CN110670931A - 一种安全运行车库系统及运行方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种安全运行车库系统及运行方法，所述系统包括固定支架；载车板；驱动装置；提升绳索，卷绕于所述驱动装置的输出端，所述提升绳索的活动端与所述载车板固定连接；安全绳索，卷绕于所述驱动装置的输出端，所述安全绳索的初始张紧力低于所述提升绳索的初始张紧力；拉力检测机构，用于检测所述安全绳索的拉力值；锁定机构，用于锁定所述载车板；警报装置，用于发出警报信息；控制系统。本发明中，在提升绳索发生断裂时，能够将载车板安全的降低至低位，并能够在提升绳索与安全绳索同时发生断裂、电机与制动失效故障的情况下，将载车板锁定在当前位置，另外，通过设置警报装置，能够及时发出警报信息。

Description

一种安全运行车库系统及运行方法
技术领域
本发明涉及立体车库设备技术领域，具体的说是一种安全运行车库系统及运行方法。
背景技术
机动车保有量的高位增长，催生了庞大的车位需求，但由于土地资源的刚性约束，立体停车库的应用越来越普遍。目前，市面上的立体停车库主要有升降横移式、垂直升降式、塔式等几种，这几种立体车库均配置有升降装置，升降装置主要包括载车板和用于连接载车板与提升电机的钢丝绳或者起重链，载车板用于提升或存储汽车。使用过程中，由于升降装置频繁地进行提升工作，载车板的钢丝绳或起重链会因为疲劳损伤、超重等因素引起断裂失效，同时提升电机、制动系统也会因为长时间使用发生失效故障，导致载车板和车辆坠落，引起安全事故。
发明人发现，现行有关机械停车设备的国家标准中，没有对运行过程的防坠提出要求，因此，现有大多数机械停车装置没有设置运行过程的安全防坠保护装置。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明提出了一种安全运行车库系统及运行方法，能够保障载车板在运行过程中的安全。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
作为本发明的第一个方面，提供了一种安全运行车库系统，包括
固定支架；
载车板，与所述固定支架活动连接，所述载车板用于承载汽车；
驱动装置，固定安装于所述固定支架上；
提升绳索，卷绕于所述驱动装置的输出端，所述提升绳索的活动端与所述载车板固定连接；
安全绳索，卷绕于所述驱动装置的输出端，所述安全绳索的活动端与所述载车板固定连接，所述安全绳索的初始张紧力低于所述提升绳索的初始张紧力；
拉力检测机构，分别与所述安全绳索以及所述载车板固定连接，所述拉力检测机构用于检测所述安全绳索的拉力值；
锁定机构，固定安装于所述载车板上，所述锁定机构用于锁定所述载车板；
警报装置，所述警报装置用于发出警报信息；
控制系统，所述控制系统用于接收所述拉力检测机构的检测数据，并控制所述驱动装置或者所述锁定机构或者警报装置动作。
作为一种可选的实施方式，所述提升绳索设置有四股，分别设置于所述载车板的角落处。
作为一种可选的实施方式，所述安全绳索设置有四股，每股安全绳索分别邻近一股提升绳索设置。
作为一种可选的实施方式，所述拉力检测机构包括
第一壳体，固定安装于所述载车板上，所述第一壳体具有安装孔；
传感器安装座，固定安装于所述第一壳体内；
拉力传感器，固定安装于所述传感器安装座上；
拉杆，所述拉杆的第一端贯穿所述安装孔，并连接至所述拉力传感器，所述拉杆的第二端与所述安全绳索固定连接。
作为一种可选的实施方式，所述锁定机构包括
第二壳体，固定安装于所述载车板上；
一对固定挡块，对称的固定安装于所述第二壳体内，一对所述固定挡块相向的一侧均具有第一接触面，所述第一接触面自上而下逐渐向外倾斜设置；
驱动电磁铁，固定安装于所述第二壳体的顶端；
水平导杆，固定安装于所述驱动电磁铁的输出端；
一对移动摩擦块，对称的与所述水平导杆滑动连接，一对所述移动摩擦块上均设置有与所述第一接触面适配的第二接触面，一对所述移动摩擦块之间形成有避让间隙，一对所述移动摩擦块相向的一侧均设置有摩擦面；
竖直导轨，固定设置于所述固定支架上，所述竖直导轨穿过所述避让间隙。
作为一种可选的实施方式，所述锁定机构还包括限位弹簧，所述限位弹簧的两端分别抵接两个移动摩擦块。
作为本发明的第二个方面，提供了一种安全运行车库运行方法，包括
获取指令信息；
