CN210528403U - 叉车防坠落站台自动预警装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车防坠落站台自动预警装置，包括有设置于叉车驾驶舱内的报警主控制器、四个分别固定于叉车护顶架各立柱上的防坠落测距传感器、固定于叉车护顶架顶端且探头朝向叉车后下方的防撞测距传感器、固定于叉车护顶架顶端且探头竖直朝向叉车正上方的防止误报警测距传感器，每个防坠落测距传感器、防撞测距传感器和防止误报警测距传感器均与报警主控制器连接。本实用新型采用防坠落测距传感器监视叉车距站台边缘的距离，当实时测距值超过设定阈值自动报警，提醒叉车司机立即转向或停止运行，避免事故的发生。

Description

叉车防坠落站台自动预警装置

技术领域

本实用新型涉及报警装置领域，具体是一种叉车防坠落站台自动预警装置。

背景技术

由于叉车具有起重量大、操作便捷、移动速度快等优点，在港口和码头装卸货物时大量使用，也是铁路货场必不可少的机械设备。多用于装货时将货物搬运至站台边缘或者停靠站台的车厢内，卸货时从站台边缘或者进入车厢内将货物运走。站台与铁轨高度差约1.1米，目前仅依赖驾驶员驾驶经验对边距进行判断，一旦叉车在前进或倒退时边缘距离估计错误，就会发生坠落站台的事故，严重时会造成机毁人亡的重大事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种叉车防坠落站台自动预警装置，采用防坠落测距传感器监视叉车距站台边缘的距离，当实时测距值超过设定阈值，自动报警，提醒叉车司机立即转向或停止运行，避免事故的发生。

本实用新型的技术方案为：

叉车防坠落站台自动预警装置，包括有设置于叉车驾驶舱内的报警主控制器、四个分别固定于叉车护顶架各立柱上的防坠落测距传感器、固定于叉车护顶架顶端且探头朝向叉车后下方的防撞测距传感器、固定于叉车护顶架顶端且探头竖直朝向叉车正上方的防止误报警测距传感器，所述的每个防坠落测距传感器探头均斜向下朝向叉车外围的站台地面，且位于叉车前部的两个防坠落测距传感器分别朝向叉车两侧的前侧方，位于叉车后部的两个防坠落测距传感器分别朝向叉车两侧的后侧方，报警主控制器包括有单片机以及与单片机连接的声音报警器，所述的防坠落测距传感器选用激光测距传感器，所述的每个防坠落测距传感器、防撞测距传感器和防止误报警测距传感器均与单片机连接。

所述的防撞测距传感器、防止误报警测距传感器均选用激光测距传感器。

所述的防坠落测距传感器选用发射激光频率f＝1000次/秒的高速激光测距传感器。

所述的每个防坠落测距传感器、防撞测距传感器和防止误报警测距传感器分别通过对应的信号放大电路与单片机连接。

所述的声音报警器选用90分贝的蜂鸣器，或根据使用需要更换成声光报警器。

本实用新型的优点：

本实用新型采用防坠落测距传感器监视叉车距站台边缘的距离，当实时测距值超过设定阈值，自动报警，提醒叉车司机立即转向或停止运行，避免事故的发生；本实用新型设置的防撞测距传感器，避免叉车后方障碍物与叉车发生碰撞；本实用新型设置的防止误报警测距传感器，用于判定叉车是否处于火车车箱内部，当处于火车车箱内时，停止进行防坠落预警操控，避免错误报警；本实用新型的测距传感器均采用激光测距传感器，具有速度快、不发散、精度高、量程大、抗光、电干扰能力强等优点。

附图说明

图1是本实用新型的安装位置示意图。

图2是本实用新型四个防坠落测距传感器的发射线路图。

图3是本实用新型的原理框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

见图1-图3，叉车防坠落站台自动预警装置，包括有设置于叉车8(图1)驾驶舱内的报警主控制器5、四个分别固定于叉车(图1)护顶架各立柱上的防坠落测距传感器1-4、固定于叉车(图1)护顶架顶端且探头朝向叉车后下方的防撞测距传感器7、固定于叉车(图1)护顶架顶端且探头竖直朝向叉车正上方的防止误报警测距传感器6，四个防坠落测距传感器1-4的探头均斜向下朝向叉车(图2)外围的站台地面9，且位于叉车(图2)前部的两个防坠落测距传感器1和2分别朝向叉车两侧的前侧方，位于叉车(图2)后部的两个防坠落测距传感器3和4分别朝向叉车两侧的后侧方，四个防坠落测距传感器1-4均选用发射激光频率f＝1000次/秒的高速激光测距传感器，防撞测距传感器7、防止误报警测距传感器6均选用激光测距传感器，报警主控制器5包括有单片机51以及与单片机51连接的声音报警器52；四个防坠落测距传感器1-4、防撞测距传感器7和防止误报警测距传感器6分别通过对应的信号放大电路与单片机51连接。

