JP2011084370A

JP2011084370A - 物品搬送設備

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Publication number: JP2011084370A
Application number: JP2009238592A
Authority: JP
Inventors: Masateru Higashi; 昌輝東
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2009-10-15
Filing date: 2009-10-15
Publication date: 2011-04-28
Anticipated expiration: 2029-10-15
Also published as: JP5424034B2

Abstract

【課題】物品搬送車の第２搬送車用コンベアと第２荷受台の荷受台用コンベアとの間での物品の授受を円滑に行うことができる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】第１搬送車用コンベアの一対のコンベア部分１ａにおける第２荷受台５Ｂが位置する側のコンベア部分１ａと第２荷受台５Ｂの荷受台用コンベア４との間に離間用空間が形成されるように物品搬送車３が第２荷受台５Ｂと第２搬送方向に並んで隣接する状態において、離間用空間に位置して第２搬送車用コンベア１Ｂと第２荷受台５Ｂの荷受台用コンベア１Ｂとの間で物品を第２搬送方向に沿って移動自在に載置支持可能な載置位置と離間用空間から退避させた退避位置とに位置変更自在な補助コンベア２４を設ける。
【選択図】図４

Description

本発明は、物品を水平方向に沿う方向に搬送する搬送車用コンベアを備えた物品搬送車と、当該物品搬送車が走行する走行経路に隣接して配置されて前記搬送車用コンベアとの間で物品を授受する荷受台用コンベアを備えた荷受台とが設けられ、前記搬送車用コンベアとして、一対のコンベア部分にて水平方向に沿う第１搬送方向に物品を搬送する第１搬送車用コンベアと、前記一対のコンベア部分の間に位置して前記第１搬送方向と交差する水平方向に沿う第２搬送方向に物品を搬送する第２搬送車用コンベアとが前記物品搬送車に備えられ、前記物品搬送車が、前記第２搬送車用コンベアを前記第１搬送車用コンベアに対して相対的に昇降移動させるコンベア昇降手段を備えて構成され、前記荷受台として、前記物品搬送車が前記第１搬送方向に並んで隣接する状態で前記第１搬送車用コンベアとの間で物品を授受する荷受台用コンベアを備えた第１荷受台と、前記物品搬送車が前記第２搬送方向に並んで隣接する状態で前記第２搬送車用コンベアとの間で物品を授受する荷受台用コンベアを備えた第２荷受台とが設けられている物品搬送設備に関する。

かかる物品搬送設備は、物品搬送車を走行経路に沿って走行させて、その走行経路に隣接して設置された複数の荷受台の間で物品を搬送するものである。物品搬送車は、搬送方向が異なる第１搬送車用コンベアと第２搬送車用コンベアとを備え、コンベア昇降手段にて第２搬送車用コンベアを第１搬送車用コンベアに対して相対的に昇降移動させて、第１搬送車用コンベアを第２搬送車用コンベアより高い状態として物品を第１搬送車用コンベアにて支持可能な状態と、第２搬送車用コンベアを第１搬送車用コンベアより高い状態として第２搬送車用コンベアにて支持可能な状態とに切り換えることができるように構成されている。

そして、荷受台として、第１搬送車用コンベアとの間で物品を授受する第１荷受台や、第２搬送車用コンベアとの間で物品を授受する第２荷受台が設けられている。第１搬送車用コンベアと第１荷受台の荷受台用コンベアとの間での物品の授受は、物品搬送車を第１荷受台と第１搬送方向に並んで隣接する箇所に停止させ且つ物品を第１搬送車用コンベアにて支持可能な状態で行われる。また、第２搬送車用コンベアと第２荷受台の荷受台用コンベアとの間での物品の授受は、物品搬送車を第２荷受台と第２搬送方向に並んで隣接する箇所に停止させ且つ物品を第２搬送車用コンベアにて支持可能な状態で行われる。

ちなみに、物品を授受するときの第１搬送車用コンベアの搬送面の高さは、第１荷受台に備えられた荷受台用コンベアの搬送面と同高さとなる高さに設定されており、物品を授受するときの第２搬送車用コンベアの搬送面の高さは、第２荷受台に備えられた荷受台用コンベアの搬送面と同高さとなる高さに設定されている。

そして、このように物品搬送車と荷受台との間での物品を授受する場合、従来では、物品搬送車を荷受台に十分接近させた箇所に停止させ、物品搬送車の搬送車用コンベアと荷受台の荷受台用コンベアとの間の搬送方向における隙間が狭くなるようにして、物品の授受ができるだけ円滑に行えるようにしていた（例えば、特許文献１参照。）。

特開昭６０−２３２３１６号公報

しかしながら、第２搬送車用コンベアと第２荷受台の荷受台用コンベアとの間で物品を授受する場合では、第２搬送車用コンベアが第１搬送車用コンベアの一対のコンベア部分の間に位置するため、物品搬送車を荷受台に十分接近させたとしても、物品搬送車の第２搬送車用コンベアと第２荷受台の荷受台用コンベアとの間の隙間が広くなる場合がある。具体例としては、例えば、第１搬送車用コンベアにて小さな物品を搬送できるように一対のコンベア部分の間隔を狭くした場合では、第２搬送車用コンベアが物品搬送車における第２搬送方向の端部から車両内方側に離れてしまう。このように第１搬送車用コンベアにおける一対のコンベア部分の間隔によっては、物品搬送車を荷受台に十分接近させたとしても、物品搬送車の第２搬送車用コンベアと第２荷受台の荷受台用コンベアとの間の隙間が広くなる。このように第２搬送車用コンベアと第２荷受台の荷受台用コンベアとの間の隙間が広くなると、これら間での物品の授受が円滑に行うことができない可能性がある。

