CN114083328A - 一种具有倾斜顶升机构的传输线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有倾斜顶升机构的传输线，包括：传输线体；倾斜顶升机构，设置在传输线体下方，从一侧将传输线体上的工件顶起，使工件相对于传输线体具有固定的倾斜角度；定位机构，设置在传输线体上，与倾斜顶升机构对应设置，在倾斜顶升机构对工件顶升前，对工件在传输线上的位置进行固定，确保工件位于能够与倾斜顶升机构配合的指定位置。本发明在现有传输线体的基础上，增加倾斜顶升机构，使原水平传输的工件，能够具有一定的倾斜角度，便于对工件上斜面或倾斜设置的孔进行加工处理，并且还设置定位机构，通过定位机构对工件在传输线上的位置进行固定，确保工件位于能够与倾斜顶升机构配合的指定位置。

Description

一种具有倾斜顶升机构的传输线

技术领域

本发明涉及于生产运输传输设备技术领域，尤其是指一种具有倾斜顶升机构的传输线。

背景技术

目前很多产品的加工面为斜面或倾斜的加工孔，这样就需要将产品倾斜设置，完成对产品的加工，现有技术中，公开号：CN208341835U的中国专利公开了一种铣床加工斜面产品的工装，将工件安装在工装上，能够实现对工件的倾斜加工，但是随着供需的要求，对需要加工的工件都是批量生产的，该工装无法满足批量生产加工的需求；

随着自动化的发展，在生产和运输过程中，传输线是生产车间为了流水化作业而必不可少的一种设备，能够实现工件的批量运输，将需要加工的工件设置在传输线上，通过传输线带动工件在加工装置下方，能够提高工件的加工效率，现有的传输线上的工件都是水平传输的，当有些工件需要倾斜加工时，现有的传输线无法实现，因此，现亟需一种能够集成上述加工斜面产品的工装的传输线，实现对倾斜面或倾斜孔的批量加工。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中对于斜面或倾斜的加工孔无法完成批量加工的情况，提供一种具有倾斜顶升机构的传输线，在现有传输线体的基础上，增加倾斜顶升机构，使原水平传输的工件，能够具有一定的倾斜角度，便于对工件上斜面或倾斜设置的孔进行加工处理。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种具有倾斜顶升机构的传输线，包括：

传输线体；

倾斜顶升机构，设置在所述传输线体下方，从一侧将传输线体上的工件顶起，使所述工件相对于传输线体具有固定的倾斜角度；

定位机构，设置在所述传输线体上，与倾斜顶升机构对应设置，在倾斜顶升机构对工件顶升前，对工件在传输线上的位置进行固定，确保工件位于能够与倾斜顶升机构配合的指定位置。

在本发明的一个实施例中，所述倾斜顶升机构包括：

载盘，用于承载所述工件，所述载盘包括承载工件的载盘盘面和设置在载盘盘面下方，防止工件倾斜后从载盘盘面上滑落的止挡块；

载盘安装台，用于安装所述载盘，所述载台安装台的两端分别设置有支撑块和轴承安装座，在所述轴承安装座上设置有与载盘连接的旋转臂，所述旋转臂通过枢轴与轴承安装座连接，载盘水平设置时，所述载盘抵接在支撑块上；

第一顶升组件，设置在所述载盘安装台上，所述第一顶升组件的输出端与载盘底部滑动连接，所述第一顶升组件向上推动所述载盘，所述旋转臂在轴承安装座上转动能够带动载盘倾斜；

硬限位块，设置在所述载盘安装台上，所述硬限位块上设置有与所述旋转臂抵接的倾斜面，通过所述倾斜面的角度限制所述载盘的倾斜角度。

第二顶升组件，设置在所述载盘安装台的下方，带动所述载盘安装台整体升降运动。

在本发明的一个实施例中，在所述载盘盘面上设置有吸嘴。

在本发明的一个实施例中，所述硬限位块的倾斜面的倾斜角度在0～90°之间。

在本发明的一个实施例中，所述定位机构包括光电检测组件和机械限位组件，所述光电检测组件用于对工件的位置进行初步定位，所述光电检测组件与传输线体电连接，当光电检测组件检测到有工件时，发送控制指令给传输线体，使所述传输线体停止运输，使工件停留；所述机械限位组件对工件进行二次精确定位，从工件的四个方向对工件进行夹持限位。

