CN219489354U - 一种阴极铜抓取专用夹具 - Google Patents

Abstract

一种阴极铜抓取专用夹具，包括夹具外壳，所述夹具外壳由若干个承托框组成，所述承托框内部的顶端位置设有第一组位置检测装置，所述第一组位置检测装置沿承托框外围分布。当夹具外壳正确抓取到阴极铜时，阴极铜处于夹具外壳内限定位置，第一组位置检测装置检测范围略大于阴极铜放置区域，此时第一组位置检测装置检测结果为空处，表示一切正常，当夹具夹取到阴极铜后开始搬运时，如果阴极铜发生相对滑动导致超出原有限定区域，此时第一组位置检测装置检测到阴极铜，就会发出警报，达到提前预警的效果。

Description

一种阴极铜抓取专用夹具

技术领域

本实用新型涉及一种吊具技术领域，尤其是涉及一种阴极铜抓取专用夹具。

背景技术

电解厂生产的阴极铜需要搬运、运输到仓库中存放，需要先搬运到运输车中，再由运输车运送到各地仓库，由于数量较大，往往需要通过机械装置来辅助搬运，但由于阴极铜成品形状为块状，表面光滑，搬运途中容易发生滑落。

例如公告号为“CN202121138349.3”的中国专利，公开了一种阴极铜夹持提升平移装置，包括夹持手爪、提升液压缸、夹紧液压缸和移动机构。本实用新型选用夹持手爪来搬运阴极铜，能够起到夹取和转移的作用，但没有考虑到在转移运输过程中阴极铜发生相对滑动从而导致滑落的现象。

实用新型内容

本实用新型内容所要解决的问题就是在发生阴极铜出现滑落的隐患时及时停止搬运。通过位置检测装置来检测阴极铜的位置情况，当发现阴极铜可能出现滑落时立即发出警报来提醒工作人员，确保搬运过程顺利进行。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种阴极铜抓取专用夹具，包括夹具外壳，所述夹具外壳由若干个承托框组成，所述承托框内部的顶端位置设有第一组位置检测装置，所述第一组位置检测装置沿承托框外围分布。当夹具外壳正确抓取到阴极铜时，阴极铜处于夹具外壳内限定位置，第一组位置检测装置检测范围略大于阴极铜放置区域，此时第一组位置检测装置检测结果为空处，表示一切正常，当夹具夹取到阴极铜后开始搬运时，如果阴极铜发生相对滑动导致超出原有限定区域，此时第一组位置检测装置检测到阴极铜，就会发出警报，达到提前预警的效果。

作为优选，所述承托框之间的内壁设有第二组位置检测装置，所述第二组位置检测装置包括检测阴极铜板位置的传感器。第二组位置检测装置位于承托框之间的内壁上，用来检测夹具下方的阴极铜位置，当夹具在平移过程中，此时夹具处于阴极铜上方位置，当第二组位置检测装置检测到阴极铜时平移会停止，此时夹具开始向下移动，这个过程中第二组位置检测装置会一直检测到阴极铜的存在，当第二组位置检测装置检测不到阴极铜的存在时，表明夹具在竖直方向上的高度以及调整到位，从而起到给夹具外壳定位的效果。

作为优选，所述夹具外壳底部抓取处设有第三组位置检测装置，所述第三组位置检测装置包括检测上方是否对正抓取到阴极铜的传感器。在抓取阴极铜对标的过程中，当夹具竖直方向上位置调整到位后，此时夹具开始在水平方向上向阴极铜靠近，当阴极铜位于夹具夹取的正确区域时，所有的第三组位置检测装置都能检测到阴极铜，如果最少有一个位置检测装置没有检测到阴极铜，则表示对位不正确，需要重新调整位置夹取。

作为优选，所述夹具外壳顶部设有检测夹具晃动幅度的信号接收装置，所述信号接收装置为信号接收台。信号接收装置用来检测夹具晃动幅度是否剧烈，信号接收装置上方设有一个信号源，当信号打在接收装置上时，表示夹具处于该装置下方正常范围，当夹具晃动较大时，信号接收装置会随之晃动，此时信号接收装置接收不到上方信号，就会立刻发出警报。

作为优选，所述夹具外壳顶部设有移动控制装置。夹具外壳夹取到阴极铜后还需要搬运移动，将夹具外壳连带着阴极铜一起运送到指定位置，所以在夹具外壳顶部设置移动控制装置来连接和控制夹具外壳在水平和竖直方向上的移动。

