JP2001019150A - 無人搬送車用移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークのサイズ及び一回に移載する個数が異
なる場合でも、同一の移載装置で対応可能として移載装
置及びその無人搬送車に要する設備費の軽減を図る。 【解決手段】 移載位置に設置された地上設備との間で
ワークの移載が可能な無人搬送車用移載装置であって、
移載装置本体１０が、その移載面１２における幅方向の
両サイドにおいてワークの移載を案内するように配置さ
れた側部ガイド１６と、これらの両側部ガイド１６の間
においてワークの移載を案内するように配置された中央
ガイド２２とを備えている。そして両側部ガイド１６は
個々に移載面１２の幅方向に関する相互間の距離を調整
できるように構成され、中央ガイド２２はワークの移載
を案内可能な使用位置と移載面以下に沈み込んだ退避位
置との二位置の切り替えが可能に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークの移載位置
に設置されたローラコンベアなどの地上設備との間でワ
ークの移載（搬入又は搬出）が可能な無人搬送車用移載
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】無人搬送車用の移載装置では、コンベア
などの地上設備から送り込まれるワークの搬入姿勢を自
動的に補正でき、かつワークの有無を検出することが必
要である。そこで従来は、図４で示す平面構造の移載装
置が一般に使用されている。この図面の移載装置では、
対象となるワークのサイズ及び一回に移載できる個数の
違いに応じて移載装置本体を使い分けている。

【０００３】すなわち図４（Ａ）で示されているように
サイズの大きい1個のワークＷLを移載するための装置本
体５０は、その移載面の両サイドにおいてワークＷLを
案内するガイド５２をそれぞれ備えている。また両ガイ
ド５２には、移載面でのワークＷLの有無を検出するた
めの投光器５４と受光器５６とからなる光電スイッチが
設けられている。そこで地上設備（図示外）から装置本
体５０の移載面に送り込まれたワークＷLは、前記ガイ
ド５２により案内されて姿勢の補正を受けながら装置本
体５０の駆動ローラ５１によって搬入される。そしてこ
の搬入は前記光電スイッチの検出信号によって確認され
る。

【０００４】一方、図４（Ｂ）で示されているようにサ
イズの小さいワークＷsを移載するための装置本体６０
は、その両サイドのガイド６２に加え、これらの間に配
置された中央ガイド６８を備えている。この装置本体６
０においてワークＷsの有無を検出するための光電スイ
ッチは、一方のガイド６２に設けられた投光器６４及び
中央ガイド６８に設けられた受光器７０からなるセット
と、中央ガイド６８に設けられた投光器７２及び他方の
ガイド６２に設けられた受光器６６からなるセットとを
有する。したがってこの装置本体６０の移載面に対して
は、中央ガイド６８と両サイドのガイド６２との間にワ
ークＷsがそれぞれ送り込まれ、これらのワークＷsが駆
動ローラ６１によって搬入され、そのことが光電スイッ
チにより個別に確認される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の移載装置におい
て、例えば前記のようにサイズの異なる二種類のワーク
ＷL，Ｗsを対象とし、かつ一回に移載する個数も異なる
場合には、個々に対応した構成の装置本体５０，６０を
それぞれの無人搬送車と共に用意しなければならない。
このため対象となるワークの種類が増えれば、準備する
移載装置及び無人搬送車の台数も増えて設備費がかさむ
ことになる。

【０００６】本発明は前記課題を解決しようとするもの
で、その目的は、ワークのサイズ及び一回に移載する個
数が異なる場合でも、同一の移載装置で対応可能として
移載装置及びその無人搬送車に要する設備費の軽減を図
ることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するためのもので、請求項１記載の発明は、移載位置に
設置された地上設備との間でワークの移載が可能な無人
搬送車用移載装置であって、移載装置本体が、その移載
面における幅方向の両サイドにおいてワークの移載を案
内するように配置された側部ガイドと、これらの両側部
ガイドの間においてワークの移載を案内するように配置
された中央ガイドとを備えている。そして両側部ガイド
は個々に移載面の幅方向に関する相互間の距離を調整で
きるように構成され、中央ガイドはワークの移載を案内
可能な使用位置と移載面以下に沈み込んだ退避位置との
二位置の切り替えが可能に構成されている。

