JP6065287B2 - 搬送台車昇降装置 - Google Patents

Description

本発明は、上下高さの異なる走行経路間で搬送台車を乗り移りさせるための搬送台車昇降装置に関するものである。

この種の搬送台車昇降装置は、特許文献１にも示されるように、上側走行経路に対応する上昇限高さと下側走行経路に対応する下降限高さとの間で搬送台車を支持して昇降する昇降台と、この昇降台と上下各走行経路との間で搬送台車を移動させる搬送台車駆動手段を備えたものであって、昇降台は、１台の搬送台車の全体を支持出来る長さを有するものであった。

特開平５−１６２８３９号公報

自動車の組み立てラインなどにおいて使用される車体搭載の搬送台車は、搭載車体の前後にも搬送台車上の作業床を確保出来るように、搭載車体よりも全長の長い大型のものとなっている。この全長の長い大型の搬送台車を１台の昇降台で支持して昇降させる従来の構成では、例えば、昇降台により上側走行経路から下側走行経路に搬送台車を乗り移らせるとき、この全長の長い搬送台車が下側走行経路に完全に乗り移った後でなければ、昇降台を下降限高さから上昇限高さに上昇復帰させることが出来ない。勿論、下側走行経路から上側走行経路へ昇降台を介して搬送台車を乗り移らせる場合も同様である。この結果、昇降台に搬送台車を送り込める時間的間隔は、昇降台の昇降１サイクルに要する時間に、昇降台上から全長の長い搬送台車が完全に退出するのに要する時間を加えた時間となり、一方の走行経路から他方の走行経路へ搬送台車を乗り移すサイクルタイムが非常に長くなる問題点があった。

本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる搬送台車昇降装置を提案するものであって、本発明に係る搬送台車昇降装置は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、上側走行経路(2)に対応する上昇限高さと下側走行経路(3)に対応する下降限高さとの間で搬送台車(1)を支持して昇降する昇降台(4a,4b)と、この昇降台(4a,4b)と上下各走行経路(2,3)との間で搬送台車(1)を乗り移り移動させる搬送台車駆動手段(12,16,14)を備えた搬送台車昇降装置において、前記昇降台(4a,4b)は、搬送台車(1)の乗り移り移動方向に直列する複数台の昇降単体(52〜54)に分割して、１台の搬送台車(1)を当該複数台の昇降単体(52〜54)によって支持するように構成し、これら各昇降単体(52〜54)に昇降駆動手段(55〜57)を併設して、これら複数台の昇降単体(52〜54)を各別に且つ異なるタイミングで昇降させることが出来るように構成されている。

上記本発明の構成によれば、上下の一方の走行経路に対応する高さにある昇降台（複数台の昇降単体）に当該一方の走行経路から乗り移した１台の搬送台車を、その昇降台（複数台の昇降単体）を上下の他方の走行経路に対応する高さまで昇降させた後に、当該他方の走行経路へ搬送台車駆動手段により送り出すことが出来るので、この搬送台車の走行経路への乗り移り移動に伴って、当該搬送台車の移動方向とは反対の後端側の昇降単体から順番に搬送台車が離れてゆくので、この搬送台車を支持しなくなった昇降単体から順番に、元の一方の走行経路に対応する高さへ昇降復帰させることが出来る。

即ち、１台の搬送台車を支持して上下一方の高さから他方の高さまで昇降した前記複数台の昇降単体の内、当該搬送台車が前記他方の高さの走行経路に送り出されることに伴って、当該搬送台車が離れて昇降自由になった昇降単体を、当該搬送台車によって昇降が不能の昇降体より先に、前記一方の高さまで昇降復帰させるように構成された搬送台車昇降装置として使用することが出来る。この結果、基本的には、高さの異なる上手側走行経路の出口と下手側走行経路の入り口とを昇降台で接続させ、上手側走行経路から受け取った搬送台車を下手側走行経路へ同一方向に送り出す構成では、下手側走行経路への搬送台車の送り出しに伴って、上手側走行経路に隣接する昇降単体から順番に搬送台車が離れて昇降自由になるので、この昇降自由になった昇降単体から順番に上手側走行経路に対応する高さに戻すことにより、昇降台への搬送台車の送り込み速度と昇降台からの搬送台車の送り出し速度を考慮するだけで、昇降台から下手側走行経路へ搬送台車が完全に送り出される前に、上手側走行経路から昇降台への搬送台車の送り出しを開始させることが出来る。即ち、昇降台による搬送台車の上下両走行経路間での乗り移しのサイクルタイムを短縮させることが出来る。

従って少なくとも、高さの異なる上手側走行経路の出口と下手側走行経路の入り口とを昇降台で接続させ、上手側走行経路から受け取った搬送台車を下手側走行経路へ同一方向に送り出す構成では、上手側走行経路から昇降台への搬送台車送り込み開始の時間的間隔を狭めることが出来、搬送台車が上手側走行経路において移動する速度よりも昇降台への送り込み速度を速めれば、上手側走行経路の出口で搬送台車を待機させないでそのまま昇降台へ送り込むことも可能になるので、上手側走行経路において搬送台車を、前後の搬送台車どうしが互いに突き合う連続状態で低速連続移動させる構成において、特に効果的に活用出来る。

勿論、本発明の搬送台車昇降装置は、上手側走行経路から送り出された搬送台車を、高さの異なる下手側走行経路へ逆向きに送り込む構成においても活用出来る。この構成では、上手側走行経路の出口が下手側走行経路の入り口の上側に位置している場合、昇降台から下側の下手側走行経路に送り出した搬送台車の全体が昇降台から完全に退出しない限り、上手側走行経路に隣接する昇降単体を当該上手側走行経路に対応する上昇限高さまで上昇復帰させることが出来ないので、１台の搬送台車の全体を１つの昇降台で支持する従来の構成と比較して、基本的にはサイクルタイムの短縮は期待出来ない。しかしながら、上記とは逆に、下手側走行経路の入り口が上手側走行経路の出口の上側に位置している場合には、１台の搬送台車を支持して下降限高さから上昇限高さまで上昇した前記複数台の昇降単体の内、当該搬送台車が上側走行経路へ逆向きに送り出されることに伴って、上側走行経路に隣接する昇降単体を、これより上手側に隣接する昇降単体より先に、下降限高さまで降下させるように構成することにより、所期の目的を達成することが出来る。

即ち、上記構成によれば、昇降台から上側の下手側走行経路に送り出した搬送台車の移動方向側の端部が下手側走行経路に移ったときには、当該搬送台車は、下手側走行経路から遠い側(上手側)の昇降単体と下手側走行経路とで支持されることになり、下側の上手側走行経路に隣接する昇降単体は、搬送台車を実質的に支持しない下降自由の状態になるので、この上手側走行経路に隣接する昇降単体を、これより上手側に隣接する昇降単体より先に、当該上手側走行経路に対応する下降限高さまで下降させることが出来る。換言すれば、搬送台車の全体が昇降台から上側の下手側走行経路に乗り移る前に、下側の上手側走行経路からの搬送台車の送り出しを開始させることが出来るので、先の基本構成の場合と同様に、昇降台による搬送台車の上下両走行経路間での乗り移しのサイクルタイムを短縮させることが出来る。