また、例えば、走行経路と第２荷受台との間に開閉扉を設けた場合等による走行経路の設定上の制約から、物品搬送車を第２荷受台に十分接近させた箇所に停止させることができない場合もあり、このような場合でも、物品搬送車の第２搬送車用コンベアと第２荷受台の荷受台用コンベアとの間の隙間が広くなる。

そして、第２搬送車用コンベアと第２荷受台の荷受台用コンベアとの間での物品の授受を円滑に行うことができない場合には、第２搬送車用コンベアと第２荷受台の荷受台用コンベアとの間での物品の授受を円滑に行うことができるような対策を講じる必要があるが、このような対策を講じた場合において、例えば、第１搬送方向での物品の搬送や走行経路と第２荷受台との間に設けた開閉扉の開閉等、物品搬送設備の他の装置の作動を邪魔しないようにする必要がある。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、他の装置の作動を邪魔しないように物品搬送車の第２搬送車用コンベアと第２荷受台の荷受台用コンベアとの間での物品の授受を円滑に行うことができる物品搬送設備を提供する点にある。

本発明にかかる物品搬送設備は、物品を水平方向に沿う方向に搬送する搬送車用コンベアを備えた物品搬送車と、当該物品搬送車が走行する走行経路に隣接して配置されて前記搬送車用コンベアとの間で物品を授受する荷受台用コンベアを備えた荷受台とが設けられ、前記搬送車用コンベアとして、一対のコンベア部分にて水平方向に沿う第１搬送方向に物品を搬送する第１搬送車用コンベアと、前記一対のコンベア部分の間に位置して前記第１搬送方向と直交する水平方向に沿う第２搬送方向に物品を搬送する第２搬送車用コンベアとが前記物品搬送車に備えられ、前記物品搬送車が、前記第２搬送車用コンベアを前記第１搬送車用コンベアに対して相対的に昇降移動させるコンベア昇降手段を備えて構成され、前記荷受台として、前記物品搬送車が前記第１搬送方向に並んで隣接する状態で前記第１搬送車用コンベアとの間で物品を授受する荷受台用コンベアを備えた第１荷受台と、前記物品搬送車が前記第２搬送方向に並んで隣接する状態で前記第２搬送車用コンベアとの間で物品を授受する荷受台用コンベアを備えた第２荷受台とが設けられているものであって、その第１特徴構成は、
前記一対のコンベア部分における前記第２荷受台が位置する側のコンベア部分と前記第２荷受台の前記荷受台用コンベアとの間に離間用空間が形成されるように前記物品搬送車が前記第２荷受台と前記第２搬送方向に並んで隣接する状態において、前記離間用空間に位置して前記第２搬送車用コンベアと前記第２荷受台の前記荷受台用コンベアとの間で物品を前記第２搬送方向に沿って移動自在に載置支持可能な載置位置と前記離間用空間から退避させた退避位置とに位置変更自在な補助コンベアが設けられている点にある。

すなわち、物品搬送車が第２荷受台と第２搬送方向に並んで隣接した状態において、一対のコンベア部分における第２荷受台が位置する側のコンベア部分と第２荷受台の荷受台用コンベアとの間に離間用空間が形成される場合でも、補助コンベアを載置位置に位置変更させることにより、第２搬送車用コンベアと第２荷受台の荷受台用コンベアとの間で補助コンベアにて物品を載置支持することができるため、物品搬送車と第２荷受台との間での物品の授受を円滑に行うことができる。

そして、補助コンベアを載置位置から退避位置に位置変更させることにより、例えば、補助コンベアを載置位置より下方の退避位置に退避させることで、第１搬送車用コンベアにて物品を第１搬送方向に搬送する際に補助コンベアが邪魔にならないようにできる、又は、閉じ状態において離間用空間が形成されていた空間に位置するように開閉扉が設けられた場合でも、補助コンベアを載置位置から第２搬送方向に沿って退避位置に退避させることで、その開閉扉を開閉させることができる等、物品搬送設備の装置を作動させるときに補助コンベアが邪魔にならないようにできる。

従って、装置の作動を邪魔しないように物品搬送車の第２搬送車用コンベアと第２荷受台の荷受台用コンベアとの間での物品の授受を円滑に行うことができる物品搬送設備を提供することができるに至った。

本発明にかかる物品搬送設備の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記補助コンベアとしての荷受台側補助コンベアが前記第２荷受台に備えられている点にある。

すなわち、補助コンベアとしての荷受台側補助コンベアを第２荷受台に備えることにより、物品搬送車に補助コンベアを備える必要がない、又は、物品搬送車に補助コンベアを備える場合でもその補助コンベアは第２搬送方向に短いものでよい等、補助コンベアの全体を物品搬送車に備える場合に比べて物品搬送車の軽量化を図ることができる。

また、荷受台側補助コンベアを載置位置と退避位置とに位置変更自在に構成することにより、第２搬送車用コンベアと第２荷受台の荷受台用コンベアとの間で物品を搬送しないときは、例えば、開閉扉を閉じ状態において離間用空間が形成されていた空間に位置するように設けることができる等、離間用空間となる空間を有効利用することができる。

本発明にかかる物品搬送設備の第３特徴構成は、第２特徴構成において、前記第２荷受台が、前記荷受台用コンベアを前記第２搬送方向に沿って前記走行経路に近づく荷受用位置と前記走行経路から遠ざかる待機用位置とにスライド移動自在に備えて構成され、前記荷受台側補助コンベアが、前記荷受台用コンベアの前記走行経路側の端部にて構成され、且つ、前記荷受台用コンベアが前記荷受用位置に位置することで前記載置位置に位置し、前記荷受台用コンベアが前記待機用位置に位置することで前記退避位置に位置するように構成されている点にある。