其中，声音报警器52选用90分贝的蜂鸣器，或根据使用需要更换成声光报警器。

叉车防坠落站台自动预警装置的预警方法，具体包括有以下步骤：

(1)首先在叉车8运行过程中，单片机51首先判定防止误报警测距传感器6距离叉车上方的距离是否小于或等于设定防止误报阈值，当小于或等于设定防止误报阈值时，说明叉车位于火车车箱内部，即单片机51停止对防坠落测距传感器和防撞测距传感器的实时测距值进行判定报警；当防止误报警测距传感器6离叉车上方的距离大于防止误报阈值时，单片机51根据防坠落测距传感器和防撞传感器的实时测距值进行判定报警；

(2)叉车8护顶架立柱上的四个防坠落测距传感器1-4同时进行实时测距，然后均将实时测距值发送给单片机51，单片机51判定叉车与站台边缘距离是否超过设定阈值，当超过设定阈值时，单片机51驱动声音报警器52启动进行报警；

设定阈值为：(a)位于叉车前部的两个防坠落测距传感器1和2距离叉车正前方的设定阈值和位于叉车后部的两个防坠落测距传感器3和4距离叉车8正后方的设定阈值均为0.8米，(b)位于叉车同侧的两个防坠落测距传感器1和3距离叉车侧方的设定阈值为0.3米；即当叉车平行于站台内轨道行进线路行驶时，声音报警器52启动距离为邻近于站台边缘的叉车车轮中心距站台边缘距离小于或等于0.3米；当叉车垂直站台内轨道行进线路行驶时，声音报警器52启动距离为邻近于站台边缘的叉车车轮中心距站台边缘距离小于或等于0.8米；当叉车斜向站台内轨道行进线路行驶时，声音报警器52启动距离为邻近于站台边缘的叉车车轮中心距站台边缘距离小于或等于0.8米×sinα，其中，α为叉车行驶线路和站台边缘的夹角值；上述的设定阈值可根据用户的要求和站台及叉车的实际情况适当调整。

(3)叉车在站台上进行倒退运行过程中，单片机51根据防撞测距传感器7的实时测距值判定站台上是否有障碍物，当防撞测距传感器7的实时测距值小于设定防撞阈值时，单片机51驱动声音报警器52启动进行报警，避免叉车与障碍物发生碰撞。

其中，单片机51根据防坠落测距传感器1-4的实时测距值进行判定报警的具体步骤为：当叉车在站台上运行时，叉车驶近站台边缘，当邻近站台边缘的两个防坠落测距传感器1和2、3和4、1和3、或2和4发射的激光都经站台地面9(图2)反射回来，即判定测量距离突变值还没有达到设定阈值，因此判断结果认为是安全区域，不启动报警，当邻近站台边缘的两个防坠落测距传感器发射的激光经站台下反射回来即测出的距离是防坠落测距传感器到站台下的距离，即防坠落测距传感器监视距离突然增加达到设定阈值，判断结果为叉车距站台边缘的距离超过安全距离，认为是危险区域，即启动报警。

其中，每个防坠落测距传感器都是将连续测得的十次数据中去掉两个最大值，再去掉两个最小值，然后将剩下的六个测距值求平均值，得到测距的一个完整真实的数据；将激光测距传感器的一个完整真实的数据送到单片机51进行报警判定；每个防坠落测距传感器的一个完整数据周期均为0.01秒。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.叉车防坠落站台自动预警装置，其特征在于：包括有设置于叉车驾驶舱内的报警主控制器、四个分别固定于叉车护顶架各立柱上的防坠落测距传感器、固定于叉车护顶架顶端且探头朝向叉车后下方的防撞测距传感器、固定于叉车护顶架顶端且探头竖直朝向叉车正上方的防止误报警测距传感器，所述的每个防坠落测距传感器探头均斜向下朝向叉车外围的站台地面，且位于叉车前部的两个防坠落测距传感器分别朝向叉车两侧的前侧方，位于叉车后部的两个防坠落测距传感器分别朝向叉车两侧的后侧方；报警主控制器包括有单片机以及与单片机连接的声音报警器，所述的防坠落测距传感器选用激光测距传感器，所述的每个防坠落测距传感器、防撞测距传感器和防止误报警测距传感器均与单片机连接。

2.根据权利要求1所述的叉车防坠落站台自动预警装置，其特征在于：所述的防撞测距传感器、防止误报警测距传感器均选用激光测距传感器。

3.根据权利要求1所述的叉车防坠落站台自动预警装置，其特征在于：所述的防坠落测距传感器选用发射激光频率f＝1000次/秒的高速激光测距传感器。

4.根据权利要求1所述的叉车防坠落站台自动预警装置，其特征在于：所述的每个防坠落测距传感器、防撞测距传感器和防止误报警测距传感器分别通过对应的信号放大电路与单片机连接。

5.根据权利要求1所述的叉车防坠落站台自动预警装置，其特征在于：所述的声音报警器选用90分贝的蜂鸣器。

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