更に、下側走行経路の上側に上側走行経路が配設されて、上下何れか一方の走行経路から送り出された搬送台車を、前記昇降台を経由させて他方の走行経路へ逆向きに送り出す搬送台車昇降装置である場合には、前記昇降台と下側走行経路との間を出入りする下側搬送台車が、上側走行経路に対して出入りする上側搬送台車を支持するように構成することが出来る。この構成によれば、先に説明したように、上手側走行経路の出口が下手側走行経路の入り口の上側に位置しているために、昇降台から下側の下手側走行経路に送り出した搬送台車の全体が昇降台から完全に退出しない限り、上手側走行経路に隣接する昇降単体を当該上手側走行経路に対応する上昇限高さまで上昇復帰させることが出来ないような状況においても、昇降台から下側の下手側走行経路への搬送台車の送り出しによって、当該搬送台車の外側に外れた上昇自由の状態の昇降単体（上手側走行経路から遠い側の昇降単体）を上手側走行経路に対応する上昇限高さまで上昇復帰させることにより、上手側走行経路に隣接する昇降単体が未だ下手側走行経路へ送り込まれる搬送台車によって上昇不能の状態であっても、当該下手側走行経路へ送り込まれる搬送台車を支持レール代わりにして、上側の上手側走行経路から搬送台車を送り出し、この搬送台車を、未だ下側の下手側走行経路に入り切っていない下側の搬送台車と既に上昇限高さに上昇復帰している昇降単体とで支持させながら上手側走行経路から送り出すことが出来る。従って、先の基本構成の場合と同様に、昇降台による搬送台車の上下両走行経路間での乗り移しのサイクルタイムを短縮させることが出来る。

図１は、台車上下循環型搬送設備における走行経路の中間を省略した概略側面図である。 図２は、上側搬送用走行経路を説明する概略平面図である。 図３は、下側戻し用走行経路を説明する概略平面図である。 図４は、上下両走行経路の入口部に配設される摩擦駆動手段と搬送台車を示す平面図であって、搬送台車の左右半分の床材を省いた図である。 図５Ａは、搬送台車の側面図、図５Ｂは、組み立て完成前の搬送台車を示す縦断正面図、図５Ｃは、組み立て完成後の搬送台車を示す縦断正面図である。 図６Ａは、上側搬送用走行経路の入口部での横断立面図であり、図６Ｂは、上下両走行経路の中間位置での横断立面図である。 図７Ａは、下側戻し用走行経路の入口部での横断立面図であり、図７Ｂは、上下両走行経路の両端部に配設される搬送台車昇降装置を示す横断立面図である。 図８は、前記搬送台車昇降装置の具体構造を示す側面図であって、図８Ａは、搬送台車が上側搬送用走行経路高さで支持されている状態での側面図であり、図８Ｂは、搬送台車が下側戻し用走行経路高さで支持されている状態での側面図である。 図９は、図８に示す搬送台車昇降装置を構成する１つの昇降単体とその昇降駆動手段を示す拡大図であって、図９Ａは、上昇限高さにある状態を示す側面図、図９Ｂは、下降限高さにある状態を示す側面図、図９Ｃは、支持する搬送台車と共に示す要部の正面図である。 図１０Ａ〜図１０Ｃは、搬送設備全体の各作用段階を示す中間部省略の概略側面図である。 図１１Ａ〜図１１Ｃは、図１０Ｃに示す作用段階に続く搬送設備全体の各作用段階を示す中間部省略の概略側面図である。 図１２Ａ〜図１２Ｃは、図１１Ｃに示す作用段階に続く搬送設備全体の各作用段階を示す中間部省略の概略側面図である。 図１３Ａ〜図１３Ｅは、本発明に係る搬送台車昇降装置の別の実施例における要部の各作用段階を示す概略側面図である。

図１に示す台車上下循環型の搬送装置は、搬送台車１の走行経路として、上側搬送用走行経路２と下側戻し用走行経路３とを備え、上下両走行経路２，３の両端には、上下両走行経路２，３間で搬送台車１を乗り移りさせるための搬送台車昇降装置４，５が配設されている。又、上側搬送用走行経路２の入り口側には、搬送台車昇降装置４の上側をカバーする水平路面部６と、この水平路面部６の始端部に接続された昇り傾斜路面部７とから成る車両進入路形成床材８が架設され、上側搬送用走行経路２の出口側には、搬送台車昇降装置５の上側をカバーする水平路面部９と、この水平路面部９の終端部に接続された下り傾斜路面部１０とから成る車両退出路形成床材１１が架設されている。

図２に示すように、上側搬送用走行経路２の入り口には、搬送台車昇降装置４から送り出された搬送台車１を引き継いで搬送用走行経路２内へ定速(一定低速、以下同じ)で送り込む摩擦駆動定速送込み手段１２が併設され、当該搬送用走行経路２の出口には、搬送台車１を定速で搬送台車昇降装置５へ送り出す摩擦駆動定速送出し手段１３が併設されている。又、図３に示すように、下側戻し用走行経路３の入り口には、搬送台車昇降装置５から送り出された搬送台車１を引き継いで戻し用走行経路３内へ定速で送り込む摩擦駆動定速送込み手段１４が併設され、当該戻し用走行経路３の出口には、搬送台車１を定速で搬送台車昇降装置４へ送り出す摩擦駆動定速送出し手段１５が併設されている。

図２及び図３に示すように、上側搬送用走行経路２の入り口側の搬送台車昇降装置４には、下側戻し用走行経路３の出口の摩擦駆動定速送出し手段１５によって送り出される搬送台車１を高速（前記定速よりも一定高速、以下同じ）で当該搬送台車昇降装置４内に引き込む作用と、この搬送台車昇降装置４内の搬送台車１を上側搬送用走行経路２の入り口に高速で送り込む作用とを選択的に行える摩擦駆動高速引込み送出し手段１６が併設され、上側搬送用走行経路２の出口側の搬送台車昇降装置５には、上側搬送用走行経路２の出口の摩擦駆動定速送出し手段１３によって送り出される搬送台車１を高速で当該搬送台車昇降装置５内に引き込む作用と、この搬送台車昇降装置５内の搬送台車１を下側戻し用走行経路３の入り口に高速で送り込む作用とを選択的に行える摩擦駆動高速引込み送出し手段１７が併設されている。

更に、上側搬送用走行経路２の摩擦駆動定速送込み手段１２と摩擦駆動定速送出し手段１３との間及び、下側戻し用走行経路３の摩擦駆動定速送込み手段１４と摩擦駆動定速送出し手段１５との間には、搬送台車１の走行経路を規制するガイド手段１８，１９が併設されている。このガイド手段１８，１９は、図６Ｂにも示すように、搬送台車１を左右両側から挟むようにそれぞれ垂直支軸により軸支されたガイドローラー１８ａ，１９ａから構成されたもので、当該ガイドローラー１８ａ，１９ａは、１台の搬送台車１の全長よりも十分短い間隔で走行経路に沿って等間隔おきに配列されている。