すなわち、第２荷受台の荷受台用コンベアを第２搬送方向に沿ってスライド移動させることにより荷受台側補助コンベアも第２搬送方向に沿ってスライド移動し、第２荷受台の荷受台用コンベアを荷受用位置に移動させることにより、荷受台側補助コンベアを載置位置に移動させることができ、また、第２荷受台の荷受台用コンベアを待機用位置に移動させることにより、荷受台側補助コンベアを退避位置に移動させることができる。

そして、荷受台側補助コンベアが荷受台用コンベアの走行経路側の端部にて構成されているため、荷受台側補助コンベアと荷受台用コンベアとを一連のコンベアにて構成することができ、荷受台側補助コンベアと荷受台用コンベアとの間の段差や隙間をなくすことができるため、第２荷受台において物品を円滑に搬送することができる。

本発明にかかる物品搬送設備の第４特徴構成は、第１〜第３特徴構成のいずれか１つにおいて、前記第１搬送車用コンベアに対して相対的に昇降自在な搬送車側補助コンベアが、前記補助コンベアとして前記物品搬送車に備えられている点にある。

すなわち、第１搬送車用コンベアに対して搬送車側補助コンベアを相対的に上昇させて、搬送車側補助コンベアの搬送面の高さを、第２搬送車用コンベアにて物品を支持可能な状態における第２搬送車用コンベアの搬送面と同高さとすることにより、搬送車側補助コンベアを載置位置に位置変更させることができ、第１搬送車用コンベアに対して搬送車側補助コンベアを相対的に下降させて、搬送車側補助コンベアの載置面の高さを、第１搬送車用コンベアにて物品を支持可能な状態における第１搬送車用コンベアの搬送面より下方に位置する高さとすることにより、搬送車側補助コンベアを退避位置に位置変更させることができる。

そして、補助コンベアとしての搬送車側補助コンベアを物品搬送車に備えることにより、第２荷受台に補助コンベアを備える必要がない、又は、第２荷受台に補助コンベアを備える場合でもその補助コンベアは第２搬送方向に短いものでよい等、補助コンベアの全体を第２荷受台に備える場合に比べて第２荷受台を安価に構成することができる。よって、例えば、物品搬送車を少数、第２荷受台を多数設けた場合では、少数の物品搬送車に補助コンベアを設けることで高価になるが、多数設けた第２荷受台を安価に構成することができるので、結果的に物品搬送設備を安価に構成し易いものとなる。

また、搬送車側補助コンベアを載置位置と退避位置とに位置変更自在に構成することにより、搬送車側補助コンベアを載置位置に位置変更することで第２搬送車用コンベアと第２荷受台の荷受台用コンベアとの間の物品の授受を円滑に行うことができながら、搬送車側補助コンベアを退避位置に位置変更することで、第１搬送車用コンベアと第１荷受台の荷受台用コンベアとの間の物品を授受する際に搬送車側補助コンベアが物品に干渉せず、第１搬送車用コンベアと第１荷受台の荷受台用コンベアとの間の物品の授受も円滑に行うことができる。

本発明にかかる物品搬送設備の第５特徴構成は、第１〜第４特徴構成のいずれか１つにおいて、前記物品搬送車が、複数設けられ、前記走行経路が、ループ状に設定され、前記複数の物品搬送車の夫々が、その走行方向を前記第１搬送方向に沿う方向と前記第２搬送方向に沿う方向とに切り換え自在に構成され、前記第１荷受台が、前記走行経路における前記第２搬送方向に沿う経路部分に隣接する状態で設置され、前記第２荷受台が、前記走行経路における前記第１搬送方向に沿う経路部分に隣接する状態で設置されている点にある。

すなわち、物品搬送車の走行経路をループ状に設定することにより、複数の物品搬送車を同方向に周回させて物品の搬送を円滑に行うことができる。また、走行経路をループ状に設定した場合に、物品搬送車を旋回させて曲がるようにすると、物品搬送車の最小旋回半径が大きい場合には、走行経路におけるカーブ部分の半径が大きくなり走行経路の占有面積が大きくなるため、物品保管設備が大型なものとなる場合があるが、物品搬送車の走行方向を変更するようにすることで、物品搬送車の最小旋回半径に関らず走行経路を設定することができ、走行経路にカーブ部分を設定する必要がなくなるので、物品保管設備の小型化を図ることができる。

本発明にかかる物品搬送設備の第６特徴構成は、第１〜第５特徴構成のいずれか１つにおいて、前記第１搬送車用コンベアが、前記第１搬送方向が車体横幅方向となり、且つ、前記一対のコンベア部分が、前記物品搬送車の前後幅より狭い設置間隔にて前記物品搬送車の車体前後方向で中央部分に備えられ、前記第２搬送車用コンベアが、前記第２搬送方向が車体前後方向となる状態で前記物品搬送車に備えられている点にある。

すなわち、第１搬送車用コンベアにおける一対のコンベア部分が、物品搬送車の前後幅より狭い設置間隔にて物品搬送車の車体前後方向で中央部分に備えられているため、物品搬送車を第２荷受台と車体前後方向に並んで隣接させて物品搬送車を第２荷受台に十分に接近させることができたとしても、物品搬送車の第２搬送車用コンベアと第２荷受台の荷受台用コンベアとの間の隙間が広く、離間用空間が車体前後方向に幅広に形成され易い。このような場合でも、補助コンベアを設けることにより、第２搬送車用コンベアと第２荷受台の荷受台用コンベアとの間での物品の授受を円滑に行うことができる。

