CN102795466B - 一种仓储系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种仓储系统，其包括货物暂存设备和堆垛机。堆垛机包括机架和载货平台。机架上设有三个传感器。货物暂存设备包括升降平台和滚轮平台。升降平台中部镂空。载货平台、升降平台和滚轮平台均在竖直方向上进行升降，具有高位和低位。其中，货物暂存设备对应滚轮平台的高位的位置设有第一反射板，对应升降平台的高位的位置设有第二反射板，升降平台上固定设置有第三反射板，三个传感器分别感应三个反射板，根据感应结果通知堆垛机是否停机。通过上述方式，本发明的仓储系统能够避免因突发安全隐患引起堆垛机发生撞机。

Description

一种仓储系统
技术领域
本发明涉及大型仓储设备技术领域，特别是涉及一种仓储系统。
背景技术
堆垛机是一种仓储设备，是一种用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取货物的专用起重机。在仓储领域中，将货物暂存设备与堆垛机配合运用，货物暂存设备连接货架与堆垛机。在实际应用中，通常货物暂存设备与堆垛机通过信号连接线互相传输信号，在存取货物时，货物暂存设备处于准备状态时，通知堆垛机，堆垛机在进行相应的存取货物的动作。
但是，现有技术中货物暂存设备和堆垛机之间虽然通过信号线通信，能够判断信息交握是否正常，但也会发生突发安全隐患引起的工作安全事故。例如，如图1所示，图1是现有技术一种堆垛机运行的流程示意图。该流程包括：步骤101，堆垛机正常运行；步骤102.判断信息交握是否正常，若是，则执行步骤103，若否，则执行步骤104；步骤103，堆垛机继续运行；步骤104，堆垛机停机。当判断信息交握正常，在执行步骤103之前或执行步骤103过程中，货物暂存设备上的某些部件很有可能因为故障或安装误差等原因没有到达指定位置，而堆垛机继续运行，与货物暂存设备对接，就会发生撞机事故，导致堆垛机停机；或者货物暂存设备上已经承载有货物，但是却因故障发出准备信号，而堆垛机又根据信号判断信息交握正常，执行存放货物的动作，此时也会发生撞机事故。可见，现有技术的堆垛机不能应对突发安全隐患。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种仓储系统，能够避免因突发安全隐患引起堆垛机发生撞机。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种仓储系统，其包括货物暂存设备和堆垛机。堆垛机包括机架以及设于机架内的载货平台，载货平台在竖直方向上进行升降，具有高位和低位，机架上设有第一传感器、第二传感器和第三传感器。货物暂存设备包括升降平台和滚轮平台。升降平台中部镂空，在竖直方向上进行升降，升降平台具有高位和低位，升降平台的高位对应载货平台的高位，升降平台的低位对应载货平台的低位，升降平台用于与载货平台对接，以接收载货平台上的货物或者将升降平台上的货物送往载货平台。滚轮平台在竖直方向上进行升降，以部分穿过升降平台，滚轮平台具有高位和低位，滚轮平台的高位对应升降平台的高位，滚轮平台的低位对应升降平台的低位。其中，货物暂存设备对应滚轮平台的高位的位置设有第一反射板，对应升降平台的高位的位置设有第二反射板，升降平台上固定设置有第三反射板，第一传感器、第二传感器和第三传感器分别感应第一反射板、第二反射板和第三反射板，根据感应结果通知堆垛机是否停机。
其中，升降平台接收载货平台上的货物，载货平台处于高位：
在第一传感器感应不到第一反射板，判断滚轮平台没有处于低位时，通知堆垛机停机；在第二传感器感应不到第二反射板，判断升降平台上已经承载有货物时，通知堆垛机停机；在第三传感器感应不到第三反射板，判断升降平台没有处于高位时，通知堆垛机停机。
其中，升降平台将货物送往载货平台，载货平台处于高位：
在第一传感器感应不到第一反射板，判断滚轮平台没有处于低位时，通知堆垛机停机；在第二传感器感应到第二反射板，判断升降平台上没有货物时，通知堆垛机停机；在第三传感器感应不到第三反射板，判断升降平台没有处于高位时，通知堆垛机停机。
其中，货物暂存设备还包括传送带，升降平台通过传送带与载货平台对接。
其中，机架上还设有第四传感器，传送带上固定设置有第四反射板，第四传感器感应第四反射板，在第四传感器感应不到第四反射板时，判断传送带上已经承载有货物，通知堆垛机停机。
其中，第四反射板为多个，第四传感器为多个，第四传感器和第四反射板一一对应。
其中，传送带随升降平台进行升降。
其中，第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器分别发出红外线，第一反射板、第二反射板、第三反射板和第四反射板将红外线反射回第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器。
其中，第一反射板、第二反射板、第三反射板和第四反射板选用聚丙酸ABS材料制成。
本发明实施方式的仓储系统通过在堆垛机的机架上设置三个传感器，在对应滚轮平台的高位的位置，对应升降平台的高位的位置以及升降平台上分别设置反射板，三个传感器分别感应三个反射板，根据感应结果通知堆垛机是否停机，能够避免因突发安全隐患引起堆垛机发生撞机。