上記摩擦駆動定速送込み手段１２，１４及び摩擦駆動定速送出し手段１３，１５には、図６Ａ及び図７Ａに示すように、搬送台車１を左右両側から挟む左右一対のローラー２０と、この左右一対のローラー２０の少なくとも一方を駆動するモーター２１とから成る摩擦駆動手段２２が利用されるが、図示の実施例では、搬送台車１の側面にスプリング力で圧接するローラー２０と当該ローラー２０を回転駆動するモーター２１とから成る同一構造の左右一対の摩擦駆動ユニット２２ａ，２２ｂによって前記摩擦駆動手段２２が構成されている。この構成では、左右一対のモーター駆動のローラー２０が何れもスプリング力で搬送台車１の側面に圧接する。

摩擦駆動定速送出し手段１３，１５は、上下各走行経路２，３の終端において１台の搬送台車１を搬送台車昇降装置４，５に向かって定速で送り出すものであるから、１つの摩擦駆動手段２２（左右一対の摩擦駆動ユニット２２ａ，２２ｂ）によって構成されているが、摩擦駆動定速送込み手段１２，１４は、上下各走行経路２，３内の多数台の搬送台車１の全体を推進させなければならず、その負荷は非常に大きい。従って、これら摩擦駆動定速送込み手段１２，１４は、図２〜図４に示すように、複数の摩擦駆動手段２２を搬送台車１の全長より十分に短い間隔で走行経路方向に並設し、駆動対象の搬送台車２を複数の摩擦駆動手段２２によって推進させることが出来るようにしている。この場合の摩擦駆動手段２２の走行経路方向の具体的な間隔については、後述する。又、実施例の構成では、搬送台車１を左右両側から挟む摩擦駆動ローラー２０がスプリング力で搬送台車１の左右両側面に圧接されるものであるから、これら摩擦駆動ユニット２２ａ，２２ｂだけでは搬送台車１の走行経路を正確に規制することが出来ない。従って、図４にも示すように、摩擦駆動定速送込み手段１２，１４には、前記ガイド手段１８，１９と同様に、１台の搬送台車１をその走行方向の複数個所において左右両側から挟む複数組のガイドローラー２３ａから成るガイド手段２３を組み合わせている。

摩擦駆動高速引込み送出し手段１６，１７は、図２及び図３に示すように、搬送台車昇降装置４，５の上下両走行経路２，３に隣接する側に配設された一組の摩擦駆動ユニット２２ａ，２２ｂから成る摩擦駆動手段２２によって構成される。具体的には、上下両搬送用走行経路２，３の出口に隣接する高さの引込み専用の摩擦駆動手段２２と、上下両搬送用走行経路２，３の入り口に隣接する高さの送出し専用の摩擦駆動手段２２とによって構成することも可能であるが、この実施例では、図７Ｂに示すように、搬送台車昇降装置４，５が備える、搬送台車１の左右両側辺を支持して昇降する左右一対の昇降台４ａ，４ｂ／５ａ，５ｂに、引込み送出し兼用の１つの摩擦駆動手段２２（左右一対の摩擦駆動ユニット２２ａ，２２ｂ）を取り付けることによって構成している。

搬送台車昇降装置４，５の左右一対の昇降台４ａ，４ｂ／５ａ，５ｂの昇降駆動手段は、各種の機構が従来周知であるから図示省略している。即ち、ワークを下降限高さと上昇限高さとの間で平行昇降移動させる各種リフターにおいて周知のように、左右一対の昇降台４ａ，４ｂ／５ａ，５ｂは、パンタグラフリンク機構や昇降ガイド（ロッドやレールなど）によって垂直平行昇降自在に支持され、この昇降台４ａ，４ｂ／５ａ，５ｂを、上側搬送用走行経路２に対応する上昇限高さと、下側戻し用走行経路３に対応する下降限高さとの間で昇降させる昇降駆動手段として、例えば昇降台４ａ，４ｂ／５ａ，５ｂ側のカム従動ローラー（パンタグラフリンク機構利用の場合は、当該パンタグラフリンク機構に軸支される）を支持して、流体圧シリンダーや電動シリンダー、その他のアクチュエーターにより水平に往復駆動されるカムなどが設けられる。

搬送台車１は、図４及び図５に示すように、平面視が走行方向に長い長方形の台車本体２４、左右二列の車輪２５ａ，２５ｂ、左右両側の張出し床部３１ａ，３１ｂ、及び左右両側辺の被支持用ローラー２６ａ，２６ｂから構成されている。台車本体２４は、その長さ方向（走行方向）の全長に及ぶ長尺の２本の主縦材２９ａ，２９ｂと、これら両主縦材２９ａ，２９ｂどうしを連結一体化する連結フレーム３０から構成され、各主縦材２９ａ，２９ｂの外側に張出し床部３１ａ，３１ｂが着脱自在に取り付けられて左右両側に張り出している。尚、連結フレーム３０も主縦材２９ａ，２９ｂに対して着脱自在に構成することも可能である。

台車本体２４の主縦材２９ａ，２９ｂは、左右一対の縦材３２ａ，３２ｂ、これら両縦材３２ａ，３２ｂを長さ方向両端と中間適当間隔おきの位置で互いに連結一体化する連結材３３、及び両縦材３２ａ，３２ｂの左右両側に張り出すように当該両縦材３２ａ，３２ｂの上に敷設された帯状板３４から構成されている。台車本体２４の連結フレーム３０は、主縦材２９ａ，２９ｂの前記連結材３３と同じ位置で当該主縦材２９ａ，２９ｂどうしを互いに連結一体化する複数本の連結材３５と、この連結材３５上に敷設されて、左右一対の主縦材２９ａ，２９ｂ間を塞ぐ台車床材３５ａから構成されている。張出し床部３１ａ，３１ｂは、搬送台車走行方向と平行な搬送台車１の左右両側辺を形成する、前記主縦材２９ａ，２９ｂの厚さより薄くて台車本体２４の全長に及ぶ副縦材３６、主縦材２９ａ，２９ｂの外側に着脱自在に取り付けられる帯状取付け板３７、主縦材２９ａ，２９ｂの前記連結材３３と同じ位置で前記副縦材３６と帯状取付け板３７とを互いに連結一体化する連結材３８、及びこれら副縦材３６と連結材３８の上に敷設されて、左右一対の主縦材２９ａ，２９ｂと副縦材３６との間を塞ぐ台車床材３８ａによって構成されている。前記縦材３２ａ，３２ｂには溝形鋼などの形鋼、連結材３３，３５，３８及び副縦材３６には角鋼管などの形鋼、帯状板３４や帯状取付け板３７には鋼板、そして台車床材３５ａ，３８ａには合板などがそれぞれ利用出来る。即ち、搬送台車１は、積載荷重を受ける強度部材としての左右一対の主縦材２９ａ，２９ｂを備えた台車本体２４と、この台車本体２４よりも厚さが薄くて、作業者の歩行などに耐え得る程度の強度を備えた左右両側の張出し床部３１ａ，３１ｂによって構成されている。

