JP3965585B2 - 搬送台車 - Google Patents
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Description
2 搬送台車本体
3 搬送テーブル
4 接岸検知センサ
7 位置ずれ検出用センサ
10 搬入口又は搬出口
11 岸壁
12、13 位置ずれ検出用部位
35 クランプ機構
37 幅寄せ機構
X 走行方向
Y 幅方向
W ワーク
Claims (8)
- 搬入口又は搬出口との間でワークの授受を行い、走行してワークの搬送を行う搬送台車において、
搬送台車本体に設けられ該搬送台車本体に対しその走行方向又は幅方向のいずれかの方向に直線的に移動可能で、かつ水平面内で回転可能なワーク載置用の搬送テーブルと、
前記搬送テーブルが搬入口又は搬出口を形成する岸壁に接触又は近接したことを検知するための接岸検知センサと、
前記搬送テーブルの前部の左右位置に設けられ、該搬送テーブルの前部と対向する搬入口又は搬出口の岸壁面に設けられた左右対称な階段状の凹部または凸部から成る位置ずれ検出用部位の位置を検出する位置ずれ検出用センサと、を備え、
前記搬送テーブルは、搬入口又は搬出口の岸壁に向かって前進し、前記左右両方の接岸検知センサが前記岸壁に接触又は近接するように前記岸壁からの反力によって前記直線的移動及び/又は回転運動を行うようにされ、
前記左右の位置ずれ検出用センサは、距離センサから成り、搬送台車本体が接岸して停止した時点で前記階段状の凹部または凸部までの距離を測定し、片方、又は両方の距離測定値が所定距離よりも前記凹部の場合は近ければ、また前記凸部の場合は遠ければ、搬送台車本体の幅方向の位置ずれが許容値を越えていると判断し、左右両方の距離測定値が所定距離よりも前記凹部の場合は遠ければ、また前記凸部の場合は近ければ、許容される位置決めができたと判断するようにしたことを特徴とする搬送台車。 - 前記搬送テーブルは前記搬送台車本体に対しその走行方向に直線的に移動可能で、かつ水平面内で回転可能なことを特徴とする請求項1に記載の搬送台車。
- 前記搬送テーブルは前記搬送台車本体に対しその幅方向に直線的に移動可能で、かつ水平面内で回転可能なことを特徴とする請求項1に記載の搬送台車。
- 前記搬送テーブルの直線的に移動及び/又は回転に対して復元力を与える付勢手段を備えたことを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の搬送台車。
- 前記位置ずれ検出用センサが許容量を超える位置ずれを検出した場合、搬送台車本体を一定距離後退させて再度搬入口又は搬出口への接岸動作をやり直すことを特徴とする請求項1に記載の搬送台車。
- 前記搬送台車本体に対しその幅方向にモータ駆動により前記搬送テーブルをスライドするスライド機構をさらに備えたことを特徴とする請求項2に記載の搬送台車。
- 搬送テーブルの側方又は上方から力を加えてワークを固定するクランプ機構を備えたことを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の搬送台車。
- 前記搬送テーブル上でワークを片側に幅寄せする幅寄せ機構を備えたことを特徴とする請求項2に記載の搬送台車。
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