CN220906521U - 集装箱锁销检测设备及具有其的中转平台和双小车岸桥 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种集装箱锁销检测设备，包括：至少一对防压识别装置、PLC控制器和两个可视化显示装置。PLC控制器分别与防压识别装置、可视化显示装置和岸桥控制系统通讯连接。两个可视化显示装置分别设置于集装箱长轴的两端。一对防压识别装置包括一个发射装置和一个接收装置。发射装置和接收装置均包括：底座、光栅安装支架、两个动能吸收机构、四个稳定机构和光栅限位。光栅安装支架设置于集装箱长轴两侧的正下方。两个动能吸收机构的顶部设置于光栅安装支架底部两端的中间，两个动能吸收机构的底部固定于底座上。四个稳定机构的顶部设置于光栅安装支架底部两端的两侧，四个稳定机构的底部固定于底座上。光栅限位安装于光栅安装支架底部的一侧。

Description

集装箱锁销检测设备及具有其的中转平台和双小车岸桥

技术领域

本实用新型涉及集装箱锁销检测技术，具体涉及一种集装箱锁销检测设备及具有其的中转平台和双小车岸桥。

背景技术

在科学技术快速发展的背景下，集装箱码头自动化发展越来越快，双小车岸桥作为高效率、高可靠的装卸设备已经成为自动化码头的必要配置。在装卸集装箱过程中，对集装箱锁销的状态检测成为提高自动化码头装卸效率和集装箱堆场岸桥的重要环节。

传统集装箱卸船过程主要是通过常规岸桥上的运行小车将集装箱吊起，运行小车沿着轨道将集装箱从海侧移动到码头的集卡上方，然后将集装箱放置在集卡车上，经过人工检查和拆卸集装箱锁销，集卡带着集装箱进入堆场。

自动化码头集装箱装卸过程主要是通过双小车岸桥中门架小车系统上的第一运行小车将集装箱吊起，第一运行小车沿着轨道将集装箱从海侧移动到中转平台的集装箱台座上方，然后将集装箱放置在集装箱台座上。经过检查和拆卸集装箱锁销，主小车系统上的第二运行小车将集装箱吊起，第二运行小车沿着轨道将集装箱从门框中间运行到陆侧面，然后将集装箱放置在AGV(Automated Guide Vehicle，自动导引车)上，AGV带着集装箱进入堆场。

目前集装箱锁销检测主要靠人工目测并判定后进行拆卸，但是人工的判定势必有漏判。集装箱锁销遗漏后进入堆场，极易造成集装箱堆箱的侧翻事故。另外，降低锁销工人的工作强度和提高工作舒适度也将是重点发展方向。

因此，提供一种集装箱锁销的检测设备，成为本领域亟需解决的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集装箱锁销检测设备及具有其的中转平台和双小车岸桥，避免集装箱锁销遗漏造成集装箱堆箱的侧翻事故，同时降低工人的工作强度，并提高工人的工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种集装箱锁销检测设备，包括：至少一对防压识别装置、PLC控制器和两个可视化显示装置，PLC控制器分别与防压识别装置、可视化显示装置和岸桥控制系统建立通讯连接，所述两个可视化显示装置分别设置于集装箱长轴的两端，一对防压识别装置包括一个发射装置和一个接收装置，发射装置和接收装置均包括：

底座；

光栅安装支架，设置于集装箱长轴两侧的正下方；

两个动能吸收机构，两个动能吸收机构的顶部分别设置于光栅安装支架底部两端的中间，两个动能吸收机构的底部固定于底座上；

四个稳定机构，四个稳定机构的顶部分别设置于光栅安装支架底部两端的两侧，四个稳定机构的底部分别固定于底座上；

光栅限位，安装于光栅安装支架底部的一侧；

其中，所述发射装置中的光栅限位为发射光栅，所述接收装置中的光栅限位为接收光栅，所述发射光栅设置于光栅安装支架底部靠近相应接收装置的一侧，所述接收光栅设置于光栅安装支架底部靠近相应发射装置的一侧。

在一个实施例中，所述集装箱锁销检测设备包括八对防压识别装置，八对防压识别装置沿集装箱长度方向两两对称布置于集装箱长轴两侧的正下方。

在一个实施例中，所述两个动能吸收机构包括：

两个第一定位环，分别设置于光栅安装支架底部两端的中间；

两个第二定位环，分别设置于中转平台顶部与两个第一定位环相对的位置；

两个高度调整组件，每个高度调整组件的顶部设置于光栅安装支架底部且分别位于两个第一定位环内，每个高度调整组件的底部设置于中转平台的顶部且分别位于该第一定位环相对的第二定位环内；

