送用走行経路２内へ定速(一定低速、以下同じ)で送り込む摩擦駆動定速送込み手段１２が併設され、当該搬送用走行経路２の出口には、搬送台車１を定速で搬送台車昇降装置５へ送り出す摩擦駆動定速送出し手段１３が併設されている。又、図３に示すように、下側戻し用走行経路３の入り口には、搬送台車昇降装置５から送り出された搬送台車１を引き継いで戻し用走行経路３内へ定速で送り込む摩擦駆動定速送込み手段１４が併設され、当該戻し用走行経路３の出口には、搬送台車１を定速で搬送台車昇降装置４へ送り出す摩擦駆動定速送出し手段１５が併設されている。

図２及び図３に示すように、上側搬送用走行経路２の入り口側の搬送台車昇降装置４には、下側戻し用走行経路３の出口の摩擦駆動定速送出し手段１５によって送り出される搬送台車１を高速（前記定速よりも一定高速、以下同じ）で当該搬送台車昇降装置４内に引き込む作用と、この搬送台車昇降装置４内の搬送台車１を上側搬送用走行経路２の入り口に高速で送り込む作用とを選択的に行える摩擦駆動高速引込み送出し手段１６が併設され、上側搬送用走行経路２の出口側の搬送台車昇降装置５には、上側搬送用走行経路２の出口の摩擦駆動定速送出し手段１３によって送り出される搬送台車１を高速で当該搬送台車昇降装置５内に引き込む作用と、この搬送台車昇降装置５内の搬送台車１を下側戻し用走行経路３の入り口に高速で送り込む作用とを選択的に行える摩擦駆動高速引込み送出し手段１７が併設されている。

更に、上側搬送用走行経路２の摩擦駆動定速送込み手段１２と摩擦駆動定速送出し手段１３との間及び、下側戻し用走行経路３の摩擦駆動定速送込み手段１４と摩擦駆動定速送出し手段１５との間には、搬送台車１の走行経路を規制するガイド手段１８，１９が併設されている。このガイド手段１８，１９は、図６Ｂにも示すように、搬送台車１を左右両側から挟むようにそれぞれ垂直支軸により軸支されたガイドローラー１８ａ，１９ａから構成されたもので、当該ガイドローラー１８ａ，１９ａは、１台の搬送台車１の全長よりも十分短い間隔で走行経路に沿って等間隔おきに配列されている。

上記摩擦駆動定速送込み手段１２，１４及び摩擦駆動定速送出し手段１３，１５には、図６Ａ及び図７Ａに示すように、搬送台車１を左右両側から挟む左右一対のローラー２０と、この左右一対のローラー２０の少なくとも一方を駆動するモーター２１とから成る摩擦駆動手段２２が利用されるが、図示の実施例では、搬送台車１の側面にスプリング力で圧接するローラー２０と当該ローラー２０を回転駆動するモーター２１とから成る同一構造の左右一対の摩擦駆動ユニット２２ａ，２２ｂによって前記摩擦駆動手段２２が構成されている。この構成では、左右一対のモーター駆動のローラー２０が何れもスプリング力で搬送台車１の側面に圧接する。

摩擦駆動定速送出し手段１３，１５は、上下各走行経路２，３の終端において１台の搬送台車１を搬送台車昇降装置４，５に向かって定速で送り出すものであるから、１つの摩擦駆動手段２２（左右一対の摩擦駆動ユニット２２ａ，２２ｂ）によって構成されているが、摩擦駆動定速送込み手段１２，１４は、上下各走行経路２，３内の多数台の搬送台車１の全体を推進させなければならず、その負荷は非常に大きい。従って、これら摩擦駆動定速送込み手段１２，１４は、図２〜図４に示すように、複数の摩擦駆動手段２２を搬送台車１の全長より十分に短い間隔で走行経路方向に並設し、駆動対象の搬送台車２を複数の摩擦駆動手段２２によって推進させることが出来るようにしている。この場合の摩擦駆動手段２２の走行経路方向の具体的な間隔については、後述する。又、実施例の構成では、搬送台車１を左右両側から挟む摩擦駆動ローラー２０がスプリング力で搬送台車１の左右両側面に圧接されるものであるから、これら摩擦駆動ユニット２２ａ，２２ｂだけでは搬送台車１の走行経路を正確に規制することが出来ない。従って、図４にも示すように、摩擦駆動定速送込み手段１２，１４には、前記ガイド手段１８，１９と同様に、１台の搬送台車１をその走行方向の複数個所において左右両側から挟む複数組のガイドローラー２３ａから成るガイド手段２３を組み合わせている。