附图说明
图1是现有技术一种堆垛机运行的流程示意图；
图2是本发明仓储系统的堆垛机一实施方式的结构示意图；
图3是本发明仓储系统的货物暂存设备一实施方式的结构示意图；
图4是图3所示的仓储系统的货物暂存设备存取货物时的工作示意图；
图5是本发明仓储系统另一实施方式的工作流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，均属于本发明保护的范围。
本发明提供的仓储系统包括货物暂存设备和堆垛机。请参阅图2，图2是本发明仓储系统的堆垛机一实施方式的结构示意图。
堆垛机包括机架210以及设于机架210内的载货平台220。载货平台220能够在竖直方向上进行升降，具有高位和低位，即载货平台220能够在高位存取货物也能在低位存取货物。在实际操作中，高位和低位的位置可根据实际情况进行调节，在机架上设有第一传感器211，第二传感器212以及第三传感器213。
请一并参阅图3，图3是本发明仓储系统的货物暂存设备一实施方式的结构示意图。
货物暂存设备包括升降平台230和滚轮平台240。升降平台230中部镂空，能够在竖直方向上进行升降，升降平台230具有高位和低位，升降平台230的高位对应载货平台220的高位，升降平台230的低位对应载货平台220的低位。升降平台230用于与载货平台110对接，以接受载货平台220上的货物或者将升降平台230上的货物送往载货平台220。
滚轮平台240也在竖直方向上进行升降，以部分穿过升降平台230。滚轮平台240具有高位和低位，滚轮平台240的高位对应升降平台230的高位，滚轮平台240的低位对应升降平台230的低位。滚轮平台240上具有若干滚轮241，滚轮平台240穿过升降平台230时，能够顶起货物，滚轮241将货物运出。
货物暂存设备在对应滚轮平台240的高位的位置设有第一反射板251，对应升降平台230的高位的位置设有第二反射板252，升降平台230上固定设置有第三反射板253。第一反射板251和第二反射板252固定不动，第三反射板253随升降平台230移动。第一传感器211、第二传感器212和第三传感器213分别感应第一反射板251、第二反射板252和第三反射板253，根据感应结果通知堆垛机是否停机。
这里简要说明第一传感器211、第二传感器212和第三传感器213的感应原理，以第一传感器211为例，若第一传感器211感应不到第一反射板251，则说明第一传感器211的感应路径上存在障碍物或者第一反射板251没有处于预定位置。
货物暂存设备还包括传送带（未标示），升降平台230通过传送带与载货平台220对接。堆垛机的机架210上还设有第四传感器214（如图2所示），传送带上固定设置有第四反射板（未标示），第四传感器214感应第四反射板，在第四传感器214感应不到第四反射板时，则判断传送带上已经承载有货物，通知堆垛机停机。在本实施方式中，第四反射板为多个，第四传感器214也为多个，第四传感器214和第四反射板一一对应。并且，传送带可以随升降平台230进行升降，以适应不同场合。
优选地，第一传感器211、第二传感器212、第三传感器213和第四传感器214分别发出红外线，第一反射板251、第二反射板252、第三反射板253和第四反射板分别将红外线反射回第一传感器211、第二传感器212、第三传感器213和第四传感器214。若四个传感器发出的红外线没有返回，则判断中间存在障碍物或者相应的反射板没有位于指定位置。为了提高感应的可靠性，第一反射板251、第二反射板252、第三反射板253和第四反射板选用聚丙酸ABS材料制成。
请结合参阅图2、图3和图4，图4是图3所示的仓储系统的货物暂存设备存取货物时的工作示意图。为了清楚显示，图中同时示意了货物260。
当载货平台220取出货物260，即升降平台230将货物260送往载货平台220时，载货平台220处于高位。堆垛机判断与货物暂存设备信息交握正常后，进一步需要根据感应结果通知堆垛机是否停机。第一传感器211、第二传感器212和第三传感器213中任意一个的感应结果异常时，均通知堆垛机停机。具体地，在第一传感器211感应不到第一反射板251，则判断滚轮平台240没有处于低位时，通知堆垛机停机。在第二传感器212感应到第二反射板252，则判断升降平台230上没有货物260时，通知堆垛机停机。在第三传感器213感应不到第三反射板253，则判断升降平台230没有处于高位时，通知堆垛机停机。
此外，载货平台220还可以存入货物，即升降平台230接收载货平台220上的货物260，载货平台220处于高位。具体地，在第一传感器211感应不到第一反射板251，则判断滚轮平台240没有处于低位时，通知堆垛机停机。在第二传感器212感应不到第二反射板252，则判断升降平台230上已经承载有货物时，通知堆垛机停机。在第三传感器213感应不到第三反射板253，则判断升降平台230没有处于高位时，通知堆垛机停机。
当然，载货平台220处于低位时，也可以存取货物。由于载货平台220处于低位，相应的，升降平台230也应处于低位，故需要在对应升降平台230的低位的位置加装一个传感器。载货平台220处于低位存取货物时，根据感应原理判断堆垛机是否停机的工作过程与载货平台220处于高位存取货物260时的工作过程相近，故此处不再赘述。