左右二列の車輪２５ａ，２５ｂは、各主縦材２９ａ，２９ｂにおける左右一対の縦材３２ａ，３２ｂ間で、これら主縦材２９ａ，２９ｂの長さ方向両端と中間適当間隔おきの位置に、主縦材２９ａ，２９ｂの底面から少し下側に突出するように軸支されている。又、左右両側辺の被支持用ローラー２６ａ，２６ｂは、各張出し床部３１ａ，３１ｂにおける副縦材３６と、両端の連結材３８を除く各連結材３８との間の入隅部を利用して、副縦材３６の長さ方向適当間隔おきの位置に、水平左右横向きの支軸を介して、張出し床部３１ａ，３１ｂの底面から少し下側に突出するように軸支されている。

図１〜図３に示す搬送装置は、その上側搬送用走行経路２において、自走可能な被搬送車両Ｗを搬送台車１により搬送するものであるが、この上側搬送用走行経路２と下側戻し用走行経路３では、前後に隣接する搬送台車１どうしが互いに突き合う連続状態に、所要台数の搬送台車１が走行経路全域にわたって配置されている。そして、上側搬送用走行経路２中の各搬送台車１は、図６及び図７に示すように、下側戻し用走行経路３中の各搬送台車１の横巾の中間に位置する左右一対の主縦材２９ａ，２９ｂ（帯状板３４）によって、車輪２５ａ，２５ｂを介して走行可能に支持されており、その積載荷重を含む全重量が、戻し用走行経路３中の各搬送台車１の主縦材２９ａ，２９ｂと当該主縦材２９ａ，２９ｂに軸支されている車輪２５ａ，２５ｂを介して、戻し用走行経路３を形成する床面、実際には床面上に敷設された帯状板から成る扁平レール４５ａ，４５ｂによって受け止められている。尚、この床面（扁平レール４５ａ，４５ｂ）によって形成される下側戻し用走行経路３の入り口と出口は、上側搬送用走行経路２と同様に、搬送台車昇降装置４，５の外側に位置するが、この実施例の搬送台車昇降装置４，５の構成上、下側戻し用走行経路３は、これら搬送台車昇降装置４，５内にまで延長されて、当該搬送台車昇降装置４，５内と下側戻し用走行経路３との間を出入りする搬送台車１の走行路となっている。

上下両走行経路２，３中の各搬送台車１は、これら走行経路２，３の入り口に配設されている摩擦駆動定速送込み手段１２，１４によって前進方向の推進力を受ける最後尾の搬送台車１によって突き押し駆動され、その反動で各搬送台車１が定速以上の速度で前進走行するのを、上下両走行経路２，３の出口に配設されている摩擦駆動定速送出し手段１３，１５によって阻止されている。従って、上下両走行経路２，３中の各搬送台車１は、前後に隣接する搬送台車１どうしが互いに突き合う連続状態を保って定速で前進走行することになる。このとき各搬送台車１は、図６Ｂにも示すように、走行経路両側のガイド手段１８，１９の各ガイドローラー１８ａ，１９ａによって左右両側から挟まれており、左右横方向の揺れ動きが抑止されている。

既に説明したように、摩擦駆動定速送込み手段１２，１４は、その負荷に見合った大きな推進力を備えたものとするために、摩擦駆動手段２２を走行方向に複数台配設して、全体として必要な推進力が得られるように構成しているが、一方、各搬送台車１は、台車本体２４の左右一対の主縦材２９ａ，２９ｂには強度部材として十分な強度を持たせる一方、それほどの強度を必要としない張出し床部３１ａ，３１ｂは、素材強度を落として軽量化を図ることになる。このような状況下では、多数の摩擦駆動手段２２から受ける左右横方向からの甚大な挟み付け力によって、搬送台車１の左右両側の張出し床部３１ａ，３１ｂに強度面での悪影響が生じることが考えられる。従って、図４に示すように、張出し床部３１ａ，３１ｂにおける連結材３８の最大間隔Ｄ１（図示例は連結フレーム３０における連結材３５の最大間隔と同じ）に対して、摩擦駆動定速送込み手段１２，１４における各摩擦駆動手段２２（摩擦駆動ローラー２０）の走行方向の間隔Ｄ２が等しいか又は大きくなる（但し、連結材３８の最大間隔Ｄ１の２倍以下となる）ように構成し、走行方向に隣り合う連結材３５，３８間に２つの摩擦駆動ローラー２０が位置しないようにしている。

図１に示すように、自走可能な被搬送車両Ｗは、車両進入路形成床材８の水平路面部６上で待機しており、上側搬送用走行経路２の入り口から摩擦駆動定速送込み手段１２によって定速での前進走行を開始した搬送台車１上に、搭乗した運転者の運転による自走により乗り移される。このとき被搬送車両Ｗの左右両側の車輪Ｗａが搬送台車１の左右一対の主縦材２９ａ，２９ｂ上（帯状板３４上）を転動移動出来るように、被搬送車両Ｗの左右両側の車輪Ｗａ間の間隔と搬送台車１側の主縦材２９ａ，２９ｂ間の間隔とを合わせている。而して、上側搬送用走行経路２の入り口で搬送台車１上に乗り移された被搬送車両Ｗは、上側搬送用走行経路２上での当該搬送台車１の定速走行の間に、当該搬送台車１上に乗り込んだ作業者によって、或いは自動装置により所定の作業を受けることになる。作業完了の被搬送車両Ｗは、当該被搬送車両Ｗを積載している搬送台車１が、上側搬送用走行経路２の出口所定位置に達したとき、搭乗した運転者の運転による自走により、搬送台車１上から車両退出路形成床材１１の上を経由してこの搬送装置から退出することになる。尚、図６及び図７Ａに示すように、上側搬送用走行経路２の左右両側には、当該上側搬送用走行経路２を定速走行する各搬送台車１の表面とほぼ同一レベルで作業者歩行用の床材４６を建屋側に架設しておくことが出来る。

上側搬送用走行経路２の出口所定位置で被搬送車両Ｗを降ろした空の搬送台車１は、搬送用走行経路２の出口の摩擦駆動定速送出し手段１３により、この上側搬送用走行経路２の出口に対応する上昇限高さで待機している搬送台車昇降装置５の昇降台５ａ，５ｂ上に送り出され、当該搬送台車１が摩擦駆動定速送出し手段１３から離れると同時に、昇降台５ａ，５ｂが備える摩擦駆動高速引込み送出し手段１７によって引き継がれ、その高速引込み作用により、直後の搬送台車１から引き離されて昇降台５ａ，５ｂ上に乗り移ることになる。このとき搬送台車１は、その左右両側辺の走行方向複数の被支持用ローラー２６ａ，２６ｂが昇降台５ａ，５ｂ上を転動する状態で当該昇降台５ａ，５ｂ上に支持されて移動する。昇降台５ａ，５ｂ上に移された搬送台車１は、当該昇降台５ａ，５ｂが下降限高さまで下降することにより、下側戻し用走行経路３の入り口に対応する位置まで降ろされる。このとき、車輪２５ａ，２５ｂが着床して、左右両側の被支持用ローラー２６ａ，２６ｂが昇降台５ａ，５ｂから少し浮き上がった状態になり、昇降台５ａ，５ｂは、搬送台車１を支持しない状態になる。