两个弹性件，分别套设于一个高度调整组件的外周，每个弹性件的第一端与光栅安装支架的底部连接并位于第一定位环内，每个弹性件的第二端中转平台的顶部连接并位于该第一定位环相对的第二定位环内。

在一个实施例中，所述高度调整装置包括：

两个第一固定吊环，设置于光栅安装支架底部，且分别位于两个第一定位环内；

两个第二固定吊环，设置于中转平台的顶部，且分别位于第二定位环内；

两个第一钢丝绳组件，第一钢丝绳组件的两端分别与位置相对的第一固定吊环和第二固定吊环连接。

在一个实施例中，所述弹性件为弹簧。

在一个实施例中，所述四个稳定机构包括：

四个第三固定吊环，分别设置于光栅安装支架底部两端的两侧；

四个第四固定吊环，分别设置于中转平台的顶部且位于四个第三固定吊环相对的位置；

四个第二钢丝绳组件，每个第二钢丝绳组件的第一端与一个第三固定吊环连接，每个第二钢丝绳组件的第二端与一个第四固定吊环连接。

在一个实施例中，所述防压识别组件与集装箱下表面的距离小于等于20mm。

在一个实施例中，所述可视化显示装置中配置了一种控制系统，所述控制系统和岸桥控制系统建立互相联锁保护的连接。

为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种中转平台，包括：

平台结构，平台结构通过两根拉杆与岸桥连接；

集装箱台座，设置于平台结构的顶部；

集装箱导向架，安装于平台结构的顶部，并位于集装箱台座的四周；

如上文所述的集装箱锁销检测设备，安装于平台结构的顶部，并位于集装箱台座和集装箱导向架之间。

为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种双小车岸桥，包括：

主梁；

门框联系梁，设置于主梁的下方；

下横梁，设置于门框联系梁的下方；

主小车系统，主小车系统与主梁滑动连接；

门架小车系统，门架小车系统与门框联系梁滑动连接；

中转平台，中转平台布置于下横梁的上方，并悬挂在门框联系梁的下方；

如上文所述的集装箱锁销检测设备，布置于中转平台上。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提供的集装箱锁销检测设备及具有其的中转平台和双小车岸桥，可以自动识别集装箱每个角下方锁销状态，在锁销工人非作业区域提供一种可视化显示装置，提高锁销工人的工作安全性和减小工作强度，提高双小车岸桥装卸集装箱的可靠性。

2、本实用新型提供的集装箱锁销检测设备中的动能吸收机构和稳定机构的配置，实现被动撞击后的能量吸收并迅速回位，避免硬件损坏。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的集装箱锁销检测设备的布置的主视示意图；

图2为本实用新型一实施例的集装箱锁销检测设备的布置的俯视示意图；

图3为本实用新型一实施例的集装箱锁销检测设备中一对防压识别装置的结构的主视示意图；

图4为图3中沿A向的结构示意图；

图5为图3中发射装置的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例的集装箱锁销检测设备中可视化显示装置的结构示意图；

图7为具有本实用新型一实施例的集装箱锁销检测设备的中转平台的结构示意图；

图8为具有本实用新型一实施例的集装箱锁销检测设备的双小车岸桥的结构示意图；

图9为利用本实用新型一实施例的集装箱锁销检测设备检测集装箱锁销的流程示意图。

附图标记

100、双小车岸桥；110、门框联系梁；120、下横梁；200、中转平台；210、平台结构；220、集装箱台座；300、防压识别装置；310、光栅安装支架；320、光栅限位；330、动能吸收机构；331、第一定位环；332、第一钢丝绳组件；333、弹簧；334、第二固定吊环；335、定位螺栓；336、固定螺母；337、第二定位环；338、第一固定吊环；340、稳定机构；341、固定螺母；342、第四固定吊环；343、第二钢丝绳组件；344、第三固定吊环；350、底座；400、可视化显示装置；500、主小车系统；600、门架小车系统。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用以解释实用新型，并不用于限定实用新型。