物品搬送設備の平面図物品搬送車の底面図物品搬送車の平面図物品の授受を示す作用図物品の授受を示す作用図制御ブロック図

以下、本発明にかかる物品搬送設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品搬送設備には、物品を水平方向に沿う方向に搬送する搬送車用コンベア１を備え且つ予め設定された走行経路２に沿って床面上を走行する無軌道式に構成された物品搬送車３と、走行経路２に隣接して配置されて搬送車用コンベア１との間で物品を授受する荷受台用コンベア４を備えた複数の荷受台としてのステーション５とが設けられている。

複数のステーション５として、物品収納棚やスタッカークレーン等が設けられた物品収納エリアに配設された第１ステーション５Ａと、物品の仕分けを行う仕分けコンベア等が設けられた仕分けエリアに配設された第２ステーション５Ｂとが設けられており、物品搬送車３は、一方のステーション５に隣接させた状態でその一方のステーション５との間で物品の授受を行って物品を受け取り、走行経路２に沿って走行し、他方のステーション５に隣接させた状態でその他方のステーション５との間で物品の授受を行って物品を受け渡すようにして、第１ステーション５Ａと第２ステーション５Ｂとの間で物品を搬送するように構成されている。尚、第１ステーション５Ａが、本発明の第１荷受台に相当し、第２ステーション５Ｂが、本発明の第２荷受台に相当する。

走行経路２は、物品搬送車３が対向走行可能に平行状態で並ぶ一対の直線状の走行部分２ａと、この一対の走行部分２ａを連結する一対の直線状の連結部分２ｂとで構成されており、走行経路２は、各ステーション５に隣接する箇所を通る矩形のループ状に設定されている。物品搬送車３は、複数設けられており、複数の物品搬送車３の夫々が、ループ状に設定された走行経路２を同方向に周回するように走行する。以下、走行部分２ａに沿う方向をＸ方向、連結部分２ｂに沿う方向をＹ方向と称する。ちなみに、Ｙ方向はＸ方向と直交する方向である。

次に、複数の物品搬送車３について説明する。
図２に示すように、複数の物品搬送車３の夫々には、走行用モータ６にて回転駆動される駆動用走行輪７と、回転自在な従動用走行輪８とが設けられている。駆動用走行輪７は、物品搬送車３の車両横幅方向の中央部に車両前後方向に一対並べて設けられており、従動用走行輪８は、物品搬送車３の車両前後方向の中央部に車両横幅方向に一対並べて設けられている。

一対の駆動用走行輪７の夫々は、操向用モータ９にて走行用モータ６とともに縦軸芯周りに向き変更されるように構成され、一対の従動用走行輪８は、縦軸芯周りに向き変更自在に構成されている。そして、複数の物品搬送車３の夫々は、操向用モータ９にて一対の駆動用走行輪７の夫々の向きを変更することにより、走行方向を車体前後方向に沿う方向や車体横幅方向に沿う方向に切り換え自在に構成されている。

つまり、複数の物品搬送車３の夫々は、車体の向きを変更することなく走行方向を異なる方向に変更可能に構成されており、車体前後方向がＸ方向に沿うように設置した状態において、車体前後方向に沿って走行させることにより走行経路２の走行部分２ａに沿ってＸ方向に走行し、車体横幅方向に走行させることにより走行経路２の連結部分２ｂに沿ってＹ方向に走行する。よって、図１に示すように、複数の物品搬送車３の夫々を車体前後方向がＸ方向に沿うように設置した状態では、複数の物品搬送車３の夫々の車体前後方向はＸ方向と同方向であり、また、複数の物品搬送車３の夫々の車体横幅方向はＹ方向と同方向となっている。

図１及び図３に示すように、複数の物品搬送車３の夫々には、搬送車用コンベア１として、水平方向に沿う車体横幅方向（Ｙ方向）に載置搬送するように物品搬送車３に備えられた第１搬送車用コンベア１Ａと、水平方向に沿う車体前後方向（Ｘ方向）に物品を載置搬送するように物品搬送車３に備えられた第２搬送車用コンベア１Ｂとが備えられている。尚、車体横幅方向（Ｙ方向）が、本発明の第１搬送方向に相当し、車体前後方向（Ｘ方向）が、本発明の第２搬送方向に相当する。

第１搬送車用コンベア１Ａは、コンベア部分としてのチェーン式の第１コンベア部分１ａを一対備えて構成されており、一対の第１コンベア部分１ａに物品を載置させた状態で第１搬送用モータ１２にて一対の第１コンベア部分１ａを作動させることにより、物品を車体横幅方向に載置搬送するように構成されている。そして、一対の第１コンベア部分１ａは、物品搬送車３の前後幅より狭い設定間隔にて物品搬送車３の車体前後方向で中央部分に備えられており、物品搬送車３の車体前後方向の端部から中央寄りにその端部から間隔を隔てた箇所に位置している。

第２搬送車用コンベア１Ｂは、チェーン式の第２コンベア部分１ｂを一対備えて構成されており、一対の第２コンベア部分１ｂに物品を載置させた状態で第２搬送用モータ１３にて一対の第２コンベア部分１ｂを作動させることにより、物品を車体前後方向に載置搬送するように構成されている。そして、一対の第２コンベア部分１ｂは、物品搬送車３の左右幅より狭い設定間隔にて物品搬送車３の横幅方向の端部から中央寄りにその端部から間隔を隔てた箇所に位置している。一対の第２コンベア部分１ｂは、一対の第１コンベア部分１ａの間に備えられており、このようにして第２搬送車用コンベア１Ｂが一対の第１コンベア部分１ａの間に位置するように物品搬送車３に備えられている。

