JP2016094295A - 台車式搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送台車1上に並設された小巾被搬送物SWの搬送用の2つのコンベヤユニット8,9には、小巾被搬送物SWの搬送経路を規制する左右一対のガイドレール16a,17/17,26bが併設され、このコンベヤユニット8,9間に位置する中間ガイドレール17と、片側のコンベヤユニット9の搬送経路の巾方向中間位置に設けられた補助ガイドレール19を、それぞれ昇降自在に構成すると共に、択一的に作用高さに位置させることが出来るように、両ガイドレール17,19を互いに逆方向に昇降運動させる連動駆動手段37が設けられた構成。
【選択図】図3
Description
する被搬送物積み下ろし用コンベヤが設けられ、この被搬送物積み下ろし用コンベヤとして、それぞれ小巾被搬送物を搬送する2つのコンベヤユニット(8,9)が、同一支持レベル(L)で台車走行方向に並設され、各コンベヤユニット(8,9)には、小巾被搬送物(SW)の搬送
経路を規制する左右一対のガイドレール(16a,16b,26a,26b)が併設されている台車式搬送
装置において、少なくとも片側のコンベヤユニット(9)の搬送経路の巾方向中間位置に補
助ガイドレール(19)を設け、この補助ガイドレール(19)と、前記2つのコンベヤユニット(8,9)間に位置する中間ガイドレール(17)を、それぞれ前記支持レベル(L)よりも高い作用高さと前記支持レベル(L)よりも低い退避高さとの間で昇降自在に構成すると共に、前記
補助ガイドレール(19)と前記中間ガイドレール(17)を択一的に前記作用高さに切り換えるために、前記補助ガイドレール(19)と前記中間ガイドレール(17)を互いに逆方向に昇降運動するように連動駆動する連動駆動手段(37)が設けられた構成になっている。
ンベヤユニット(9)の、被搬送物を支持して搬送するコンベヤ手段(チエンコンベヤの搬
送用コンベヤチエン(10a,10b,20a,20b)、ベルトコンベヤの搬送ベルト、ローラーコンベ
ヤのローラー列など)が、平面視において前記補助ガイドレール(19)と中間ガイドレール(17)との間に無くとも良いが、前記2つのコンベヤユニット(8,9)の内、少なくとも前記
補助ガイドレール(19)を備えている側のコンベヤユニット(9)の、被搬送物を支持して搬
送するコンベヤ手段は、平面視において前記補助ガイドレール(19)の左右両側に配設するのが望ましい。この構成によれば、補助ガイドレールを備える側のコンベヤユニットによる小巾被搬送物の積み下ろし及び搬送台車の走行による搬送と、補助ガイドレールを作用高さに上げて行う大巾被搬送物の積み下ろし及び搬送台車の走行による搬送の両方を、安定良く安全に行うことが出来る。又、2列のコンベヤユニット全体の横巾よりは狭いが、各コンベヤユニットが扱える小巾被搬送物よりも十分に巾広の大巾被搬送物も取り扱えるように構成することが可能になる。
2 主ガイドレール
3 副ガイドレール
8,9 コンベヤユニット
10a,10b,20a,20b コンベヤチエン
11a,11b,21a,21b ケーシング
12a〜13b,22a〜23b 歯輪
14,24 伝動軸
15,25 モーター
16a,16b,26a,26b ガイドレール
17 中間ガイドレール
19 補助ガイドレール
28,29,33 支持板
30a,30b,34a,34b 昇降ガイドレール
31a,31b,35a,35b スライドブロック
37 連動駆動手段
38a,38b 連動手段
39 昇降駆動用アクチュエーター
40,42a〜43b 支軸
41 連動用可動体
42,43 リンク
44,45 小巾被搬送物移載用コンベヤ
46 大巾被搬送物移載用コンベヤ
Claims (4)
- 走行経路上を走行する搬送台車上に、台車走行方向と直交する横方向に被搬送物を搬送する被搬送物積み下ろし用コンベヤが設けられ、この被搬送物積み下ろし用コンベヤとして、それぞれ小巾被搬送物を搬送する2つのコンベヤユニットが、同一支持レベルで台車走行方向に並設され、各コンベヤユニットには、小巾被搬送物の搬送経路を規制する左右一対のガイドレールが併設されている台車式搬送装置において、少なくとも片側のコンベヤユニットの搬送経路の巾方向中間位置に補助ガイドレールを設け、この補助ガイドレールと、前記2つのコンベヤユニット間に位置する中間ガイドレールを、それぞれ前記支持レベルよりも高い作用高さと前記支持レベルよりも低い退避高さとの間で昇降自在に構成すると共に、前記補助ガイドレールと前記中間ガイドレールを択一的に前記作用高さに切り換えるために、前記補助ガイドレールと前記中間ガイドレールを互いに逆方向に昇降運動するように連動させる連動駆動手段が設けられている、台車式搬送装置。
- 前記2つのコンベヤユニットの内、少なくとも前記補助ガイドレールを備えている側のコンベヤユニットは、その被搬送物を支持して搬送するコンベヤ手段が、平面視において前記補助ガイドレールの左右両側に配設されている、請求項1に記載の台車式搬送装置。
- 前記連動駆動手段は、平面視において前記中間ガイドレールと前記補助ガイドレールとの間の中央に配置された支軸の周りに上下シーソー運動自在に軸支された連動用可動体を備え、この連動用可動体の両端に前記中間ガイドレールと前記補助ガイドレールが連動連結されている、請求項1又は2に記載の台車式搬送装置。
- 前記連動駆動手段は、前記中間ガイドレールと前記補助ガイドレールの内、何れか一方のガイドレールに直接連結されて、当該一方のガイドレールを前記作用高さと退避高さとの間で昇降させる昇降駆動用アクチュエーターを備えている、請求項3に記載の台車式搬送装置。
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JP6218044B2 JP6218044B2 (ja) | 2017-10-25 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019516994A (ja) * | 2016-08-12 | 2019-06-20 | アマゾン テクノロジーズ インコーポレイテッド | オブジェクト検知並びにハンドリングシステム及び関連する方法 |
CN112744255A (zh) * | 2019-10-31 | 2021-05-04 | 江苏飞梭智行设备有限公司 | 一种防脱轨的变轨装置及轨道交通系统 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2001019150A (ja) * | 1999-07-06 | 2001-01-23 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 無人搬送車用移載装置 |
JP2003241834A (ja) * | 2002-02-19 | 2003-08-29 | Daifuku Co Ltd | ワーク搬送装置 |
JP2009208967A (ja) * | 2008-03-05 | 2009-09-17 | Muller Martini Holding Ag | パケットパレタイジング装置の受取ステーションならびにその種の受取ステーションによる把持装置へのパケットの移転方法 |
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2014
- 2014-11-17 JP JP2014232469A patent/JP6218044B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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