CN105129675B - 伸缩臂叉装车的多功能装卸搬运工作装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伸缩臂叉装车的多功能装卸搬运工作装置，包括货叉架，货叉架中两支撑板之间安装有货叉调距机构和自动卸货机构，两支撑板后部凸起部之间安装有货叉架旋转机构。本发明利用复合螺旋机构实现货叉调距和自动卸货功能，通过柔索滑轮机构实现货叉架左右旋转运动。所述自动卸货架通过连杆与自动卸货轴上的滑块相连，自动卸货架工作面上四角位置及中心分别安装有真空吸盘，可以实现搬运玻璃、瓷砖等传统叉装车难以搬运的薄板件工作对象。货叉架下方后部安装有电机及齿轮传动机构，电机通过齿轮传动机构控制货叉调距机构、自动卸货机构和货叉架旋转机构动作，实现货叉距离调整、货物多角度调整以及自动下料三个功能。

Description

伸缩臂叉装车的多功能装卸搬运工作装置

技术领域

本发明涉及叉装车搬运装置领域，具体是一种伸缩臂叉装车的多功能装卸搬运工作装置。

背景技术

随着经济的快速发展，物流行业对伸缩臂叉装车的需求日益旺盛，这就迫切需要提高物流速度和效率。现广泛使用的伸缩臂叉装车虽然可以很好的实现货物的装卸搬运功能，但其工作装置部分一般都具有特定尺寸范围的工作对象，作业面窄。而且，在狭小的空间中要将货物装卸到特定的位置操作比较困难。传统的伸缩臂叉装车工作装置在装卸搬运货物时，其两个货叉必须依靠货物托盘上留出的两个托孔才能实现装卸。对于一些特殊情况下装卸没有托盘的货物时，实现叉装和卸货就比较困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种伸缩臂叉装车的多功能装卸搬运工作装置，以以实现货叉距离调整、货物多角度调整以及自动下料三个功能。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

伸缩臂叉装车的多功能装卸搬运工作装置，其特征在于：包括货叉架，货叉架中竖向设置有一对分别与货叉架两侧边平行的支撑板，两支撑板中部之间转动安装有中心轴水平的自动卸货轴，两支撑板上部之间转动安装有中心轴水平的货叉调距轴，且货叉调距轴位于自动卸货轴的后上方，位于自动卸货轴、货叉调距轴之间的两支撑板之间转动安装有中心轴水平的中间轴，且中间轴位于货叉调距轴的前下方，自动卸货轴、货叉调距轴各自左、右侧分别穿过对应侧支撑板后转动连接在货叉架对应一侧的侧边上，自动卸货轴左、右侧上分别切制有外螺纹，货叉调距轴左、右侧上亦分别切制有外螺纹，且自动卸货轴左、右侧上外螺纹旋向相反，货叉调距轴左、右侧上外螺纹旋向相反，自动卸货轴、货叉调距轴相同方向一侧外螺纹旋向相同，所述货叉调距轴左侧上螺合安装有螺纹匹配的左侧螺套，货叉调距轴右侧上螺合安装有螺纹匹配的右侧螺套，且左、右侧螺套底面分别垂直向下连接有货叉，所述自动卸货轴左侧上螺合滑动安装有左旋滑块，自动卸货轴右侧上螺合滑动安装有右旋滑块，左、右旋滑块前侧面分别各自转动连接有水平伸向货叉架正前方的自动卸货连杆；

位于两支撑板之间的货叉调距轴上固定安装有大齿轮I，位于两支撑板之间的自动卸货轴上固定安装有大齿轮II，中间轴上安装有拔叉套筒，所述拔叉套筒与中间轴通过花键连接，拔叉套筒两端均切制有梯形牙，拔叉套筒左侧的中间轴上依次固定安装有小齿轮I、链轮I，拔叉套筒右侧的中间轴上固定安装有小齿轮II，小齿轮I、小齿轮II各自朝向拔叉套筒的一面分别设置有梯形牙，且小齿轮I、小齿轮II上梯形牙分别与拔叉套筒对应端上梯形牙相嵌合，所述中间轴上小齿轮I与货叉调距轴上大齿轮I传动啮合，中间轴上小齿轮II与自动卸货轴上大齿轮II传动啮合