摩擦駆動高速引込み送出し手段１６，１７は、図２及び図３に示すように、搬送台車昇降装置４，５の上下両走行経路２，３に隣接する側に配設された一組の摩擦駆動ユニット２２ａ，２２ｂから成る摩擦駆動手段２２によって構成される。具体的には、上下両搬送用走行経路２，３の出口に隣接する高さの引込み専用の摩擦駆動手段２２と、上下両搬送用走行経路２，３の入り口に隣接する高さの送出し専用の摩擦駆動手段２２とによって構成することも可能であるが、この実施例では、図７Ｂに示すように、搬送台車昇降装置４，５が備える、搬送台車１の左右両側辺を支持して昇降する左右一対の昇降台４ａ，４ｂ／５ａ，５ｂに、引込み送出し兼用の１つの摩擦駆動手段２２（左右一対の摩擦駆動ユニット２２ａ，２２ｂ）を取り付けることによって構成している。

搬送台車昇降装置４，５の左右一対の昇降台４ａ，４ｂ／５ａ，５ｂの昇降駆動手段は、各種の機構が従来周知であって、特に限定されるものではないが、基本的な構成の一例を図８に基づいて説明すると、図示の昇降駆動手段５０は、左右一対の昇降台４ａ，４ｂ／５ａ，５ｂそれぞれに併設されるものであって、昇降台４ａ，４ｂ／５ａ，５ｂを並行昇降自在に支持するパンタグラフリンク機構５１、このパンタグラフリンク機構５１の中央交差部に軸支されたカム従動ローラー５２、前後方向に往復移動自在に支持されたスライドカム５３、及びこのスライドカム５３を往復移動させる駆動用アクチュエーター（流体圧シリンダー、電動シリンダー、ラックピニオンギヤ、その他）５４から構成されている。

更に詳述すると、左右一対の昇降台４ａ，４ｂ／５ａ，５ｂは、搬送台車１の走行経路の左右両側に位置する昇降台本体５５の下側辺から内側へ連設されて、搬送台車１の左右両側辺の被支持用ローラー２６ａ，２６ｂを移動自在に支持する、前後方向に長い水平帯状板から成る台車支持部５６と、昇降台本体５５の上側辺から連設されて外側へ水平に張り出す被支持部５７とから構成されている。パンタグラフリンク機構５１は、２本のリンク５８ａ，５８ｂの中央交差部が支軸５８ｃで軸支され、両リンク５８ａ，５８ｂの一端部がそれぞれ支軸５８ｄ，５８ｅによって被支持部５７と床側の基板５９のそれぞれ定位置に軸支され、２本のリンク５８ａ，５８ｂの他端部に軸支されたローラー５８ｆ，５８ｇが、被支持部５７と床側の基板５９のそれぞれに付設された水平前後方向のガイドレール５８ｈ，５８ｉに前後方向水平移動自在に嵌合することによって構成されている。前記カム従動ローラー５２は、両リンク５８ａ，５８ｂの中央交差部の支軸５８ｃによって、このパンタグラフリンク機構５１に軸支され、このカム従動ローラー５２を受けるスライドカム５３は、基板５９上に前後方向に沿って敷設されたスライドレール６０に前後移動自在に支持されている。

尚、図示の構造では、１つのパンタグラフリンク機構５１の２本のリンク５８ａ，５８ｂを左右横方向に間隔を広げて配置して、必要な支持強度を得るようにしているが、実際にパンタグラフリンク機構を利用して各昇降台４ａ，４ｂ／５ａ，５ｂを片持ち状に支持する場合には、必要な支持強度を確保するために、二組のパンタグラフリンク機構を左右横方向に適当間隔隔てて並設するのが望ましい。又、図８は、昇降駆動手段５０の原理構成を説明するためのものであって、搬送台車走行方向の長さが非常に短く示されている。実際には、搬送台車走行方向の長さが図示の長さの数倍にも及ぶので、実際には、図示の昇降駆動手段５０を搬送台車走行方向に複数配設することになる。この場合、左右の同一側にある複数の昇降駆動手段５０の各スライドカム５３を互いに連動連結し、この連動連結された複数のスライドカム５３を１つの駆動用アクチュエーター５４によって駆動するように構成することが出来る。