在本发明的一个实施例中，所述光电检测组件包括沿所述传输线体传输方向依次设置的第一检测传感器和第二检测传感器，所述传输线体带动工件运输的过程中，首先经过第一检测传感器，通过第一检测传感器检测传输线体上有工件进行传输，所述传输线体带动工件继续运输，使工件经过第二检测传感器，传输线体运输速度减慢，直到工件完全通过第一检测传感器后，第一检测传感器无法检测到工件，所述传输线体停止。

在本发明的一个实施例中，所述机械限位组件包括：

阻挡块，沿所述传输线体的运输方向设置在所述工件前方用于阻挡所述工件，所述阻挡块的一侧设置有带动阻挡块移动的阻挡块驱动源；

压紧块，与所述阻挡块对应设置的，能够推动工件抵压在阻挡块上，所述压紧块的一侧设置有带动压紧块向阻挡块方向移动的压紧块驱动源，所述压紧块驱动源的下方设置有避位驱动源；

侧压块，对应设置在所述传输线体两侧，所述侧压块的一侧设置有带动所述侧压块向工件方向移动的侧压驱动源。

在本发明的一个实施例中，所述传输线体为两条平行设置的传输带，两条传输带之间留有间隙，所述倾斜顶升机构设置在所述间隙中，所述间隙小于所述工件的宽度。

在本发明的一个实施例中，沿所述传输带的延伸方向，在所述传输带的两侧还设置有工件限位挡边，在所述传输带的入口处还设置有工件限位导向板。

在本发明的一个实施例中，在所述传输线体的上方还设置有扫码识别组件

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的具有倾斜顶升机构的传输线，在现有的传输线体下方设置倾斜顶升机构，从一侧将传输线体上的工件顶起，使工件相对于传输线体具有固定的倾斜角度，通过倾斜顶升机构将工件顶起后，改变原水平放置的工件的放置位置，使之具有一定的倾斜角度，便于对工件上斜面或倾斜设置的孔进行加工处理；

在实际操作的过程之中，对于在传输线体上运输的工件，其运输位置难以把控，因此先要通过倾斜顶升机构将工件顶起，需要精确控制工件的传输位置，使工件停留在传输线体的位置刚好与倾斜顶升机构的位置相匹配，为了能够达到这一目的，本发明在传输线体上还设置了定位机构，定位机构的数量和位置与倾斜顶升机构对应设置，在倾斜顶升机构对工件顶升前，通过定位机构对工件在传输线上的位置进行固定，确保工件位于能够与倾斜顶升机构配合的指定位置，使倾斜顶升机构能够准确的将工件顶起固定的角度。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的具有倾斜顶升机构的传输线的整体结构示意图；

图2是本发明的倾斜顶升机构的结构示意图；

图3是本发明的定位机构的结构示意图；

图4是本发明的光电检测组件的结构示意图；

图5是本发明的机械限位组件的结构示意图；

图6是本发明的传输线体的结构示意图。

说明书附图标记说明：10、传输线体；11、传输带；12、传输带驱动源；13、工件限位挡边；14、工件限位导向板；20、倾斜顶升机构；21、载盘；22、止挡块；23、载盘安装台；24、支撑块；25、轴承安装座；26、旋转臂；27、第一顶升组件；28、硬限位块；29、第二顶升组件；30、定位机构；31、光电检测组件；311、第一检测传感器；312、第二检测传感器；32、机械限位组件；321、阻挡块；322、阻挡块驱动源；323、压紧块；324、压紧块驱动源；325、避位驱动源；326、侧压块；327、侧压驱动源；40、扫码识别组件；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1所示，本发明的具有倾斜顶升机构的传输线，包括：

传输线体10；

设置在传输线体10下方的倾斜顶升机构20，从一侧将传输线体10上的工件顶起，使工件相对于传输线体10具有固定的倾斜角度，通过倾斜顶升机构20将工件顶起后，改变原水平放置的工件的放置位置，使之具有一定的倾斜角度，便于对工件上斜面或倾斜设置的孔进行加工处理；

