CN108518110A - 一种智能车库运行稳定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能车库运行稳定装置，包括固定座，所述固定座的顶部两端均固定有支撑座，所述支撑座的侧边沿支撑座的高度方向开设有等距布置的安装孔，所述安装孔的内部滑动套接有滑块，所述滑块的一端固定有定位柱，所述滑块的另一端安装有第二电磁吸盘，所述安装孔的一端通过螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱上靠近滑块的一端安装有第一电磁吸盘，所述安装孔的内部套接有弹簧，所述支撑座的侧边沿支撑座的高度方向开设有等距交替布置的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽内安装有上升感应块，所述第二凹槽内安装有下降感应块。本发明采用双动力源结构，运行平稳，具有很好的限位防掉落效果，操作安全可靠。

Description

一种智能车库运行稳定装置
技术领域
本发明涉及车库技术领域，尤其涉及一种智能车库运行稳定装置。
背景技术
机械式立体车库：利用机械来存取停放车辆的整个停车设施叫做机械式停车库，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库，主要是多平面的空间立体车库，以单层平面停车库为核心，通过微机即通过上位机对车库进行统一的管理、监控与PLC控制来进行车位的空间位置变动，使车位实现由空间到平面的转化，从而实现多层平面停车的功能。
现有的立体车库在运行时采用单一动力源驱动，这样当动力源出现状况时整体就无法继续运动，使用的灵活性受限制，同时现有的立体车库运行时采用刹车皮进行刹车和防护，刹车皮磨损后容易导致刹车不稳，造成升降座掉落。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能车库运行稳定装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种智能车库运行稳定装置，包括固定座，所述固定座的顶部两端均固定有支撑座，所述支撑座的侧边沿支撑座的高度方向开设有等距布置的安装孔，所述安装孔的内部滑动套接有滑块，所述滑块的一端固定有定位柱，所述滑块的另一端安装有第二电磁吸盘，所述安装孔的一端通过螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱上靠近滑块的一端安装有第一电磁吸盘，所述安装孔的内部套接有弹簧，所述支撑座的侧边沿支撑座的高度方向开设有等距交替布置的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽内安装有上升感应块，所述第二凹槽内安装有下降感应块，两组所述支撑座的顶部之间连接有梁架，所述梁架的顶部安装有卷扬机、导向轮和液压缸，所述卷扬机设有两组，所述卷扬机的输出轴上安装有卷筒，所述卷筒上缠绕有钢丝绳，所述导向轮设有两个，两根钢丝绳上远离卷筒的一端分别绕过导向轮，两根钢丝绳上远离卷筒的一端向下贯穿梁架并共同安装有升降座，所述液压缸设有两组，两组所述液压缸的活塞杆均向下贯穿梁架并与升降座固定连接，所述梁架的底部安装有测距仪，所述升降座的两侧均安装有滚轮，所述升降座的两侧均开设有第三凹槽，所述第三凹槽内安装有激光传感器，所述固定座的顶部固定有导柱，所述导柱向上滑动贯穿升降座并与梁架的底部固定连接。
优选的，所述弹簧位于滑块和螺纹柱之间，弹簧与滑块固定连接。
优选的，所述第一凹槽的数量、第二凹槽的数量和定位柱的数量均相等，第一凹槽、第二凹槽和定位柱一一对应，第一凹槽和第二凹槽位于定位柱的上下两侧。
优选的，所述滚轮的外圈套接有橡胶圈，滚轮与支撑座滚动连接。
优选的，所述导柱设有四根，升降座的顶部开设有四个通孔，通孔内固定套接有耐磨套，耐磨套滑动套接在导柱上。
优选的，所述升降座的前端安装有两个电机，所述电机的输出轴上安装有T型的定位板。
优选的，所述固定座的一端呈坡面结构，固定座的顶部开设有菱形的防滑纹。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中液压缸的活塞杆的运动速度等于卷扬机带动钢丝绳移动的线速度，双驱动结构，实现升降板平稳快速上升，动力更足，形成相互保护的作用，避免单一动力机构出现故障而造成的事故；
2、本发明中当激光感应器与上升感应块匹配，导致第一电磁吸盘将第二电磁吸盘吸住，这时定位柱收纳于安装孔内，升降座上的滚轮可以滚过定位柱，当激光感应器与下降感应块相匹配时第一电磁吸盘释放第二电磁吸盘，定位柱伸出，相反的，在下降过程中，激光感应器与下降感应块相匹配时第一电磁吸盘吸住第二电磁吸盘，激光感应器与上升感应块匹配时第一电磁吸盘释放第二电磁吸盘，对升降座具有很好的限位防护作用，避免升降座在断电下突然掉落的情况，保证在发生停电意外时升降座不会衰落，大大提高了使用的安全性和稳定性；
