CN109403687A - 一种多功能智能立体泊车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多功能智能立体泊车装置，包括地下库、导柱底座、升降导柱、双层停车架、升降机构，所述的导柱底座设有四组，分别设于地下库底面的四个角处，所述的升降导柱竖直安装于导柱底座上，升降导柱的上端高出地面；所述的双层停车架通过升降导套安装于升降导柱上，能够在升降机构的驱动下，沿着升降导柱做升降运动。本发明具有结构简单、占地空间少、运行过程简单、存取车安全高效等特点。

Description

一种多功能智能立体泊车装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，具体涉及一种多功能智能立体泊车装置。

背景技术

个人和单位拥有小汽车越来越普遍，停车车库、停车位成为极为严重短缺的社会问题，因此高效率立体车库受到了重视，也得到了较快发展，目前，已逐步得到应用的是大中型停车场的立体车库。对于家庭私用停车库，也出现了多种立体双车位车库型式，但实用性和操作性还存在许多问题，如上位车出库时，下位车必须先驶离车库，上位车才能下降和驶出，交换不方便。开发一种出入库方便，不额外占用土地面积的高效率立体车库单元，将具有重要的意义和广泛市场。

发明内容

本发明提供一种多功能智能立体泊车装置，具有结构简单、占地空间少、运行过程简单、存取车效率高等特点。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明的多功能智能立体泊车装置，包括地下库、导柱底座、升降导柱、双层停车架、升降机构，所述的导柱底座设有四组，分别设于地下库底面的四个角处，所述的升降导柱竖直安装于导柱底座上，升降导柱的上端高出地面；所述的双层停车架通过升降导套安装于升降导柱上，能够在升降机构的驱动下，沿着升降导柱做升降运动。

进一步，所述的双层停车架包括支撑立柱、上停车板、下停车板，所述的上停车板和下停车板之间通过支撑立柱连接，上停车板和下停车板上分别能够停放一架车辆；所述的下停车板的四个角处通过升降导套安装于升降导柱上，所述的上停车板对应升降导柱的位置设有通孔，升降导柱能够从通孔中穿过。

进一步，所述的上停车板的下表面的四个角的处设有安全防护光栅I，这四个安全防护光栅I沿双层停车架四周形成一个四方形的激光扫描框；所述的下停车板上表面的四个角处设有安全防护光栅II，这四个安全防护光栅II沿双层停车架四周形成一个四方形的激光扫描框。

进一步，所述的升降导套的下端固定设有锁止机构，所述的锁止机构套装于导柱底座上，能够跟随升降导套沿着升降导柱滑动；所述的锁止机构包括锥型抱箍、碟形弹簧、电磁缸； 所述的电磁缸包括端盖、电磁铁、吸盘、加压套、固定套；所述的端盖、吸盘、加压套分别套装于升降导柱上；所述的端盖固定安装在升降导套的下端上；所述的端盖的下端与固定套的上端固定连接；所述的固定套套装于升降导柱的下部，固定套的内圆面与升降导柱的外援面之间留有间距；所述的电磁铁固定安装在固定套内壁的中部上，位于端盖的下方；所述的加压套套装于的升降导柱的下部，加压套的上端固定设有限位环，限位环的上端端面与吸盘的下端面接触，加压套的下端与锥型抱箍的上端固定连接；所述的电磁铁的内圆面套装于加压套的外圆面上，加压套能够沿着升降导柱滑动；所述的碟形弹簧套装在加压套的外圆面上，碟形弹簧的上端与限位环接触，碟形弹簧的下端与电磁铁的上端面接触；所述的固定套的下端设有对应锥型抱箍的抱箍槽，所述的抱箍进入抱箍槽时，受到抱箍槽挤压收缩，抱紧升降导柱。

进一步，所述的电磁铁与安全防护光栅I、安全防护光栅II之间电连接，当安全防护光栅I、安全防护光栅II检测到物体时，发出遮光信号，电磁铁断电，碟形弹回弹将升降导柱顶起，锥型抱箍向抱箍槽内运动，并在抱箍槽的作用下收缩，抱紧升降导柱，使得双层停车架升降停止。

进一步，所述的上停车板和下停车板上分别设有四个车轮卡位，每个车轮卡位下设有称重机构。

进一步，所述的升降机构包括升降液压缸和液压杆，所述的升降液压缸的缸体固定于地下库底面上，其液压杆竖直向上，液压杆的上端与下停车板的下表面的中部固定连接，驱动下停车板做升降运动。

进一步，还包括遮阳棚，所述的遮阳棚设在地面上，整体罩住地下库，遮阳棚的正面设有车辆出入口，其他三面封闭。

进一步，所述的遮阳棚内设有控制系统，所述的控制系统与升降机构之间电连接，控制升降机构的启动和关闭。

进一步，还包括扫码付费系统、车轮阻挡机构，所述的扫码付费系统设于控制系统内，所述的车轮阻挡机构设于前轮车轮卡位的前方，包括固定罩、旋转电机、旋转固定轴、挡片，所述的固定罩固定设于上停车板上，所述的旋转电机设于固定罩内；所述的旋转固定轴与旋转电机连接，能够在旋转电机驱动下沿其轴向转动；所述的挡片沿径向固定设于旋转固定轴上，能够跟随旋转固定轴转动；所述的固定罩的上端面上对应挡片转动轨迹设有挡片槽；所述的扫码付费系统、旋转电机分别与控制系统电连接。

