CN103350965B - 塔机及其起升安全控制方法、设备和系统 - Google Patents

塔机及其起升安全控制方法、设备和系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种塔机及其起升安全控制方法、设备和系统。该方法包括：接收塔机起升档位信号和高度限位器的模拟量信号；在接收到所述塔机起升档位信号后的预定时间内，如果高度限位器模拟量信号有变化，则判断高度限位器正常，控制塔机起升机构正常工作；如果高度限位器模拟量信号没有变化，则判断高度限位器异常，控制塔机起升机构不工作。本发明采用模拟量信号输出的高度限位器，如果高度限位器模拟量信号有变化，则判断高度限位器正常，控制塔机起升机构正常工作；如果高度限位器模拟量信号没有变化，则判断高度限位器异常，控制塔机起升机构不工作，避免因限位器失效而发生吊钩冲顶事故。

Description

塔机及其起升安全控制方法、设备和系统
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种塔机及其起升安全控制方法、设备和系统。
背景技术
目前，在塔机起升控制系统中,主要采用机械式高度限位器设置限位点对吊钩上升高度进行限位。在实际操作中，经常会因机械式高度限位器失效、信号干扰、被短接及被拆除而发生吊钩冲顶现象，造成钢丝绳崩断、小车损坏、起重臂变形及吊钩脱落等安全事故，引起重大财产损失和人员伤亡。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的缺陷，提供一种塔机及其起升安全控制方法、设备和系统，具有限位器防失效判断功能，充分保障限位信号的稳定可靠有效，避免因限位器失效而发生吊钩冲顶事故。
本发明提供一种塔机起升安全控制方法，包括：
接收塔机起升档位信号和高度限位器的模拟量信号；
在接收到所述塔机起升档位信号后的预定时间内，如果高度限位器模拟量信号有变化，则判断高度限位器正常，控制塔机起升机构正常工作；如果高度限位器模拟量信号没有变化，则判断高度限位器异常，控制塔机起升机构不工作。
本发明还提供一种塔机起升安全控制设备，包括：
接收装置，用于接收塔机起升档位信号和高度限位器的模拟量信号；
控制装置，用于在接收到所述塔机起升档位信号后的预定时间内，如果高度限位器模拟量信号有变化，则判断高度限位器正常，控制塔机起升机构正常工作；如果高度限位器模拟量信号没有变化，则判断高度限位器异常，控制塔机起升机构不工作。
本发明还提供一种塔机起升安全控制系统，包括：
如上所述的塔机起升安全控制设备；
起升档位给定装置，用于给定起升档位；
高度限位器，用于发送模拟量限位信号。
本发明还提供一种塔机，包括如上所述的塔机起升控制系统。
本发明采用模拟量信号输出的高度限位器，控制器对高度限位器输出的模拟量信号进行采集处理，模拟量信号具有稳定和抗干扰能力，如果高度限位器模拟量信号有变化，则判断高度限位器正常，控制塔机起升机构正常工作；如果高度限位器模拟量信号没有变化，则判断高度限位器异常，控制塔机起升机构不工作，避免因限位器失效而发生吊钩冲顶事故。
附图说明
图1为本发明实施例中塔机起升安全控制方法的流程图；
图2为本发明实施例中塔机起升安全控制设备的结构图；
图3为本发明实施例中塔机起升安全控制系统的结构图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更清楚地理解本发明，下面结合附图做更详细的说明，但这些说明并不用于限制本发明的保护范围。
本发明采用模拟量信号输出的高度限位器，控制器对高度限位器输出的模拟量信号进行采集处理，模拟量信号具有稳定和抗干扰能力。高度限位器的模拟量检测信号是一个线性变化区（如0—5V），当起升卷筒收放卷钢丝绳时会带动高度限位器工作，高度限位器对卷筒位置和圈数进行检测，输出变化的模拟量信号。
如图1所示，为本发明实施例中塔机起升安全控制方法的流程图。塔机启动后，接收塔机起升档位信号和高度限位器的模拟量信号；在接收到所述塔机起升档位信号后的预定时间（比如2秒）内，如果高度限位器模拟量信号有变化，则判断高度限位器正常，控制塔机起升机构正常工作；如果高度限位器模拟量信号没有变化，则判断高度限位器异常，控制塔机起升机构不工作，进一步可以采取故障报警。本方法具有限位器防失效判断功能，充分保障限位信号的稳定可靠有效，避免系统因限位器失效而发生吊钩冲顶事故，极大地提高系统安全性。高度限位器的异常包括高度限位器失效、信号干扰、被短接及被拆除。
优选地，设第一限位点和第二限位点。第一限位点为上减速限位点，当吊钩上升到上减速限位点时，控制起升机构自动减速到一档速度运行。第二限位点为上停止限位点，当吊钩上升到上停止限位点时控制起升机构停止，禁止吊钩上升运行。这样可以进行有效的防止吊钩冲顶事故发生，实现塔机起升机构的防冲顶安全保护控制。
并且高度限位器在每个限位点可以同时具有模拟量和机械开关量两路限位信号，充分保证限位点可靠安全的限位。