複数の物品搬送車３の夫々には、第２搬送車用コンベア１Ｂを昇降移動させるコンベア昇降手段としての昇降用モータ１４（図６参照）が設けられている。第２搬送車用コンベア１Ｂは、昇降用モータ１４の作動により昇降移動することによって、第１搬送車用コンベア１Ａに対して相対的に昇降移動するように構成されている。

そして、図４（ａ）に示すように、昇降用モータ１４にて第２搬送車用コンベア１Ｂを下降位置に下降移動させた状態では、第２搬送車用コンベア１Ｂの搬送面が第１搬送車用コンベア１Ａの搬送面より下方に位置しており、物品搬送車３上の物品は第１搬送車用コンベア１Ａにて載置支持される。また、図４（ｂ）に示すように、昇降用モータ１４にて第２搬送車用コンベア１Ｂを上昇位置に上昇移動させた状態では、第２搬送車用コンベア１Ｂの搬送面が第１搬送車用コンベア１Ａの搬送面より上方に位置しており、物品搬送車３上の物品は第２搬送車用コンベア１Ｂにて載置支持される。このように、昇降用モータ１４にて第２搬送車用コンベア１Ｂを昇降移動させることにより、物品搬送車３上において第１搬送車用コンベア１Ａと第２搬送車用コンベア１Ｂとの間で物品を授受できるように構成されている。

また、複数の物品搬送車３の夫々には、車両前後方向の前端部と第１搬送車用コンベア１Ａにおける前方側に位置する第１コンベア部分１ａとの間に、搬送車側補助コンベア１５が備えられている。この搬送車側補助コンベア１５は、車両横幅方向に沿う軸芯周りに回転自在な回転ローラを備えたローラ式に構成されており、第２搬送車用コンベア１Ｂと第２ステーション５Ｂとの間で物品を授受する際に、第２搬送車用コンベア１Ｂと第２ステーション５Ｂとの間において物品を載置支持するように備えられている。

そして、搬送車側補助コンベア１５は、その搬送面の高さが第２搬送車用コンベア１Ｂの搬送面と同じ高さとなる状態で第２搬送車用コンベア１Ｂと一体的に設けられており、昇降用モータ１４の作動により第２搬送車用コンベア１Ｂと一体的に昇降移動して、第１搬送車用コンベア１Ａに対して相対的に昇降移動するように構成されている。

よって、図４（ａ）に示すように、第２搬送車用コンベア１Ｂの搬送面が第１搬送車用コンベア１Ａの搬送面より下方に位置している状態では、図５（ａ）に示すように、搬送車側補助コンベア１５の搬送面の高さＨ２が第１搬送車用コンベア１Ａの搬送面の高さＨ１より低く、搬送車側補助コンベア１５は退避位置に位置している。また、図４（ｂ）に示すように、第２搬送車用コンベア１Ｂの搬送面が第１搬送車用コンベア１Ａの搬送面より上方に位置している状態では、図５（ｂ）に示すように、搬送車側補助コンベア１５の搬送面の高さＨ３が第１搬送車用コンベア１Ａの搬送面の高さＨ１より高く、搬送車側補助コンベア１５は載置位置に位置している。

そして、搬送車側補助コンベア１５を退避位置に位置させた状態では、第１搬送車用コンベア１Ａと第１ステーション５Ａとの間に物品を授受するときに、その物品に搬送車側補助コンベア１５が接触しないようにでき、搬送車側補助コンベア１５を載置位置に位置させた状態では、第２搬送車用コンベア１Ｂと第２ステーション５Ｂとの間で物品を授受するときに、その物品を搬送車側補助コンベア１５にて載置支持することができる。

図６に示すように、複数の物品搬送車３の夫々には、これら複数の物品搬送車３の運行を管理する管理装置（図示せず）との間で運行指令情報を受信し現在位置情報を送信する通信手段１６、投光した光を走行経路２の周囲に設けられた反射板（図示せず）にて反射させて受光する投受光手段１７、物品搬送車３の走行距離を検出するロータリエンコーダ等の走行距離検出手段１８、及び、物品搬送車３の向きを検出するレートジャイロ等の方位検出手段１９等が備えられている。

そして、複数の物品搬送車３の夫々には、走行用モータ６、操向用モータ９、昇降用モータ１４及び搬送車用コンベア１の作動を制御する制御手段Ｈが設けられている。この制御手段Ｈは、投受光手段１７にて受光する光の受光角情報、走行距離検出手段１８にて検出される走行距離情報、及び、方位検出手段１９にて検出される向き情報等に基づいて、物品搬送車３の現在位置及び現在の向きを判別し、通信手段１６にて受信する運行指令情報に基づいて、走行経路２に沿って走行して第１ステーション５Ａと第２ステーション５Ｂとの間で物品を搬送するように構成されている。ちなみに、制御手段Ｈや投受光手段１７は、物品搬送車３の車両前後方向の後端部と第１搬送車用コンベア１Ａにおける後方側に位置する第１コンベア部分１ａとの間に配設されている。

次に、第１ステーション５Ａについて説明する。
図１に示すように、第１ステーション５Ａは、走行経路２におけるＸ方向に沿う経路部分である走行部分２ａに隣接する状態で設けられている。第１ステーション５Ａに備えられている固定式コンベア２１は、Ｙ方向に物品を載置搬送する状態で且つ位置固定状態で第１ステーション５Ａの支持台に支持されている。