设置在所述传输线体10上的定位机构30，在实际操作的过程之中，对于在传输线体10上运输的工件，其运输位置难以把控，因此先要通过倾斜顶升机构20将工件顶起，需要精确控制工件的传输位置，使工件停留在传输线体10的位置刚好与倾斜顶升机构20的位置相匹配，为了能够达到这一目的，本发明在传输线体10上还设置了定位机构30，定位机构30的数量和位置与倾斜顶升机构20对应设置，在倾斜顶升机构20对工件顶升前，通过定位机构30对工件在传输线上的位置进行固定，确保工件位于能够与倾斜顶升机构20配合的指定位置，使倾斜顶升机构20能够准确的将工件顶起固定的角度；

设置在所述传输线体10上方的扫码识别组件40，对经过传送线体的工件进行识别和记录，并且将识别和记录信息上传到系统中。

参照图2所示，所述倾斜顶升机构20包括：

载盘21，用于承载所述工件，所述载盘21包括承载工件的载盘盘面和设置在载盘盘面下方，防止工件倾斜后从载盘盘面上滑落的止挡块22，再将工件进行顶升前，将所述工件放置到载盘盘面上，在工件顶升倾斜后，所述工件向下倾斜的一端抵接在止挡块22上；

载盘安装台23，用于安装所述载盘21，所述载台安装台23的两端分别设置有支撑块24和轴承安装座25，在所述轴承安装座25上设置有与载盘21连接的旋转臂26，所述旋转臂26通过枢轴与轴承安装座25连接，所述旋转臂26能够以所述枢轴为旋转轴心围绕所述枢轴旋转，从而带动载盘21倾斜，当载盘21水平设置时，所述载盘21抵接在支撑块24上；

第一顶升组件27，设置在所述载盘安装台23上，所述第一顶升组件27的输出端与载盘21底部滑动连接，所述第一顶升组件27的输出端设置有滑杆，在所述载盘21底部设置有供所述滑杆滑动的滑槽，所述第一顶升组件27向上推动所述载盘21时，由于第一顶升组件27提供的是竖直方向上的力，通过滑杆和滑槽配合将竖直方向上的力分解为推动载盘21倾斜向上的分力，通过所述旋转臂26在轴承安装座25上转动能够带动载盘21倾斜；

硬限位块28，设置在所述载盘安装台23上，所述硬限位块28上设置有与所述旋转臂26抵接的倾斜面，通过所述倾斜面的角度限制所述载盘21的倾斜角度，当所述旋转臂26抵接到倾斜面上时，旋转臂26无法继续转动，从而实现了载盘21的固定倾斜角度；

第二顶升组件29，设置在所述载盘安装台23的下方，带动所述载盘安装台23整体升降运动，在传输线体10带动工件水平传输时，所述第二顶升组件29带动整个载盘安装台23位于传输线体10的下方，不与传输线体10干涉，不影响工件在传输线体10上的正常传输，当定位机构30对工件完成定位后，所述第二顶升组件29带动载盘安装台23整体向上移动，使工件落入到载盘21中。

具体地，在所述载盘盘面上设置有吸嘴，通过吸嘴将工件吸附在载盘盘面上，进一步防止顶升倾斜的过程中，工件相对滑动；

具体地，所述硬限位块28的倾斜面的倾斜角度在0～90°之间，根据工件上斜面或倾斜通孔的角度，设置硬限位块28的倾斜面的倾斜角度。

参照图3所示，所述定位机构30包括光电检测组件31和机械限位组件32，所述光电检测组件31用于对工件的位置进行初步定位，所述光电检测组件31与传输线体10电连接，当光电检测组件31检测到有工件时，发送控制指令给传输线体10，使所述传输线体10停止运输，使工件停留；所述机械限位组件32对工件进行二次精确定位，从工件的四个方向对停留在传输线体10上的工件进行夹持限位；

通过所述光电检测组件31能够使在传输线体10上的工件停留在机械限位组件32的夹持位置，通过所述机械限位组件32将工件移动到指定的位置，本实施例中，所述指定的位置即为载盘21的正下方，在第二顶升组件29带动载盘21上升后，工件准确落入到载盘21中，通过光电检测组件31和机械限位组件32的配合，实现对工件的初步定位和准确定位。

参照图4所示，所述光电检测组件31包括沿所述传输线体10传输方向依次设置的第一检测传感器311和第二检测传感器312，所述第一检测传感器311和第二检测传感器312均为红外检测传感器，包括设置在传输线体10两侧的放射器和接收器，所述工件在传输线体10上传送时，能够遮挡所述光电传感器，从而判定工件的位置；