两支撑板后部分别设置有向后凸起的凸起部，凸起部之间转动安装有中心轴水平的卷筒轴，卷筒轴左、右侧分别穿出对应侧凸起部，且卷筒轴左侧上依次固定安装有左侧卷筒、链轮II，卷筒轴右侧上固定安装有右侧卷筒，左侧支撑板凸起部外侧面位于卷筒后方转动安装有一对小滑轮，两支撑板凸起部底面共同连接有水平向后伸出的底板，底板上转动安装有中心轴竖直的销轴，销轴顶部固定安装有大滑轮，大滑轮上缠绕有钢丝绳，钢丝绳一端绕过左侧支撑板凸起部外侧面上两个改变绕向的小滑轮后，再缠绕并连接在卷筒轴左侧卷筒上，钢丝绳另一端缠绕并连接在卷筒轴右侧卷筒上，所述卷筒轴上固定安装有旋转架，旋转架上通过销轴II连接有向货叉架后方伸展的伸缩臂；

所述货叉架下方后部安装有输出轴水平向左设置的电机，电机输出轴左方的货叉架上转动安装有与电机输出轴共中心轴的齿轮轴II，齿轮轴II、电机输出轴下方的货叉架上转动安装有中心轴水平的齿轮轴I，齿轮轴II正上方的货叉架上转动安装有中心轴水平的轴，轴的左方的货叉架上转动安装有与轴共中心轴的短轴，所述电机的输出轴上固定安装有齿轮III，齿轮轴I上对应电机输出轴上齿轮III位置固定安装有齿轮IV，且齿轮III与齿轮IV传动啮合，齿轮IV左侧的齿轮轴I上还固定安装有斜齿轮I，齿轮轴II右端固定安装有链轮IV，链轮IV与所述链轮I通过链条II传动连接，齿轮轴II上对应齿轮轴I上的斜齿轮I位置固定安装有斜齿轮II，斜齿轮II与斜齿轮I传动啮合，斜齿轮II左侧的齿轮轴II上还固定安装有斜齿轮III，轴上对应齿轮轴II上斜齿轮III位置固定安装有斜齿轮IV，且斜齿轮IV与斜齿轮III传动啮合，轴左端通过离合器与短轴传动连接，短轴上固定安装有链轮III，链轮III与所述链轮II通过链条I传动连接。

所述的伸缩臂叉装车的多功能装卸搬运工作装置，其特征在于：还包括自动卸货架，自动卸货架通过连杆与自动卸货轴上的滑块相连，自动卸货架工作面上四角位置及中心分别安装有真空吸盘。

本发明的有益技术效果

1、本发明装置通过复式螺旋机构实现货叉的调距功能和自动卸货功能，可以叉装不同尺寸范围的货物，并解决了货物没有托盘时难以装卸搬运的问题，增强了伸缩臂叉装车装卸搬运工作的适应性，提高了工作效率。螺旋机构结构简单，制造方便，将回转运动变换为直线运动的时候运动准确性高，且具有很大的降速比，工作平稳，无噪声，并能以较小的转矩产生较大的轴向推力，用以克服工作阻力，螺旋机构还具有自锁功能，安全可靠。

2、本发明装置通过钢丝绳驱动整个货叉架的左右旋转运动，当货物的装卸操作空间有限时，欲通过车体的左右移动将货物放在指定位置就比较困难，即使可以实现，也比较麻烦。本发明可以在保持车体不动的情况下，通过旋转货叉架来调整货物的位置，操作方便，高效省时，并且柔索驱动平稳灵活，安全可靠，承载能力强。

3、本发明装置通过一个电机驱动实现货叉距离调整、货物多角度调整以及自动下料三个功能，避免使用多个动力源。这样既提高了工作效率，又减轻了机构运动部分的重量。机器转动惯量小、动力学性能好，安全可靠。

