CN209877900U - 一种起重机械结构变形检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种起重机械结构变形检测装置，涉及起重机械结构变形检测领域，解决了长时间起重过重的物品，很容易使得起重机械变形，虽然依旧可以进行使用，但是一段时间后，很容易出现危险，对起重物品以及人身都会造成伤害，也会对机械造成损害的问题。技术特征包括一对轨道，一对所述轨道用于带动检测装置移动；移动结构，所述移动结构安置于一对所述轨道上，且所述移动结构用于配合轨道；支撑结构，所述支撑结构安置于移动结构上；固定起吊结构，所述固定起吊结构安置于支撑结构上；检测结构，所述检测结构安置于支撑结构上，且所述检测结构用于检测起重机械结构变形。该装置安装调试简单，监控实时精确，现场环境要求低等优点。

Description

一种起重机械结构变形检测装置

技术领域

本实用新型涉及起重机械结构变形检测技术领域，特别涉及一种起重机械结构变形检测装置。

背景技术

起重作业是将机械设备或其他物件从一个地方运送到另一个地方的一种工业过程。多数起重机械在吊具取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运。一般来说，起重机械工作时,取料、运移和卸载是依次进行的,各相应机构的工作是间歇性的。起重机械主要用于搬运成件物品，配备抓斗后可搬运煤炭、矿石、粮食之类的散状物料，配备盛桶后可吊运钢水等液态物料。有些起重机械如电梯也可用来载人。在某些使用场合，起重设备还是主要的作业机械，例如在港口和车站装卸物料的起重机就是主要的作业机械。

但是有些时候，因此长时间起重过重的物品，很容易使得起重机械变形，虽然依旧可以进行使用，但是一段时间后，很容易出现危险，对起重物品以及人身都会造成伤害，也会对机械造成损害，因此为了解决这一问题，设计一种起重机械结构变形检测装置是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型要解决现有技术中的长时间起重过重的物品，很容易使得起重机械变形，虽然依旧可以进行使用，但是一段时间后，很容易出现危险，对起重物品以及人身都会造成伤害，也会对机械造成损害的技术问题，提供一种起重机械结构变形检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案具体如下：

一种起重机械结构变形检测装置，包括：

一对轨道，一对所述轨道用于带动检测装置移动；

移动结构，所述移动结构安置于一对所述轨道上，且所述移动结构用于配合轨道；

支撑结构，所述支撑结构安置于移动结构上；

固定起吊结构，所述固定起吊结构安置于支撑结构上；

检测结构，所述检测结构安置于支撑结构上，且所述检测结构用于检测起重机械结构变形；

报警结构，所述报警结构安置于检测结构上，且所述报警结构用于在检测起重机械结构变形时进行报警；

控制结构，所述控制结构安置于支撑结构上。

所述移动结构包括：两对移动小车以及四对限位板；

每对所述移动小车安置于相对应的轨道上，每对所述限位板安置于相对应的移动小车上。

所述支撑结构包括：两对支撑杆以及环形支撑板；

每个所述支撑杆安置于相对应的移动小车上，所述环形支撑板安置于两对所述支撑杆上。

所述固定起吊结构包括：一对滑道、起吊小车、两对电控推杆以及两对弹性卡扣；

一对所述滑道安置于环形支撑板上，所述起吊小车安置于一对所述滑道上，所述环形支撑板上开设有两对矩形凹槽，每个所述电控推杆安置于相对应的矩形凹槽内，每个所述弹性卡扣安置于相对应的电控推杆上，所述起吊小车上开设有两对弹性卡槽。

所述检测结构包括：第二固定架、水平激光发射器、第一激光接收器、三个反射镜、第三固定架、竖直激光发射器以及第二激光接收器；

所述第二固定架安置于环形支撑板上，所述水平激光发射器安置于环形支撑板上，所述第一激光接收器安置于环形支撑板上，三个所述反射镜安置于环形支撑板上，所述第三固定架安置于环形支撑板上，所述竖直激光发射器安置于第三固定架上，所述第二激光接收器安置于其中一个所述移动小车上。

所述报警结构包括：第一感知器、第二感知器、固定板、扬声器以及警报灯；

所述第一感知器安置于第一激光接收器上，所述第二感知器安置于第二激光接收器上，所述固定板安置于环形支撑板上，所述扬声器安置于固定板上，所述警报灯安置于固定板上。

所述控制结构包括：控制器以及蓄电池；

所述控制器安置于环形支撑板上，所述蓄电池安置于环形支撑板上。

本实用新型具有以下的有益效果：

该装置能够更好的对起重机械结构进行检测，能够有效的在起重机械结构变形时进行报警，避免了危险的发生，结构相对简单，使用起来更加的方便，减少了不必要的麻烦，该装置用于各类起重机械，在起重机械工作过程中，实时监控起重机械结构变形，当变形超过预定值时，仪器发出声光报警，提示操作人员停止操作起重机械。保证起重机械使用安全。该装置安装调试简单，监控实时精确，现场环境要求低等优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的一种起重机械结构变形检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种起重机械结构变形检测装置的主视图；