【０００８】このように両側部ガイドの相互間の距離調
整と、中央ガイドの使用位置と退避位置との切り替えと
により、同一の移載装置本体でワークのサイズ及び一回
に移載する個数の違いに対応できる。したがって移載の
対象となるワークの種類が多くても一種類の移載装置本
体を準備すれば足り、移載装置のための無人搬送車も含
めて、その設備費が軽減される。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の無
人搬送車用移載装置であって、前記の各ガイドのうち、
少なくとも両側部ガイドが移載面におけるワークの有無
を検出可能な検出器を備えている。これによって前記の
機能に加え、無人搬送車用の移載装置として要求される
ワークの有無の検出が可能となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は無人搬送車用の移載装置を表した平面図、
図２は図１の正面図である。これらの図面で示されてい
る移載装置本体１０の上面は所定のワークを載せるため
の移載面１２となっている。この移載面１２における幅
方向（図面の左右方向）の両サイドには、ワークの移載
（搬入又は搬出）を案内するための側部ガイド１６がそ
れぞれ配置されている。両側部ガイド１６のほぼ中間位
置には、同じくワークの移載を案内する中央ガイド２２
が配置されている。

【００１１】前記移載面１２には、両側部ガイド１６と
中央ガイド２２との間において、それぞれ複数個の駆動
ローラ１４がワークの移載方向に沿って配列されてい
る。これらの各駆動ローラ１４は、所定の駆動源（図示
外）からの動力伝達によって回転駆動され、それによっ
て移載面１２でのワークの移載が可能となっている。な
おワークの移載位置にはコンベア式の送り込み台や受け
取り台といった地上設備３６が設置されており（図
１）、この地上設備３６と移載面１２との間でワークの
搬入及び搬出が行われる。また装置本体１０は、図２で
示すように無人搬送車３４に載せた状態でセットされ、
この搬送車３４の自動走行によって各地上設備３６の間
を移動することができる。

【００１２】前記の両側部ガイド１６の相対向する面
は、ワークを案内するガイド面１８となっている。しか
もこれらの両側部ガイド１６は、装置本体１０の上面に
設けられた個々のシリンダ２０の駆動制御により、装置
本体１０に対して移載面１２の幅方向へ進退動作するよ
うになっている。この進退動作によって両側部ガイド１
６は、互いのガイド面１８の間の距離が調整されること
となる。

【００１３】一方、中央ガイド２２はその両側面、つま
り両側部ガイド１６のガイド面１８とそれぞれ対向する
面がワークを案内するためのガイド面２４となってい
る。そして中央ガイド２２は、その下部中央に配置され
たシリンダ２６の駆動制御により、装置本体１０に対し
て昇降動作するようになっている。すなわち中央ガイド
２２は、その昇降によって図２の実線で示す使用位置と
仮想線で示す退避位置との二位置に切り替えられる。使
用位置は中央ガイド２２が両側部ガイド１６と共にワー
クの移載を案内することが可能な位置であり、退避位置
は中央ガイド２２が移載面１２の各駆動ローラ１４の周
面よりも下に沈み込んだ位置である。

【００１４】両側部ガイド１６の上面のほぼ中間部にお
いて、その一方には光電スイッチを構成する投光器２７
が、かつ他方には受光器２８が設けられている。この投
光器２７から受光器２８へ放射される光が物体により遮
断されるか否かで、移載面１２におけるワークの有無を
検出できる。また中央ガイド２２の上面には、この中央
ガイド２２が前記の使用位置にあるときに、前記投光器
２７の光を受けることができる受光器３０と、前記受光
器２８に光を放射することができる投光器３２とがそれ
ぞれ設けられている。

【００１５】図３は前記の移載装置における二つの使用
態様を表した説明図である。主としてこの図面によって
ワークのサイズ及び一回に移載する個数に応じた移載装
置の使用態様について説明する。まず図３（Ａ）で示す
ようにサイズの大きい1個のワークＷLを移載する場合に
は、このワークＷLのサイズのデータに基づいて前記の
両シリンダ２０が駆動制御され、両側部ガイド１６が前
進または後退する。これによって両側部ガイド１６にお
ける互いのガイド面１８間の距離がワークＷLのサイズ
に合うように調整される。これと並行して中央ガイド２
２のシリンダ２６に対する切り替え信号に基づき、この
シリンダ２６の駆動によって中央ガイド２２が前記の退
避位置に切り替えられる。

