JP6343358B1 - パレット及びケース自動収納ピッキングシステム - Google Patents
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Abstract
Description
通常のパレット自動倉庫では、1時間にパレットを出し入れできる能力は30パレット前後であり、1パレットのピッキングが1ケースであれば、1時間に30ケースしかピッキング出来ないことになり、コスト的に問題がある。
結果、多品種少量ピッキングの場合、パレットは1パレット単位で倉庫に平面保管され、そこから人的にピッキングする方法となる。倉庫一面に置かれたパレットの間を通り、ケースピッキングするために、歩く作業が多くなり、1時間に50ケース前後と低いピッキング生産性となる。さらに、パレットを多段に積めず、パレット1段積みとなり、広いスペースが必要となる。
また、パレットの収納及びピッキングの動作とケースのピッキング及び搬送コンベアへの移載の動作が協調されて動作することができるので、例えばパレットクレーンがパレットを収納している際に、その動作範囲の動作を損なわない範囲でケースのピッキング作業を続行できるので作業効率を大幅に高めることができる。
さらに、ケースピッキングクレーンは一方の移載装置が指定されたケースの棚の列に移動してピッキングすると同時に他方の移載装置が前記搬送コンベアの高さへ昇降して保持しているケースを前記搬送コンベアへ移載することができるのでケースのピッキング動作と搬送コンベアへの移載の動作を同時に行うこととなるため、ピッキング動作の時間短縮となり作業効率を大幅に高めることができる。
ケースピッキングクレーン30が終点に到着し、パレットクレーン20も同様に終点まで移動すると2台のクレーンは基点まで収納やピッキングを行わずに戻る。この協働動作を1サイクルとして連続処理していく。
移載装置40は、図3のように、ケースB底面近傍に接触してケースBを移載する無限軌道の移載コンベア41と、ケースB側面に空気圧により吸着する吸着ヘッド43が1個設けられた伸縮可能な吸着アーム42とを有し、移載装置40は垂直軸まわりに回動可能となっている。移載装置40が垂直軸まわりに回動可能となっているので並設された両側の格納棚からピッキングでき、さらに、併設された格納棚の一方が搬送コンベア内蔵格納棚12であればケースBの搬出が可能となっている。
第1に(a)は基点となるパレットステーション16にパレットクレーン20とケースピッキングクレーン30が待機している状態となっている。図のように同一走行レーンの左側にパレットクレーン20、右側にケースピッキングクレーン30となるように配置されている。当然のことながら同一レーンを走行するのでパレットクレーン20がケースピッキングクレーン30の右側へ追い越すことはない。この状態においてコンピュータは収納するパレットAの情報とピッキングするケースBの情報により作業工程を自動で割り振る。作業工程の割り振りは、基点から終点、図では左端から右端へと移動しながら作業することが効率的となる。自動収納ピッキングシステム10の構成上、常にケースピッキングクレーン30が先行することとなり、ケースピッキングクレーン30が移動した後方位置から基点までの間でパレットAを収納する空き棚13があるかを検索してパレットクレーン20の移動・収納を行うように割り振る。本実施例では割り振りを行った収納するパレットをA1〜A7、ピッキングするケース及びそれが段積みされているパレットをB1〜B6と記載している。
本発明のシステムにより、従来の人的ピッキング方法では1時間に50ケース前後に対して、本発明では1時間に250ケース前後のピッキング能力を発揮できることも可能となる。
B ケース
10 自動収納ピッキングシステム
11 格納棚
12 搬送コンベア内蔵格納棚
13 棚
14 搬送コンベア
15 走行レーン
16 パレットステーション
20 パレットクレーン
21 走行装置
22 移載装置
30 ケースピッキングクレーン
31 走行装置
40 移載装置
41 移載コンベア
42 吸着アーム
43 吸着ヘッド
44 回転軸
Claims (1)
- ケースが段積みされたパレットを保管するための棚を複数段で複数列有した格納棚と、
前記格納棚の構成に加え所定の高さに挿通されたケース払い出し用の搬送コンベアが設けられた搬送コンベア内蔵格納棚と、
前記格納棚と前記搬送コンベア内蔵格納棚とが組み合わされて並設された間を並行してクレーンが走行するための走行レーンと、
前記走行レーンを走行し前記パレットを各棚に収納及びピッキングするパレットクレーンと、
前記パレットクレーンが走行する前記走行レーンと同一レーン上を走行し前記棚に載置された前記ケースを1個ピッキングする移載装置が2機独立して昇降可能に設けられたケースピッキングクレーンと、
を有しており、
前記ケースピッキングクレーンの一方の移載装置が指定されたケースの棚の列に移動してピッキングすると同時に他方の移載装置が前記搬送コンベアの高さへ昇降して保持しているケースを前記搬送コンベアへ移載し、
前記ケースピッキングクレーンの移載装置は、前記ケース底面近傍に接触して該ケースを移載するためのコンベアであって先端部の回転軸の径が元部の回転軸の径よりも小さく構成されて上面に傾斜を有しかつ水平方向へ移動可能な移載コンベアと、前記ケース側面に空気圧により吸着する吸着ヘッドが1個設けられた伸縮可能な吸着アームと、を有し前記移載装置が垂直軸まわりに回動可能であること
を特徴とするパレット及びケース自動収納ピッキングシステム。
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