JP2009029568A - 物品収納設備 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】物品搬送体3として、昇降案内体11を移動通路2の横幅方向の一方側に位置させる第1物品搬送体3aと横幅方向の他方側に位置させる第2物品搬送体3bとが備えられ、第1物品搬送体3a及び第2物品搬送体3bの夫々に備える昇降体10が、収納部との間で物品Bを授受する物品授受姿勢にて昇降案内体11に支持される状態で、且つ、その支持状態において、相手側の物品搬送体3の昇降体10と移動通路2の横幅方向に重複する部分を備えかつ相手側の物品搬送体3の昇降案内体11に接当しない範囲で相手側の物品搬送体3側に突出された状態で設けられ、第1物品搬送体3a及び第2物品搬送体3bの夫々に備える走行移動体12が、すれ違い移動できるように構成されている。
【選択図】図3
Description
また、この従来の物品収納設備では、昇降体について、移動姿勢において、相手側の物品搬送体の昇降体と移動通路の横幅方向に重複する部分を備え且つ相手側の物品搬送体の昇降案内体に接当しない範囲で昇降体を位置させるものもある。この場合には、昇降体を互いの干渉を回避するように上下方向において異なる位置に位置させることにより、第1物品搬送体と第2物品搬送体とのすれ違い移動をできるようにしている。
また、従来の物品収納設備では、昇降体を物品授受姿勢に姿勢変更して、移動通路の横幅方向の全長に亘って昇降体を位置させることにより、移動通路の横幅方向の両側に備えた収納棚の収納部に対して、物品を授受できるようにしている。しかしながら、第1物品搬送体と第2物品搬送体との一方が、昇降体を物品授受姿勢に姿勢変更すると、他方の物品搬送体が一方の物品搬送体に対してすれ違い移動を行うことができない。したがって、第1物品搬送体及び第2物品搬送体の一方が収納部との間で物品を授受しているときは、常時一方の物品搬送体の移動を制限しなければならず、第1物品搬送体及び第2物品搬送体を効率よく移動させることができず、搬送能力の向上を図れない虞がある。
このように、第1物品搬送体及び第2物品搬送体の一方が収納部との間で物品を授受しているときであっても、その物品の授受が移動通路の横幅方向の昇降体が突出する側とは反対側であれば、第1物品搬送体と第2物品搬送体とをすれ違い移動させながら、物品搬送体を効率よく移動させることができる。
〔第1実施形態〕
この第1実施形態における物品収納設備は、図1に示すように、物品出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置した2つの収納棚1と、2つの収納棚1同士の間に収納棚に沿って形成された移動通路2を移動自在な物品搬送体としてのスタッカークレーン3とを備えている。
昇降案内部Dを移動通路2の横幅方向に薄型にしているので、昇降案内部Dが移動通路2の横幅方向で揺れが生じる虞がある。そこで、一対の昇降案内部Dの夫々に、上下方向の中間部に収納棚1のビーム5に接当して案内される中間ガイドローラ36を設け、移動通路2の横幅方向での揺れを抑制している。
昇降チェーン31は、一端部が昇降体10に連結され、上部移動部14に設けられた案内スプロケット33に巻き掛けられたのち、下部移動部13に設けられた駆動ドラム34に巻き掛けられ、他端部が昇降体10に連結されている。昇降駆動部32は、駆動ドラム34及び昇降用モータ35からなり、昇降用モータ35にて駆動ドラム34を回転駆動することにより昇降チェーン31を巻取り繰り出し操作するように構成されている。
一対の昇降駆動部32が同期駆動することにより、昇降体20を水平姿勢に維持しながら昇降させるように構成されている。
挟持状態切換機構Kは、接近離間用モータ53にて駆動用プーリ40aを回転駆動させて接近離間用ベルト49を回動させることにより、ガイドレール52にて案内する状態で一対の支持台51を接近作動又は離間作動させる。挟持状態切換機構40は、一対の支持台51の接近作動又は離間作動に伴い一対のフォーク体39と一対の可動体50とを一体的に接近作動又は離間作動させて、一対のフォーク体39を挟持状態と解除状態とに切り換える。
移載制御部59cは、一対のフォーク体39を挟持状態に維持して物品Bを挟持した状態で一対のフォーク体39を引退位置から突出位置に突出作動させるように出退駆動モータ41の作動を制御するとともに、コンベヤ38にて収納部6又は入出庫部9側に物品Bを押し出すように物品Bを搬送するようにコンベヤ用モータ47の作動を制御する。このようにして、収納部6又は入出庫部9に物品Bを卸すと、移載制御部59cは、一対のフォーク体39を接近作動させて解除状態から挟持状態に切り換えるように接近離間用モータ53の作動を制御したのち、一対のフォーク体39を突出位置から引退位置に引退作動させるように出退駆動モータ41の作動を制御する。
管理コントローラ58は、例えば、クレーン制御装置59に対して、入出庫部9の物品Bを複数の収納部6の何れかに入庫する入庫指令、複数の収納部6の何れかに収納されている物品Bを入出庫部9に出庫する出庫指令等の移動指令を与えるように構成されている。このとき、管理コントローラ58は、移載対象となる収納部6又は入出庫部9に対応する移載用停止位置も併せて指令するように構成されている。