上記構成のパンタグラフリンク機構５１により、各昇降台４ａ，４ｂ／５ａ，５ｂは、それぞれ水平姿勢を保って垂直に昇降可能に支持されているので、図８Ａに示すように、スライドカム５３が後退限にあって、その上段支持部がパンタグラフリンク機構５１のカム従動ローラー５２を支持しているときは、パンタグラフリンク機構５１が起立姿勢にあって、昇降台４ａ，４ｂ／５ａ，５ｂが上昇限高さにあり、その台車支持部５６が被支持用ローラー２６ａ，２６ｂを介して支持する搬送台車１は、上側搬送用走行経路２に対して乗り移り可能な高さに位置する。そして、図８Ｂに示すように、スライドカム５３が前進限にあって、その下段支持部がパンタグラフリンク機構５１のカム従動ローラー５２を支持しているときは、パンタグラフリンク機構５１が倒伏姿勢にあって、昇降台４ａ，４ｂ／５ａ，５ｂが下降限高さにあり、その台車支持部５６は、図８Ｃに仮想線で示すように、下側の搬送用走行経路３上でこの搬送台車昇降装置４，５に対して出入り移動する搬送台車１の被支持用ローラー２６ａ，２６ｂと床面との間に位置して、当該搬送台車１に対して干渉しない状態にある。駆動用アクチュエーター５４は、スライドカム５３を前記後退限と前進限との間で押し引き駆動して、パンタグラフリンク機構５１を起伏動作させるものである。

搬送台車１は、図４及び図５に示すように、平面視が走行方向に長い長方形の台車本体２４、左右二列の車輪２５ａ，２５ｂ、左右両側の張出し床部３１ａ，３１ｂ、及び左右両側辺の被支持用ローラー２６ａ，２６ｂから構成されている。台車本体２４は、その長さ方向（走行方向）の全長に及ぶ長尺の２本の主縦材２９ａ，２９ｂと、これら両主縦材２９ａ，２９ｂどうしを連結一体化する連結フレーム３０から構成され、各主縦材２９ａ，２９ｂの外側に張出し床部３１ａ，３１ｂが着脱自在に取り付けられて左右両側に張り出している。尚、連結フレーム３０も主縦材２９ａ，２９ｂに対して着脱自在に構成することも可能である。

台車本体２４の主縦材２９ａ，２９ｂは、左右一対の縦材３２ａ，３２ｂ、これら両縦材３２ａ，３２ｂを長さ方向両端と中間適当間隔おきの位置で互いに連結一体化する連結材３３、及び両縦材３２ａ，３２ｂの左右両側に張り出すように当該両縦材３２ａ，３２ｂの上に敷設された帯状板３４から構成されている。台車本体２４の連結フレーム３０は、主縦材２９ａ，２９ｂの前記連結材３３と同じ位置で当該主縦材２９ａ，２９ｂどうしを互いに連結一体化する複数本の連結材３５と、この連結材３５上に敷設されて、左右一対の主縦材２９ａ，２９ｂ間を塞ぐ台車床材３５ａから構成されている。張出し床部３１ａ，３１ｂは、搬送台車走行方向と平行な搬送台車１の左右両側辺を形成する、前記主縦材２９ａ，２９ｂの厚さより薄くて台車本体２４の全長に及ぶ副縦材３６、主縦材２９ａ，２９ｂの外側に着脱自在に取り付けられる帯状取付け板３７、主縦材２９ａ，２９ｂの前記連結材３３と同じ位置で前記副縦材３６と帯状取付け板３７とを互いに連結一体化する連結材３８、及びこれら副縦材３６と連結材３８の上に敷設されて、左右一対の主縦材２９ａ，２９ｂと副縦材３６との間を塞ぐ台車床材３８ａによって構成されている。前記縦材３２ａ，３２ｂには溝形鋼などの形鋼、連結材３３，３５，３８及び副縦材３６には角鋼管などの形鋼、帯状板３４や帯状取付け板３７には鋼板、そして台車床材３５ａ，３８ａには合板などがそれぞれ利用出来る。即ち、搬送台車１は、積載荷重を受ける強度部材としての左右一対の主縦材２９ａ，２９ｂを備えた台車本体２４と、この台車本体２４よりも厚さが薄くて、作業者の歩行などに耐え得る程度の強度を備えた左右両側の張出し床部３１ａ，３１ｂによって構成されている。