4、本发明装置具有模块化的特点，可以方便的对传统伸缩臂叉装车快速进行改装升级，减少了设备更新费用与资源浪费，符合当下绿色设计的理念。

附图说明

图1为本发明搬运中小型工作对象效果图。

图2为本发明搬运大型工作对象效果图。

图3为本发明卸货架上安装有真空吸盘时搬运薄板件工作效果图。

图4为本发明的货叉架旋转效果图。

图5为本发明的整体斜视立体图。

图6为本发明的整体后斜视立体图。

图7为本发明的货叉架前视立体图。

图8为本发明的货叉架旋转机构示意图。

图9为本发明的货叉架上部齿轮减速装置示意图。

图10为本发明的整体传动部分示意图。

图11为本发明的自动卸货架安装真空吸盘示意图。

具体实施方式

如图1-图11所示，伸缩臂叉装车的多功能装卸搬运工作装置，其特征在于：包括货叉架200，货叉架200中竖向设置有一对分别与货叉架200两侧边平行的支撑板，两支撑板中部之间转动安装有中心轴水平的自动卸货轴106，两支撑板上部之间转动安装有中心轴水平的货叉调距轴303，且货叉调距轴303位于自动卸货轴106的后上方，位于自动卸货轴106、货叉调距轴303之间的两支撑板之间转动安装有中心轴水平的中间轴507，且中间轴507位于货叉调距轴303的前下方，自动卸货轴106、货叉调距轴303各自左、右侧分别穿过对应侧支撑板后转动连接在货叉架200对应一侧侧边上，自动卸货轴106左、右侧上分别切制有外螺纹，货叉调距轴303左、右侧上亦分别切制有外螺纹，且自动卸货轴106左、右侧上外螺纹旋向相反，货叉调距轴303左、右侧上外螺纹旋向相反，自动卸货轴106、货叉调距轴303相同方向一侧外螺纹旋向相同，所述货叉调距轴303左侧上螺合安装有螺纹匹配的左侧螺套，货叉调距轴303右侧上螺合安装有螺纹匹配的右侧螺套，且左、右侧螺套底面分别垂直向下连接有货叉305、301，所述自动卸货轴106左侧上螺合滑动安装有左旋滑块104，自动卸货轴106右侧上螺合滑动安装有右旋滑块102，左、右旋滑块104、102前侧面分别各自转动连接有水平伸向货叉架200正前方的自动卸货连杆105；

位于两支撑板之间的货叉调距轴303上固定安装有大齿轮I501，位于两支撑板之间的自动卸货轴106上固定安装有大齿轮II505，中间轴507上安装有拔叉套筒504，所述拔叉套筒504与中间轴507通过花键连接，拔叉套筒504两端均切制有梯形牙，拔叉套筒504左侧的中间轴507上依次固定安装有小齿轮I503、链轮I502，拔叉套筒504右侧的中间轴507上固定安装有小齿轮II506，小齿轮I503、小齿轮II506各自朝向拔叉套筒504的一面分别设置有梯形牙，且小齿轮I503、小齿轮II506上梯形牙分别与拔叉套筒504对应端上梯形牙相嵌合，所述中间轴507上小齿轮I503与货叉调距轴上大齿轮I501传动啮合，中间轴507上小齿轮II506与自动卸货轴106上大齿轮II505传动啮合；

两支撑板后部分别设置为向后凸起的凸起部，凸起部之间转动安装有中心轴水平的卷筒轴407，卷筒轴407左、右侧分别穿出对应侧凸起部，且卷筒轴407左侧上依次固定安装有左侧卷筒406、链轮II405，卷筒轴407右侧上固定安装有右侧卷筒410，两侧支撑板凸起部外侧面位于各自卷筒后方分别转动安装有一对小滑轮408、411，两支撑板凸起部底面共同连接有水平向后伸出的底板，底板上转动安装有中心轴竖直的销轴412，销轴412顶部固定安装有大滑轮404，大滑轮404上缠绕有钢丝绳409，钢丝绳一端绕过左侧支撑板凸起部外侧面上两个用于改变钢丝绳绕向的小滑轮I408和小滑轮II411后，再缠绕并连接在卷筒轴左侧卷筒406上，钢丝绳另一端直接缠绕并连接在卷筒轴右侧卷筒410上。所述卷筒轴407上固定安装有旋转架413，旋转架413上通过销轴II403连接有向货叉架200后方伸展的伸缩臂600；