图2为本发明实施例中塔机起升安全控制设备的结构图。塔机起升安全控制设备10包括：接收装置11，用于接收塔机起升档位信号和高度限位器的模拟量信号；控制装置12，用于在接收到所述塔机起升档位信号后的预定时间内，如果高度限位器模拟量信号有变化，则判断高度限位器正常，控制塔机起升机构正常工作；如果高度限位器模拟量信号没有变化，则判断高度限位器异常，控制塔机起升机构不工作，进一步控制装置12可以控制进行故障报警。本设备具有限位器防失效判断功能，充分保障限位信号的稳定可靠有效，避免系统因限位器失效而发生吊钩冲顶事故，极大地提高系统安全性。
塔机上设第一限位点和第二限位点，所述第一限位点为上减速限位点，所述第二限位点为上停止限位点；在所述高度限位器正常的情况下，当吊钩上升到所述上减速限位点时，所述接收装置11接收该限位点高度限位器发送的信号，所述控制装置12控制起升机构减速到一档速度运行；当吊钩上升到所述上停止限位点时起升机构停止，所述接收装置11接收该限位点高度限位器发送的信号，所述控制装置12禁止吊钩上升运行。这样可以进行有效的防止吊钩冲顶事故发生，实现塔机起升机构的防冲顶安全保护控制。
所述接收装置11接收的高度限位器在每个限位点发送的信号同时具有模拟量和机械开关量两路限位信号，充分保证限位点可靠安全的限位。
图3为本发明实施例中塔机起升安全控制系统的结构图。塔机起升安全控制系统，包括：起升档位给定装置20，用于给定起升档位；高度限位器30，用于发送限位信号；所述的塔机起升安全控制设备10。还可以包括：报警装置40，用于发出报警信号。本系统具有限位器防失效判断功能，充分保障限位信号的稳定可靠有效，避免系统因限位器失效而发生吊钩冲顶事故，极大地提高系统安全性。
在所述塔机上设有两个限位点的实施例中，所述高度限位器用于发送所述两个限位点的模拟量限位信号。可以进行有效的防止吊钩冲顶事故发生，实现塔机起升机构的防冲顶安全保护控制。
在高度限位器在每个限位点同时具有模拟量和机械开关量两路限位信号的实施例中，所述高度限位器用于同时发送模拟量和机械开关量两路限位信号，充分保证限位点可靠安全的限位。
本发明还提供一种塔机，包括所述的塔机起升安全控制系统。
本发明采用模拟量信号输出的高度限位器，控制器对高度限位器输出的模拟量信号进行采集处理，模拟量信号具有稳定和抗干扰能力。当起升档位动作时，控制器在规定的时间内通过对高度限位器模拟量信号变化的实时监测和起升档位信号监测判断限位器是否异常。设第一限位点和第二限位点，并且每个限位点还可以同时具有模拟量和机械开关量两路限位信号，充分保证限位点可靠安全的限位。实现塔机起升机构的安全保护控制。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种塔机起升安全控制方法，其特征在于，包括：
接收塔机起升档位信号和高度限位器的模拟量信号；
在接收到所述塔机起升档位信号后的预定时间内，如果高度限位器模拟量信号有变化，则判断高度限位器正常，控制塔机起升机构正常工作；如果高度限位器模拟量信号没有变化，则判断高度限位器异常，控制塔机起升机构不工作，其中进一步包括：
在塔机上设第一限位点和第二限位点，所述第一限位点为上减速限位点，所述第二限位点为上停止限位点；
在所述高度限位器正常的情况下，当吊钩上升到所述上减速限位点时，控制起升机构减速到一档速度运行，当吊钩上升到所述上停止限位点时起升机构停止，禁止吊钩上升运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高度限位器在每个限位点同时具有模拟量和机械开关量两路限位信号。
3.一种塔机起升安全控制设备，其特征在于，包括：
接收装置，用于接收塔机起升档位信号和高度限位器的模拟量信号；
控制装置，用于在接收到所述塔机起升档位信号后的预定时间内，如果高度限位器模拟量信号有变化，则判断高度限位器正常，控制塔机起升机构正常工作；如果高度限位器模拟量信号没有变化，则判断高度限位器异常，控制塔机起升机构不工作，其中进一步包括：
塔机上设第一限位点和第二限位点，所述第一限位点为上减速限位点，所述第二限位点为上停止限位点；
在所述高度限位器正常的情况下，当吊钩上升到所述上减速限位点时，所述接收装置接收该上减速限位点的高度限位器发送的信号，所述控制装置控制起升机构减速到一档速度运行；当吊钩上升到所述上停止限位点时起升机构停止，所述接收装置接收该上停止限位点的高度限位器发送的信号，所述控制装置禁止吊钩上升运行。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述接收装置接收的高度限位器在每个限位点发送的信号同时具有模拟量和机械开关量两路限位信号。
5.一种塔机起升安全控制系统，其特征在于，包括：
如权利要求3所述的塔机起升安全控制设备；
起升档位给定装置，用于给定起升档位；
高度限位器，用于发送模拟量限位信号。
6.一种塔机起升安全控制系统，其特征在于，包括：
如权利要求3所述的塔机起升安全控制设备；
起升档位给定装置，用于给定起升档位；
高度限位器，用于发送两个限位点的模拟量限位信号。
7.一种塔机起升安全控制系统，其特征在于，包括：
如权利要求4所述的塔机起升安全控制设备；
起升档位给定装置，用于给定起升档位；
高度限位器，用于同时发送模拟量和机械开关量两路限位信号。
8.一种塔机，其特征在于，包括如权利要求5-7任意一项所述的塔机起升安全控制系统。
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