左右二列の車輪２５ａ，２５ｂは、各主縦材２９ａ，２９ｂにおける左右一対の縦材３２ａ，３２ｂ間で、これら主縦材２９ａ，２９ｂの長さ方向両端と中間適当間隔おきの位置に、主縦材２９ａ，２９ｂの底面から少し下側に突出するように軸支されている。又、左右両側辺の被支持用ローラー２６ａ，２６ｂは、各張出し床部３１ａ，３１ｂにおける副縦材３６と、両端の連結材３８を除く各連結材３８との間の入隅部を利用して、副縦材３６の長さ方向適当間隔おきの位置に、水平左右横向きの支軸を介して、張出し床部３１ａ，３１ｂの底面から少し下側に突出するように軸支されている。

図１〜図３に示す搬送装置は、その上側搬送用走行経路２において、自走可能な被搬送車両Ｗを搬送台車１により搬送するものであるが、この上側搬送用走行経路２と下側戻し用走行経路３では、前後に隣接する搬送台車１どうしが互いに突き合う連続状態に、所要台数の搬送台車１が走行経路全域にわたって配置されている。そして、上側搬送用走行経路２中の各搬送台車１は、図６及び図７に示すように、下側戻し用走行経路３中の各搬送台車１の横巾の中間に位置する左右一対の主縦材２９ａ，２９ｂ（帯状板３４）によって、車輪２５ａ，２５ｂを介して走行可能に支持されており、その積載荷重を含む全重量が、戻し用走行経路３中の各搬送台車１の主縦材２９ａ，２９ｂと当該主縦材２９ａ，２９ｂに軸支されている車輪２５ａ，２５ｂを介して、戻し用走行経路３を形成する床面、実際には床面上に敷設された帯状板から成る扁平レール４５ａ，４５ｂによって受け止められている。尚、この床面（扁平レール４５ａ，４５ｂ）によって形成される下側戻し用走行経路３の入り口と出口は、上側搬送用走行経路２と同様に、搬送台車昇降装置４，５の外側に位置するが、この実施例の搬送台車昇降装置４，５の構成上、下側戻し用走行経路３は、これら搬送台車昇降装置４，５内にまで延長されて、当該搬送台車昇降装置４，５内と下側戻し用走行経路３との間を出入りする搬送台車１の走行路となっている。

上下両走行経路２，３中の各搬送台車１は、これら走行経路２，３の入り口に配設されている摩擦駆動定速送込み手段１２，１４によって前進方向の推進力を受ける最後尾の搬送台車１によって突き押し駆動され、その反動で各搬送台車１が定速以上の速度で前進走行するのを、上下両走行経路２，３の出口に配設されている摩擦駆動定速送出し手段１３，１５によって阻止されている。従って、上下両走行経路２，３中の各搬送台車１は、前後に隣接する搬送台車１どうしが互いに突き合う連続状態を保って定速で前進走行することになる。このとき各搬送台車１は、図６Ｂにも示すように、走行経路両側のガイド手段１８，１９の各ガイドローラー１８ａ，１９ａによって左右両側から挟まれており、左右横方向の揺れ動きが抑止されている。