また、固定式コンベア２１は、物品搬送車３が第１ステーション５ＡにＹ方向に並んで隣接する状態において、第１搬送車用コンベア１Ａと接近し且つ固定式コンベア２１の搬送面が第１搬送車用コンベア１Ａの搬送面と同じ高さとなるように、第１ステーション５Ａに備えられている。そして、物品搬送車３を第１ステーション５Ａに対してＹ方向に並んで隣接して停止させた状態で、物品搬送車３の第１搬送車用コンベア１Ａ及び第１ステーション５Ａの固定式コンベア２１を作動させることにより、第１搬送車用コンベア１Ａと固定式コンベア２１との間で物品の授受を行うように構成されている。つまり、固定式コンベア２１が、物品搬送車３が第１ステーション５ＡとＹ方向に並んで隣接する状態で第１搬送車用コンベア１Ａとの間で物品を授受する荷受台用コンベア４として設けられている。

次に、第２ステーション５Ｂについて説明する。
図１に示すように、第２ステーション５Ｂは、走行経路２におけるＹ方向に沿う経路部分である連結部分２ｂに隣接する状態で設けられている。第２ステーション５Ｂに備えられているスライド式コンベア２２は、Ｘ方向に物品を載置搬送する状態で且つＸ方向に沿ってスライド移動自在な状態で第２ステーション５Ｂの支持台に支持されている。

また、図４（ｂ）に示すように、スライド式コンベア２２は、物品搬送車３が第２ステーション５ＢにＸ方向に並んで隣接する状態において、スライド式コンベア２２の搬送面が上昇位置に位置する第２搬送車用コンベア１Ｂの搬送面と同じ高さとなるように、第２ステーション５Ｂに備えられている。そして、物品搬送車３を第２ステーション５Ｂに対してＸ方向に並んで隣接して停止させた状態で、物品搬送車３の上昇位置に上昇移動させた第２搬送車用コンベア１Ｂ及び第２ステーション５Ｂのスライド式コンベア２２を作動させることにより、第２搬送車用コンベア１Ｂとスライド式コンベア２２との間で物品の授受を行うように構成されている。つまり、スライド式コンベア２２が、物品搬送車３が第２ステーション５ＢとＸ方向に並んで隣接する状態で第２搬送車用コンベア１Ｂとの間で物品を授受する荷受台用コンベア４として設けられている。

また、スライド式コンベア２２は、Ｘ方向に沿ってスライド移動させることにより、走行経路２に近づく側にスライド移動させた荷受用位置（図４（ｂ）参照）と、走行経路２から離れる側にスライド移動させた待機用位置（図４（ａ）参照）とにスライド移動自在に構成されている。そして、物品搬送車３を第２ステーション５Ｂに対してＸ方向に並んで隣接して停止させた状態で且つスライド式コンベア２２を荷受用位置にスライド移動させた状態では、物品搬送車３の第２搬送車用コンベア１Ｂとの間で物品を授受することができる。また、スライド式コンベア２２を待機用位置にスライド移動させた状態では、走行経路２が位置する側とは反対側に設けられた搬送装置２６（図１参照）との間で物品を授受することができるように構成されている。

また、物品搬送車３を第２ステーション５Ｂに対してＸ方向に並んで隣接して停止させた状態で、且つ、スライド式コンベア２２を待機用位置にスライド移動させた状態では、図５に示すように、一対の第１コンベア部分１ａにおける第２ステーション５Ｂが位置する側の第１コンベア部分１ａとスライド式コンベア２２との間に離間用空間Ｓが形成されている。

第２ステーション５Ｂには、荷受台側補助コンベア２３が備えられており、この荷受台側補助コンベア２３は、荷受台用コンベア２３が荷受用位置に位置する状態で載置位置に位置（図５（ｂ）参照）し、荷受台用コンベア２３が待機用位置に位置する状態で退避位置に位置（図５（ａ）参照）するように、スライド式コンベア２２の走行経路側の端部にて構成されている。

説明を加えると、スライド式コンベア２２の一部分である走行経路２側の端部（矢印で示した範囲）は、スライド式コンベア２２を荷受用位置にスライド移動させた状態（図５（ｂ）参照）では離間用空間Ｓに位置し、スライド式コンベア２２を待機用位置にスライド移動させた状態（図５（ａ）参照）では離間用空間Ｓから退避している。そして、スライド式コンベア２２の走行経路２側の端部にて荷受台側補助コンベア２３を構成することにより、スライド式コンベア２２を荷受用位置にスライド移動させると荷受台側補助コンベア２３が離間用空間Ｓに位置し、スライド式コンベア２２を待機用位置にスライド移動させると荷受台側補助コンベア２３が離間用空間Ｓから退避するように構成されている。

次に、上述した、物品搬送車３の搬送車側補助コンベア１５について説明を加える。
図４に示すように、物品搬送車３を第２ステーション５Ｂに対してＸ方向に並んで隣接して停止させた状態において、第２搬送車用コンベア１Ｂを上昇位置に上昇移動させると、この第２搬送車用コンベア１Ｂとともに搬送車側補助コンベア１５が上昇移動して、搬送車側補助コンベア１５の搬送面が第１搬送車用コンベア１Ａの搬送面の高さＨ１より高い高さＨ３に位置し、搬送車側補助コンベア１５が離間用空間Ｓに位置する。