管理コントローラ58は、移動要求があると、複数のスタッカークレーン3のうちから、物品搬送作動させるスタッカークレーン3を選択する(ステップ1,2)。管理コントローラ58は、先に物品搬送作動しているスタッカークレーン3の移動範囲と今回選択したスタッカークレーン3の移動範囲とが干渉するか否かを判別し、移動範囲が干渉していなければ、今回選択したスタッカークレーン3のクレーン制御装置59に移動指令を与える(ステップ3,4)。
第1スタッカークレーン3a同士又は第2スタッカークレーン3b同士において移動範囲が干渉するときには、管理コントローラ58が、今回選択したスタッカークレーン3のクレーン制御装置59に移動制限指令を与える(ステップ5,6)。
この第2実施形態は、上記第1実施形態における昇降案内体11における一対の昇降案内部Dについての別実施形態である。その他の構成については上記第1実施形態と同様であるので、説明は省略する。
この第3実施形態は、上記第1実施形態における昇降案内体11及び昇降体10についての別実施形態である。その他の構成については上記第1実施形態と同様であるので、説明は省略する。
(1)上記第1〜3実施形態では、昇降体10について、相手側のスタッカークレーン3に向けて片持ち姿勢で突出する状態に昇降案内体11に支持されているが、例えば、移動通路2の横幅方向において昇降体10の中央部を昇降案内体11にて支持することもでき、移動通路2の横幅方向において昇降体10のどの位置を昇降案内体11にて支持するかは適宜変更できる。
また、昇降体10の昇降位置を検出する検出手段についても、昇降用測距計54に限らず、適宜変更できる。
2 移動通路
3 物品搬送体
3a 第1物品搬送体
3b 第2物品搬送体
6 収納部
7 下部案内レール
8 上部案内レール
10 昇降体
11 昇降案内体
12 走行移動体
13 下部移動部
14 上部移動部
27 支柱
28 ラチス
31 索状体
32 索状体駆動部
58,59 制御手段
60 昇降案内部としての索状体
B 物品
D 昇降案内部
Claims (8)
- 物品を収納する複数の収納部を縦横に並ぶ状態で備える収納棚と、
昇降体を上下方向に伸びる昇降案内体にて昇降自在に案内し且つ前記収納棚に沿って形成された移動通路を走行移動体にて往復移動するように構成された物品搬送体とが備えられた物品収納設備であって、
前記物品搬送体として、前記昇降案内体を前記移動通路の横幅方向の一方側に位置させる第1物品搬送体と横幅方向の他方側に位置させる第2物品搬送体とが備えられ、
前記第1物品搬送体及び前記第2物品搬送体の夫々に備える前記昇降体が、前記収納部との間で物品を授受する物品授受姿勢にて前記昇降案内体に支持される状態で、且つ、その支持状態において、相手側の物品搬送体の前記昇降体と前記移動通路の横幅方向に重複する部分を備えかつ相手側の物品搬送体の前記昇降案内体に接当しない範囲で相手側の物品搬送体側に突出された状態で設けられ、
前記第1物品搬送体及び前記第2物品搬送体の夫々に備える前記走行移動体が、すれ違い移動できるように構成されている物品収納設備。 - 前記第1物品搬送体及び前記第2物品搬送体が、それに備える前記昇降案内体を前記移動通路の横幅方向の端部に位置させるように構成され、
前記第1物品搬送体及び前記第2物品搬送体の夫々における前記昇降体が、相手側の物品搬送体に向けて片持ち姿勢で突出する状態に前記昇降案内体に支持されている請求項1に記載の物品収納設備。 - 前記第1物品搬送体及び前記第2物品搬送体の夫々に備える前記走行移動体が、下部案内レールにて案内される下部移動部と上部案内レールにて案内される上部移動部とを同期駆動する状態で備え、
前記昇降案内体が、前記下部移動部と前記上部移動部との間に、それらに支持される状態で設けられている請求項1又は2に記載の物品収納設備。 - 前記昇降案内体が、前記移動通路の長手方向に並ぶ一対の昇降案内部を備えるように構成され、
前記昇降体が、前記一対の昇降案内部の間に位置する状態で且つそれら一対の昇降案内部の夫々に昇降自在に案内される状態で設けられ、
前記一対の昇降案内部の夫々に対応して、前記昇降体を昇降自在に吊り下げ支持する索状体を巻取り繰り出し操作する索状体駆動部が同期駆動される状態で設けられている請求項1〜3の何れか1項に記載の物品収納設備。 - 前記一対の昇降案内部の夫々が、前記移動通路の長手方向に並ぶ一対の支柱をラチスにて接続して構成されている請求項4に記載の物品収納設備。
- 前記一対の昇降案内部の夫々が、前記上部移動部と前記下部移動部との間に架設された索状体にて構成されている請求項4に記載の物品収納設備。
- 前記第1物品搬送体及び前記第2物品搬送体のうちの少なくとも一方が、前記移動通路に対して、複数台備えられている請求項1〜6の何れか1項に記載の物品収納設備。
- 前記第1物品搬送体及び前記第2物品搬送体の作動を制御する制御手段が、それら物品搬送体の前記昇降体を互いの干渉を回避するように上下方向において異なる位置に位置させた状態ですれ違い移動させるように、前記第1物品搬送体及び前記第2物品搬送体の作動を制御するように構成されている請求項1〜7の何れか1項に記載の物品収納設備。
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