所述货叉架200下方后部安装有输出轴水平向左设置的电机700，电机700输出轴左方的货叉架200上转动安装有与电机700输出轴共中心轴的齿轮轴II909，齿轮轴II909、电机700输出轴下方的货叉架200上转动安装有中心轴水平的齿轮轴I905，齿轮轴II909正上方的货叉架200上转动安装有中心轴水平的轴911，轴911的左方的货叉架200上转动安装有与轴911共中心轴的短轴912，所述电机700的输出轴上固定安装有齿轮III804，齿轮轴I905上对应电机700输出轴上齿轮III804位置固定安装有齿轮IV805，且齿轮III804与齿轮IV805传动啮合，齿轮IV805左侧的齿轮轴I905上还固定安装有斜齿轮I906，齿轮轴II909右端固定安装有链轮IV806，链轮IV806与所述链轮I502通过链条II803传动连接，齿轮轴II909上对应齿轮轴I905上的斜齿轮I906位置固定安装有斜齿轮II907，斜齿轮II907与斜齿轮I906传动啮合，斜齿轮II907左侧的齿轮轴II909上还固定安装有斜齿轮III908，轴911上对应齿轮轴II909上斜齿轮III908位置固定安装有斜齿轮IV910，且斜齿轮IV910与斜齿轮III908传动啮合，轴911左端通过离合器904与短轴912传动连接，短轴912上固定安装有链轮III801，链轮III801与所述链轮II405通过链条I802传动连接。

还包括自动卸货架100，自动卸货架100通过连杆分别与自动卸货轴上的滑块102和滑块104相连，自动卸货架工作面上四角位置及中心分别安装有真空吸盘107。

参见图1—图11，所述伸缩臂叉装车的多功能装卸搬运工作装置，实现了货叉距离调整、货物多角度调整以及自动下料三个功能。本发明通过螺旋机构，驱动装置，齿轮传动和链传动来实现上述三个功能。下文中所述的转向问题都是从货叉架的右视方向观察。

参见图5、图7以及图9，在货叉架上安装有自动卸货轴106，其两边分别切制有自动卸货轴右旋外螺纹101，自动卸货轴左旋外螺纹103，这两段外螺纹上分别对应安装有切制了内螺纹的右旋滑块102，左旋滑块104。自动卸货连杆的两端分别与两滑块和自动卸货架100之间以销轴连接。根据复式螺旋原理，当大齿轮II505顺时针转动时，自动卸货轴106上的右旋外螺纹101和左旋外螺纹103顺时针转动，右旋滑块102和左旋滑块104同时靠近，连杆将推动自动卸货架实现推出货物动作。当大齿轮II505逆时针转动时，自动卸货轴106上的右旋外螺纹101和左旋外螺纹103逆时针转动，右旋滑块102和左旋滑块104同时向外运动，连杆将带动自动卸货架实现拉回动作。为防止右旋滑块102和左旋滑块104的翻转造成的自动卸货架100的上下旋转，货叉架上设计有滑块挡板201，以限制滑块旋转的自由度。