この後、下側戻し用走行経路３の入り口に対応する位置まで降ろされた搬送台車１が、摩擦駆動高速引込み送出し手段１７の高速送出し作用により下側戻し用走行経路３の入り口へ送り出される。昇降台５ａ，５ｂの上側から搬送台車１が下側戻し用走行経路３へ完全に送り出された後、昇降台５ａ，５ｂが再び上昇限高さまで上昇し、上側搬送用走行経路２に接続される。以上の動作が完了する間に、上側搬送用走行経路２上の次の搬送台車１からの被搬送車両Ｗの退出が完了し、空になった当該搬送台車１が、上側搬送用走行経路２に接続された昇降台５ａ，５ｂ上に送り出される。

一方、下側戻し用走行経路３では、搬送台車昇降装置５から高速で送り出されて摩擦駆動定速送込み手段１４による定速送込み作用を受ける所定位置に達した最後尾の搬送台車１が、当該摩擦駆動定速送込み手段１４によって定速で前進駆動され、この下側戻し用走行経路３内の全ての搬送台車１を突き押し駆動することになる。従って、この下側戻し用走行経路３内の全ての搬送台車１は、上側搬送用走行経路２内で被搬送車両Ｗを搬送する搬送台車１とは逆方向に前進走行しながら、上側搬送用走行経路２を走行する各搬送台車１を支持する走行路となっている。

下側戻し用走行経路３の出口に達した搬送台車１は、当該戻し用走行経路３の出口の摩擦駆動定速送出し手段１５により、下降限高さで待機している搬送台車昇降装置４の昇降台４ａ，４ｂ上に送り出され、当該搬送台車１が摩擦駆動定速送出し手段１５から離れると同時に、昇降台４ａ，４ｂが備える摩擦駆動高速引込み送出し手段１６によって引き継がれ、その高速引込み作用により直後の搬送台車１から引き離されて、下降限高さの昇降台４ａ，４ｂ上の位置まで引き込まれる。このとき搬送台車１は、車輪２５ａ，２５ｂを介して床面（扁平レール４５ａ，４５ｂ）上を走行し、その左右両側辺の走行方向複数の被支持用ローラー２６ａ，２６ｂは、昇降台４ａ，４ｂの少し上を移動し、下降限高さの昇降台４ａ，４ｂは、搬送台車１を支持していない。このようにして摩擦駆動高速引込み送出し手段１６によって所定位置まで引き込まれた搬送台車１は、昇降台４ａ，４ｂの上昇により、左右両側辺の被支持用ローラー２６ａ，２６ｂを介して当該昇降台４ａ，４ｂに支持される。そしてこの状態での昇降台４ａ，４ｂの上昇限高さまでの上昇により、当該搬送台車１は、上側搬送用走行経路２の入り口に対応する高さまで上げられた後、摩擦駆動高速引込み送出し手段１６の高速送出し作用により上側搬送用走行経路２の入り口へ送り出される。空になった昇降台４ａ，４ｂは、再び下降限高さまで下降し、下側戻し用走行経路３からの搬送台車１の受け入れに備える。上側搬送用走行経路２の入り口へ送り出された搬送台車１は、当該搬送用走行経路２の入り口の摩擦駆動定速送込み手段１２に引き継がれて定速駆動され、この搬送用走行経路２内の全ての搬送台車１を定速で突き押し駆動する状態になると共に、車両進入路形成床材８上で待機していた被搬送車両Ｗが自走により乗り移されることになる。

尚、搬送台車昇降装置４，５の摩擦駆動高速引込み送出し手段１６，１７によって高速引込み又は高速送出し作用を受ける搬送台車１は、下側戻し用走行経路３のレベルでは車輪２５ａ，２５ｂを介して床面（扁平レール４５ａ，４５ｂ）に支持され、上側搬送用走行経路２のレベルでは被支持用ローラー２６ａ，２６ｂを介して昇降台４ａ，４ｂ／５ａ，５ｂ上に支持されているだけである。従って、この昇降台４ａ，４ｂ／５ａ，５ｂ上の位置での搬送台車１の走行方向を規制するために、図２及び図３に示すように、上下両走行経路２，３に併設されたガイド手段１８，１９と同様に、搬送台車１の左右両側辺を挟むガイドローラー４７ａ，４８ａを昇降台４ａ，４ｂ／５ａ，５ｂ上に走行方向適当間隔おきに軸支して成るガイド手段４７，４８を併設しておくことが出来る。

次に上記搬送台車昇降装置４，５の本発明による具体実施例を、図８及び図９に基づいて説明すると、搬送台車昇降装置４，５のそれぞれ左右一対の昇降台４ａ，４ｂ／５ａ，５ｂのそれぞれは、図８に示すように、支持する搬送台車１の移動方向、即ち、前後方向に直列する複数、図示例では３つの昇降単体５２〜５４から構成されている。これら各昇降単体５２〜５４には、各別に作動可能な昇降駆動手段５５〜５７が併設されている。各昇降駆動手段５５〜５７としては、先に説明した通り従来周知の各種のものが利用出来るが、図示の昇降駆動手段５５〜５７は、それぞれ左右一対の昇降単体５２〜５４を並行昇降自在に支持するパンタグラフリンク機構５８、このパンタグラフリンク機構５８の中央交差部に軸支されたカム従動ローラー５９、前後方向に往復移動自在に支持されたスライドカム６０、及びこのスライドカム６０を往復移動させる駆動用アクチュエーター（流体圧シリンダー、電動シリンダー、ラックピニオンギヤ、その他）６１から構成されている。

更に詳述すると、それぞれ左右一対の昇降単体５２〜５４は、搬送台車１の走行経路の左右両側に位置する昇降台本体の下側辺から内側へ連設されて、搬送台車１の左右両側辺の被支持用ローラー２６ａ，２６ｂを移動自在に支持する、前後方向に長い水平帯状板から成る台車支持部６２と、昇降台本体の上側辺から連設されて外側へ水平に張り出す被支持部６３とから構成されている。パンタグラフリンク機構５８は、２本のリンク５８ａ，５８ｂの中央交差部が支軸５８ｃで軸支され、両リンク５８ａ，５８ｂの一端部がそれぞれ支軸５８ｄ，５８ｅによって被支持部６３と床側の基板６４のそれぞれ定位置に軸支され、２本のリンク５８ａ，５８ｂの他端部に軸支されたローラー５８ｆ，５８ｇが、被支持部６３と床側の基板６４のそれぞれに付設された水平前後方向のガイドレール５８ｈ，５８ｉに前後方向水平移動自在に嵌合することによって構成されている。前記カム従動ローラー５９は、両リンク５８ａ，５８ｂの中央交差部の支軸５８ｃによって、このパンタグラフリンク機構５８に軸支され、このカム従動ローラー５９を受けるスライドカム６０は、基板６４上に前後方向に沿って敷設されたスライドレール６５に前後移動自在に支持されている。