如图1-2所示，本实用新型提供了一种集装箱锁销检测设备，包括：至少一对防压识别装置300、PLC控制器和两个可视化显示装置400。PLC控制器分别与防压识别装置300、可视化显示装置400和岸桥控制系统建立通讯连接。两个可视化显示装置400分别设置于集装箱长轴的两端，一对防压识别装置300包括一个发射装置和一个接收装置。发射装置和接收装置均包括：底座350、光栅安装支架310、两个动能吸收机构330、四个稳定机构340和光栅限位320。光栅安装支架310设置于集装箱长轴两侧的正下方。两个动能吸收机构330的顶部分别设置于光栅安装支架310底部两端的中间，两个动能吸收机构330的底部固定于底座350上。四个稳定机构340的顶部分别设置于光栅安装支架310底部两端的两侧，四个稳定机构340的底部分别固定于底座350上。光栅限位320安装于光栅安装支架310底部的一侧。其中，发射装置中的光栅限位320为发射光栅，接收装置中的光栅限位320为接收光栅，发射光栅设置于光栅安装支架310底部靠近相应接收装置的一侧，接收光栅设置于光栅安装支架310底部靠近相应发射装置的一侧，参见图3。卸船作业时，当集装箱被放置中转平台的集装箱台座100时触发光栅限位检测条件，一旦光栅限位检测到集装箱底部锁销未拆除时通过继电器发信息给PLC控制器，由PLC控制器打断岸桥控制系统作业。本实施例优选，集装箱锁销检测设备包括八对防压识别装置，八对防压识别装置沿集装箱长度方向两两对称布置于集装箱长轴两侧的正下方，参见图2。本实用新型一实施例的集装箱锁销检测设备可以检测单20尺、单40尺、单45尺和双20尺集装箱的下未摘或未装的集装箱锁销。

进一步，如图4所示，两个动能吸收机构330包括：两个第一定位环331、两个第二定位环337、两个高度调整组件和两个弹性件。两个第一定位环331分别设置于光栅安装支架310底部两端的中间。两个第二定位环337分别设置于中转平台顶部与两个第一定位环331相对的位置。每个高度调整组件的顶部设置于光栅安装支架310底部且分别位于两个第一定位环331内，每个高度调整组件的底部设置于中转平台的顶部且分别位于该第一定位环331相对的第二定位环337内。两个弹性件分别套设于一个高度调整组件的外周，每个弹性件的第一端与光栅安装支架310的底部连接并位于第一定位环331内，每个弹性件的第二端中转平台的顶部连接并位于该第一定位环331相对的第二定位环337内。动能吸收装置可以吸收集装箱锁头的垂直撞击和侧向碰撞，并且自动复位功能，保护光栅限位不被集装箱锁销破环。并且该装置可以根据锁销实际情况进行调整，提高该设备的可靠性和适用性。本实施例优选，弹性件为弹簧333。弹簧33设计可以覆盖所有锁销尺寸的压缩性能，并且具有侧向刚性，在岸桥工作过程中可以克服集装箱定位错误发生锁销和防压识别装置发生随机位置装置和碰撞产生的能量，并且可以吸收集装箱着箱振动产生的动能。

再进一步，高度调整装置包括：两个第一固定吊环338、两个第二固定吊环334和两个第一钢丝绳组件332。两个第一固定吊环338设置于光栅安装支架底部，且分别位于两个第一定位环331内。两个第二固定吊环334设置于中转平台的顶部，且分别位于第二定位环337内。每个第一钢丝绳组件332的两端分别与位置相对的第一固定吊环338和第二固定吊环334连接。本实施例优选，第二固定吊环通过定位螺栓335和固定螺母336的配合固定于中转平台的顶部，参见图4。高度调整装置可以实现高度方向调整，保证两两感应的光栅限位320(发射光栅和接收光栅)在同一个水平面上，实现感应和反馈障碍物信号的调整。

进一步，如图5所示，四个稳定机构包括：四个第三固定吊环344、四个第四固定吊环342和四个第二钢丝绳组件343。四个第三固定吊环344分别设置于光栅安装支架310底部两端的两侧。四个第四固定吊环342分别设置于中转平台的顶部且位于四个第三固定吊环344相对的位置。每个第二钢丝绳组件343的两端分别与位置相对的第三固定吊环344和第四固定吊环342连接。在动能吸收机构330安装到位后，进行稳定机构340的安装，以防止设备在作业过程中产生的震动对光栅信号的影响，并实现防压识别装置300被集装箱锁销被动撞击后的精准复位。动能吸收机构330和稳定机构340的配置，实现被动撞击后的能量吸收并迅速回位，避免硬件损坏。本实施例优选，第四固定吊环342通过固定螺母341设置于中转平台的顶部。