具体地，所述传输线体10带动工件运输的过程中，首先经过第一检测传感器311，通过第一检测传感器311检测传输线体10上有工件进行传输，所述传输线体10带动工件继续运输，使工件经过第二检测传感器312，经过第二检测传感器312后，向所述传输线体10发出信号，使所述传输线体10运输速度减慢，直到工件完全通过第一检测传感器311后，第一检测传感器311无法检测到工件，所述传输线体10停止，此时工件即到达机械限位组件能够夹持定位的区域。

参照图5所示，所述机械限位组件32包括：

阻挡块321，沿所述传输线体10的运输方向设置在所述工件前方用于阻挡所述工件，所述阻挡块321的一侧设置有带动阻挡块321移动的阻挡块驱动源322，所述阻挡块驱动源322带动阻挡块321能够阻挡在工件的前方，也能够带动阻挡块321避让所述工件，不影响工件在传输线体10上的运输；

压紧块323，与所述阻挡块321对应设置，能够推动工件抵压在阻挡块321上，所述压紧块323的一侧设置有带动压紧块323向阻挡块321方向移动的压紧块驱动源324，所述压紧块驱动源324的下方设置有避位驱动源325，所述工件在传输线体10上输送时，所述避位驱动源325带动所述压紧块323处于传输线体10的下方，使所述压紧块323不影响工件的正常传输，所述工件通过光电检测组件31初步定位停留在夹持定位区域后，避位驱动源325带动压紧块323向上移动，使所述压紧块323高于传输线体10，所述压紧块驱动源324推动压紧块323向阻挡块321方向移动，直到抵接在所述阻挡块321上，从而完成工件沿传输线体10运输方向上的定位；

侧压块326，对应设置在所述传输线体10两侧，所述侧压块326的一侧设置有带动所述侧压块326向工件方向移动的侧压驱动源327，所述工件在传输线体10上输送时，所述侧压驱动源327带动所述侧压块326处于传输线体10的两侧，使所述侧压块326不影响工件的正常传输，所述工件通过光电检测组件31初步定位停留在夹持定位区域后，侧压驱动源327带动侧压块326向工件的放线移动，使所述侧压块326抵接在工件上，从而完成工件在传输线体10两侧的定位。

参照图6所示，所述传输线体10为两条平行设置的传输带11，两条传输带11由同一传输带驱动源12带动同步转动，两条传输带11之间留有间隙，所述倾斜顶升机构20设置在所述间隙中，所述间隙小于所述工件的宽度；

具体地，沿所述传输带11的延伸方向，在所述传输带11的两侧还设置有工件限位挡边13，两所述工件限位挡边13之间形成工件传输通道，工件在传输的过程中通过防止工件从传输带11上脱落，在所述传输带11的入口处还设置有工件限位导向板14，限制工件进入到传送带11上的位置。

具体地，沿着传输线体10的延伸方向，在两条平行设置的传输带11之间可以设置多个倾斜顶升机构20，每个所述倾斜顶升机构20均配备有定位机构30辅助工件定位，这样可以在一次性实现多个工件的同时倾斜顶升加工，进一步提高其工作效率。

本实施例的具有倾斜顶升机构的传输线的具体工作过程为：

通过机械手臂或其他上料装置，将待倾斜加工的工件放置到传输线体10上，通过传输线体10对工件进行运输，首先经过扫描识别组件40，将工件的信息上传到系统中；

随着工件在传输线体10上运输，工件依次经过第一检测传感器311和第二检测传感器312，在完全通过第一检测传感器311后，所述传输线体10停止，使所述工件停留在机械限位组件32能够夹持定位的区域，通过机械限位组件32中的阻挡块321、抵压块323完成工件沿传输线体10运输方向上的定位，通过侧压块326完成工件在传输线体10两侧的定位；

定位完成后，通过第二顶升组件29带动载盘安装台23整体向上移动，使工件落入到载盘21中，通过第一顶升组件27带动载盘21倾斜，通过硬限位块28限制载盘21的倾斜角度，载盘21倾斜后，工件上的斜面或倾斜通孔相对于传输线体10即为竖直面或竖直通孔，方便传输线体10上方的装置对工件进行加工；