尚、図示の構造では、１つのパンタグラフリンク機構５８の２本のリンク５８ａ，５８ｂを左右横方向に間隔を広げて配置して、必要な支持強度を得るようにしているが、実際にパンタグラフリンク機構を利用して昇降単体５２〜５４のそれぞれを片持ち状に支持する場合には、必要な支持強度を確保するために、昇降単体ごとに二組のパンタグラフリンク機構を左右横方向に適当間隔隔てて並設するのが望ましい。

上記構成のパンタグラフリンク機構５８により、各昇降単体５２〜５４は、それぞれ水平姿勢を保って垂直に昇降可能に支持されているので、図９Ａに示すように、スライドカム６０が後退限にあって、その上段支持部がパンタグラフリンク機構５８のカム従動ローラー５９を支持しているときは、パンタグラフリンク機構５８が起立姿勢にあって、昇降単体５２〜５４が上昇限高さにあり、その台車支持部６２が被支持用ローラー２６ａ，２６ｂを介して支持する搬送台車１は、上側搬送用走行経路２に対して乗り移り可能な高さに位置する。そして、図９Ｂに示すように、スライドカム６０が前進限にあって、その下段支持部がパンタグラフリンク機構５８のカム従動ローラー５９を支持しているときは、パンタグラフリンク機構５８が倒伏姿勢にあって、昇降単体５２〜５４が下降限高さにあり、その台車支持部６２は、図９Ｃに仮想線で示すように、下側の搬送用走行経路３上でこの搬送台車昇降装置４，５に対して出入り移動する搬送台車１の被支持用ローラー２６ａ，２６ｂと床面との間に位置して、当該搬送台車１に対して干渉しない状態にある。駆動用アクチュエーター６１は、スライドカム６０を前記後退限と前進限との間で押し引き駆動して、パンタグラフリンク機構５８を起伏動作させるものである。

尚、図２及び図３に示す摩擦駆動高速引込み送出し手段１６，１７を構成する摩擦駆動手段２２（摩擦駆動ユニット２２ａ，２２ｂ）は、各昇降台４ａ，４ｂ／５ａ，５ｂを構成する３つの昇降単体５２〜５４の内、上下の走行経路２，３に隣接する左右一対の昇降単体５２に取り付けられ、同じく図２及び図３に示すガイド手段４７，４８の各ガイドローラー４７ａ，４８ａは、図示省略しているが、各昇降単体５２〜５４の内側に取り付けることが出来る。

以上のように構成された搬送台車昇降装置４，５の具体的な運転方法について説明すると、図１０Ａに示すように、上側搬送用走行経路２から空の先頭搬送台車１Ａが、昇降台５ａ，５ｂの全ての昇降単体５２〜５４が上昇限高さにある状態の搬送台車昇降装置５に向かって送り出され、その後端（２番目搬送台車１Ｂの前端）が、搬送用走行経路２の出口側の摩擦駆動定速送出し手段１３から外れる高速引込み開始位置Ｐ１に達したとき、昇降単体５２が備える摩擦駆動高速引込み送出し手段１７の高速引込み作用が開始され、先頭搬送台車１Ａは高速で上昇限高さにある昇降単体５２〜５４上に引き込まれ、次の搬送台車１Ｂとの間に所定の空間が形成される。この間に、２番目搬送台車１Ｂ上の被搬送車両Ｗが自走により車両退出路形成床材１１上へ搬出される。

図１０Ｂに示すように、搬送台車昇降装置５の上昇限高さの昇降台５ａ，５ｂ上の所定位置まで先頭搬送台車１Ａが高速で引き込まれたならば、図１０Ｃに示すように、当該昇降台５ａ，５ｂの全ての昇降単体５２〜５４の下降限高さまでの同期下降動作が行われ、当該先頭搬送台車１Ａが、下側戻し用走行経路３と同一レベルで車輪２５ａ，２５ｂを介して着床する。続いてこの先頭搬送台車１Ａが、図１１Ａに示すように、昇降単体５２が備える摩擦駆動高速引込み送出し手段１７の高速送出し作用により、下側戻し用走行経路３に送り出される。そしてこの先頭搬送台車１Ａが、戻し用走行経路３の入り口の摩擦駆動定速送込み手段１４によって推進力を受ける段階で、昇降台５ａ，５ｂ側の摩擦駆動高速引込み送出し手段１７の高速送出し作用は停止する。

先頭搬送台車１Ａが戻し用走行経路３内に進入するのに伴って、図１１Ｂ〜図１２Ｃに示すように、当該先頭搬送台車１Ａが、昇降台５ａ，５ｂの昇降単体５２〜５４の内、戻し用走行経路３から遠い後端の昇降単体５４から前方に離れ、次に中央の昇降単体５３から前方に離れ、そして最後に前端の昇降単体５２から前方に離れて、各昇降単体５４，５３，５２がこの順に上昇自由な状態になる。従って、図１１Ｂ、図１２Ａ、及び図１２Ｃに示すように、上昇自由な状態になった順に昇降単体５４，５３，５２を上昇限高さまで上昇復帰させることが出来る。

一方、上側搬送用走行経路２では全ての搬送台車１が定速移動を継続しているので、先頭搬送台車１Ａの直後の２番目搬送台車１Ｂは、定速移動のまま搬送台車昇降装置５内に送り出される。このときには既に、図１０Ｃに示すように、先頭搬送台車１Ａは下降限である着床レベルまで降ろされているので、この着床レベルまで降ろされた先頭搬送台車１Ａの上を走行路面として支障なく搬送台車昇降装置５内に進入出来る。そして図１１Ａ〜図１２Ａに示すように、２番目搬送台車１Ｂが搬送台車昇降装置５内に送り出される一方で、当該２番目搬送台車１Ｂの前端側を支持する状態にある先頭搬送台車１Ａが逆向きに下側戻し用走行経路３内へ移動しているので、最終的には、図１２Ｂに示すように、上側の２番目搬送台車１Ｂが下側の先頭搬送台車１Ａの上から前方に離れてゆくことになる。しかし先に説明したように、下降限高さにあった各昇降単体５２〜５４が、下側戻し用走行経路３内へ移動する先頭搬送台車１Ａから外れた順に、下降限高さから元の上側搬送用走行経路２に対応する上昇限高さに上昇復帰させることにより、下側の先頭搬送台車１Ａの上から前方に離れてゆく２番目搬送台車１Ｂは、図１２Ｂに示すように、下側の先頭搬送台車１Ａの直後位置で上昇限高さに復帰した昇降単体５３とこれに続く昇降単体５４によって順に支持され、支障なく搬送台車昇降装置５内に進入出来る。

下側戻し用走行経路３内へ移動する先頭搬送台車１Ａが、図１２Ｃに示すように、当該戻し用走行経路３に隣接する昇降単体５２から離れると、この昇降単体５２も上昇限高さまで上昇復帰し、搬送台車昇降装置５の左右一対の昇降台５ａ，５ｂの全ての昇降単体５２〜５４が、上側搬送用走行経路２に対応する上昇限高さに復帰するので、上側搬送用走行経路２からこの搬送台車昇降装置５内に送り出される２番目搬送台車１Ｂは、その全体が左右一対の昇降台５ａ，５ｂの全ての昇降単体５２〜５４によって支持される状態になり、元の図１０Ａに示す状態に戻ることになる。