图3为本实用新型的一种起重机械结构变形检测装置的侧视图；

图4为本实用新型的一种起重机械结构变形检测装置的俯视图；

图5为本实用新型的固定起吊结构的局部示意图。

图中的附图标记表示为：

1、轨道；2、移动小车；3、限位板；4、支撑杆；5、环形支撑板；6、滑道；7、起吊小车；8、电控推杆；9、弹性卡扣；10、第二固定架；11、水平激光发射器；12、第一激光接收器；13、反射镜；14、第三固定架；15、竖直激光发射器；16、第二激光接收器；17、第一感知器；18、第二感知器；19、固定板；20、扬声器；21、警报灯；22、控制器；23、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种起重机械结构变形检测装置，包括：一对轨道1，一对轨道1用于带动检测装置移动；移动结构，移动结构安置于一对轨道1上，且移动结构用于配合轨道1；支撑结构，支撑结构安置于移动结构上；固定起吊结构，固定起吊结构安置于支撑结构上；检测结构，检测结构安置于支撑结构上，且检测结构用于检测起重机械结构变形；报警结构，报警结构安置于检测结构上，且报警结构用于在检测起重机械结构变形时进行报警；控制结构，控制结构安置于支撑结构上。

移动结构包括：两对移动小车2以及四对限位板3；每对移动小车2安置于相对应的轨道1上，每对限位板3安置于相对应的移动小车2上，该限位板3用于限位。

支撑结构包括：两对支撑杆4以及环形支撑板5；每个支撑杆4安置于相对应的移动小车2上，该支撑杆4用于支撑，环形支撑板5安置于两对支撑杆4上，该环形支撑板5用于支撑。

固定起吊结构包括：一对滑道6、起吊小车7、两对电控推杆8以及两对弹性卡扣9；一对滑道6安置于环形支撑板5上，起吊小车7安置于一对滑道6上，环形支撑板5上开设有两对矩形凹槽，每个电控推杆8安置于相对应的矩形凹槽内，每个弹性卡扣9安置于相对应的电控推杆8上，起吊小车7上开设有两对弹性卡槽。

检测结构包括：第二固定架10、水平激光发射器11、第一激光接收器12、三个反射镜13、第三固定架14、竖直激光发射器15以及第二激光接收器16；第二固定架10安置于环形支撑板5上，该第二固定架10用于固定，水平激光发射器 11安置于环形支撑板5上，第一激光接收器12安置于环形支撑板5上，三个反射镜13安置于环形支撑板5上，第三固定架14安置于环形支撑板5上，该第三固定架14用于固定，竖直激光发射器15安置于第三固定架14上，第二激光接收器16 安置于其中一个移动小车2上。

报警结构包括：第一感知器17、第二感知器18、固定板19、扬声器20以及警报灯21；第一感知器17安置于第一激光接收器12上，第二感知器18安置于第二激光接收器16上，固定板19安置于环形支撑板5上，扬声器20安置于固定板19 上，警报灯21安置于固定板19上。

控制结构包括：控制器22以及蓄电池23；控制器22安置于环形支撑板5上，蓄电池23安置于环形支撑板5上。

工作原理：

起重机械结构变形过大是造成起重机械倾覆的前提，本仪器通过激光反射原理，通过垂直与水平发射激光束，在各部位安装反射点后，接受激光位置。当激光光点超出允许范围时，发出声光报警，提醒操作人员停止。本系统不采取自动停止起重机械的方式，因吊运重物时突然停止设备运行会造成设备倾覆。首先，打开控制器22，蓄电池23开始提供动力，这时，启动起吊小车7，让起吊小车7沿着滑道6进行移动，移动到合适位置，启动电控推杆8，电控推杆8将弹性卡扣9顶出，将起吊小车7锁在滑道6中间位置，然后启动第二固定架10上的水平激光发射器11，激光开始打靶，激光通过反射镜13的折射，打在第一激光接收器12上，在启动第三固定架14上的竖直激光发射器15，激光打在第二激光接收器16上，这样则为起重机械结构未变形，当水平激光发射器11发射的激光后，激光通过反射镜13并未打到第一激光接收器12指定范围内时，第一感知器17启动，将情况反馈给控制器22，控制器22控制扬声器20以及警报灯21进行报警，同样，竖直激光发射器15打不到第二激光接收器16上的指定范围内时，第二感知器18启动，将将情况反馈给控制器22，控制器22控制扬声器20以及警报灯21 进行报警，本系统可广泛用于各种工作环境的各种起重设备上，实时提醒操作人员设备变形状况，保证起重机械使用安全，第一激光接收器12、三个反射镜 13均安装在环形支撑板5上表面边角处；