作为优选，所述移动控制装置为轴向两端设有外壳的定滑轮。可以通过使用多个定滑轮的效果，达到在压力不变的情况下，分担每组绳索承受的压力，防止绳索因为负载过大发生断裂。给定滑轮增加一个外壳可以保护定滑轮，防止一些碰撞等突发情况，增加定滑轮的使用寿命。

作为优选，所述定滑轮外壳设有限制绳索活动范围的限位体，所述限位体将定滑轮两边外壳相连接。在定滑轮外壳上设有限位体，用来限制绳索的活动范围，防止在绳索松散情况下绳索出现在滑轮外面，当绳索拉紧时，出现绳索缠绕在滑轮上的状况。

作为优选，所述定滑轮外壳上设有槽孔，所述槽孔等高处设有接近开关，所述接近开关位于定滑轮轴向内侧。定滑轮和定滑轮外壳通过套筒连接在夹具外壳上，位置开关用来检测定滑轮外壳上槽孔，当定滑轮松动绕着套筒发生旋转时会导致定滑轮外壳随着旋转，从而槽孔的位置会发生变化，此时位置开关检测不到槽孔就会发出警报。

作为优选，所述夹具外壳底部中间位置设有缺口。阴极铜搬运时不能直接放置于地面上，需要先放置于凸台上，在夹具与阴极铜对位过程中，阴极铜会完全处于夹具内部，所以需要在夹具外壳底部中间设计一个开口来穿过凸台，避免夹具外壳与凸台相撞。

附图说明

图1是夹具结构示意图。

图2是起重器结构示意图。

图3是阴极铜放置图。

图中：1、夹具外壳，2、L形板，3、连接板，4、角铁，5、定滑轮，6、限位体，7、接近开关，8、信号接收台，9、底板，10、第一组激光传感器，11、第二组激光传感器，12、第三组激光传感器，13、信号发射装置，14、凸台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述：

如图1所示，一种阴极铜抓取专用夹具，包括夹具外壳1，夹具外壳1选用工字钢焊接成两段底部留有开口的框状结构，然后在两段承托框顶部再通过工字钢焊接成一个整体，通过L形板2加固顶角的焊接面积，防止夹具外壳1顶角焊接处因承受过大的力而发生断裂，在顶部拐角处使用连接板3提高两段工字钢的焊接面积，两段工字钢承托框的中间部位和底部都使用角铁4来起到加固作用，防止两段工字钢承托框发生相对晃动。位置检测装置都选用为激光传感器，激光传感器能够简单快速无接触的检测到阴极铜的位置情况，同时激光传感器精度高，量程大，还有很强的抗光、抗电干扰的能力。夹具外壳1内部顶端中间位置和靠近拐角部位都连接钢板，钢板上连接有第一组激光传感器10，在顶部连接钢板伸出夹具外壳内部再连接第一组激光传感器10，扩大了第一组激光传感器10的检测范围，第一组激光传感器10垂直向下发射，分别限制了阴极铜前后左右四个方位，在夹具正常状况下搬运到阴极铜时阴极铜处于第一组激光传感器10检测范围内，第一组激光传感器10此时检测到空出，当阴极铜发生相对滑动一段距离后导致阴极铜被第一组激光传感器10检测到就表示存在滑落的风险，此时第一组激光传感器10发出警报。

夹具外壳1下方设有第二组激光传感器11，第二组激光传感器11下方没有任何遮挡物并且第二组激光传感器11斜向下打出激光，当夹具开始准备搬运阴极铜时，此时夹具位于阴极铜上方某处，第二组激光传感器11检测到空出，随着夹具开始移动，当第二组激光传感器11检测到阴极铜时，表明此时夹具处于阴极铜上方，此时夹具开始下降，此时第二组激光传感器11依然检测到阴极铜位置，当第二组激光传感器11检测不到阴极铜位置时，表示夹具在竖直方向上高度已经调整到位。在夹具外壳的底部抓取处设有第三组激光传感器12，并且第三组激光传感器12上面设有底板9，第三组激光传感器12用来检测夹具上方是否正确夹取到阴极铜，在夹具竖直方向调整到位后，夹具开始朝着阴极铜在水平方向上移动，当第三组激光传感器12都检测到阴极铜时，表面此时阴极铜已经处于夹具内正确安全的位置，此时夹具开始抓取阴极铜，若第三组激光传感器12中最少有一个激光传感器没有检测到阴极铜，则表示阴极铜此时相对于夹具处于危险位置，此时第三组激光传感器12就会发出警报。在第三组激光传感器12设有底板9用来保护第三组激光传感器12不被遭到破坏，维持一个相对安全、稳定的环境，同时底板9上设有一个圆孔用来固定第三组激光传感器12，防止在移动过程中第三组激光传感器12发生偏移，底板9上还设有两个小孔用来给第三组激光传感器12留有发生激光的空隙。