参见图1、图2、图5以及图7、图9、图10，在货叉架200上安装有货叉调距轴303，其两边分别切制有货叉调距轴右旋外螺纹302和货叉调距轴左旋外螺纹304，货叉301和货叉302的上端与货叉轴303连接的内圆柱面上也分别对应切制有右旋、左旋内螺纹，以和货叉调距轴之间实现螺纹连接。根据复式螺旋原理，当大齿轮I501顺时针转动时，货叉调距轴303上的右旋外螺纹302和左旋外螺纹304顺时针转动，货叉301和货叉302同时靠近，实现货叉距离的调小功能，用以装卸搬运中小型工作对象202。当大齿轮I501逆时针转动时，货叉调距轴303上的右旋外螺纹302和左旋外螺纹304逆时针转动，货叉301和货叉302同时向外运动，实现货叉距离的调大功能，用以装卸搬运大型工作对象203。所述货叉的后面焊接有货叉承重角钢306，以防止货叉的上下旋转以及因货物过重造成的货叉螺纹连接失效问题。

参见图4、图5、图6以及图8，在伸缩臂600和货叉架200之间安装有货叉架旋转机构400。图8为图1中货叉架旋转机构400的放大图。所述大滑轮404水平固定在货叉架200的后面，并与旋转架413之间以销轴412实现动连接。所述货叉架200的后面安装有卷筒轴407，其两端分别安装有卷筒406和卷筒410，钢丝绳409的一端逆时针缠绕在卷筒406上，另一端通过小滑轮408和小滑轮411使其顺时针缠绕在卷筒410上。当链轮II405带动卷筒轴407顺时针方向转动时，卷筒406和卷筒407同时顺时针方向转动，卷筒406上的钢丝绳绕出，卷筒410上的钢丝绳绕进，在保持伸缩臂不动的情况下，整个货叉架在大滑轮404的带动下向右旋转。当链轮II405带动卷筒轴407逆时针方向转动时，卷筒406和卷筒407同时逆时针方向转动，卷筒406上的钢丝绳绕进，卷筒410上的钢丝绳绕出，在保持伸缩臂不动的情况下，整个货叉架在大滑轮404的带动下向左旋转。所述伸缩臂600与旋转架413之间以销轴403连接，伸缩臂调平油缸柱塞401与旋转架413之间以销轴402连接，当伸缩臂升起时，用以保持整个货叉架的水平。

参见图7和图9，在货叉架200上安装有驱动货叉距离调整和自动下料功能的上部齿轮减速装置500，图9为其放大图。所述拨叉套筒504两端均切制有梯形牙，与中间轴507以花键连接，拨叉套筒504可以在中间轴507上设定范围内左右移动。小齿轮I503和小齿轮II506 以滚针轴承空套在中间轴507上，两个小齿轮靠近拨叉套筒的一端设计有凸缘，凸缘上均匀切制有梯形牙，可与拨叉套筒上的梯形牙相嵌合。所述链轮I502转动时，将带动中间轴507转动，当拨叉套筒504与小齿轮I503相嵌合时，将带动大齿轮I501转动，以实现货叉距离调整功能；当拨叉套筒504与小齿轮II506相嵌合时，将带动大齿轮II505转动，以实现自动下料功能；当拨叉套筒504处于中间位置，与小齿轮I503和小齿轮II506都不嵌合时，中间轴507虽然转动，但运动不传递到大齿轮I501和大齿轮II505。

参见图3和图7，在货叉架后面的底部安装有电机700，通过二级齿轮减速箱900和传动机构800将运动传递到各个轴上，以实现所述三个功能。所述齿轮III804以键连接安装在电机外伸轴上，齿轮IV805安装在齿轮轴I905上，齿轮轴I905的另一端安装有制动器901，以实现动作的准确停止。齿轮轴II909的一端安装有链轮IV806，轴911的另一端以离合器904与短轴912相连，短轴912安装在轴承支座903上，链轮III801安装在短轴912上。当电机700的转动时，将带动齿轮轴I905的转动，并通过斜齿轮I906和907将运动传递到齿轮轴II909上，齿轮轴II909上的链轮IV806通过链条II803将运动传递到货叉架上部齿轮减速装置500上，以实现货叉距离调整和自动下料功能。所述轴911通过离合器904将运动传递到短轴912，带动链轮III801的转动，并通过链条I802将运动传递到卷筒轴407，以实现货叉架的左右旋转运动。