进一步，防压识别装置300与集装箱下表面的距离小于等于20mm。本实施例优选，防压识别装置300安装在距离集装箱下表面10mm左右，保证光栅源距离集装箱下表面不超过20mm，便于识别各种类型的集装箱锁销。

进一步，可视化显示装置400中配置了一种控制系统，所述控制系统和岸桥控制系统建立互相联锁保护的连接。该控制系统检测出锁销未解开的状态，并且确保锁销被执行解开，工人将按下按钮以指示锁销已经被执行解开完成。该控制系统将自动检测锁销解开已经正确完成，并且反馈给岸桥控制系统，发出可以执行门架小车起升和动小车的命令。

可视化显示装置400布置在集装箱台座的两端，沿集装箱长度方向布置，长度方向尺寸超过45尺集装箱的非工作区域。工人在非工作走动和观察将不影响岸桥的正常装卸作业，工人可以根据可视化显示装置400反馈的信息，规划并判定出最短路线进行人工干预工作，实现降低工人工作强度。具体地，当集装箱放置在中转平台之后，如果有未被拆除的锁头留在集装箱下部，那么发射光栅的光源会被打断，接收光栅无法接受信号，接收光栅将反馈信号给PLC控制器，触发控制回路，控制设备的停止作业并将锁销信息显示在可视化装置上，优化、指导作业人员工作路径，当信号复位后，主设备才允许继续正常作业。如图9所示，利用本实用新型一实施例的集装箱锁销检测设备检测集装箱锁销的方法包括如下步骤：

步骤S1，将集装箱放置于中转平台上；

步骤S2，占箱限位检测是否有集装箱，若是，则进入步骤S3，若否，则返回步骤S1；

步骤S3，利用本实用新型一实施例的集装箱锁销检测设备检测是否有遗留锁销，若是，则通过PLC控制器停止门架ACCS(Automatic Crane Control System，岸桥自动化控制系统)作业，再由操作人员拆除遗留锁销并复位，随后进入步骤S4，若否，则直接进入步骤S4；

步骤S4，门架小车ACCS继续作业，等待下一指令，并返回步骤S1。

本实用新型还提供了一种中转平台，如图7所示，包括：平台结构210、集装箱台座220、集装箱导向架和上文所述的集装箱锁销检测设备。平台结构210通过两根拉杆与岸桥连接。集装箱台座220设置于平台结构的顶部。集装箱导向架安装于平台结构的顶部，并位于集装箱台座220的四周。集装箱锁销检测设备包括至少一对防压识别装置300和两个可视化显示装置400。其中，防压识别装置300安装于平台结构的顶部，并位于集装箱长轴两侧的正下方，防压识别装置300位于集装箱台座220和集装箱导向架之间。两个可视化显示装置400分别设置于集装箱长轴的两端。

本实用新型还提供了一种双小车岸桥，如图8所示，包括：主梁、门框联系梁110、下横梁120、主小车系统500、门架小车系统600、中转平台200和上文所述的集装箱锁销检测设备。双小车岸桥采用中转平台200作为双小车中主小车和门架小车吊运交接集装箱的暂存平台。门框联系梁110设置于主梁的下方。下横梁120设置于门框联系梁110的下方。主小车系统500与主梁滑动连接。门架小车系统600与门框联系梁110滑动连接。中转平台200布置于下横梁120的上方，并悬挂在门框联系梁110的下方。集装箱锁销检测设备布置于中转平台200上。其中，中转平台200安装在岸桥100的下横梁120上方并悬吊与门框联系梁110下方用于放置集装箱，用于拆、装集装箱锁销，以节约一个集装箱的吊装循环的时间。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提供的集装箱锁销检测设备及具有其的中转平台和双小车岸桥，可以自动识别集装箱每个角下方锁销状态，在锁销工人非作业区域提供一种可视化显示装置，提高锁销工人的工作安全性和减小工作强度，提高双小车岸桥装卸集装箱的可靠性。