夹具外壳1顶部设有4个定滑轮5，通过绳索连接定滑轮5起到控制夹具外壳1在竖直和水平方向上移动，定滑轮5旁边设有外壳，起到保护定滑轮的作用，外壳上设有限位体，用来限制绳索活动范围，使绳索只能在两外壳限定区域活动，防止绳索缠绕在定滑轮5上。定滑轮5外壳上设有槽口，槽口旁边设有接近开关7，用来检测槽口的位置，定滑轮5和定滑轮外壳与夹具外壳通过套筒连接，当定滑轮5松动导致绕着套筒发生旋转时，此时定滑轮外壳也会随着发生旋转，接近开关7检测不到槽口位置，表明定滑轮5发生旋转，此时接近开关就会发出警报。

如图2所示夹具外壳1上设有信号接收台8，信号接收台8负责接收夹具外壳正上方信号发射装置13发射出的信号，当夹具外壳1平稳工作时，信号发射装置13发射的信号会被信号接收台8检测到，当夹具晃动剧烈导致信号发射装置13发射的信号不再被信号接收台8检测时，表示夹具晃动过于剧烈，存在阴极铜滑落的风险，此时就会发出警报。

如图1、2、3所示，阴极铜堆积一起放置于凸台14上，起重器位于高处带着夹具水平移动，当第二组激光传感器11检测到阴极铜时，起重器停止水平移动，夹具开始通过定滑轮5向下移动，一直到第二组激光传感器11检测不到阴极铜时，夹具停止竖直移动开始向着阴极铜水平移动靠近阴极铜，夹具外壳1上设有开口刚好穿过凸台14，第三组激光传感器12逐渐一个个检测到阴极铜，当第三组激光传感器12全部检测到阴极铜时表示此时阴极铜已经处于夹具外壳1内正确区域，此时夹具开始向上移动，并将阴极铜运送到指定位置。当阴极铜在运送过程中发生相对滑动，并处于危险区域时，第一组激光传感器10就会检测到阴极铜，第一组激光传感器10检测到阴极铜后就会发出警报，当阴极铜在运送过程中，夹具外壳1顶部的信号接收台8会检测到上方信号发射装置13发出的信号，当夹具晃动过大时，信号接收台8会接收不到信号发射装置8发出的信号就会发出警报。

Claims (9)

1.一种阴极铜抓取专用夹具，其特征在于，包括夹具外壳，所述夹具外壳由若干个承托框组成，所述承托框内部的顶端位置设有第一组位置检测装置，所述第一组位置检测装置沿承托框外围分布。

2.根据权利要求1所述的一种阴极铜抓取专用夹具，其特征在于，所述承托框之间的内壁设有第二组位置检测装置，所述第二组位置检测装置包括检测阴极铜板位置的传感器。

3.根据权利要求1所述的一种阴极铜抓取专用夹具，其特征在于，所述夹具外壳底部抓取处设有第三组位置检测装置，所述第三组位置检测装置包括检测上方是否对正抓取到阴极铜的传感器。

4.根据权利要求1所述的一种阴极铜抓取专用夹具，其特征在于，所述夹具外壳顶部设有检测夹具晃动幅度的信号接收装置，所述信号接收装置为信号接收台。

5.根据权利要求1所述的一种阴极铜抓取专用夹具，其特征在于，所述夹具外壳顶部设有移动控制装置。

6.根据权利要求5所述的一种阴极铜抓取专用夹具，其特征在于，所述移动控制装置为轴向两端设有外壳的定滑轮。

7.根据权利要求6所述的一种阴极铜抓取专用夹具，其特征在于，所述定滑轮的外壳设有限制绳索活动范围的限位体，所述限位体将定滑轮两边外壳相连接。

8.根据权利要求6所述的一种阴极铜抓取专用夹具，其特征在于，所述定滑轮的外壳上设有槽孔，所述槽孔等高处设有接近开关，所述接近开关位于定滑轮轴向内侧。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种阴极铜抓取专用夹具，其特征在于，所述夹具外壳底部中间位置设有开口。