参见图3和图11，为本发明卸货架上安装有真空吸盘时搬运薄板件工作效果图。根据实际需要，对自动卸货架进行调整。在自动卸货架100上安装真空吸盘107，便可用来搬运薄板件工作对象204，如玻璃、瓷砖等传统叉装车难以搬运的物体，扩大叉装车的工作领域。

参见图1—图11，所述伸缩臂叉装车的多功能装卸搬运工作装置实现上述三个功能的动作顺序如下所述。

所述离合器904处于分离状态，且电机700的外伸轴顺时针方向转动时，卷筒轴不转动，中间轴507顺时针方向转动。若拨叉套筒504与小齿轮I503相嵌合时，将带动大齿轮I501逆时针转动，实现货叉距离的调大功能；若拨叉套筒504与小齿轮II506相嵌合时，将带动大齿轮II505逆时针方向转动，以实现自动卸货架的拉回动作；若拨叉套筒504处于中间位置，与小齿轮I503和小齿轮II506都不嵌合时，不实现任何动作。

所述离合器904处于分离状态，且电机700的外伸轴逆时针方向转动时，卷筒轴不转动，中间轴507逆时针方向转动。若拨叉套筒504与小齿轮I503相嵌合时，将带动大齿轮I501顺时针转动，实现货叉距离的调小功能；若拨叉套筒504与小齿轮II506相嵌合时，将带动大齿轮II505顺时针方向转动，以实现自动卸货架的推出动作；若拨叉套筒504处于中间位置，与小齿轮I503和小齿轮II506都不嵌合时，不实现任何动作。

所述离合器904处于接合状态，且电机700的外伸轴顺时针方向转动时，卷筒轴逆时针方向转动，带动卷筒406和卷筒407同时逆时针方向转动，卷筒406上的钢丝绳绕进，卷筒410上的钢丝绳绕出，在保持伸缩臂不动的情况下，整个货叉架在大滑轮404的带动下向左旋转。中间轴507顺时针方向转动，若拨叉套筒504与小齿轮I503相嵌合时，将带动大齿轮I501逆时针转动，实现货叉距离的调大功能；若拨叉套筒504与小齿轮II506相嵌合时，将带动大齿轮II505逆时针方向转动，以实现自动卸货架的拉回动作；若拨叉套筒504处于中间位置，与小齿轮I503和小齿轮II506都不嵌合时，不实现货叉距离调整和自动下料动作。

所述离合器904处于接合状态，且电机700的外伸轴逆时针方向转动时，卷筒轴顺时针方向转动，带动卷筒406和卷筒407同时顺时针方向转动，卷筒406上的钢丝绳绕出，卷筒410上的钢丝绳绕进，在保持伸缩臂不动的情况下，整个货叉架在大滑轮404的带动下向右旋转。中间轴507逆时针方向转动，若拨叉套筒504与小齿轮I503相嵌合时，将带动大齿轮I501顺时针转动，实现货叉距离的调小功能；若拨叉套筒504与小齿轮II506相嵌合时，将带动大齿轮II505顺时针方向转动，以实现自动卸货架的推出动作；若拨叉套筒504处于中间位置，与小齿轮I503和小齿轮II506都不嵌合时，不实现货叉距离调整和自动下料动作。

Claims (2)

1.伸缩臂叉装车的多功能装卸搬运工作装置，其特征在于：包括货叉架，货叉架中竖向设置有一对分别与货叉架两侧边平行的支撑板，两支撑板中部之间转动安装有中心轴水平的自动卸货轴，两支撑板上部之间转动安装有中心轴水平的货叉调距轴，且货叉调距轴位于自动卸货轴的后上方，位于自动卸货轴、货叉调距轴之间的两支撑板之间转动安装有中心轴水平的中间轴，且中间轴位于货叉调距轴的前下方，自动卸货轴、货叉调距轴各自左、右侧分别穿过对应侧支撑板后转动连接在货叉架对应一侧侧边上，自动卸货轴左、右侧上分别切制有外螺纹，货叉调距轴左、右侧上亦分别切制有外螺纹，且自动卸货轴左、右侧上外螺纹旋向相反，货叉调距轴左、右侧上外螺纹旋向相反，自动卸货轴、货叉调距轴相同方向一侧外螺纹旋向相同，所述货叉调距轴左侧上螺合安装有螺纹匹配的左侧螺套，货叉调距轴右侧上螺合安装有螺纹匹配的右侧螺套，且左、右侧螺套底面分别垂直向下连接有货叉，所述自动卸货轴左侧上螺合滑动安装有左旋滑块，自动卸货轴右侧上螺合滑动安装有右旋滑块，左、右旋滑块前侧面分别各自转动连接有水平伸向货叉架正前方的自动卸货连杆；