根据所述指令信息升降载车板；
采集安全绳索的拉力值；
将所述拉力值与第一阈值进行比对；
若所述拉力值大于所述第一阈值，则控制所述载车板降低至低位，并发出警报信息；
所述载车板降低至低位过程中持续采集安全绳索的拉力值；
将所述拉力值与第二阈值进行比对；
若所述拉力值降低至低于第二阈值，则将所述载车板锁定至当前位置，并发出警报信息。
作为一种可选的实施方式，所述将所述载车板锁定至当前位置，包括
推拉式电磁铁通电，通过拉杆带动两个滑动摩擦块上移；
在固定挡块的限位作用下，两个滑动摩擦块相向移动夹紧导轨，以锁定载车板。
作为一种可选的实施方式，所述将所述拉力值与第一阈值进行比对，还包括
若所述拉力值小于所述第一阈值，将所述拉力值与所述第二阈值进行比对；
若所述拉力值降低至低于第二阈值，则将所述载车板锁定至当前位置，并发出警报信息。
作为一种可选的实施方式，所述警报信息包括第一警报信息和第二警报信息，其中，在所述拉力值大于所述第一阈值时发出第一警报信息，在所述拉力值降低至低于第二阈值时发出第二警报信息。
本发明的有益效果是：
本发明中，通过设置备用的安全绳索以及拉力检测机构，以便于在提升绳索发生断裂时，能够将载车板安全的降低至低位，并通过锁定机构，能够在提升绳索与安全绳索同时发生断裂、电机与制动失效故障的情况下，将载车板锁定在当前位置，另外，通过设置警报装置，能够在提升绳索发生断裂时或者提升绳索与安全绳索同时发生故障时及时发出警报信息，以便于提醒工作人员。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本具体实施方式的系统的主视图；
图2为图1的A部详图；
图3为本具体实施方式的拉力检测机构的局部详图；
图4为本具体实施方式的锁定机构的局部详图；
图5为本具体实施方式的运行方法的逻辑示意图。
图中，1-固定支架，2-载车板，3-驱动装置，4-提升绳索，5-安全绳索，6-拉力检测机构，61-第一壳体，62-传感器安装座，63-拉力传感器，64-拉杆，64a-连接孔，7-锁定机构，71-竖直导轨，72-第二壳体，73-固定挡块，74-驱动电磁铁，75-水平导杆，76-移动摩擦块，77-限位弹簧。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
作为本发明的第一个方面，如图1-2所示，提供了一种安全运行车库系统，包括
固定支架1；
载车板2，与所述固定支架1活动连接，所述载车板2用于承载汽车；
驱动装置3，固定安装于所述固定支架1上；
提升绳索4，卷绕于所述驱动装置3的输出端，所述提升绳索4的活动端与所述载车板2固定连接；
安全绳索5，卷绕于所述驱动装置3的输出端，所述安全绳索5的活动端与所述载车板2固定连接，所述安全绳索5的初始张紧力低于所述提升绳索4的初始张紧力；
拉力检测机构6，分别与所述安全绳索5以及所述载车板2固定连接，所述拉力检测机构6用于检测所述安全绳索5的拉力值；
锁定机构7，固定安装于所述载车板2上，所述锁定机构7用于锁定所述载车板2；
警报装置，所述警报装置用于发出警报信息；
控制系统，所述控制系统用于接收所述拉力检测机构6的检测数据，并控制所述驱动装置3或者所述锁定机构7或者警报装置动作。
具体的，驱动装置3包括提升电机，提升电机的输出轴固定连接有传动轴，传动轴上固定安装有卷绕轮组，提升绳索4和安全绳索5均卷绕于卷绕轮组上。
本发明中，通过设置提升绳索4和安全绳索5，并将安全绳索5的初始张紧力设置为低于提升绳索4的初始张紧力，正常的工作状态下，安全绳索5仅承受较小的拉力，大部分的拉力由提升绳索4承担，因此用于检测安全绳索5的拉力值的拉力检测机构6所检测的拉力值较小，低于第一阈值。若载车板2运行过程中，提升绳索4产生断裂失效，则对应位置处的安全绳索5上的拉力检测机构6检测的拉力值短期内迅速升高，并超出第一阈值，控制系统接收到拉力检测机构6反馈的拉力值后，判断对应的提升绳索断裂失效，相应的重量转移至对应的安全绳索5上，此时中断执行该安全运行车库系统原先的指令，并控制驱动装置3运行以使载车板2降低至低位，同时控制警报装置发出警报信息，提醒工作人员。在载车板2降低至低位过程中，拉力检测机构6持续对安全绳索5的拉力值进行检测，若原先高于第一阈值的拉力值在短期内迅速降低至第二阈值以下，则表示该安全绳索5发生断裂失效，此时控制系统控制锁定机构7动作，以便于将载车板2锁定在当前位置，并持续发出警报信息，以提醒工作人员。