一方、下側戻し用走行経路３の出口側に併設された搬送台車昇降装置４では、図１０Ａに示すように、左右一対の昇降台４ａ，４ｂを構成する昇降単体５２〜５４の全てが下降限高さにある状態で、戻し用走行経路３から摩擦駆動定速送出し手段１５の定速送出し作用とこれに続く摩擦駆動高速引込み送出し手段１６の高速引込み作用とによって送り出される先頭搬送台車１Ｃを受け入れ、図１０Ｂに示すように、この搬送台車昇降装置４から上側搬送用走行経路２へ送り出される搬送台車１が、この搬送台車昇降装置４内での搬送台車１の昇降空間内から搬送用走行経路２へ完全に送り出された後に、図１０Ｃに示すように、全ての昇降単体５２〜５４が上昇限高さまで上昇して、受け取った先頭搬送台車１Ｃを、上側搬送用走行経路２に対応する高さまで上昇させる。

この後、昇降台４ａ，４ｂ上で支持されている先頭搬送台車１Ｃは、図１１Ａ〜図１１Ｃに示すように、摩擦駆動高速引込み送出し手段１６の高速送出し作用により上側搬送用走行経路２内へ高速で送り出され、搬送用走行経路２上の最後尾の搬送台車１の後端に前端が当接する位置に達したとき、摩擦駆動高速引込み送出し手段１６から離れて、搬送用走行経路２側の摩擦駆動定速送出し手段１２に引き継がれて定速駆動される。一方、この搬送台車昇降装置４から上側搬送用走行経路２へ送り出される先頭搬送台車１Ｃは、図１１Ａ〜図１１Ｃに示すように、その前端部が、下側戻し用走行経路３内から搬送台車昇降装置４内へ送り出される２番目搬送台車１Ｄの上に重なって、当該２番目搬送台車１Ｄによって支持されるので、当該先頭搬送台車１Ｃは、搬送台車昇降装置４の左右一対の昇降台４ａ，４ｂを構成する昇降単体５２〜５４の内、搬送用走行経路２から遠い側の少なくとも一つの昇降単体５３と、前記２番目搬送台車１Ｄとによって、前後両端部が支持される状態になる。換言すれば、戻し用走行経路３に隣接する昇降単体５２は、先頭搬送台車１Ｃを実質的に支持しない下降自由な状態になるので、当該昇降単体５２を図１１Ａに示すように下降限高さまで下降復帰させる。

上記動作により、下側戻し用走行経路３から搬送台車昇降装置４に送り出される２番目搬送台車１Ｄは、この搬送台車昇降装置４の左右一対の昇降台４ａ，４ｂの全ての昇降単体５２〜５４が下降限高さまで下降復帰するまで待機する必要はなく、既に下降限高さに下降復帰している昇降単体５２上へそのまま送り込むことが出来る。先頭搬送台車１Ｃの搬送用走行経路２内への送り込みが進むにつれて、当該先頭搬送台車１Ｃが昇降単体５３からも前方に離れることになるので、この時点で、図１２Ａに示すように、昇降単体５３を下降限高さまで下降復帰させ、下側戻し用走行経路３からこの搬送台車昇降装置４に送り込まれる２番目搬送台車１Ｄの支持に対応させることが出来る。実際には、当該先頭搬送台車１Ｃを支持する状態の２番目搬送台車１Ｄが、先頭搬送台車１Ｃとは逆方向に搬送台車昇降装置４内へ送り込まれているので、先頭搬送台車１Ｃが昇降単体５３から離れる以前でも、当該先頭搬送台車１Ｃの長さの半分以上（搬送台車１の重心位置を含む領域）が２番目搬送台車１Ｄによって支持される状況になれば、当該昇降単体５３を直ちに下降限高さまで下降復帰させることも可能である。

搬送台車昇降装置４の左右一対の昇降台４ａ，４ｂを構成する昇降単体５２〜５４の内、走行経路２，３から最も遠い位置にある昇降単体５４は、図１２Ｃに示すように、その手前の昇降単体５３が下降限高さまで下降復帰した後に下降させるように示しているが、この昇降単体５４は、上側搬送用走行経路２へ送り込まれる先頭搬送台車１Ｃが最初に離れて下降自由な状態になるので、図１１Ａに示す段階で、昇降単体５２と共に下降させても良い。何れにしても、下側戻し用走行経路３から送り出される２番目搬送台車１Ｄが到達する前に全ての昇降単体５２〜５４が順次下降復帰しているので、２番目搬送台車１Ｄを下側戻し用走行経路３から搬送台車昇降装置４内に送り込み、左右一対の下降限高さにある昇降台４ａ，４ｂの全ての昇降単体５２〜５４で支持可能な状態とすることが出来る。この２番目搬送台車１Ｄは、先頭搬送台車１Ｃを搬送台車昇降装置５により上側搬送用走行経路２に送り込むときと同様の手順で、上側搬送用走行経路２に送り込むことが出来る。

尚、本発明の搬送台車昇降装置は、基本的には、走行経路に沿って移動する搬送台車を、その移動方向を変えないで走行経路の高さのみを変えるための昇降装置としても活用出来る。例えば図１３に示す搬送台車昇降装置６６は、上手側搬送用走行経路６７から一段低い下手側搬送用走行経路６８に搬送台車１を乗り移らせる手段として、前後両走行経路６７，６８間に配設されている。勿論、上記実施例と同様に、上手側搬送用走行経路６７の入り口と出口には、摩擦駆動定速送込み手段１２と摩擦駆動定速送出し手段１３が配設され、下手側搬送用走行経路６８の入り口と出口には、摩擦駆動定速送込み手段１４と摩擦駆動定速送出し手段１５とが配設されるが、搬送台車昇降装置６６には、上手側搬送用走行経路６７に隣接する昇降単体５２に摩擦駆動高速引込み送出し手段１６が引込み専用として付設されると共に、下手側搬送用走行経路６８に隣接する昇降単体５４に摩擦駆動高速引込み送出し手段１７が送出し専用として付設される。

この図１３に示すような搬送用走行経路では、搬送台車１は、その車輪２５ａ，２５ｂを利用して、従来周知のガイドレールを併用する方法などにより走行可能に支持させることが出来るので、搬送台車１の左右両側辺に設けた被支持用ローラー２６ａ，２６ｂを無くし、搬送台車昇降装置６６の各昇降単体５２〜５４は、車輪２５ａ，２５ｂを介して搬送台車１を支持する従来周知のものでも良い。尚、高さの高い上手側搬送用走行経路６７は、搬送台車１上の被搬送車両Ｗの底部に対する作業を、当該上手側搬送用走行経路６７の下側から行える作業ラインとして活用出来る。この場合、搬送台車１の左右一対の主縦材２９ａ，２９ｂ間に、搬送台車１の下側から被搬送車両Ｗの底部に対する作業を行うための開口部を形成しておけば良い。

