JP2007137599A - ストッカ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】垂直方向及び水平方向に複数並べてカセット35を保管可能な棚本体7(保管棚)を備えるとともに、棚本体7と平行に敷設されたレール28と、該レール28上を走行可能なスタッカクレーン5と、カセット35をストッカ6に対し入出庫するためのコンベアポート17と、を備える。前記スタッカクレーン5は、垂直方向に昇降自在な昇降フレーム32と、該昇降フレーム32上に設置され前記棚本体7に対向して進退自在なリニアスライドフォーク33とを備える移載手段36と、この移載手段36から前記カセット35を受け継いで前記コンベアポート17へ受渡しする、ローラ30を有するコンベアテーブル34と、を備えている。
【選択図】図1
Description
6 ストッカ
7 棚本体(保管棚)
17 コンベアポート(ポート)
18 インラインポート(ポート)
28 レール
32 昇降フレーム(テーブル)
33 リニアスライドフォーク
34 コンベアテーブル(ローラコンベア)
36 移載手段
Claims (4)
- 垂直方向及び水平方向に複数並べて被搬送物を保管可能な保管棚を備えたストッカにおいて、
前記保管棚と平行に敷設されたレールと、
該レール上を走行可能なスタッカクレーンと、
被搬送物をストッカに対し入出庫するためのポートと、
を備え、
前記スタッカクレーンは、
垂直方向に昇降自在なテーブルと、該テーブル上に設置され前記保管棚に対向して進退自在なリニアスライドフォークとを備える移載手段と、
この移載手段から前記被搬送物を受け継いで前記ポートへ受渡しするローラコンベアと、
を備えていることを特徴とするストッカ。 - 請求項1に記載のストッカであって、
前記スタッカクレーンの移載手段は、前記リニアスライドフォークの被搬送物載置面を前記ローラコンベアのローラ上面よりも低い位置まで下降させることが可能に構成していることを特徴とするストッカ。 - 垂直方向及び水平方向に複数並べて被搬送物を保管可能な保管棚を備えたストッカにおいて、
前記保管棚と平行に敷設されたレールと、
このレール上を走行可能な複数のスタッカクレーンと、
被搬送物をストッカに対し入出庫するためのポートと、
を備え、
前記レールは、互いに平行かつ隣接する複数の走行経路を構成するように敷設されるとともに、それぞれの走行経路を前記複数のスタッカクレーンが互いに独立に走行可能とされ、
前記保管棚は、前記複数の走行経路の両側に配置され、
前記スタッカクレーンのそれぞれは、
垂直方向に昇降自在なテーブルと、該テーブル上に設置され前記保管棚に対向して進退自在なリニアスライドフォークとを備える移載手段と、
この移載手段から前記被搬送物を受け継いで前記ポートへ受渡しするローラコンベアと、
を備え、
一の前記走行経路を走行するスタッカクレーンのリニアスライドフォークの配設向きと、それに隣接する前記走行経路を走行するスタッカクレーンのリニアスライドフォークの配設向きとが反対であることを特徴とするストッカ。 - 請求項3に記載のストッカであって、
前記スタッカクレーンの移載手段は、前記リニアスライドフォークの被搬送物載置面を前記ローラコンベアのローラ上面よりも低い位置まで下降させることが可能に構成していることを特徴とするストッカ。
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