另外，在载车板运行过程中，若发生电机、制动失效故障时，载车板2会失速下滑，此时拉力检测机构6检测的拉力值短期内迅速降低至第二阈值以下，控制系统控制锁定机构7动作，以便于将载车板2锁定在当前位置，并持续发出警报信息，以提醒工作人员。
本发明中，通过设置备用的安全绳索5以及拉力检测机构6，以便于在提升绳索4发生断裂失效时，能够将载车板2安全地降低至低位，并通过锁定机构7，能够在提升绳索4与安全绳索5同时发生断裂失效、电机与制动失效故障的情况下的情况下，将载车板2锁定在当前位置，另外，通过设置警报装置，能够在提升绳索4发生断裂时或者提升绳索4与安全绳索5断裂失效、电机与制动失效故障的情况下，及时发出警报信息，以便于提醒工作人员。
可选的，提升绳索4与安全绳索5均可以使用起重链进行替代。另外，相对于提升绳索4，安全绳索5可以选择疲劳强度较差的，以降低成本。
作为一种可选的实施方式，所述提升绳索4设置有四股，分别设置于所述载车板2的角落处。可选的，所述安全绳索5设置有四股，每股安全绳索5分别邻近一股提升绳索4设置。如此，以使安全绳索5与提升绳索4一一对应。
作为一种可选的实施方式，如图3所示，所述拉力检测机构6包括第一壳体61，固定安装于所述载车板2上，所述第一壳体61具有安装孔；传感器安装座62，固定安装于所述第一壳体61内；拉力传感器63，固定安装于所述传感器安装座62上；拉杆64，所述拉杆64的第一端贯穿所述安装孔，并连接至所述拉力传感器63，所述拉杆64的第二端与所述安全绳索5固定连接。具体的，拉杆64的第二端还设置有连接孔64a，安全绳索5的活动端通过连接孔64a与拉杆64固定连接。
如此，使得拉力传感器63能够检测安全绳索5承受的拉力。
作为一种可选的实施方式，如图4所示，所述锁定机构7包括第二壳体72，固定安装于所述载车板2上；一对固定挡块73，对称的固定安装于所述第二壳体72内，一对所述固定挡块73相向的一侧均具有第一接触面，所述第一接触面自上而下逐渐向外倾斜设置；驱动电磁铁74，固定安装于所述第二壳体72的顶端；水平导杆75，固定安装于所述驱动电磁铁74的输出端；一对移动摩擦块76，对称的与所述水平导杆75滑动连接，一对所述移动摩擦块76上均设置有与所述第一接触面适配的第二接触面，一对所述移动摩擦块76之间形成有避让间隙，一对所述移动摩擦块76相向的一侧均设置有摩擦面；竖直导轨71，固定设置于所述固定支架1上，所述竖直导轨71穿过所述避让间隙。
如此，当提升绳索4与安全绳索5均发生断裂时，驱动电磁铁74得电，向上拉动水平导杆75，从而带动一对移动摩擦块76上移，在一对固定挡块73的第一接触面的抵推作用下，两个移动摩擦块76相向移动，以使两个移动摩擦块76的摩擦面均抵压在竖直导轨71的表面，产生摩擦力，以实现对载车板2的减速与制动，从而锁定载车板2。
可选的，所述锁定机构7还包括限位弹簧77，所述限位弹簧77的两端分别抵接两个移动摩擦块76。如此，能够对两个移动摩擦块76进行限位，使得非锁定状态下，两个移动摩擦块76不与竖直导轨71相接触。
作为本发明的第二个方面，如图5所示，提供了一种安全运行车库运行方法，包括
获取指令信息；
根据所述指令信息升降载车板；
采集安全绳索的拉力值；
将所述拉力值与第一阈值进行比对；
若所述拉力值大于所述第一阈值，则控制所述载车板降低至低位，并发出警报信息；
所述载车板降低至低位过程中持续采集安全绳索的拉力值；
将所述拉力值与第二阈值进行比对；
若所述拉力值降低至低于第二阈值，则将所述载车板锁定至当前位置，并发出警报信息。
本发明中，通过对安全绳索的拉力值进行检测，若拉力值大于第一阈值，则说明提升绳索发生断裂，由安全绳索进行承重，此时取消执行原先的指令程序，控制载车板下降至低位，并发出警报，下降过程中持续保持对拉力值的检测，若拉力值降低至第二阈值以下，则说明安全绳索也发生断裂，此时将载车板锁定在当前位置，以确保该安全运行车库的安全。
作为一种可选的实施方式，所述将所述载车板锁定至当前位置，包括
推拉式电磁铁通电，通过拉杆带动两个滑动摩擦块上移；
在固定挡块的限位作用下，两个滑动摩擦块相向移动夹紧导轨，以锁定载车板。
作为一种可选的实施方式，所述将所述拉力值与第一阈值进行比对，还包括
若所述拉力值小于所述第一阈值，将所述拉力值与所述第二阈值进行比对；