既に説明したように、摩擦駆動定速送込み手段１２，１４は、その負荷に見合った大きな推進力を備えたものとするために、摩擦駆動手段２２を走行方向に複数台配設して、全体として必要な推進力が得られるように構成しているが、一方、各搬送台車１は、台車本体２４の左右一対の主縦材２９ａ，２９ｂには強度部材として十分な強度を持たせる一方、それほどの強度を必要としない張出し床部３１ａ，３１ｂは、素材強度を落として軽量化を図ることになる。このような状況下では、多数の摩擦駆動手段２２から受ける左右横方向からの甚大な挟み付け力によって、搬送台車１の左右両側の張出し床部３１ａ，３１ｂに強度面での悪影響が生じることが考えられる。従って、図４に示すように、張出し床部３１ａ，３１ｂにおける連結材３８の最大間隔Ｄ１（図示例は連結フレーム３０における連結材３５の最大間隔と同じ）に対して、摩擦駆動定速送込み手段１２，１４における各摩擦駆動手段２２（摩擦駆動ローラー２０）の走行方向の間隔Ｄ２が等しいか又は大きくなる（但し、連結材３８の最大間隔Ｄ１の２倍以下となる）ように構成し、走行方向に隣り合う連結材３５，３８間に２つの摩擦駆動ローラー２０が位置しないようにしている。

図１に示すように、自走可能な被搬送車両Ｗは、車両進入路形成床材８の水平路面部６上で待機しており、上側搬送用走行経路２の入り口から摩擦駆動定速送込み手段１２によって定速での前進走行を開始した搬送台車１上に、搭乗した運転者の運転による自走により乗り移される。このとき被搬送車両Ｗの左右両側の車輪Ｗａが搬送台車１の左右一対の主縦材２９ａ，２９ｂ上（帯状板３４上）を転動移動出来るように、被搬送車両Ｗの左右両側の車輪Ｗａ間の間隔と搬送台車１側の主縦材２９ａ，２９ｂ間の間隔とを合わせている。而して、上側搬送用走行経路２の入り口で搬送台車１上に乗り移された被搬送車両Ｗは、上側搬送用走行経路２上での当該搬送台車１の定速走行の間に、当該搬送台車１上に乗り込んだ作業者によって、或いは自動装置により所定の作業を受けることになる。作業完了の被搬送車両Ｗは、当該被搬送車両Ｗを積載している搬送台車１が、上側搬送用走行経路２の出口所定位置に達したとき、搭乗した運転者の運転による自走により、搬送台車１上から車両退出路形成床材１１の上を経由してこの搬送装置から退出することになる。尚、図６及び図７Ａに示すように、上側搬送用走行経路２の左右両側には、当該上側搬送用走行経路２を定速走行する各搬送台車１の表面とほぼ同一レベルで作業者歩行用の床材４６を建屋側に架設しておくことが出来る。

上側搬送用走行経路２の出口所定位置で被搬送車両Ｗを降ろした空の搬送台車１は、搬送用走行経路２の出口の摩擦駆動定速送出し手段１３により、この上側搬送用走行経路２の出口に対応する上昇限高さで待機している搬送台車昇降装置５の昇降台５ａ，５ｂ上に送り出され、当該搬送台車１が摩擦駆動定速送出し手段１３から離れると同時に、昇降台５ａ，５ｂが備える摩擦駆動高速引込み送出し手段１７によって引き継がれ、その高速引込み作用により、直後の搬送台車１から引き離されて昇降台５ａ，５ｂ上に乗り移ることになる。このとき搬送台車１は、その左右両側辺の走行方向複数の被支持用ローラー２６ａ，２６ｂが昇降台５ａ，５ｂ上を転動する状態で当該昇降台５ａ，５ｂ上に支持されて移動する。昇降台５ａ，５ｂ上に移された搬送台車１は、当該昇降台５ａ，５ｂが下降限高さまで下降することにより、下側戻し用走行経路３の入り口に対応する位置まで降ろされる。このとき、車輪２５ａ，２５ｂが着床して、左右両側の被支持用ローラー２６ａ，２６ｂが昇降台５ａ，５ｂから少し浮き上がった状態になり、昇降台５ａ，５ｂは、搬送台車１を支持しない状態になる。

この後、下側戻し用走行経路３の入り口に対応する位置まで降ろされた搬送台車１が、摩擦駆動高速引込み送出し手段１７の高速送出し作用により下側戻し用走行経路３の入り口へ送り出される。昇降台５ａ，５ｂの上側から搬送台車１が下側戻し用走行経路３へ完全に送り出された後、昇降台５ａ，５ｂが再び上昇限高さまで上昇し、上側搬送用走行経路２に接続される。以上の動作が完了する間に、上側搬送用走行経路２上の次の搬送台車１からの被搬送車両Ｗの退出が完了し、空になった当該搬送台車１が、上側搬送用走行経路２に接続された昇降台５ａ，５ｂ上に送り出される。