而して、図１３に示す実施例では、上手側搬送用走行経路６７から搬送台車昇降装置６６に送り込まれた先頭搬送台車１Ａは、全てが上昇限高さにある昇降単体５２〜５４で支持された状態（図１３Ｂ）で、当該昇降単体５２〜５４の下降限高さまでの下降により、下手側搬送用走行経路６８に対応する高さまで下降し、この状態から先頭搬送台車１Ａが下手側搬送用走行経路６８に送り出される。このときの下手側搬送用走行経路６８への先頭搬送台車１Ａの送り出しに伴って当該先頭搬送台車１Ａが、上手側搬送用走行経路６７に隣接する昇降単体５２、次に昇降単体５３、最後に昇降単体５４というように、上手側搬送用走行経路６７に近い昇降単体から順に離れてゆくので、この先頭搬送台車１Ａから離れて上昇自由な状態になった順に昇降単体５２，５３，５４を上限高さまで上昇復帰させることにより、上手側搬送用走行経路６７から搬送台車昇降装置６６に送り込まれようとする２番目搬送台車１Ｂを、当該上手側搬送用走行経路６７の出口で待機させることなく、そのまま搬送台車昇降装置６６に送り込み、先行して上昇限高さに上昇復帰する昇降単体５２，５３，５４上に順次乗り移ることが出来る。

又、図１３とは逆に、上手側搬送用走行経路６７よりも下手側搬送用走行経路６８が高い位置にあるような走行経路間に上記搬送台車昇降装置６６を設置することが出来る。この場合は、昇降単体５２〜５４を、高い方の下手側搬送用走行経路６８に送り込まれる搬送台車１から離れて下降自由な状態になった順に下降復帰させるように動作させれば良い。尚、昇降単体５２〜５４を、搬送台車１の車輪２５ａ，２５ｂを支持して昇降する構成とする場合は、先の実施例のように左右２つに分割する必要はなく、各昇降単体５２〜５４をそれぞれ１つの昇降台で構成することが出来る。

上記のように、本発明の搬送台車昇降装置は、先の実施例で示したように、下側戻し用走行経路３を移動する搬送台車１を支持用路面として、上側搬送用走行経路２の搬送台車１が移動する特殊な構成の上下循環型の搬送装置だけでなく、上側搬送用走行経路２に専用のガイドレールが架設された一般的な上下循環型の搬送装置や、図１３で示すような走行経路中に段差のある搬送装置などにおいて、上下高さの異なる走行経路間での搬送台車の昇降装置として活用することが出来る。勿論、各搬送台車を走行経路において推進させる走行用駆動手段も、実施例に示したような摩擦駆動手段に限定されないし、複数に分割された各昇降単体の搬送台車支持方法も特に限定されない。例えば、搬送台車１の左右両側張出し床部３１ａ，３１ｂに設けた被支持用ローラー２６ａ，２６ｂに代えて、車輪２５ａ，２５ｂの走行方向の間隔を小さくして個数を増やし、各昇降単体５２〜５４が、搬送台車１の下側で車輪２５ａ，２５ｂを介して当該搬送台車１を支持するように構成しても良い。

本発明の搬送台車昇降装置は、自動車の組み立てラインなどにおいて、上下高さの異なる走行経路間での搬送台車の昇降装置として活用することが出来る。

１ 搬送台車
２ 上側搬送用走行経路
３ 下側戻し用走行経路
４，５，６６ 搬送台車昇降装置
４ａ，４ｂ／５ａ，５ｂ 昇降台
６，９ 水平路面部
７ 昇り傾斜路面部
８ 車両進入路形成床材
１０ 下り傾斜路面部
１１ 車両退出路形成床材
１２，１４ 摩擦駆動定速送込み手段
１３，１５ 摩擦駆動定速送出し手段
１６，１７ 摩擦駆動高速引込み送出し手段
１８，１９，２３，４７，４８ ガイド手段
１８ａ，１９ａ，２３ａ，４７ａ，４８ａ ガイドローラー
２０ 摩擦駆動ローラー
２１ モーター
２２ 摩擦駆動手段
２２ａ，２２ｂ 摩擦駆動ユニット
２４ 台車本体
２５ａ，２５ｂ 車輪
２６ａ，２６ｂ 被支持用ローラー
２９ａ，２９ｂ 主縦材
３０ 連結フレーム
３１ａ，３１ｂ 張出し床部
３２ａ，３２ｂ 縦材
３３，３５，３８ 連結材
３４ 帯状板
３５ａ，３８ａ 台車床材
３６ 副縦材
３７ 帯状取付け板
４５ａ，４５ｂ 扁平レール
４６ 床材
５２〜５４ 昇降単体
５５〜５７ 昇降駆動手段
５８ パンタグラフリンク機構
５９ カム従動ローラー
６０ スライドカム
６１ 駆動用アクチュエーター
６２ 台車支持部
６３ 被支持部
６７ 上手側搬送用走行経路
６８ 下手側搬送用走行経路

Claims (4)

1. 上側走行経路に対応する上昇限高さと下側走行経路に対応する下降限高さとの間で搬送台車を支持して昇降する昇降台と、この昇降台と上下各走行経路との間で搬送台車を乗り移り移動させる搬送台車駆動手段を備えた搬送台車昇降装置において、前記昇降台は、搬送台車の乗り移り移動方向に直列する複数台の昇降単体に分割して、１台の搬送台車を当該複数台の昇降単体によって支持するように構成し、これら各昇降単体に昇降駆動手段を併設して、これら複数台の昇降単体を各別に且つ異なるタイミングで昇降させることが出来るように構成された、搬送台車昇降装置。
2. １台の搬送台車を支持して上下一方の高さから他方の高さまで昇降した前記複数台の昇降単体の内、当該搬送台車が前記他方の高さの走行経路に送り出されることに伴って、当該搬送台車が離れて昇降自由になった昇降単体を、当該搬送台車によって昇降が不能の昇降体より先に、前記一方の高さまで昇降復帰させるように構成された、請求項１に記載の搬送台車昇降装置。
3. 下側走行経路の上側に上側走行経路が配設されて、下側走行経路から送り出された搬送台車を、前記昇降台を経由させて上側走行経路へ逆向きに送り出す搬送台車昇降装置であって、１台の搬送台車を支持して上昇限高さまで上昇した前記複数台の昇降単体の内、当該搬送台車が上側走行経路へ逆向きに送り出されることに伴って、上側走行経路に隣接する昇降単体を、これより上手側に隣接する昇降単体より先に、下降限高さまで降下させるように構成された、請求項１に記載の搬送台車昇降装置。
4. 下側走行経路の上側に上側走行経路が配設されて、上下何れか一方の走行経路から送り出された搬送台車を、前記昇降台を経由させて他方の走行経路へ逆向きに送り出す搬送台車昇降装置であって、この搬送台車昇降装置に対して出入りする下側走行経路側の搬送台車が、この搬送台車昇降装置に対して出入りする上側走行経路側の搬送台車を支持するように構成された、請求項１〜３の何れか１項に記載の搬送台車昇降装置。

Images