货物暂存设备与堆垛机的对接处于高位，但是货物暂存设备与仓储系统的其他设备的对接既可以处于高位也可以处于低位，例如，货物暂存设备与仓库的货架的对接。
请参阅图5，图5是本发明仓储系统另一实施方式的工作流程图。仓储系统的工作流程包括以下步骤：
步骤301：堆垛机正常运行。
步骤302：判断信息交握是否正常，若是，执行步骤303，若否，执行步骤304。
其中，堆垛机与货物暂存设备进行信息交握是通过信号连接线完成。
步骤303：判断感应结果是否正常，若是，执行步骤305，若否，执行步骤304。
其中，感应结果针对多种情况，包括堆垛机在高位存取货物以及在低位存取货物。详细的感应过程与前述实施方式的相同，故此处不再赘述。
步骤304：堆垛机停机。
步骤305：堆垛机继续运行。
通过上述方式，本发明实施方式的仓储系统通过在堆垛机的机架上设置三个传感器，在对应滚轮平台的高位的位置，对应升降平台的高位的位置以及升降平台上分别设置反射板，三个传感器分别感应三个反射板，根据感应结果通知堆垛机是否停机，能够避免因突发安全隐患引起堆垛机发生撞机，减少工安事故的发生。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种仓储系统，其特征在于，包括货物暂存设备和堆垛机；
所述堆垛机包括机架以及设于所述机架内的载货平台，所述载货平台在竖直方向上进行升降，具有高位和低位，所述机架上设有第一传感器、第二传感器和第三传感器；
所述货物暂存设备包括：
升降平台，所述升降平台中部镂空，在竖直方向上进行升降，所述升降平台具有高位和低位，所述升降平台的高位对应所述载货平台的高位，所述升降平台的低位对应所述载货平台的低位，所述升降平台用于与所述载货平台对接，以接收所述载货平台上的货物或者将所述升降平台上的货物送往所述载货平台；
滚轮平台，所述滚轮平台在竖直方向上进行升降，以部分穿过所述升降平台，所述滚轮平台具有高位和低位，所述滚轮平台的高位对应所述升降平台的高位，所述滚轮平台的低位对应所述升降平台的低位；
其中，所述货物暂存设备对应所述滚轮平台的高位的位置设有第一反射板，对应所述升降平台的高位的位置设有第二反射板，所述升降平台上固定设置有第三反射板，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器分别感应所述第一反射板、所述第二反射板和所述第三反射板，根据感应结果通知所述堆垛机是否停机。
2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述升降平台接收所述载货平台上的货物，所述载货平台处于高位：
在所述第一传感器感应不到所述第一反射板，判断所述滚轮平台没有处于低位时，通知所述堆垛机停机；在所述第二传感器感应不到所述第二反射板，判断所述升降平台上已经承载有货物时，通知所述堆垛机停机；在所述第三传感器感应不到所述第三反射板，判断所述升降平台没有处于高位时，通知所述堆垛机停机。
3.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述升降平台将货物送往所述载货平台，所述载货平台处于高位：
在所述第一传感器感应不到所述第一反射板，判断所述滚轮平台没有处于低位时，通知所述堆垛机停机；在所述第二传感器感应到所述第二反射板，判断所述升降平台上没有货物时，通知所述堆垛机停机；在所述第三传感器感应不到所述第三反射板，判断所述升降平台没有处于高位时，通知所述堆垛机停机。
4.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述货物暂存设备还包括传送带，所述升降平台通过所述传送带与所述载货平台对接。
5.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，所述机架上还设有第四传感器，所述传送带上固定设置有第四反射板，所述第四传感器感应所述第四反射板，在所述第四传感器感应不到所述第四反射板时，判断所述传送带上已经承载有货物，通知所述堆垛机停机。
6.根据权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，所述第四反射板为多个，所述第四传感器为多个，所述第四传感器和所述第四反射板一一对应。
7.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，所述传送带随所述升降平台进行升降。
8.根据权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器分别发出红外线，所述第一反射板、所述第二反射板、所述第三反射板和所述第四反射板将红外线反射回所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器。
9.根据权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，所述第一反射板、所述第二反射板、所述第三反射板和所述第四反射板选用聚丙酸ABS材料制成。
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