一方、下側戻し用走行経路３では、搬送台車昇降装置５から高速で送り出されて摩擦駆動定速送込み手段１４による定速送込み作用を受ける所定位置に達した最後尾の搬送台車１が、当該摩擦駆動定速送込み手段１４によって定速で前進駆動され、この下側戻し用走行経路３内の全ての搬送台車１を突き押し駆動することになる。従って、この下側戻し用走行経路３内の全ての搬送台車１は、上側搬送用走行経路２内で被搬送車両Ｗを搬送する搬送台車１とは逆方向に前進走行しながら、上側搬送用走行経路２を走行する各搬送台車１を支持する走行路となっている。

下側戻し用走行経路３の出口に達した搬送台車１は、当該戻し用走行経路３の出口の摩擦駆動定速送出し手段１５により、下降限高さで待機している搬送台車昇降装置４の昇降台４ａ，４ｂ上に送り出され、当該搬送台車１が摩擦駆動定速送出し手段１５から離れると同時に、昇降台４ａ，４ｂが備える摩擦駆動高速引込み送出し手段１６によって引き継がれ、その高速引込み作用により直後の搬送台車１から引き離されて、下降限高さの昇降台４ａ，４ｂ上の位置まで引き込まれる。このとき搬送台車１は、車輪２５ａ，２５ｂを介して床面（扁平レール４５ａ，４５ｂ）上を走行し、その左右両側辺の走行方向複数の被支持用ローラー２６ａ，２６ｂは、昇降台４ａ，４ｂの少し上を移動し、下降限高さの昇降台４ａ，４ｂは、搬送台車１を支持していない。このようにして摩擦駆動高速引込み送出し手段１６によって所定位置まで引き込まれた搬送台車１は、昇降台４ａ，４ｂの上昇により、左右両側辺の被支持用ローラー２６ａ，２６ｂを介して当該昇降台４ａ，４ｂに支持される。そしてこの状態での昇降台４ａ，４ｂの上昇限高さまでの上昇により、当該搬送台車１は、上側搬送用走行経路２の入り口に対応する高さまで上げられた後、摩擦駆動高速引込み送出し手段１６の高速送出し作用により上側搬送用走行経路２の入り口へ送り出される。空になった昇降台４ａ，４ｂは、再び下降限高さまで下降し、下側戻し用走行経路３からの搬送台車１の受け入れに備える。上側搬送用走行経路２の入り口へ送り出された搬送台車１は、当該搬送用走行経路２の入り口の摩擦駆動定速送込み手段１２に引き継がれて定速駆動され、この搬送用走行経路２内の全ての搬送台車１を定速で突き押し駆動する状態になると共に、車両進入路形成床材８上で待機していた被搬送車両Ｗが自走により乗り移されることになる。

尚、搬送台車昇降装置４，５の摩擦駆動高速引込み送出し手段１６，１７によって高速引込み又は高速送出し作用を受ける搬送台車１は、下側戻し用走行経路３のレベルでは車輪２５ａ，２５ｂを介して床面（扁平レール４５ａ，４５ｂ）に支持され、上側搬送用走行経路２のレベルでは被支持用ローラー２６ａ，２６ｂを介して昇降台４ａ，４ｂ／５ａ，５ｂ上に支持されているだけである。従って、この昇降台４ａ，４ｂ／５ａ，５ｂ上の位置での搬送台車１の走行方向を規制するために、図２及び図３に示すように、上下両走行経路２，３に併設されたガイド手段１８，１９と同様に、搬送台車１の左右両側辺を挟むガイドローラー４７ａ，４８ａを昇降台４ａ，４ｂ／５ａ，５ｂ上に走行方向適当間隔おきに軸支して成るガイド手段４７，４８を併設しておくことが出来る。