若所述拉力值降低至低于第二阈值，则将所述载车板锁定至当前位置，并发出警报信息。
如此，能够使该车库发生电机、制动失效故障时，及时将载车板锁定在当前位置，确保安全，并通过向外界发出警报信息，提醒工作人员。
作为一种可选的实施方式，所述警报信息包括第一警报信息和第二警报信息，其中，在所述拉力值大于所述第一阈值时发出第一警报信息，在所述拉力值降低至低于第二阈值时发出第二警报信息。
如此，通过第一警报信息和第二警报信息的设置，能够便于区分出现故障的类别以及相应的紧急程度。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种安全运行车库系统，其特征在于：包括
固定支架；
载车板，与所述固定支架活动连接，所述载车板用于承载汽车；
驱动装置，固定安装于所述固定支架上；
提升绳索，卷绕于所述驱动装置的输出端，所述提升绳索的活动端与所述载车板固定连接；
安全绳索，卷绕于所述驱动装置的输出端，所述安全绳索的活动端与所述载车板固定连接，所述安全绳索的初始张紧力低于所述提升绳索的初始张紧力；
拉力检测机构，分别与所述安全绳索以及所述载车板固定连接，所述拉力检测机构用于检测所述安全绳索的拉力值；
锁定机构，固定安装于所述载车板上，所述锁定机构用于锁定所述载车板；
警报装置，所述警报装置用于发出警报信息；
控制系统，所述控制系统用于接收所述拉力检测机构的检测数据，并控制所述驱动装置或者所述锁定机构或者警报装置动作。
2.根据权利要求1所述的安全运行车库系统，其特征在于：所述提升绳索设置有四股，分别设置于所述载车板的角落处。
3.根据权利要求2所述的安全运行车库系统，其特征在于：所述安全绳索设置有四股，每股安全绳索分别邻近一股提升绳索设置。
4.根据权利要求1所述的安全运行车库系统，其特征在于：所述拉力检测机构包括
第一壳体，固定安装于所述载车板上，所述第一壳体具有安装孔；
传感器安装座，固定安装于所述第一壳体内；
拉力传感器，固定安装于所述传感器安装座上；
拉杆，所述拉杆的第一端贯穿所述安装孔，并连接至所述拉力传感器，所述拉杆的第二端与所述安全绳索固定连接。
5.根据权利要求1所述的安全运行车库系统，其特征在于：所述锁定机构包括
第二壳体，固定安装于所述载车板上；
一对固定挡块，对称的固定安装于所述第二壳体内，一对所述固定挡块相向的一侧均具有第一接触面，所述第一接触面自上而下逐渐向外倾斜设置；
驱动电磁铁，固定安装于所述第二壳体的顶端；
水平导杆，固定安装于所述驱动电磁铁的输出端；
一对移动摩擦块，对称的与所述水平导杆滑动连接，一对所述移动摩擦块上均设置有与所述第一接触面适配的第二接触面，一对所述移动摩擦块之间形成有避让间隙，一对所述移动摩擦块相向的一侧均设置有摩擦面；
竖直导轨，固定设置于所述固定支架上，所述竖直导轨穿过所述避让间隙。
6.根据权利要求5所述的安全运行车库系统，其特征在于：所述锁定机构还包括限位弹簧，所述限位弹簧的两端分别抵接两个移动摩擦块。
7.一种安全运行车库运行方法，其特征在于：包括
获取指令信息；
根据所述指令信息升降载车板；
采集安全绳索的拉力值；
将所述拉力值与第一阈值进行比对；
若所述拉力值大于所述第一阈值，则控制所述载车板降低至低位，并发出警报信息；
所述载车板降低至低位过程中持续采集安全绳索的拉力值；
将所述拉力值与第二阈值进行比对；
若所述拉力值降低至低于第二阈值，则将所述载车板锁定至当前位置，并发出警报信息。
8.根据权利要求7所述的安全运行车库运行方法，其特征在于：所述将所述载车板锁定至当前位置，包括
推拉式电磁铁通电，通过拉杆带动两个滑动摩擦块上移；
在固定挡块的限位作用下，两个滑动摩擦块相向移动夹紧导轨，以锁定载车板。
9.根据权利要求7所述的安全运行车库运行方法，其特征在于：所述将所述拉力值与第一阈值进行比对，还包括
若所述拉力值小于所述第一阈值，将所述拉力值与所述第二阈值进行比对；
若所述拉力值降低至低于第二阈值，则将所述载车板锁定至当前位置，并发出警报信息。
10.根据权利要求7所述的安全运行车库运行方法，其特征在于：所述警报信息包括第一警报信息和第二警报信息，其中，在所述拉力值大于所述第一阈值时发出第一警报信息，在所述拉力值降低至低于第二阈值时发出第二警报信息。
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