3、本发明通过测距仪，可以方便的得到上升的高度，从而可快速停止上升；通过定位板，可以避免车体滑落。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能车库运行稳定装置的主视图；
图2为本发明提出的一种智能车库运行稳定装置的A位置的结构示意图；
图3为本发明提出的一种智能车库运行稳定装置的B位置的结构示意图；
图4为本发明提出的一种智能车库运行稳定装置的C位置的结构示意图。
图中：1固定座、2导柱、3升降座、4支撑座、5卷扬机、6卷筒、7钢丝绳、8导向轮、9液压缸、10测距仪、11梁架、12第一电磁吸盘、13螺纹柱、14第二电磁吸盘、15下降感应块、16定位柱、17上升感应块、18滑块、19弹簧、20滚轮、21激光感应器、22耐磨套、23电机、24定位板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一：
参照图1、图2和图3，一种智能车库运行稳定装置，包括固定座1，固定座1的顶部两端均固定有支撑座4，支撑座4的侧边沿支撑座4的高度方向开设有等距布置的安装孔，安装孔的内部滑动套接有滑块18，滑块18的一端固定有定位柱16，滑块18的另一端安装有第二电磁吸盘14，安装孔的一端通过螺纹连接有螺纹柱13，螺纹柱13上靠近滑块18的一端安装有第一电磁吸盘12，安装孔的内部套接有弹簧19，支撑座4的侧边沿支撑座4的高度方向开设有等距交替布置的第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽内安装有上升感应块17，第二凹槽内安装有下降感应块15；
两组支撑座4的顶部之间连接有梁架11，梁架11的顶部安装有卷扬机5、导向轮8和液压缸9，卷扬机5设有两组，卷扬机5的输出轴上安装有卷筒6，卷筒6上缠绕有钢丝绳7，导向轮8设有两个，两根钢丝绳7上远离卷筒6的一端分别绕过导向轮8，两根钢丝绳7上远离卷筒6的一端向下贯穿梁架11并共同安装有升降座3，液压缸9设有两组，两组液压缸9的活塞杆均向下贯穿梁架11并与升降座3固定连接，梁架11的底部安装有测距仪10；
升降座3的两侧均安装有滚轮20，升降座3的两侧均开设有第三凹槽，第三凹槽内安装有激光传感器21，固定座1的顶部固定有导柱2，导柱2向上滑动贯穿升降座3并与梁架11的底部固定连接；
弹簧19位于滑块18和螺纹柱13之间，弹簧19与滑块18固定连接，第一凹槽的数量、第二凹槽的数量和定位柱16的数量均相等，第一凹槽、第二凹槽和定位柱16一一对应，第一凹槽和第二凹槽位于定位柱16的上下两侧，滚轮20与支撑座4滚动连接，导柱2设有四根，升降座3的顶部开设有四个通孔。
实施例二：
参照图1、图2、图3和图4，一种智能车库运行稳定装置，包括固定座1，固定座1的顶部两端均固定有支撑座4，支撑座4的侧边沿支撑座4的高度方向开设有等距布置的安装孔，安装孔的内部滑动套接有滑块18，滑块18的一端固定有定位柱16，滑块18的另一端安装有第二电磁吸盘14，安装孔的一端通过螺纹连接有螺纹柱13，螺纹柱13上靠近滑块18的一端安装有第一电磁吸盘12，安装孔的内部套接有弹簧19，支撑座4的侧边沿支撑座4的高度方向开设有等距交替布置的第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽内安装有上升感应块17，第二凹槽内安装有下降感应块15；
两组支撑座4的顶部之间连接有梁架11，梁架11的顶部安装有卷扬机5、导向轮8和液压缸9，卷扬机5设有两组，卷扬机5的输出轴上安装有卷筒6，卷筒6上缠绕有钢丝绳7，导向轮8设有两个，两根钢丝绳7上远离卷筒6的一端分别绕过导向轮8，两根钢丝绳7上远离卷筒6的一端向下贯穿梁架11并共同安装有升降座3，液压缸9设有两组，两组液压缸9的活塞杆均向下贯穿梁架11并与升降座3固定连接，梁架11的底部安装有测距仪10；
升降座3的两侧均安装有滚轮20，升降座3的两侧均开设有第三凹槽，第三凹槽内安装有激光传感器21，固定座1的顶部固定有导柱2，导柱2向上滑动贯穿升降座3并与梁架11的底部固定连接；
弹簧19位于滑块18和螺纹柱13之间，弹簧19与滑块18固定连接，第一凹槽的数量、第二凹槽的数量和定位柱16的数量均相等，第一凹槽、第二凹槽和定位柱16一一对应，第一凹槽和第二凹槽位于定位柱16的上下两侧，滚轮20的外圈套接有橡胶圈，滚轮20与支撑座4滚动连接，导柱2设有四根，升降座3的顶部开设有四个通孔，通孔内固定套接有耐磨套22，耐磨套22滑动套接在导柱2上，升降座3的前端安装有两个电机23，电机23的输出轴上安装有T型的定位板24，固定座1的一端呈坡面结构，固定座1的顶部开设有菱形的防滑纹。
