CN201729626U - 起重机卷扬机构的制动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种起重机卷扬机构的制动控制系统，其包括制动电机、卷扬三速电机、正转接触器、反转接触器、低速接触器、中速接触器、高速接触器以及若干开关，其中，所述制动电机与卷扬三速电机连接并用于制动卷扬三速电机；所述正转接触器以及反转接触器分别控制卷扬三速电机的转向；所述低速接触器、中速接触器、高速接触器通过若干开关与卷扬三速电机电性连接并控制卷扬三速电机的转速；其进一步设有一制动接触器，该制动接触器与制动电机电性连接并控制制动电机的运行，从而来制动卷扬三速电机。本实用新型通过设置一制动接触器来控制制动电机，使制动电机启动或者停机适时，从而能有效避免溜钩现象。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种起重机卷扬机构的制动控制系统，属于工程机械技术领域。
【背景技术】
塔式起重机卷扬机构一般采用远极比的多速电机调速，实现起吊、就位、重载低速平稳运行，中间段、轻载高速运行，从而提高生产率。
如说明书附图1所述，其为一种起重机卷扬机构的制动控制系统的原理图，该制动控制系统由制动电机M1、卷扬三速电机M2、正转接触器KM2、反转接触器KM3、低速接触器KM4、中速接触器KM5、高速接触器KM7以及若干开关SA12～16组成，其工作原理如下：①启动低速上升，即上升“1”档，联动台主令开关SA12、SA14闭合(见闭合表、原理图)，接触器KM2、KM4得电工作，制动器(常闭式)油泵电机M1得电运转，制动器打开，同时卷扬电机M2的3u2、3v2、3w2接线柱得电，电机低速运转，卷扬上升；②操纵换档到上升中速，即上升“2”档，联动台主令开关SA12、SA15闭合SA14脱开，接触器KM2、KM5、KM6得电工作，接触器KM4失电，电机M1继续得电运转，制动器打开，同时卷扬电机M2的3u2、3v2、3w2接线柱失电，2u2、2v2、2w2接线柱得电，电机中速运转，卷扬上升；③操纵换档到上升高速，即上升“3”档，联动台主令开关SA12、SA15、SA16闭合SA14脱开，接触器KM2、KM7、KA1得电，由于KA1得电则接触器KM5、KM6失电，电机M1继续得电运转，制动器打开，同时卷扬电机M2的2u2、2v2、2w2接线柱失电，1u2、1v2、1w2接线柱得电，电机高速运转，卷扬上升。此为操作卷扬上升的“1”“2”“3”档的控制全过程，降速与之过程相反，下降时只是接触器KM2不闭合而KM3闭合，其它过程相同。
上述制动控制系统在换档时，由于制动器是受卷扬三速电机M2正反转接触器KM2，KM3直接控制，而换档时正转或反转的接触器KM2，KM3总有一只是闭合的，则制动器一直是打开的，若换档时各档位之间的接触器闭合延时较长，则在换档中出现溜钩。
因此，为避免上述问题，确有必要提供一种设计更加合理、科学的起重机卷扬机构的制动控制系统，以克服现有技术中的所述缺陷。
【实用新型内容】
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能有效避免溜钩现象的起重机卷扬机构的制动控制系统。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种起重机卷扬机构的制动控制系统，其包括制动电机、卷扬三速电机、正转接触器、反转接触器、低速接触器、中速接触器、高速接触器以及若干开关，其中，所述制动电机与卷扬三速电机连接并用于制动卷扬三速电机；所述正转接触器以及反转接触器分别控制卷扬三速电机的转向；所述低速接触器、中速接触器、高速接触器通过若干开关与卷扬三速电机电性连接并控制卷扬三速电机的转速；其进一步设有一制动接触器，该制动接触器与制动电机电性连接并控制制动电机的运行，从而来制动卷扬三速电机。
本实用新型的起重机卷扬机构的制动控制系统还可设置为：进一步设有高度限位器、重量限位器、力矩限位器以及高速限位器。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的起重机卷扬机构的制动控制系统通过设置一制动接触器，该制动接触器来控制制动电机，使制动电机启动或者停机适时，从而能有效避免溜钩现象。
【附图说明】
图1是现有技术的起重机卷扬机构的制动控制系统的电路图。
图2是本实用新型的起重机卷扬机构的制动控制系统的电路图。
【具体实施方式】
请参阅图2所示，本实用新型为一种起重机卷扬机构的制动控制系统，其由制动电机M1、卷扬三速电机M2、正转接触器KM2、反转接触器KM3、低速接触器KM4、中速接触器KM5、高速接触器KM7以及若干开关SA12～16等元件组成的电路系统，其所有元件以及各元件请具体参见下表：
| 代号 | 名称 | 功能 |
| M1 | 制动电机 | 电机运转，液压推杆制动器闸瓦打开 |
| M2 | 卷扬三速电机 | 不同档位控制，实现低、中、高速 |
| SA12～16 | 若干开关 | 按闭合表闭合实现不同的卷扬速度 |
| SQ1 | 高度限位器 | 超起升高度时动作，停止上升 |
| SQ2 | 重量限位器 | 超额定重量时动作，停止上升 |
| SQ3 | 力矩限位器 | 超额定力矩时动作，停止上升 |
| SQ4 | 高速限位器 | 达额定起重量50％时动作，自动降速 |
| KA1 | 高速限制继电器 | SQ4动作后，实现降速联锁控制 |
| K1 | 热继电器 | 对卷扬电机进行过载保护 |
| KM2 | 正转接触器 | 联锁控制实现卷扬电机正转 |
| KM3 | 反转接触器 | 联锁控制实现卷扬电机反转 |
| KM4 | 低速接触器 | 联锁控制实现卷扬电机低速运行 |
| KM5 | 中速接触器 | 联锁控制实现卷扬电机中速运行 |
| KM6 | 绕组短接接触器 | 卷扬电机中速运行绕组短接 |
| KM7 | 高速接触器 | 联锁控制实现卷扬电机高速运行 |
| KM8 | 制动接触器 | 联锁控制实现液压推杆制动开、闭 |
其中，所述卷扬三速电机M2为起重机提供动能。所述制动电机M1与卷扬三速电机M2连接并用于制动卷扬三速电机M2。所述正转接触器KM2以及反转接触器KM3分别控制卷扬三速电机M2的转向，从而实现起重机的升降。所述低速接触器KM4、中速接触器KM5、高速接触器KM7通过若干开关SA12～16与卷扬三速电机M2电性连接并控制卷扬三速电机M2的转速。
本实用新型的起重机卷扬机构的制动控制系统的最大改良之处在于：其进一步设有一制动接触器KM8，该制动接触器KM8与制动电机M1电性连接并控制制动电机M1的运行，从而来制动卷扬三速电机M2。
本实用新型的起重机卷扬机构的制动控制系统还进一步设有高度限位器SQ1、重量限位器SQ2、力矩限位器SQ3以及高速限位器SQ4，其具体功能参见上表。
本实用新型的起重机卷扬机构的制动控制系统加入了制动接触器KM8对制动电机M1运转进行控制，如上升“1”档，联动台主令开关SA12、SA14闭合，正转接触器KM2、低速接触器KM4得电工作，接触器KM2、KM4常开辅助触头闭合，KM8得电，制动电机M1得电运转，制动器打开，同时卷扬三速电机M2的3u2、3v2、3w2接线柱得电，电机低速运转，卷扬上升。而制动器控制在“2”档时则不同，制动接触器KM8由正转接触器KM2、中速接触器KM5辅助触头控制。在“3”档时由正转接触器KM2、高速接触器KM7辅助触头控制。此为新设计中卷扬上升的“1”“2”“3”档的控制全过程，降速与之过程相反，下降时只是接触器KM2不闭合而KM3闭合。
从旧设计中方案图中看出，制动电机M1直接受卷扬升、降接触器KM2、KM3控制，而新设计方案中加入制动接触器KM8控制制动电机M1。旧方案中，换档时由“1”档→“2”档时，KM2或KM3总有一只接触闭合，若KM4已失电，由于电气延时KM5未闭合，则卷扬电机不能提供力矩，而制动器是打开的，出现溜钩；新设计中则不出现此种情况，若KM4已失电，KM5未闭合，制动接触器KM8不得电，制动器关闭，不出现溜钩；由“2”档→“3”档时，有同样的分析结果，换档时以此类推得到相同的结果-旧方案中卷扬换档时，由于制动器是受卷扬电机正反转接触器直接控制，而换档时正转或反转的接触器总有一只是闭合的，则制动器一直是打开的，若换档时各档位之间的接触器闭合延时较长，则在换档中出现溜钩，新方案中卷扬换档时，由于制动器是受卷扬电机控制接触器联锁控制，各换档时各档位之间变换时，若接触器闭合延时较长，则制动器不会停留在打开状态，受制动接触器控制而闭合，不会出现溜钩。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种起重机卷扬机构的制动控制系统，其包括制动电机、卷扬三速电机、正转接触器、反转接触器、低速接触器、中速接触器、高速接触器以及若干开关，其中，所述制动电机与卷扬三速电机连接并用于制动卷扬三速电机；所述正转接触器以及反转接触器分别控制卷扬三速电机的转向；所述低速接触器、中速接触器、高速接触器通过若干开关与卷扬三速电机电性连接并控制卷扬三速电机的转速；其特征在于：其进一步设有一制动接触器，该制动接触器与制动电机电性连接并控制制动电机的运行，从而来制动卷扬三速电机。
2.如权利要求1所述的起重机卷扬机构的制动控制系统，其特征在于：其进一步设有高度限位器、重量限位器、力矩限位器以及高速限位器。
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|---|---|---|---|---|
| CN103086293A (zh) * | 2011-10-28 | 2013-05-08 | 淮南矿业(集团)有限责任公司 | 矿用绞车安全系统 |
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| CN109629532A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-04-16 | 江苏省江都水利工程管理处 | 一种卷扬式启闭机防闸门飞车系统 |
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