また、物品搬送車３を第２ステーション５Ｂに対してＸ方向に並んで隣接して停止させた状態において、第２搬送車用コンベア１Ｂを下降位置に下降移動させると、この第２搬送車用コンベア１Ｂとともに搬送車側補助コンベア１５が下降移動して、搬送車側補助コンベア１５の搬送面が第１搬送車用コンベア１Ａの搬送面の高さＨ１より低い高さＨ２に位置し、搬送車側補助コンベア１５が離間用空間Ｓから下方に退避する。
尚、退避用空間Ｓは、第１搬送車用搬送コンベア１Ａ（第１コンベア部分１ａ）の搬送面の上方に形成されている。

つまり、物品搬送車３の搬送車側補助コンベア１５、及び、第２ステーション５Ｂの荷受台側補助コンベア２３が、離間用空間Ｓが形成されるように物品搬送車３が第２ステーション５ＢとＸ方向に並んで隣接する状態において、離間用空間Ｓに位置して第２搬送車用コンベア１Ｂと第２ステーション５Ｂの荷受台用コンベア４との間で物品をＸ方向に沿って移動自在に載置支持可能な載置位置と離間用空間Ｓから退避させた退避位置とに位置変更自在な補助コンベア２４に相当する。

そして、スライド式コンベア２２を荷受用位置にスライド移動させることにより、荷受台側補助コンベア２３が載置位置に位置し、スライド式コンベア２２を待機用位置にスライド移動させることにより、荷受台側補助コンベア２３が退避位置に位置する。また、第２搬送車用コンベア１Ｂを上昇位置に上昇移動させることにより、搬送車側補助コンベア１５が載置位置に位置し、第２搬送車用コンベア１Ｂを下降位置に下降移動させることにより、搬送車側補助コンベア１５が退避位置に位置する。

従って、物品搬送車３が第２ステーション５ＢとＸ方向に並んで隣接する状態において離間用空間Ｓが形成される場合でも、搬送車側補助コンベア１５及び荷受台側補助コンベア２３を載置位置に位置させることにより、第２搬送車用コンベア１Ｂと第２ステーション５Ｂの荷受台用コンベア４との間で搬送車側補助コンベア１５及び荷受台側補助コンベア２３にて物品を載置支持することができるため、物品搬送車３と第２ステーション５Ｂとの間での物品の授受を円滑に行うことができる。

そして、搬送車側補助コンベア１５を退避位置に退避させることにより、第１搬送車用コンベア１Ａにて物品をＹ方向に搬送する際に搬送車側補助コンベア１５が邪魔にならないようにできる。また、荷受台側補助コンベア２３を退避位置に退避させることにより、Ｙ方向に開閉する開閉扉２５を、閉じ状態において離間用空間Ｓが形成されていた空間に位置するように走行経路２と第２ステーション５Ｂとの間に設けることができる。

〔別実施形態〕
（１）上記実施の形態では、荷受台側補助コンベア２３を荷受台用コンベア４の走行経路側の端部にて構成したが、荷受台側補助コンベア２３を荷受台用コンベア４と別体に構成して、昇降移動又は第２搬送方向に沿うスライド移動又はコンベア横幅方向（第１搬送方向）に沿う軸芯周りでの揺動移動により載置位置と退避位置とに位置変更自在に構成してもよい。ちなみに、このように荷受台側補助コンベア２３を荷受台用コンベア４と別体に構成する場合、荷受台用コンベア４を第２搬送方向に沿ってスライド移動自在に備えずに位置固定状態で第２荷受台に備えてもよい。

（２）上記実施形態では、補助コンベア２４として、搬送車側補助コンベア１５と荷受台側補助コンベア２３とを設けたが、補助コンベア２４として、搬送車側補助コンベア１５と荷受台側補助コンベア２３とのうちのいずれか一方のみを設けてもよい。

（３）上記実施形態では、物品搬送車３を複数設け、走行経路２をループ状に形成したが、物品搬送車３を一台だけ設けてもよく、また、走行経路２を有端状に形成してもよい。

また、上記実施形態では、物品搬送車３を、その走行方向を第１搬送方向と沿う方向と第２搬送方向に沿う方向とに切り換え自在として、物品搬送車３を旋回させることなく走行方向を第１搬送方向と第２搬送方向とに切り換えるように構成したが、物品搬送車３を、旋回させることにより走行方向を第１搬送方向と第２搬送方向とに切り換えるように構成してもよい。

（４）上記実施形態では、第１搬送車用コンベア１Ａの一対のコンベア部分１ａを、物品搬送車３の車体前後方向で中央部分に備えたが、第１搬送車用コンベア１Ａの一対のコンベア部分１ａを、物品搬送車３の車体前後方向で端部側に寄せて備えてもよい。

また、上記実施形態では、第１搬送車用コンベア１Ａの一対のコンベア部分１ａを、物品搬送車３の前後幅より狭い設置間隔で物品搬送車３に備えたが、第１搬送車用コンベア１Ａの一対のコンベア部分１ａを、物品搬送車３の前後幅と同じ設置間隔で物品搬送車３に備えてもよい。

（５）上記実施形態では、第１搬送車用コンベア１Ａを、第１搬送方向が車体横幅方向となる状態で物品搬送車３に備え、第２搬送車用コンベア１Ｂを、第２搬送方向が車体前後方向となる状態で物品搬送車３に備えたが、例えば、第１搬送車用コンベア１Ａを、第１搬送方向が車体前後方向となる状態で物品搬送車３に備え、第２搬送車用コンベア１Ｂを、第２搬送方向が車体横幅方向となる状態で物品搬送車３に備える等、第１搬送方向や第２搬送方向は適宜変更してもよく、また、第２搬送方向が第１搬送方向と直交する方向でなくてもよく、第１搬送方向と第２搬送方向とは互いに交差する方向であればよい。

（６）上記実施形態では、第１搬送車用コンベア１Ａを位置固定状態に設け、第２搬送車用コンベア１Ｂをコンベア昇降手段１４にて昇降移動させて、第２搬送車用コンベア１Ｂを第１搬送車用コンベア１Ａに対して相対的に昇降移動させるように構成したが、第２搬送車用コンベア１Ｂを位置固定状態に設け、第１搬送車用コンベア１Ａをコンベア昇降移動１４にて昇降移動させて、第２搬送車用コンベア１Ｂを第１搬送車用コンベア１Ａに対して相対的に昇降移動させるように構成してもよく、また、第１搬送車用コンベア１Ａと第２搬送車用コンベア１Ｂとの双方をコンベア昇降手段１４にて個別に昇降移動させて、第２搬送車用コンベア１Ｂを第１搬送車用コンベア１Ａに対して相対的に昇降移動させるように構成してもよい。

そして、第１搬送車用コンベア１Ａと第２搬送車用コンベア１Ｂとの双方をコンベア昇降手段１４にて個別に昇降移動させる場合、物品を支持可能な状態の第１搬送車用コンベア１Ａの搬送面と高さと物品を支持可能な状態の第２搬送車用コンベア１Ｂの搬送面の高さとを同高さとしてもよく、また、第１荷受台５Ａの荷受台用コンベア４の搬送面と高さと第２荷受台５Ｂの荷受台用コンベア４の搬送面の高さとを同高さとしてもよい。

１搬送車用コンベア
１Ａ第１搬送車用コンベア
１ａコンベア部分
１Ｂ第２搬送車用コンベア
２走行経路
３物品搬送車
４荷受台用コンベア
５荷受台
５Ａ第１荷受台
５Ｂ第２荷受台
１４コンベア昇降手段
１５搬送車側補助コンベア
２３荷受台側補助コンベア
２４補助コンベア
Ｓ離間用空間

Claims

物品を水平方向に沿う方向に搬送する搬送車用コンベアを備えた物品搬送車と、当該物品搬送車が走行する走行経路に隣接して配置されて前記搬送車用コンベアとの間で物品を授受する荷受台用コンベアを備えた荷受台とが設けられ、
前記搬送車用コンベアとして、一対のコンベア部分にて水平方向に沿う第１搬送方向に物品を搬送する第１搬送車用コンベアと、前記一対のコンベア部分の間に位置して前記第１搬送方向と交差する水平方向に沿う第２搬送方向に物品を搬送する第２搬送車用コンベアとが前記物品搬送車に備えられ、
前記物品搬送車が、前記第２搬送車用コンベアを前記第１搬送車用コンベアに対して相対的に昇降移動させるコンベア昇降手段を備えて構成され、
前記荷受台として、前記物品搬送車が前記第１搬送方向に並んで隣接する状態で前記第１搬送車用コンベアとの間で物品を授受する荷受台用コンベアを備えた第１荷受台と、前記物品搬送車が前記第２搬送方向に並んで隣接する状態で前記第２搬送車用コンベアとの間で物品を授受する荷受台用コンベアを備えた第２荷受台とが設けられている物品搬送設備であって、
前記一対のコンベア部分における前記第２荷受台が位置する側のコンベア部分と前記第２荷受台の前記荷受台用コンベアとの間に離間用空間が形成されるように前記物品搬送車が前記第２荷受台と前記第２搬送方向に並んで隣接する状態において、前記離間用空間に位置して前記第２搬送車用コンベアと前記第２荷受台の前記荷受台用コンベアとの間で物品を前記第２搬送方向に沿って移動自在に載置支持可能な載置位置と前記離間用空間から退避させた退避位置とに位置変更自在な補助コンベアが設けられている物品搬送設備。
前記補助コンベアとしての荷受台側補助コンベアが前記第２荷受台に備えられている請求項１記載の物品搬送設備。
前記第２荷受台が、前記荷受台用コンベアを前記第２搬送方向に沿って前記走行経路に近づく荷受用位置と前記走行経路から遠ざかる待機用位置とにスライド移動自在に備えて構成され、
前記荷受台側補助コンベアが、前記荷受台用コンベアの前記走行経路側の端部にて構成され、且つ、前記荷受台用コンベアが前記荷受用位置に位置することで前記載置位置に位置し、前記荷受台用コンベアが前記待機用位置に位置することで前記退避位置に位置するように構成されている請求項２記載の物品搬送設備。
前記第１搬送車用コンベアに対して相対的に昇降自在な搬送車側補助コンベアが、前記補助コンベアとして前記物品搬送車に備えられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品搬送設備。
前記物品搬送車が、複数設けられ、
前記走行経路が、ループ状に設定され、
前記複数の物品搬送車の夫々が、その走行方向を前記第１搬送方向に沿う方向と前記第２搬送方向に沿う方向とに切り換え自在に構成され、
前記第１荷受台が、前記走行経路における前記第２搬送方向に沿う経路部分に隣接する状態で設置され、
前記第２荷受台が、前記走行経路における前記第１搬送方向に沿う経路部分に隣接する状態で設置されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の物品搬送設備。
前記第１搬送車用コンベアが、前記第１搬送方向が車体横幅方向となり、且つ、前記一対のコンベア部分が、前記物品搬送車の前後幅より狭い設置間隔にて前記物品搬送車の車体前後方向で中央部分に備えられ、
前記第２搬送車用コンベアが、前記第２搬送方向が車体前後方向となる状態で前記物品搬送車に備えられている請求項１〜５のいずれか１項に記載の物品搬送設備。