JP2005206344A - 搬送台車 - Google Patents
搬送台車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005206344A JP2005206344A JP2004015626A JP2004015626A JP2005206344A JP 2005206344 A JP2005206344 A JP 2005206344A JP 2004015626 A JP2004015626 A JP 2004015626A JP 2004015626 A JP2004015626 A JP 2004015626A JP 2005206344 A JP2005206344 A JP 2005206344A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carry
- conveyance
- transport
- transfer
- carriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】搬送台車1は、搬送台車本体2に対しその走行方向X又は幅方向のいずれかの方向に直線的に移動可能かつ水平面内で回転可能なワーク載置用の搬送テーブル3を有し、搬送テーブル3は搬入口又は搬出口10の岸壁への接触又は近接を検知する接岸検知センサ4を前部の左右位置に有する。搬送テーブル3が岸壁11に向かって前進し、左右両方の接岸検知センサ4が岸壁に接触又は近接するように岸壁からの反力により直線的移動及び/又は回転運動を行い、岸壁11と搬送テーブル3とが正対して時点で左右両側の接岸検知センサ4がONして接岸動作が完了し、搬送台車1が停止して、ワークの移載が行われる。
【選択図】図2
Description
2 搬送台車本体
3 搬送テーブル
4 接岸検知センサ
7 位置ずれ検出用センサ
10 搬入口又は搬出口
11 岸壁
12、13 位置ずれ検出用部位
35 クランプ機構
37 幅寄せ機構
X 走行方向
Y 幅方向
W ワーク
Claims (9)
- 搬入口又は搬出口との間でワークの授受を行い、走行してワークの搬送を行う搬送台車において、
搬送台車本体に設けられ該搬送台車本体に対しその走行方向又は幅方向のいずれかの方向に直線的に移動可能で、かつ水平面内で回転可能なワーク載置用の搬送テーブルと、
前記搬送テーブルが搬入口又は搬出口を形成する岸壁に接触又は近接したことを検知するための接岸検知センサと、を備え、
前記搬送テーブルは、搬入口又は搬出口の岸壁に向かって前進し、前記左右両方の接岸検知センサが前記岸壁に接触又は近接するように前記直線的移動及び/又は回転運動を行うようにしたことを特徴とする搬送台車。 - 前記搬送テーブルは前記搬送台車本体に対しその走行方向に直線的に移動可能で、かつ水平面内で回転可能なことを特徴とする請求項1に記載の搬送台車。
- 前記搬送テーブルは前記搬送台車本体に対しその幅方向に直線的に移動可能で、かつ水平面内で回転可能なことを特徴とする請求項1に記載の搬送台車。
- 前記搬送テーブルの直線的に移動及び/又は回転に対して復元力を与える付勢手段を備えたことを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の搬送台車。
- 前記搬送テーブルの前部の左右位置に設けられ、該搬送テーブルの前部と対向する搬入口又は搬出口の岸壁面に設けられた位置ずれ検出用部位の位置を検出する位置ずれ検出用センサをさらに備えたことを特徴とする請求項2又は請求項3のいずれかに記載の搬送台車。
- 前記位置ずれ検出用距離センサが許容量を超える位置ずれを検出した場合、搬送台車本体を一定距離後退させて再度搬入口又は搬出口への接岸動作をやり直すことを特徴とする請求項5に記載の搬送台車。
- 前記搬送台車本体に対しその幅方向にモータ駆動により前記搬送テーブルをスライドするスライド機構をさらに備えたことを特徴とする請求項2に記載の搬送台車。
- 搬送テーブルの側方又は上方から力を加えてワークを固定するクランプ機構を備えたことを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の搬送台車。
- 前記搬送テーブル上でワークを片側に幅寄せする幅寄せ機構を備えたことを特徴とする請求項2に記載の搬送台車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004015626A JP3965585B2 (ja) | 2004-01-23 | 2004-01-23 | 搬送台車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004015626A JP3965585B2 (ja) | 2004-01-23 | 2004-01-23 | 搬送台車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005206344A true JP2005206344A (ja) | 2005-08-04 |
JP3965585B2 JP3965585B2 (ja) | 2007-08-29 |
Family
ID=34901040
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004015626A Expired - Fee Related JP3965585B2 (ja) | 2004-01-23 | 2004-01-23 | 搬送台車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3965585B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011028655A (ja) * | 2009-07-28 | 2011-02-10 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 自律移動装置による荷物の受け渡し方法 |
JP2011084370A (ja) * | 2009-10-15 | 2011-04-28 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送設備 |
CN107813882A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-03-20 | 杭州南江机器人股份有限公司 | 一种料箱搬运agv、搬运方法及smt生产线自动对接系统 |
JP2019189463A (ja) * | 2019-08-08 | 2019-10-31 | 株式会社日立製作所 | 入出荷支援システム、入出荷支援方法及び無人搬送車 |
-
2004
- 2004-01-23 JP JP2004015626A patent/JP3965585B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011028655A (ja) * | 2009-07-28 | 2011-02-10 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 自律移動装置による荷物の受け渡し方法 |
JP2011084370A (ja) * | 2009-10-15 | 2011-04-28 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送設備 |
CN107813882A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-03-20 | 杭州南江机器人股份有限公司 | 一种料箱搬运agv、搬运方法及smt生产线自动对接系统 |
JP2019189463A (ja) * | 2019-08-08 | 2019-10-31 | 株式会社日立製作所 | 入出荷支援システム、入出荷支援方法及び無人搬送車 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3965585B2 (ja) | 2007-08-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2007217078A (ja) | 方向転換装置 | |
JP2009298223A (ja) | 無人搬送車 | |
JP2006259877A (ja) | 物品搬送設備 | |
JP3820166B2 (ja) | 荷役システムおよび荷役システムの制御方法 | |
JP7135416B2 (ja) | 無人搬送車のスピンターンにおける回転角度制御方法 | |
KR20150012159A (ko) | 반송시스템 | |
EP1845552B1 (en) | Transportation system and transportation method | |
JP5427561B2 (ja) | 移載機能付ロボットシステム | |
JP3965585B2 (ja) | 搬送台車 | |
WO2012098761A1 (ja) | 有軌道台車システム | |
JP5372422B2 (ja) | 搬送台車用ワーク移載装置 | |
WO2009113160A1 (ja) | 基板搬送装置及び基板搬送方法 | |
JP5151276B2 (ja) | 搬送システム | |
JP2001019150A (ja) | 無人搬送車用移載装置 | |
US11174141B2 (en) | Transfer assembly | |
JP7005386B2 (ja) | 機械式格納装置 | |
JP5890226B2 (ja) | コンテナターミナルとその制御方法 | |
EP4095072A1 (en) | Sheet dispensing device | |
JP4270519B2 (ja) | 搬送台車の停止方法 | |
US20230406631A1 (en) | Article transfer apparatus and article transfer method | |
JPS63284608A (ja) | 台車の搬送物移載位置決め装置 | |
US20230002176A1 (en) | Loading and unloading for automatic guided vehicle | |
JP2009078876A (ja) | 交差コンベアおよび搬送方法 | |
JPH07271438A (ja) | 無人搬送装置及びこれに用いる無人搬送車 | |
JP4437949B2 (ja) | 搬送車の搬送制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050613 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061004 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061013 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061201 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070207 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070308 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20070416 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070502 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070515 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100608 Year of fee payment: 3 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100608 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100608 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110608 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120608 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120608 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130608 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |