CN203833582U - 一种臂架防碰撞检测系统 - Google Patents
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Abstract
一种臂架防碰撞检测系统，至少具有分别位于臂架（4）第一端两侧的第一微波栅发送端（7）、第二微波栅发送端（11）；分别位于臂架（4）第二端两侧的第一微波栅接收端（9）、第二微波栅接收端（13）；控制臂架（4）运转的PLC系统；供电电源；所述第一微波栅发送端（7）、第二微波栅发送端（11）、第一微波栅接收端（9）、第二微波栅接收端（13）与所述供电电源电连接，所述PLC系统通过控制电缆与所述第一微波栅发送端（7）、第二微波栅发送端（11）、第一微波栅接收端（9）、第二微波栅接收端（13）连接，所述PLC系统接收微波栅的状态信号。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种工程机械臂架防碰撞检测系统。
背景技术
工程机械的臂架在作业过程中需不断地旋转，有时还作上下俯仰运动，因此臂架存在与周围物体碰撞的可能，臂架与周围物体发生碰撞后，经常造成臂架变形，对设备造成损害，甚至发生安全事故。
目前，某些设备的臂架采用了防碰撞检测系统，如图1和图2所示的钢丝绳防碰撞系统，在臂架4两侧设置钢丝绳2，钢丝绳2通过导向架1张紧伸直，将钢丝绳2的一端连接到拉绳开关3的摇臂上。回转中心5带动臂架4旋转，臂架4旋转过程中，若钢丝绳2碰到障碍物6，钢丝绳2就会产生一个拉力，拉力作用到拉绳开关3的摇臂上，使拉绳开关3的摇臂发生旋转，从而触发检测系统向控制系统发送信号，使臂架4停止旋转，防止臂架本体与障碍物发生碰撞。现有的钢丝绳防碰撞系统，由于臂架4旋转时惯性大，从钢丝绳接触障碍物到臂架停止旋转的时间较长，钢丝绳2常因拉伸行程过大，易损坏拉绳开关3。损坏后，需要更换才能恢复正常的防碰撞功能；为了保证钢丝绳2的伸直度，钢丝绳导向架1布置较为密集，如果障碍物正好碰撞到导向架，极易损坏导向架，存在修复导向架的问题。因此，现有防碰撞检测系统的可靠性不高，防碰撞检测系统自身的损坏常导致设备增加停机时间，带来较大的停工损失。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺陷，本实用新型解决的技术问题在于：提供一种臂架防碰撞检测系统，避免检测系统与障碍物发生直接接触，从而防止检测系统被损坏，使防碰撞检测系统可重复、可靠地工作，降低维修费用，减少设备的停工损失。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的臂架防碰撞检测系统，至少具有分别位于臂架第一端两侧的第一微波栅发送端、第二微波栅发送端；分别位于臂架第二端两侧的第一微波栅接收端、第二微波栅接收端；控制臂架运转的PLC系统；供电电源；所述第一微波栅发送端、第二微波栅发送端、第一微波栅接收端、第二微波栅接收端与所述供电电源电连接，所述PLC系统通过控制电缆与所述第一微波栅发送端、第二微波栅发送端、第一微波栅接收端、第二微波栅接收端连接，接收微波栅的状态信号。
作为进一步改进方案：本实用新型提供的臂架防碰撞检测系统，所述第一微波栅发送端通过第一安装支架安装并固定在臂架的第一端的第一侧；所述第二微波栅发送端通过第二安装支架安装并固定在臂架的第一端的第二侧；所述第一微波栅接收端通过第三安装支架安装并固定在臂架的第二端的第一侧；所述第二微波栅接收端通过第四安装支架安装并固定在臂架的第二端的第二侧。
作为进一步改进方案：本实用新型提供的臂架防碰撞检测系统，所述PLC系统和供电电源位于设备电气房控制系统屏柜内。
在不冲突的情况下上述改进方案可单独或组合实施。
本实用新型的有益效果：提供的臂架防碰撞检测系统，采用非接触式微波栅防撞技术方案，通过微波栅发送和接收端组合，在臂架两侧的相关区域建立微波波栅，当障碍物进入该区域，阻挡了微波顺利从发送端到接收端时，接收端即判定存在碰撞危险，此时PLC向控制系统发送报警信号，实现臂架旋转机构的紧急停车。具有响应速度快，可靠性高，结构精巧，维护量少的特点；因传感器或机构不与障碍物直接接触，从而减少传感器及其附属机构损坏的几率，从而减少停工损失。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是现有技术臂架防碰撞检测系统结构示意图；
图2是现有技术臂架防碰撞检测系统检测到障碍物并动作时的位置状态示意图；
图3是实施例臂架防碰撞检测系统结构示意图；
图4是实施例臂架防碰撞检测系统检测到障碍物并动作时的位置状态示意图；
图5是实施例臂架防碰撞检测系统连接结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。如图3至图5所示的堆取料机的臂架防碰撞检测系统，第一微波栅发送端7通过第一安装支架8安装并固定在臂架4的第一端的第一侧，第二微波栅发送端11通过第二安装支架12安装并固定在臂架4的第一端的第二侧，第一微波栅接收端9通过第三安装支架10安装并固定在臂架4的第二端的第一侧，第二微波栅接收端13通过第四安装支架14安装并固定在臂架4的第二端的第二侧，控制臂架4运转的PLC系统和供电电源位于堆取料机的电气房控制系统屏柜内，第一微波栅发送端7、第二微波栅发送端11、第一微波栅接收端9、第二微波栅接收端13与供电电源电连接，控制臂架4运转的PLC系统通过控制电缆与第一微波栅发送端7、第二微波栅发送端11、第一微波栅接收端9、第二微波栅接收端13电连接，第一微波栅发送端7、第二微波栅发送端11、第一微波栅接收端9、第二微波栅接收端13发出的状态信号通过电缆输入到PLC系统，PLC系统通过接收微波栅的状态信号，实现过程控制。
本实用新型的实施原理及过程如下：
第一微波栅发送端7、第二微波栅发送端11、第一微波栅接收端9、第二微波栅接收端13的电源接通后，安装在堆取料机臂架4同一侧的微波栅发射端不断向微波栅接收端发送微波信号，微波以波束的形式传递，在短距离内类似于微波柱，当微波栅接收端能够接收到发送端发过来的微波时，代表臂架一侧没有障碍物；当臂架绕回转中心5旋转时，当有障碍物阻挡了微波栅发送端发射给接收端的微波，接收端接收不到发射端的微波时，即判定存在碰撞危险，此时接收端向控制臂架4运转的PLC系统发送报警信号，报警信号传递给堆取料机PLC控制系统后，PLC控制系统即向堆取料机发出停止旋转的指令，避免堆取料机臂架向着障碍物方向继续旋转，从而阻止碰撞的发生，但允许堆取料机朝着没有障碍物的方向旋转。
在其它实施例中，臂架防碰撞检测系统可用于其它设备，如起重机。
显然，本实用新型不限于以上优选实施方式，还可在本实用新型权利要求和说明书限定的精神内，进行多种形式的变换和改进，能解决同样的技术问题，并取得预期的技术效果，故不重述。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接或联想到的所有方案，只要在权利要求限定的精神之内，也属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种臂架防碰撞检测系统，其特征在于：至少具有分别位于臂架（4）第一端两侧的第一微波栅发送端（7）、第二微波栅发送端（11）；分别位于臂架（4）第二端两侧的第一微波栅接收端（9）、第二微波栅接收端（13）；控制臂架（4）运转的PLC系统；供电电源；所述第一微波栅发送端（7）、第二微波栅发送端（11）、第一微波栅接收端（9）、第二微波栅接收端（13）与所述供电电源电连接，所述PLC系统通过控制电缆与所述第一微波栅发送端（7）、第二微波栅发送端（11）、第一微波栅接收端（9）、第二微波栅接收端（13）连接，所述PLC系统接收微波栅的状态信号。
2.根据权利要求1所述的臂架防碰撞检测系统，其特征在于：所述第一微波栅发送端（7）通过第一安装支架（8）安装并固定在臂架（4）的第一端的第一侧；所述第二微波栅发送端（11）通过第二安装支架（12）安装并固定在臂架（4）的第一端的第二侧；所述第一微波栅接收端（9）通过第三安装支架（10）安装并固定在臂架（4）的第二端的第一侧；所述第二微波栅接收端（13）通过第四安装支架（14）安装并固定在臂架（4）的第二端的第二侧。
3.根据权利要求1所述的臂架防碰撞检测系统，其特征在于：所述PLC系统和供电电源位于设备电气房控制系统屏柜内。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN108046181A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-05-18 | 长沙中联消防机械有限公司 | 臂架碰撞的应激保护系统、方法及高举车 |
| CN108178112A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-06-19 | 长沙中联消防机械有限公司 | 臂架碰撞的检测保护系统、方法及高举车 |
| CN114620498A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-06-14 | 广州发展燃料港口有限公司 | 一种防悬臂碰撞的堆取料机、碰撞报警方法及装置 |
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2014
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