本発明の構成は、実施例で示したように、下側戻し用走行経路３を移動する搬送台車１を支持用路面として、上側搬送用走行経路２の搬送台車１が移動する特殊な構成の上下循環型の搬送装置だけでなく、上側搬送用走行経路２に専用のガイドレールが架設された一般的な上下循環型の搬送装置や、上側の搬送用走行経路２と下側の戻し用走行経路３とが、搬送台車昇降装置４／５を前後から挟むように配設されて、上下両走行経路２，３における搬送台車１の走行方向が同一になる搬送装置においても活用することが出来る。勿論、各搬送台車を走行経路において推進させる走行用駆動手段も、実施例に示したような摩擦駆動手段に限定されない。

本発明の搬送台車昇降装置付き搬送装置は、自動車の組み立てラインなどにおいて、上下高さの異なる走行経路間で搬送台車を昇降移載させる必要のある搬送装置として活用することが出来る。

１ 搬送台車
２ 上側搬送用走行経路
３ 下側戻し用走行経路
４，５ 搬送台車昇降装置
４ａ，４ｂ／５ａ，５ｂ 昇降台
６，９ 水平路面部
７ 昇り傾斜路面部
８ 車両進入路形成床材
１０ 下り傾斜路面部
１１ 車両退出路形成床材
１２，１４ 摩擦駆動定速送込み手段
１３，１５ 摩擦駆動定速送出し手段
１６，１７ 摩擦駆動高速引込み送出し手段
１８，１９，２３，４７，４８ ガイド手段
１８ａ，１９ａ，２３ａ，４７ａ，４８ａ ガイドローラー
２０ 摩擦駆動ローラー
２１ モーター
２２ 摩擦駆動手段
２２ａ，２２ｂ 摩擦駆動ユニット
２４ 台車本体
２５ａ，２５ｂ 車輪
２６ａ，２６ｂ 被支持用ローラー
２９ａ，２９ｂ 主縦材
３０ 連結フレーム
３１ａ，３１ｂ 張出し床部
３２ａ，３２ｂ 縦材
３３，３５，３８ 連結材
３４ 帯状板
３５ａ，３８ａ 台車床材
３６ 副縦材
３７ 帯状取付け板
４５ａ，４５ｂ 扁平レール
４６ 床材
５０ 昇降駆動手段
５１ パンタグラフリンク機構
５２ カム従動ローラー
５３ スライドカム
５４ 駆動用アクチュエーター
５５ 昇降台本体
５６ 台車支持部
５７ 被支持部

Claims (3)

1. 上側走行経路と下側走行経路、これら上下両走行経路上を走行可能な搬送台車、及び前記上下両走行経路間で搬送台車を乗り移りさせるための搬送台車昇降装置を備えた搬送装置において、前記下側走行経路は、搬送台車昇降装置の内部まで連続して形成され、前記搬送台車は、車輪を備えた台車本体から左右両側に張り出す張出し床部を備え、前記搬送台車昇降装置は、搬送台車の前記左右両側張出し床部を各別に支持する左右一対の昇降台を有し、この左右一対の昇降台には、当該昇降台が下降限高さにあるとき、下側走行経路の高さで搬送台車昇降装置の内外間で移動する搬送台車の前記左右両側張出し床部より下側に位置する台車支持部が設けられ、左右一対の昇降台が上昇限高さにあるとき、各昇降台の台車支持部によって左右両側張出し床部が支持された搬送台車が、上側走行経路との間で乗り移り移動可能に構成されている、搬送台車昇降装置付き搬送装置。
2. 下側走行経路は床面上に形成され、左右一対の昇降台の台車支持部は、当該昇降台が下降限高さにあるとき、搬送台車昇降装置内の下側走行経路上に位置する搬送台車の左右両側張出し床部と床面との間に入り込むように、各昇降台の下端から内側へ片持ち状に連設され、搬送台車の左右両側張出し床部には、左右一対の昇降台が下降限高さより上方位置にあるとき、各昇降台の台車支持部上に支持されて搬送台車乗り移り移動時に転動し得るローラーが設けられている、請求項１に記載の搬送台車昇降装置付き搬送装置。
3. 搬送台車の左右両側張出し床部は、前記台車本体の上面と面一の上面を有するが、厚さは、前記台車本体よりも薄く構成されている、請求項１又は２に記載の搬送台車昇降装置付き搬送装置。
   

Images