CN110104361A - 巷道式堆垛机防货物坠落保护系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种巷道式堆垛机用防货物坠落保护系统，包括堆垛机载货台、货叉、左侧激光测距传感器、右侧激光测距传感器、模拟量输入模块、模拟量输出模块、报警器和控制器。激光测距传感器实时监测货架横梁上货物的位置，当堆垛机在取货或放货时，货物位置发生异常变化时，此时控制系统及时产生报警信息，触发报警器报警，货叉停止伸出，防止货物被带出脱离货架横梁导致货物坠落。此方案方便简单，安全可靠，可以有效避免货物坠落的大部分情况发生。
Description
技术领域
本发明属于物流设备自动控制领域，具体涉及一种巷道式堆垛机防货物坠落的保护系统。
背景技术
作为自动仓库物流系统中的核心设备，巷道式堆垛机的稳定性直接影响整个系统的稳定性。大多数系统在前期使用时一切正常，使用一段时间后，由于仓库地基沉降、货架横梁变形、堆垛机载货台倾斜等因素影响，导致堆垛机在同一层货架不同列取货或者放货时，有的地方正常，有的地方堆垛机位置偏低或偏高导致货叉和货物摩擦。情况严重会导致货物坠落，一旦发生事故，将带来巨大损失。
现有技术目前还没有针对此情况对货物进行自动监测的装置。
发明内容
本发明针对上述已有技术存在的问题，提供一种巷道式堆垛机防货物坠落的保护系统，防止货物坠落。
本发明的技术方案：
巷道式堆垛机防货物坠落保护系统，左侧激光测距传感器置于载货台左侧中间位置，右侧激光测距传感器设置于载货台右侧中间位置，左侧激光测距传感器和右侧激光测距传感器通过模拟量输入模块和现场总线与控制器连接。控制器通过数字量输出模块与报警器连接。
左侧激光测距传感器实时检测左侧货架横梁上的货物位置，右侧激光测距传感器实时检测右侧货架横梁上的货物位置，货物位置信息通过模拟量输入模块经现场总线实时传递给堆垛机控制器。当堆垛机在取货伸出货叉时，当检测到的货物位置变化值大于30mm时，控制器及时产生报警信息，触发报警器报警，货叉停止收回。当堆垛机在放货完成收回货叉时，当检测到的货物位置变化值大于30mm时，控制器及时产生报警信息，触发报警器报警，货叉停止收回。
本发明通过激光测距传感器对货架上的货物进行实时监测的方法，防止货物坠落，方案方便简单，安全可靠，可以有效避免大部分货物坠落情况发生。
附图说明
图1为本发明机械结构示意图。
图2为本发明控制结构示意图。
图中：1-载货台，2-左侧激光测距传感器，3-货叉，4-右侧激光测距传感器，5-报警器，6-模拟量输入模块，7-数字量输出模块，8-控制器。
具体实施方式
下面结合附图的实施例进一步说明本发明的内容。
如图1和图2所示：本发明包括设置于载货台1左侧中间位置的左侧激光测距传感器2和设置于载货台1右侧中间位置的右侧激光测距传感器4，左侧激光测距传感器2和右侧激光测距传感器4与控制器8连接，控制器8与用于输出报警信息的报警器5连接。
具体地，左侧激光测距传感器2和右侧激光测距传感器4通过模拟量输入模块6与控制器8连接，模拟量输入模块6通过现场总线与控制器8连接。控制器8通过数字量输出模块7与报警器8连接，数字量输出模块7通过现场总线与控制器8连接。模拟量输入模块6和数字量输出模块7采用本技术领域常用的结构形式。
具体实施时，通过左侧激光传感器2用于检测载货台1左侧货架上货物的位置，右侧激光传感器4用于检测载货台1右侧货架上货物的位置货物位置。位置信息通过模拟量输入模块6经现场总线实时传递给堆垛机控制器8。
当堆垛机向左侧货架放货后货叉3收回时，左侧激光测距传感器2测得的货物位置值不会发生变化。但是如果堆垛机位置偏低，堆垛机放完货后，货叉3收回时与货物摩擦，货叉3会把货物带出，此时左侧激光测距传感器2测得的位置值就会发生较大变化，如果变化值大于30mm,此时控制器8及时产生报警信息，触发报警器5报警，货叉停止收回，防止货物被带出脱离货架横梁导致货物坠落。堆垛机向右侧货架放货后货叉3收回时的检测原理与左侧类似。
当堆垛机停稳准备伸出货叉向左侧货架取货时，左侧激光测距传感器2测得的货物位置值不会发生变化。但是如果堆垛机位置偏高，堆垛机货叉伸出过程中，货叉3与货物摩擦，货叉3会把货物带动，此时左侧激光测距传感器2测得的位置值就会发生较大变化，如果变化值大于30mm,此时控制器8及时产生报警信息，触发报警器5报警，货叉停止伸出，防止货物被带出脱离货架横梁导致货物坠落。堆垛机向右侧货架取货货叉3伸出时的检测原理与左侧类似。
影响货叉3伸出和收回时与货架横梁摩擦导致货物坠落的因素多种，已有技术还没有一种很好的方法避免该事故的发生。而本发明能有效防止堆垛机在取货和放货时货物坠落，减少不需要的损失。
Claims (1)
1.巷道式堆垛机用防货物坠落保护系统，其特征在于：左侧激光测距传感器置于载货台左侧中间位置，右侧激光测距传感器设置于载货台右侧中间位置，左侧激光测距传感器和右侧激光测距传感器通过模拟量输入模块和现场总线与控制器连接。
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| CN201910459590.7A CN110104361A (zh) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | 巷道式堆垛机防货物坠落保护系统 |
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Publications (1)
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| CN110104361A true CN110104361A (zh) | 2019-08-09 |
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Family Applications (1)
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| CN201910459590.7A Withdrawn CN110104361A (zh) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | 巷道式堆垛机防货物坠落保护系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111924766A (zh) * | 2020-08-03 | 2020-11-13 | 罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司 | 一种基于倾角检测堆垛机的歪斜检测载货台 |
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2019
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