位于两支撑板之间的货叉调距轴上固定安装有大齿轮I，位于两支撑板之间的自动卸货轴上固定安装有大齿轮II，中间轴上安装有拔叉套筒，所述拔叉套筒与中间轴通过花键连接，拔叉套筒两端均切制有梯形牙，拔叉套筒左侧的中间轴上依次固定安装有小齿轮I、链轮I，拔叉套筒右侧的中间轴上固定安装有小齿轮II，小齿轮I、小齿轮II各自朝向拔叉套筒的一面分别设置有梯形牙，且小齿轮I、小齿轮II上梯形牙分别与拔叉套筒对应端上梯形牙相嵌合，所述中间轴上小齿轮I与货叉调距轴上大齿轮I传动啮合，中间轴上小齿轮II与自动卸货轴上大齿轮II传动啮合；

两支撑板后部分别设置为向后凸起的凸起部，凸起部之间转动安装有中心轴水平的卷筒轴，卷筒轴左、右侧分别穿出对应侧凸起部，且卷筒轴左侧上依次固定安装有左侧卷筒、链轮II，卷筒轴右侧上固定安装有右侧卷筒，左侧支撑板凸起部外侧面位于卷筒后方转动安装有一对小滑轮，两支撑板凸起部底面共同连接有水平向后伸出的底板，底板上转动安装有中心轴竖直的销轴，销轴顶部固定安装有大滑轮，大滑轮上缠绕有钢丝绳，钢丝绳一端绕过左侧支撑板凸起部外侧面上两个改变绕向的小滑轮后，再缠绕并连接在卷筒轴左侧卷筒上，钢丝绳另一端缠绕并连接在卷筒轴右侧卷筒上，所述卷筒轴上固定安装有旋转架，旋转架上通过销轴II连接有向货叉架后方伸展的伸缩臂；

所述货叉架下方后部安装有输出轴水平向左设置的电机，电机输出轴左方的货叉架上转动安装有与电机输出轴共中心轴的齿轮轴II，齿轮轴II、电机输出轴下方的货叉架上转动安装有中心轴水平的齿轮轴I，齿轮轴II正上方的货叉架上转动安装有中心轴水平的轴，轴的左方的货叉架上转动安装有与轴共中心轴的短轴，所述电机的输出轴上固定安装有齿轮III，齿轮轴I上对应电机输出轴上齿轮III位置固定安装有齿轮IV，且齿轮III与齿轮IV传动啮合，齿轮IV左侧的齿轮轴I上还固定安装有斜齿轮I，齿轮轴II右端固定安装有链轮IV，链轮IV与所述链轮I通过链条II传动连接，齿轮轴II上对应齿轮轴I上的斜齿轮I位置固定安装有斜齿轮II，斜齿轮II与斜齿轮I传动啮合，斜齿轮II左侧的齿轮轴II上还固定安装有斜齿轮III，轴上对应齿轮轴II上斜齿轮III位置固定安装有斜齿轮IV，且斜齿轮IV与斜齿轮III传动啮合，轴左端通过离合器与短轴传动连接，短轴上固定安装有链轮III，链轮III与所述链轮II通过链条I传动连接。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂叉装车的多功能装卸搬运工作装置，其特征在于：还包括自动卸货架，自动卸货架通过连杆与自动卸货轴上的滑块相连，自动卸货架工作面上四角位置及中心分别安装有真空吸盘。