CN204400470U - 一种电控装置 - Google Patents

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曾忍
芦佳
刘向东
张洪钢
秦世民
陈国威
周琦
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Abstract

本实用新型公开了一种电控装置,应用于桥式起重机中,包括:电机,与桥式起重机的卷筒连接;电磁制动闸,电磁制动闸的闸皮设置在电机的闸轮外侧;行程编码器,设置在卷筒轴上;第一控制器,用于在电机处于旋转状态时,获取操作人员的停机操作,并基于停机操作生成停机指令;第二控制器,与第一控制器、电磁制动闸、行程编码器连接,用于在接收到停机指令后,基于停机指令控制电磁制动闸处于断电状态,以使电磁制动闸对电机进行制动,通过行程编码器采集卷筒的制动行程,判断制动行程是否大于预设行程,若大于,则确定桥式起重机发生溜钩,并采取补救措施。

Description

一种电控装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及桥式起重机溜钩监控技术领域,尤其涉及一种电控装置。
背景技术
[0002] 桥式起重机,是冶金企业吊运钢水的常见运输工具,其安全性能非常重要性。溜钩,则是桥式起重机中最重大的安全问题。
[0003] 现如今,导致溜钩的主要原因有:1、制动闸的闸皮磨损超标;2、接触器出现故障。目前,主要依靠人的点检来预防溜钩,寄希望于人能在闸皮磨损超标前、或接触器出现故障前解决隐患。
[0004] 但由于人的点检具有不稳定性,导致目前起重机存在溜钩不可控的问题,易出现重大安全事故。
发明内容
[0005] 本申请实施例通过提供一种电控装置,解决了现有技术中桥式起重机溜钩不可控的技术问题。
[0006] 本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案:
[0007] 一种电控装置,应用于桥式起重机中,包括:
[0008] 电机,与所述桥式起重机的卷筒连接;
[0009] 电磁制动闸,所述电磁制动闸的闸皮设置在所述电机的闸轮外侧;
[0010] 行程编码器,设置在所述卷筒轴上;
[0011] 第一控制器,用于在所述电机处于旋转状态时,获取操作人员的停机操作,并基于所述停机操作生成停机指令;
[0012] 第二控制器,与所述第一控制器、所述电磁制动闸、所述行程编码器连接,用于在接收到所述停机指令后,基于所述停机指令控制所述电磁制动闸处于断电状态,以使所述电磁制动闸对所述电机进行制动,通过所述行程编码器采集所述卷筒的制动行程,判断所述制动行程是否大于预设行程,若大于,则确定所述桥式起重机发生溜钩,并采取补救措施。
[0013] 优选地,所述第二控制器,具体为:
[0014] 可编程逻辑控制器PLC。
[0015] 优选地,所述电控装置,还包括:
[0016] 第一接触器,串联在所述电磁制动闸和所述第二控制器之间;
[0017] 此时,所述第二控制器,还用于:在接收到所述停机指令后,通过控制所述第一接触器处于断电状态,使得所述电磁制动闸处于断电状态,从而控制所述电磁制动闸对所述电机进行制动。
[0018] 优选地,所述电控装置,还包括:
[0019] 电流互感器,与所述第一接触器、所述第二控制器连接;
[0020] 此时,所述第二控制器,还用于:在确定所述桥式起重机发生溜钩时,通过所述电流互感器检测所述第一接触器是否处于通电状态,若所述第一接触器处于通电状态,则切断所述桥式起重机的电源。优选地,所述第二控制器,还用于:
[0021] 在确定所述桥式起重机发生溜钩时,若所述第一接触器不处于通电状态,则控制所述电机零速运行。
[0022] 优选地,所述电控装置,还包括:
[0023] 第二接触器,串联在所述第二控制器和所述电机之间;
[0024] 此时,所述第二控制器,还用于:通过所述第二接触器向所述电机发送一零速运行指令,以控制所述电机零速运行。
[0025] 本申请实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
[0026] 在本申请实施例中,公开了一种电控装置,应用于桥式起重机中,包括:电机,与所述桥式起重机的卷筒连接;电磁制动闸,所述电磁制动闸的闸皮设置在所述电机的闸轮外侧;行程编码器,设置在所述卷筒轴上;第一控制器,用于在所述电机处于旋转状态时,获取操作人员的停机操作,并基于所述停机操作生成停机指令;第二控制器,与所述第一控制器、所述电磁制动闸、所述行程编码器连接,用于在接收到所述停机指令后,基于所述停机指令控制所述电磁制动闸处于断电状态,以使所述电磁制动闸对所述电机进行制动,通过所述行程编码器采集所述卷筒的制动行程,判断所述制动行程是否大于预设行程,若大于,则确定所述桥式起重机发生溜钩,并采取补救措施。所以,消除了人点检的不稳定性,有效地解决了现有技术中桥式起重机溜钩不可控的技术问题,实现了对溜钩的及时发现,并及时处理,以避免发生溜钩引起的安全事故的技术效果。
附图说明
[0027] 图1为本申请实施例中电控装置的结构示意图。
具体实施方式
[0028] 本申请实施例通过提供一种电控装置,解决了现有技术中桥式起重机溜钩不可控的技术问题。
[0029] 本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题,总体思路如下:
[0030] 一种电控装置,应用于桥式起重机中,包括:电机,与所述桥式起重机的卷筒连接;电磁制动闸,所述电磁制动闸的闸皮设置在所述电机的闸轮外侧;行程编码器,设置在所述卷筒轴上;第一控制器,用于在所述电机处于旋转状态时,获取操作人员的停机操作,并基于所述停机操作生成停机指令;第二控制器,与所述第一控制器、所述电磁制动闸、所述行程编码器连接,用于在接收到所述停机指令后,基于所述停机指令控制所述电磁制动闸处于断电状态,以使所述电磁制动闸对所述电机进行制动,通过所述行程编码器采集所述卷筒的制动行程,判断所述制动行程是否大于预设行程,若大于,则确定所述桥式起重机发生溜钩,并采取补救措施。
[0031] 为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0032] 实施例一
[0033] 如图1所示,本实施例提供了一种电控装置100,应用于桥式起重机中,桥式起重机至少包括一卷筒,卷筒上缠绕有钢丝,钢丝的一端固定在卷筒上,钢丝的另一端连接有一吊钩,吊钩用于悬挂重物。
[0034] 具体来讲,电控装置100,包括:
[0035] 电机104,与卷筒连接,用于驱动卷筒旋转,从而控制吊钩上升、或下降;
[0036] 电磁制动闸107,电磁制动闸107的闸皮位于电机的闸轮外侧;其中,在电磁制动闸107处于断电状态时,闸皮抱紧闸轮,从而对电机104进行制动;在电磁制动闸107处于通电状态时,闸皮松开轴闸轮,从而停止对电机104进行制动;
[0037] 行程编码器105,设置在卷筒轴上;
[0038] 第一控制器101,用于在电机104处于旋转状态时(即:在桥式起重机卷扬时),获取操作人员的停机操作,并基于停机操作生成停机指令;
[0039] 第二控制器102,与第一控制器101、电磁制动闸107、行程编码器105连接,用于在接收到来自第一控制器101的停机指令后,基于停机指令控制电磁制动闸107处于断电状态,以使电磁制动闸107对电机104进行制动,通过行程编码器105采集吊钩的制动行程,判断该制动行程是否大于一预设行程,若大于,则确定桥式起重机发生溜钩,并及时采取补救措施。
[0040] 在具体实施过程中,所述预设行程为:卷扬正常停车时的惯性溜钩距离。
[0041] 在具体实施过程中,第一控制器101具体为:一主令控制器(相当于一主令开关),型号、厂家多种多样,现场以天水长城LK69-7/501F为多。
[0042] 在具体实施过程中,第二控制器102,具体为:PLC (Programmable LogicController,可编程逻辑控制器),具有使用方便,编程简单、功能强大,性价比高、可靠性高,抗干扰能力强、维修方便等优点。
[0043] 在具体实施过程中,电控装置100,还包括:
[0044] 第一接触器106,串联在电磁制动闸107和第二控制器102之间;
[0045] 此时,第二控制器102,还用于:在接收到停机指令后,通过控制第一接触器107处于断电状态,使得电磁制动闸107处于断电状态,从而控制电磁制动闸107对电机104进行制动。
[0046] 在具体实施过程中,电控装置100,还包括:
[0047] 电流互感器108,与第二接触器102、第一接触器106连接;
[0048] 此时,第二控制器102,还用于:在确定桥式起重机发生溜钩时,通过电流互感器108检测第一接触器106是否处于通电状态,若第一接触器106处于断电状态,则确定导致溜钩的原因为电磁制动闸107的闸皮磨损超标(相当于电磁制动器107失效),此时,立即控制电机104零速运行,来抑制溜钩的继续,使得控制桥式起重机不再溜钩,从而避免了发生安全事故。
[0049] 在具体实施过程中,在电机104零速运行时,电磁制动闸107不对电机104制动,电机104输出一与吊钩(含吊物)的重力相等的提升力,以保持吊钩静止,从而控制桥式起重机不再溜钩。
[0050] 在具体实施过程中,电控装置100,还包括:
[0051] 第二接触器103,串联在第二控制器102和电机104之间;
[0052] 此时,第二控制器102,还用于:通过第二接触器103向电机104发送一零速运行指令,以控制电机104零速运行。
[0053] 在具体实施过程中,第二控制器102,还用于:
[0054] 在确定桥式起重机发生溜钩时,若第一接触器106处于通电状态,则确定导致溜钩的原因为第一接触器106出现故障(例如:主接点粘连),此时,立即切断桥式起重机的电源,在切断电源后,电磁制动闸107断电,电磁制动闸107对电机104进行制动,使得控制桥式起重机不再溜钩,从而避免了发生安全事故。
[0055] 在具体实施过程中,电控装置100以第二控制器102为控制核心,第一控制器101的每条动作指令102通过第二控制器发出,同时,第二控制器采集电流互感器108和行程编码器105的反馈信号进行处理,实现对桥式起重机是否发生溜钩的自动判断以及发生溜钩故障时的保护动作。
[0056] 上述本申请实施例中的技术方案,至少具有如下的技术效果或优点:
[0057] 1、在本申请实施例中,公开了一种电控装置,应用于桥式起重机中,包括:电机,与所述桥式起重机的卷筒连接;电磁制动闸,所述电磁制动闸的闸皮设置在所述电机的闸轮外侧;行程编码器,设置在所述卷筒轴上;第一控制器,用于在所述电机处于旋转状态时,获取操作人员的停机操作,并基于所述停机操作生成停机指令;第二控制器,与所述第一控制器、所述电磁制动闸、所述行程编码器连接,用于在接收到所述停机指令后,基于所述停机指令控制所述电磁制动闸处于断电状态,以使所述电磁制动闸对所述电机进行制动,通过所述行程编码器采集所述卷筒的制动行程,判断所述制动行程是否大于预设行程,若大于,则确定所述桥式起重机发生溜钩,并采取补救措施。所以,消除了人点检的不稳定性,有效地解决了现有技术中桥式起重机溜钩不可控的技术问题,实现了对溜钩的及时发现,并及时处理,以避免发生溜钩引起的安全事故的技术效果。
[0058] 2、在本申请实施例中,电控装置以第二控制器(PLC)为控制核心,第一控制器的每条动作指令通过第二控制器发出,同时,第二控制器采集电流互感器、行程编码器的反馈信号进行处理,实现对桥式起重机是否发生溜钩的自动判断以及发生溜钩故障时的保护动作。
[0059] 3、在本申请实施例中,电控装置以PLC为控制核心,具有使用方便,编程简单、功能强大,性价比高、可靠性高,抗干扰能力强、维修方便等优点。
[0060] 尽管已描述了本实用新型的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
[0061] 显然,本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种电控装置,应用于桥式起重机中,其特征在于,包括: 电机,与所述桥式起重机的卷筒连接; 电磁制动闸,所述电磁制动闸的闸皮设置在所述电机的闸轮外侧; 行程编码器,设置在所述卷筒轴上; 第一控制器,用于在所述电机处于旋转状态时,获取操作人员的停机操作,并基于所述停机操作生成停机指令; 第二控制器,与所述第一控制器、所述电磁制动闸、所述行程编码器连接,用于在接收到所述停机指令后,基于所述停机指令控制所述电磁制动闸处于断电状态,以使所述电磁制动闸对所述电机进行制动,通过所述行程编码器采集所述卷筒的制动行程,判断所述制动行程是否大于预设行程,若大于,则确定所述桥式起重机发生溜钩,并采取补救措施。
2.如权利要求1所述电控装置,其特征在于,所述第二控制器,具体为: 可编程逻辑控制器PLC。
3.如权利要求2所述的电控装置,其特征在于,所述电控装置,还包括: 第一接触器,串联在所述电磁制动闸和所述第二控制器之间; 此时,所述第二控制器,还用于:在接收到所述停机指令后,通过控制所述第一接触器处于断电状态,使得所述电磁制动闸处于断电状态,从而控制所述电磁制动闸对所述电机进行制动。
4.如权利要求3所述的电控装置,其特征在于,所述电控装置,还包括: 电流互感器,与所述第一接触器、所述第二控制器连接; 此时,所述第二控制器,还用于:在确定所述桥式起重机发生溜钩时,通过所述电流互感器检测所述第一接触器是否处于通电状态,若所述第一接触器处于通电状态,则切断所述桥式起重机的电源。
5.如权利要求4所述电控装置,其特征在于,所述第二控制器,还用于: 在确定所述桥式起重机发生溜钩时,若所述第一接触器不处于通电状态,则控制所述电机零速运行。
6.如权利要求5所述的电控装置,其特征在于,所述电控装置,还包括: 第二接触器,串联在所述第二控制器和所述电机之间; 此时,所述第二控制器,还用于:通过所述第二接触器向所述电机发送一零速运行指令,以控制所述电机零速运行。
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CN107055329A (zh) * 2017-04-26 2017-08-18 徐州建机工程机械有限公司 一种塔机起升安全控制方法及系统

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