在加工完成后，第一顶升组件27回到初始位置，使工件重新水平设置，第二顶升组件29回到初始位置，使工件重新落到传输线体10上，机械限位组件32也回到初始位置，传输线体10继续带动工件传输。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种具有倾斜顶升机构的传输线，其特征在于，包括：

传输线体；

倾斜顶升机构，设置在所述传输线体下方，从一侧将传输线体上的工件顶起，使所述工件相对于传输线体具有固定的倾斜角度；

定位机构，设置在所述传输线体上，与倾斜顶升机构对应设置，在倾斜顶升机构对工件顶升前，对工件在传输线上的位置进行固定，确保工件位于能够与倾斜顶升机构配合的指定位置。

2.根据权利要求1所述的具有倾斜顶升机构的传输线，其特征在于：所述倾斜顶升机构包括：

载盘，用于承载所述工件，所述载盘包括承载工件的载盘盘面和设置在载盘盘面下方，防止工件倾斜后从载盘盘面上滑落的止挡块；

载盘安装台，用于安装所述载盘，所述载台安装台的两端分别设置有支撑块和轴承安装座，在所述轴承安装座上设置有与载盘连接的旋转臂，所述旋转臂通过枢轴与轴承安装座连接，载盘水平设置时，所述载盘抵接在支撑块上；

第一顶升组件，设置在所述载盘安装台上，所述第一顶升组件的输出端与载盘底部滑动连接，所述第一顶升组件向上推动所述载盘，所述旋转臂在轴承安装座上转动能够带动载盘倾斜；

硬限位块，设置在所述载盘安装台上，所述硬限位块上设置有与所述旋转臂抵接的倾斜面，通过所述倾斜面的角度限制所述载盘的倾斜角度。

第二顶升组件，设置在所述载盘安装台的下方，带动所述载盘安装台整体升降运动。

3.根据权利要求2所述的具有倾斜顶升机构的传输线，其特征在于：在所述载盘盘面上设置有吸嘴。

4.根据权利要求2所述的具有倾斜顶升机构的传输线，其特征在于：所述硬限位块的倾斜面的倾斜角度在0～90°之间。

5.根据权利要求1所述的具有倾斜顶升机构的传输线，其特征在于：所述定位机构包括光电检测组件和机械限位组件，所述光电检测组件用于对工件的位置进行初步定位，所述光电检测组件与传输线体电连接，当光电检测组件检测到有工件时，发送控制指令给传输线体，使所述传输线体停止运输，使工件停留；所述机械限位组件对工件进行二次精确定位，从工件的四个方向对工件进行夹持限位。

6.根据权利要求5所述的具有倾斜顶升机构的传输线，其特征在于：所述光电检测组件包括沿所述传输线体传输方向依次设置的第一检测传感器和第二检测传感器，所述传输线体带动工件运输的过程中，首先经过第一检测传感器，通过第一检测传感器检测传输线体上有工件进行传输，所述传输线体带动工件继续运输，使工件经过第二检测传感器，传输线体运输速度减慢，直到工件完全通过第一检测传感器后，第一检测传感器无法检测到工件，所述传输线体停止。

7.根据权利要求5所述的具有倾斜顶升机构的传输线，其特征在于：所述机械限位组件包括：

阻挡块，沿所述传输线体的运输方向设置在所述工件前方用于阻挡所述工件，所述阻挡块的一侧设置有带动阻挡块移动的阻挡块驱动源；

压紧块，与所述阻挡块对应设置，能够推动工件抵压在阻挡块上，所述压紧块的一侧设置有带动压紧块向阻挡块方向移动的压紧块驱动源，所述压紧块驱动源的下方设置有避位驱动源；

侧压块，对应设置在所述传输线体两侧，所述侧压块的一侧设置有带动所述侧压块向工件方向移动的侧压驱动源。

8.根据权利要求1所述的具有倾斜顶升机构的传输线，其特征在于：所述传输线体为两条平行设置的传输带，两条传输带之间留有间隙，所述倾斜顶升机构设置在所述间隙中，所述间隙小于所述工件的宽度。

9.根据权利要求8所述的具有倾斜顶升机构的传输线，其特征在于：沿所述传输带的延伸方向，在所述传输带的两侧还设置有工件限位挡边，在所述传输带的入口处还设置有工件限位导向板。

10.根据权利要求1所述的具有倾斜顶升机构的传输线，其特征在于：在所述传输线体的上方还设置有扫码识别组件。

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