工作原理：在上升时，液压缸9和卷扬机5运行，且液压缸9的活塞杆的运动速度等于卷扬机5带动钢丝绳7移动的线速度，双驱动结构，实现升降板3平稳快速上升，动力更足，形成相互保护的作用，避免单一动力机构出现故障而造成的事故；当激光感应器21与上升感应块17匹配，导致第一电磁吸盘12将第二电磁吸盘14吸住，这时定位柱16收纳于安装孔内，升降座3上的滚轮20可以滚过定位柱16，当激光感应器21与下降感应块15相匹配时第一电磁吸盘12释放第二电磁吸盘14，定位柱16伸出，这样对升降座3具有很好的限位防护作用，避免升降座3在断电下突然掉落的情况，相反的，在下降过程中，激光感应器21与下降感应块15相匹配时第一电磁吸盘12吸住第二电磁吸盘14，激光感应器21与上升感应块17匹配时第一电磁吸盘12释放第二电磁吸盘14；通过测距仪10，可以方便的得到上升的高度，从而可快速停止上升；通过定位板24，可以避免车体滑落.
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

Claims (7)

1.一种智能车库运行稳定装置，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)的顶部两端均固定有支撑座(4)，所述支撑座(4)的侧边沿支撑座(4)的高度方向开设有等距布置的安装孔，所述安装孔的内部滑动套接有滑块(18)，所述滑块(18)的一端固定有定位柱(16)，所述滑块(18)的另一端安装有第二电磁吸盘(14)，所述安装孔的一端通过螺纹连接有螺纹柱(13)，所述螺纹柱(13)上靠近滑块(18)的一端安装有第一电磁吸盘(12)，所述安装孔的内部套接有弹簧(19)，所述支撑座(4)的侧边沿支撑座(4)的高度方向开设有等距交替布置的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽内安装有上升感应块(17)，所述第二凹槽内安装有下降感应块(15)，两组所述支撑座(4)的顶部之间连接有梁架(11)，所述梁架(11)的顶部安装有卷扬机(5)、导向轮(8)和液压缸(9)，所述卷扬机(5)设有两组，所述卷扬机(5)的输出轴上安装有卷筒(6)，所述卷筒(6)上缠绕有钢丝绳(7)，所述导向轮(8)设有两个，两根钢丝绳(7)上远离卷筒(6)的一端分别绕过导向轮(8)，两根钢丝绳(7)上远离卷筒(6)的一端向下贯穿梁架(11)并共同安装有升降座(3)，所述液压缸(9)设有两组，两组所述液压缸(9)的活塞杆均向下贯穿梁架(11)并与升降座(3)固定连接，所述梁架(11)的底部安装有测距仪(10)，所述升降座(3)的两侧均安装有滚轮(20)，所述升降座(3)的两侧均开设有第三凹槽，所述第三凹槽内安装有激光传感器(21)，所述固定座(1)的顶部固定有导柱(2)，所述导柱(2)向上滑动贯穿升降座(3)并与梁架(11)的底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能车库运行稳定装置，其特征在于，所述弹簧(19)位于滑块(18)和螺纹柱(13)之间，弹簧(19)与滑块(18)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能车库运行稳定装置，其特征在于，所述第一凹槽的数量、第二凹槽的数量和定位柱(16)的数量均相等，第一凹槽、第二凹槽和定位柱(16)一一对应，第一凹槽和第二凹槽位于定位柱(16)的上下两侧。
4.根据权利要求1所述的一种智能车库运行稳定装置，其特征在于，所述滚轮(20)的外圈套接有橡胶圈，滚轮(20)与支撑座(4)滚动连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能车库运行稳定装置，其特征在于，所述导柱(2)设有四根，升降座(3)的顶部开设有四个通孔，通孔内固定套接有耐磨套(22)，耐磨套(22)滑动套接在导柱(2)上。
6.根据权利要求1所述的一种智能车库运行稳定装置，其特征在于，所述升降座(3)的前端安装有两个电机(23)，所述电机(23)的输出轴上安装有T型的定位板(24)。
7.根据权利要求1所述的一种智能车库运行稳定装置，其特征在于，所述固定座(1)的一端呈坡面结构，固定座(1)的顶部开设有菱形的防滑纹。
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