2、本实用新型提供的集装箱锁销检测设备中的动能吸收机构和稳定机构的配置，实现被动撞击后的能量吸收并迅速回位，避免硬件损坏。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，在本申请的描述中使用的“安装”、“设置”、“连接”等类似词语应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，领域内技术人员可根据具体情况理解其在本申请中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用于描述性目的而使用，不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述实施例仅是对本实用新型的进一步说明，并非对本实用新型做其他形式的限制，本实用新型还可有其它多种实施例。在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的修改和变化，但这些相应的修改和变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种集装箱锁销检测设备，其特征在于，包括：至少一对防压识别装置、PLC控制器和两个可视化显示装置，PLC控制器分别与防压识别装置、可视化显示装置和岸桥控制系统建立通讯连接，所述两个可视化显示装置分别设置于集装箱长轴的两端，一对防压识别装置包括一个发射装置和一个接收装置，发射装置和接收装置均包括：

底座；

光栅安装支架，设置于集装箱长轴两侧的正下方；

两个动能吸收机构，两个动能吸收机构的顶部分别设置于光栅安装支架底部两端的中间，两个动能吸收机构的底部固定于底座上；

四个稳定机构，四个稳定机构的顶部分别设置于光栅安装支架底部两端的两侧，四个稳定机构的底部分别固定于底座上；

光栅限位，安装于光栅安装支架底部的一侧；

其中，所述发射装置中的光栅限位为发射光栅，所述接收装置中的光栅限位为接收光栅，所述发射光栅设置于光栅安装支架底部靠近相应接收装置的一侧，所述接收光栅设置于光栅安装支架底部靠近相应发射装置的一侧。

2.根据权利要求1所述的集装箱锁销检测设备，其特征在于，所述集装箱锁销检测设备包括八对防压识别装置，八对防压识别装置沿集装箱长度方向两两对称布置于集装箱长轴两侧的正下方。

3.根据权利要求1所述的集装箱锁销检测设备，其特征在于，所述两个动能吸收机构包括：

两个第一定位环，分别设置于光栅安装支架底部两端的中间；

两个第二定位环，分别设置于中转平台顶部与两个第一定位环相对的位置；

两个高度调整组件，每个高度调整组件的顶部设置于光栅安装支架底部且分别位于两个第一定位环内，每个高度调整组件的底部设置于中转平台的顶部且分别位于该第一定位环相对的第二定位环内；

两个弹性件，分别套设于一个高度调整组件的外周，每个弹性件的第一端与光栅安装支架的底部连接并位于第一定位环内，每个弹性件的第二端中转平台的顶部连接并位于该第一定位环相对的第二定位环内。

4.根据权利要求3所述的集装箱锁销检测设备，其特征在于，所述高度调整装置包括：

两个第一固定吊环，设置于光栅安装支架底部，且分别位于两个第一定位环内；

两个第二固定吊环，设置于中转平台的顶部，且分别位于第二定位环内；

两个第一钢丝绳组件，第一钢丝绳组件的两端分别与位置相对的第一固定吊环和第二固定吊环连接。

5.根据权利要求3所述的集装箱锁销检测设备，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

6.根据权利要求1所述的集装箱锁销检测设备，其特征在于，所述四个稳定机构包括：

四个第三固定吊环，分别设置于光栅安装支架底部两端的两侧；

四个第四固定吊环，分别设置于中转平台的顶部且位于四个第三固定吊环相对的位置；

四个第二钢丝绳组件，每个第二钢丝绳组件的第一端与一个第三固定吊环连接，每个第二钢丝绳组件的第二端与一个第四固定吊环连接。

7.根据权利要求1所述的集装箱锁销检测设备，其特征在于，所述防压识别组件与集装箱下表面的距离小于等于20mm。

8.根据权利要求1所述的集装箱锁销检测设备，其特征在于，所述可视化显示装置中配置了一种控制系统，所述控制系统和岸桥控制系统建立互相联锁保护的连接。

9.一种中转平台，其特征在于，包括：

平台结构，平台结构通过两根拉杆与岸桥连接；

集装箱台座，设置于平台结构的顶部；

集装箱导向架，安装于平台结构的顶部，并位于集装箱台座的四周；

如权利要求1-8任意一项所述的集装箱锁销检测设备，安装于平台结构的顶部，并位于集装箱台座和集装箱导向架之间。

10.一种双小车岸桥，其特征在于，包括：

主梁；

门框联系梁，设置于主梁的下方；

下横梁，设置于门框联系梁的下方；

主小车系统，主小车系统与主梁滑动连接；

门架小车系统，门架小车系统与门框联系梁滑动连接；

中转平台，中转平台布置于下横梁的上方，并悬挂在门框联系梁的下方；

如权利要求1-8任意一项所述的集装箱锁销检测设备，布置于中转平台上。