实施例一：水平激光发射器11以及竖直激光发射器15可采用德国SP Status Pro原装正品T250、T330激光发射器；

实施例二：第一激光接收器12以及第二激光接收器16可采用陶瓷封装硅光电池感光面10*10传感器激光接收器硅光电二极管2DU10；

实施例三：激光打靶范围通过未变形的起重机械结构进行测定，首先进行空载测定，通过激光打靶，激光打在第一激光接收器12以及第二激光接收器16 中心处，然后进行满载测定，起重机械满载，然后进行各个幅度的极限运行，同时进行实时的激光打靶，从而得到一个有效的测定范围，在对起重机械结构测量时，激光打到该范围内，则不会报警；

实施例四：安装时，反射镜13的角度为45°，竖直激光发射器15与第二激光接收器16为垂直状态；

实施例五：例如门型起重机械，可直接在门型起重机械的主梁上表面边角处安装检测结构，在门型起重机械的驾驶室内安装报警结构以及控制结构，使得驾驶员可及时的发现起重机械变形；

实施例六：例如桥型起重机械，可直接在桥型起重机械的主梁上安装水平激光发射器11、第一激光接收器12、三个反射镜13、报警结构以及控制结构，不需要安装竖直激光发射器15与第二激光接收器16，水平激光发射器11、第一激光接收器12、三个反射镜13安装在桥型起重机械的主梁上表面边角处，报警结构以及控制结构安装在驾驶室内，使得驾驶员可及时的发现起重机械变形；

实施例七：例如无线控制起重机械，可在无线控制起重机械控制器上安装报警结构以及控制结构，使得操作人员可及时的发现起重机械变形。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种起重机械结构变形检测装置，其特征在于，包括：

一对轨道(1)，一对所述轨道(1)用于带动检测装置移动；

移动结构，所述移动结构安置于一对所述轨道(1)上，且所述移动结构用于配合轨道(1)；

支撑结构，所述支撑结构安置于移动结构上；

固定起吊结构，所述固定起吊结构安置于支撑结构上；

检测结构，所述检测结构安置于支撑结构上，且所述检测结构用于检测起重机械结构变形；

报警结构，所述报警结构安置于检测结构上，且所述报警结构用于在检测起重机械结构变形时进行报警；

控制结构，所述控制结构安置于支撑结构上。

2.根据权利要求1所述的一种起重机械结构变形检测装置，其特征在于，所述移动结构包括：两对移动小车(2)以及四对限位板(3)；

每对所述移动小车(2)安置于相对应的轨道(1)上，每对所述限位板(3)安置于相对应的移动小车(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种起重机械结构变形检测装置，其特征在于，所述支撑结构包括：两对支撑杆(4)以及环形支撑板(5)；

每个所述支撑杆(4)安置于相对应的移动小车(2)上，所述环形支撑板(5)安置于两对所述支撑杆(4)上。

4.根据权利要求3所述的一种起重机械结构变形检测装置，其特征在于，所述固定起吊结构包括：一对滑道(6)、起吊小车(7)、两对电控推杆(8)以及两对弹性卡扣(9)；

一对所述滑道(6)安置于环形支撑板(5)上，所述起吊小车(7)安置于一对所述滑道(6)上，所述环形支撑板(5)上开设有两对矩形凹槽，每个所述电控推杆(8)安置于相对应的矩形凹槽内，每个所述弹性卡扣(9)安置于相对应的电控推杆(8)上，所述起吊小车(7)上开设有两对弹性卡槽。

5.根据权利要求3所述的一种起重机械结构变形检测装置，其特征在于，所述检测结构包括：第二固定架(10)、水平激光发射器(11)、第一激光接收器(12)、三个反射镜(13)、第三固定架(14)、竖直激光发射器(15)以及第二激光接收器(16)；

所述第二固定架(10)安置于环形支撑板(5)上，所述水平激光发射器(11)安置于环形支撑板(5)上，所述第一激光接收器(12)安置于环形支撑板(5)上，三个所述反射镜(13)安置于环形支撑板(5)上，所述第三固定架(14)安置于环形支撑板(5)上，所述竖直激光发射器(15)安置于第三固定架(14)上，所述第二激光接收器(16)安置于其中一个所述移动小车(2)上。

6.根据权利要求5所述的一种起重机械结构变形检测装置，其特征在于，所述报警结构包括：第一感知器(17)、第二感知器(18)、固定板(19)、扬声器(20)以及警报灯(21)；

所述第一感知器(17)安置于第一激光接收器(12)上，所述第二感知器(18)安置于第二激光接收器(16)上，所述固定板(19)安置于环形支撑板(5)上，所述扬声器(20)安置于固定板(19)上，所述警报灯(21)安置于固定板(19)上。

7.根据权利要求3所述的一种起重机械结构变形检测装置，其特征在于，所述控制结构包括：控制器(22)以及蓄电池(23)；

所述控制器(22)安置于环形支撑板(5)上，所述蓄电池(23)安置于环形支撑板(5)上。