【００１６】この状態において所定の地上設備３６から
移載面１２に送り込まれてきたワークＷLは、両側部ガ
イド１６のガイド面１８により案内されながら駆動ロー
ラ１４の回転によって搬入され、移載面１２の上に適正
な姿勢で積み込まれる。そしてこのワークＷLが積み込
まれたことは、両側部ガイド１６の投光器２７及び受光
器２８からなる光電スイッチの検出信号によって確認さ
れる。なお装置本体１０の移載面１２に積み込まれたワ
ークＷLは無人搬送車３４の走行によって別の地上設備
（受け取り台）に対する移載位置まで搬送される。ここ
でワークＷLは搬入の時と同じように駆動ローラ１４の
回転に伴い、両側部ガイド１６のガイド面１８に案内さ
れながら適正な姿勢で地上設備へ搬出される。

【００１７】図３（Ｂ）で示すようにサイズの小さい2
個のワークＷs（図面では1個のみを示す）を移載すると
きは、これらのワークＷsのサイズに合わせて両側部ガ
イド１６が前記と同様に進退制御され、互いのガイド面
１８間の距離が調整される。これと並行して中央ガイド
２２が、シリンダ２６の駆動によって今度は使用位置に
切り替えられる。そこで、移載面１２に送り込まれてき
た2個のワークＷsは中央ガイド２２の両ガイド面２４
と、両側部ガイド１６のガイド面１８とのそれぞれによ
って案内されながら搬入され、移載面１２の上に2列の
正しい姿勢で積み込まれる。

【００１８】このようにして移載面１２に積み込まれた
2個のワークＷsは、側部ガイド１６の投光器２７と中央
ガイド２２の受光器３０とによる光電スイッチ、中央ガ
イド２２の投光器３２と側部ガイド１６の受光器２８と
による光電スイッチの個々の検出信号によって確認され
る。またこれらのワークＷsが無人搬送車３４の走行に
よって所定の移載位置まで搬送され後は、駆動ローラ１
４の回転によって両側部ガイド１６のガイド面１８と中
央ガイド２２のガイド面２４とで案内されながら搬出さ
れる。

【００１９】なお中央ガイド２２については、移載面１
２に移載するワークの個数に応じて2個以上設ける場合
もある。またワークの検出器として用いた前記光電スイ
ッチは透過形式を例にとって説明したが、これを投・受
光器による反射形式に代えることも当然可能である。こ
の反射形式の光電スイッチでは、その投・受光器を両側
部ガイド１６にそれぞれ設けるだけで、図３（Ａ）
（Ｂ）いずれの態様においてもワークの有無を検出でき
るので、中央ガイド２２の検出器は不要となる。いずれ
の形式の光電スイッチであっても、リミットスイッチな
どの接触タイプの検出器と比較すればワークの有無の検
出が確実である。しかしワークの種類などによっては、
光電スイッチに代えてリミットスイッチや近接スイッチ
などの検出器を採用することもある。

【図面の簡単な説明】

【図１】無人搬送車用の移載装置を表した平面図。

【図２】図１の正面図。

【図３】移載装置における二つの使用態様を表した説明
図。

【図４】従来の移載装置を表した平面図。

【符号の説明】

１０ 装置本体 １２ 移載面 １６ 側部ガイド ２２ 中央ガイド ３４ 搬送車 ３６ 地上設備 Ｗs，ＷL ワーク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移載位置に設置された地上設備との間で
   ワークの移載が可能な無人搬送車用移載装置であって、 移載装置本体が、その移載面における幅方向の両サイド
   においてワークの移載を案内するように配置された側部
   ガイドと、これらの両側部ガイドの間においてワークの
   移載を案内するように配置された中央ガイドとを備え、
   両側部ガイドは個々に移載面の幅方向に関する相互間の
   距離を調整できるように構成され、中央ガイドはワーク
   の移載を案内可能な使用位置と移載面以下に沈み込んだ
   退避位置との二位置の切り替えが可能に構成されている
   無人搬送車用移載装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の無人搬送車用移載装置で
   あって、 前記の各ガイドのうち、少なくとも両側部ガイドが移載
   面におけるワークの有無を検出可能な検出器を備えてい
   る無人搬送車用移載装置。