CN206218612U - 一种堆垛机托盘规格自动识别系统 - Google Patents
一种堆垛机托盘规格自动识别系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206218612U CN206218612U CN201621293121.0U CN201621293121U CN206218612U CN 206218612 U CN206218612 U CN 206218612U CN 201621293121 U CN201621293121 U CN 201621293121U CN 206218612 U CN206218612 U CN 206218612U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pallet
- sensor
- piler
- loading platforms
- automatic recognition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型一种堆垛机托盘规格自动识别系统,属于自动化仓储物流领域;所要解决的技术问题是提供了一种堆垛机托盘规格自动识别系统,利用识别系统来判断托盘的规格,从而将托盘正确分配;解决该技术问题采用的技术方案为:一种堆垛机托盘规格自动识别系统,包括堆垛机载货台、托盘和识别系统,堆垛机载货台上设置有货叉,托盘通过货叉移动至堆垛机载货台的中部,识别系统包括传感器和控制器,传感器两个为一组对称设置于堆垛机载货台上,托盘根据需求的不同可更换规格,一组传感器之间的距离对应一种规格的托盘,传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接,控制器通过接收到的传感器的数量和位置的不同判断托盘的规格。
Description
技术领域
本实用新型一种堆垛机托盘规格自动识别系统,属于自动化仓储物流技术领域。
背景技术
物流仓储行业中普遍使用堆垛机在立体仓库中存取货物,货物通常放置在托盘上。堆垛机将托盘移到载货台上,载货台再把货物运送到立体仓库中适当的位置存放。
现有技术中采用的堆垛机,均是使用统一的托盘,因此货位的规格是统一的,这样就会出现托盘空间利用不充分,造成仓库空间浪费的问题,此种问题可以采用更换小托盘的方式来解决,然而,现有的堆垛机无法识别托盘的规格,因此也就无法为其正确分配适当的货位。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术存在的不足,提供了一种堆垛机托盘规格自动识别系统,利用识别系统来判断托盘的规格,从而将托盘正确分配。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:一种堆垛机托盘规格自动识别系统,包括堆垛机载货台、托盘和识别系统,所述堆垛机载货台上设置有货叉,所述托盘通过货叉移动至堆垛机载货台的中部,所述识别系统包括传感器和控制器,所述传感器数量为多个,多个所述传感器两个为一组对称设置于堆垛机载货台上,每组所述传感器之间的距离均不同,所述托盘根据需求的不同可更换规格,一组所述传感器之间的距离对应一种规格的托盘,所述传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接,所述控制器通过接收到的传感器的数量和位置的不同判断托盘的规格。
优选的,所述传感器可为光电传感器。
优选的,所述托盘的下方设置有叉槽,所述货叉通过进入叉槽而将托盘移动至堆垛机载货台。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果:
1、本申请利用不同间距的传感器来识别不同尺寸规格的托盘,使得不同规格的托盘能进入同一个立体仓库存放。可在仓库中根据不同的货物尺寸设置不同的存储货位,增加了立体仓库的产品通用性。提高了仓库的存储率,更合理地利用了仓库的使用空间。
2、本申请利用同组传感器是否能同时探测到的信号来判断托盘的位置是否偏移,在检测托盘规格的同时,监测托盘位置,提高了堆垛机转运货物时的安全系数。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
图1为本实用新型运送小托盘的结构示意图。
图2为本实用新型运送大托盘的结构示意图。
图中1为堆垛机载货台、2为托盘、3为货叉、4为传感器、21为大托盘、22为小托盘、41为第一传感器、42为第二传感器、43为第三传感器、44为第四传感器。
具体实施方式
如图1和图2所示,本实用新型一种堆垛机托盘规格自动识别系统,包括堆垛机载货台1、托盘2和识别系统,所述堆垛机载货台1上设置有货叉3,所述托盘2的下方设置有叉槽,所述货叉3通过进入叉槽而将托盘2移动至堆垛机载货台1的中部,所述识别系统包括传感器4和控制器,所述传感器4数量为多个,传感器4可为光电传感器,图1和图2是以两组传感器4作为实施例,如果有三种规格的托盘2就需要三组不同间距的传感器4,图中,这两组传感器4两个为一组对称设置于堆垛机载货台1上,两组传感器分别是第一传感器41、第二传感器42、第三传感器43和第四传感器44,这两组组传感器之间的距离不同,所述托盘2根据需求的不同可更换规格,图1中表示出了两组不同规格的托盘2,一个大托盘21,一个小托盘22,一组所述传感器4之间的距离对应一种规格的托盘2。
图中可以看出,第一传感器41和第二传感器42的间距小,且之间的距离与小托盘22的宽度相适应,当小规格的小托盘22通过货叉3移动至堆垛机载货台1时,第一传感器41和第二传感器42探测到托盘,而第三传感器43和第四传感器44没有信号,由于所述传感器4的信号输出端与控制器的信号输入端连接,因此,第一传感器41和第二传感器42将信号传输给控制器,此时控制器判断此情况为小托盘22,然后堆垛机将小托盘22运输至合适的货位。
当大规格的大托盘21通过货叉3移动至堆垛机载货台1时,第三传感器43和第四传感器44之间的距离与大托盘21的宽度相适应,第一传感器41、第二传感器42、第三传感器43和第四传感器44均探测到大托盘21,第一传感器41、第二传感器42、第三传感器43和第四传感器44均将信号传输给控制器,此时控制器判断此情况为大托盘21。
如果不是一组传感器4同时探测到托盘2,例如,第一传感器41和第三传感器43探测到小托盘22,而第二传感器42和第四传感器44没有探测到,说明小托盘22出现了偏移,此时会出现安全问题,需要进行检查。
上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (3)
1.一种堆垛机托盘规格自动识别系统,其特征在于:包括堆垛机载货台(1)、托盘(2)和识别系统,所述堆垛机载货台(1)上设置有货叉(3),所述托盘(2)通过货叉(3)移动至堆垛机载货台(1)的中部,所述识别系统包括传感器(4)和控制器,所述传感器(4)数量为多个,多个所述传感器(4)两个为一组对称设置于堆垛机载货台(1)上,每组所述传感器(4)之间的距离均不同,所述托盘(2)根据需求的不同可更换规格,一组所述传感器(4)之间的距离对应一种规格的托盘(2),所述传感器(4)的信号输出端与控制器的信号输入端连接,所述控制器通过接收到的传感器(4)的数量和位置的不同判断托盘(2)的规格。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机托盘规格自动识别系统,其特征在于:所述传感器(4)可为光电传感器。
3.根据权利要求1所述的一种堆垛机托盘规格自动识别系统,其特征在于:所述托盘(2)的下方设置有叉槽,所述货叉(3)通过进入叉槽而将托盘(2)移动至堆垛机载货台(1)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621293121.0U CN206218612U (zh) | 2016-11-29 | 2016-11-29 | 一种堆垛机托盘规格自动识别系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621293121.0U CN206218612U (zh) | 2016-11-29 | 2016-11-29 | 一种堆垛机托盘规格自动识别系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206218612U true CN206218612U (zh) | 2017-06-06 |
Family
ID=58786768
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201621293121.0U Active CN206218612U (zh) | 2016-11-29 | 2016-11-29 | 一种堆垛机托盘规格自动识别系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206218612U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113023276A (zh) * | 2021-03-05 | 2021-06-25 | 浙江世仓智能仓储设备有限公司 | 物流穿梭车的托盘对正方法和物流穿梭车 |
-
2016
- 2016-11-29 CN CN201621293121.0U patent/CN206218612U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113023276A (zh) * | 2021-03-05 | 2021-06-25 | 浙江世仓智能仓储设备有限公司 | 物流穿梭车的托盘对正方法和物流穿梭车 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103472066B (zh) | 一种rfid物流平托盘可续用性全自动检测系统及方法 | |
CN106477265B (zh) | 可定位及纠偏的托盘输送系统 | |
CN202296067U (zh) | 一种周转箱立体仓库出入库输送系统 | |
CN206172564U (zh) | 一种机器人码垛系统 | |
CN103863831B (zh) | 混合码垛生产线装置及码垛系统 | |
CN105236162B (zh) | 一种托盘自动卸车装置 | |
CN206218722U (zh) | 一种可定位及纠偏的托盘输送系统 | |
CN203237666U (zh) | 自动化穿梭立式仓库 | |
CN103193054A (zh) | 一种仓库管理方法和系统 | |
CN105416963A (zh) | 一种自动化立体仓库及其控制系统 | |
CN205507867U (zh) | 一种物联网智能仓库系统 | |
CN111422630B (zh) | 基于激光测距引导的拆垛控制装置的拆垛方法 | |
CN110758964B (zh) | 一种自动化家具成品物流立体仓库及其运行方法 | |
CN111731732A (zh) | 一种布草智能仓储系统及其控制方法 | |
CN103964144B (zh) | 一种托盘自动下行循环码垛机 | |
CN103350977A (zh) | 一种存取货时自动提升货叉至正确存取货高度的方法及装置 | |
CN206218612U (zh) | 一种堆垛机托盘规格自动识别系统 | |
CN115311441A (zh) | 自动仓储系统、货物盘点方法及服务器 | |
CN103010649A (zh) | 生产线自动化中转仓 | |
CN113663937A (zh) | 一种基于最小队列的物流智能分拣系统 | |
CN203033287U (zh) | 生产线自动化中转仓 | |
CN203832877U (zh) | 一种紧固件叉车周转箱 | |
JP2005206259A (ja) | パレットレス自動倉庫 | |
CN205771299U (zh) | 一种基于环形穿梭车系统的药品全自动存储系统 | |
CN104495184A (zh) | 烟垛自动化立体仓库 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180720 Address after: 030027 502 Xinghua street, No. 5, 5 Xinghua street, wanBerlin District, Taiyuan, Shanxi. Patentee after: Taiyuan Yinghua Zhonglian warehousing automation equipment Co., Ltd. Address before: 030027 Xinghua Street steel building, Taiyuan, Shanxi Province, 502 Patentee before: Zhao Mingzhu |
|
TR01 | Transfer of patent right |