本发明的工作过程为：

电磁铁通电时，电磁铁与限位环相吸，碟形弹簧受到限位环的挤压收缩，锥型抱箍在加压套的作用下打开，使得升降导套可以自由升降；当需要将汽车停泊在上停车板上时，直接驶入上停车板，车轮置于上停车板上的称重机构上即可；当需要将汽车停泊在下停车板上时，通过控制系统启动升降机构，升降液压缸驱动液压杆伸出，将双层停车架提升，下停车板随着升降导套沿升降导柱上升；当安全防护光栅到达地下库的上开口处时，升降机构停止，此时下停车板与地平面齐平，将汽车驶入下停车板上，车轮置于下停车板上的车轮卡位上，称重机构进行称重，确保车辆停稳安全；双层停车架在升降的过程中，如果安全防护光栅I、安全防护光栅II检测到物体，会发出遮光信号，电磁铁断电，限位环失去引力，碟形弹簧伸展复位时对限位环产生向上的推力，锥型抱箍在在加压套的作用下向上移动进入抱箍槽时，受到抱箍槽挤压收缩，抱紧升降导柱，使得双层停车架升降停止，避免发生安全事故；扫码付费系统内设计时器，车辆停稳后，计时器自动计算车辆停靠的时间，并根据车辆停靠的时间计算停车费用，在屏幕上自动生成付款二维码，取车人只要通过微信或支付宝扫描二维码进行支付，支付成功后，控制系统控制旋转电机转动，带动挡片旋转缩入，放行车辆通过；如果取车人不进行付款，挡片将处于固定状态，若取车人强行通过，车胎将会被戳爆，从而造成车辆的损伤。

本发明的有益效果为：

本发明通过巧妙的设计，实现汽车的多层停放，同时放弃了传统的向天空扩展的空间的传统思维方式，改由向地下要空间，将汽车的停放位置延伸到地下；并在上层停车位置的上方设置了遮阳棚，这样的结构设计既节省了地上的空间，又对汽车起到了很好的保护作用，避免了风吹日晒对汽车的侵蚀，也很大限度的避免了人为伤害；

本发明通过先进的智能防护技术和智能称重技术实现了更安全稳定的停车模式，停车更安全、可靠、便捷，一举多得；

本发明的锁止机构与安全防护光栅相配合，能够避免升降驱动力失效而引起的摔车事情的发生，同时该机构在车库的正常停放时间也是处于锁止状态，这样的设计极大的提升了立体车库的安全性能，不会因断电或液压漏油而影响车库的安全性；虽然其结构常态是锁止状态的，与市面上使用的抱闸机构原理相反，但却达到了更好的安全效果；

本发明设置了扫码付费功能，能够实现自动计时、收费，便于管理。

附图说明

图1是本发明泊车时的主视示意图；

图2是本发明的侧视示意图；

图3是本发明取车时的注释示意图；

图4是本发明锁止机构的结构示意图；

图5是本发明车轮阻挡机构的结构示意图；

图6是本发明车轮阻挡机构的剖视示意图；

图中各序号和名称如下：

1-地下库；2-导柱底座；3-升降导柱；4-支撑立柱；5-上停车板；6-下停车板；7-升降导套；8-锁止机构；9-称重机构；10-安全防护光栅I；11-安全防护光栅II；12-液压升降系统；13-升降液压缸；14-遮阳棚；15-控制系统；16-锥型抱箍；17-碟形弹簧；18-端盖；19-电磁铁；20-吸盘；21-加压套；22-固定套；23-限位环；24-抱箍槽；25-固定罩；26-旋转电机；27-旋转固定轴；28-挡片；29-挡片槽。

具体实施方式

下面结合附图通过具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例1

如图1-6所示，本发明的多功能智能立体泊车装置，包括地下库1、导柱底座2、升降导柱3、双层停车架、升降机构，所述的导柱底座2设有四组，分别设于地下库1底面的四个角处，所述的升降导柱3竖直安装于导柱底座2上，升降导柱3的上端高出地面；所述的双层停车架通过升降导套7安装于升降导柱3上，能够在升降机构的驱动下，沿着升降导柱3做升降运动。

所述的双层停车架包括支撑立柱4、上停车板5、下停车板6，所述的上停车板5和下停车板6之间通过支撑立柱4连接，上停车板5和下停车板6上分别能够停放一架车辆；所述的下停车板6的四个角处通过升降导套7安装于升降导柱3上，所述的上停车板5对应升降导柱3的位置设有通孔，升降导柱3能够从通孔中穿过。

所述的上停车板5的下表面的四个角的处设有安全防护光栅I10，这四个安全防护光栅I10沿双层停车架四周形成一个四方形的激光扫描框；所述的下停车板6上表面的四个角处设有安全防护光栅II11，这四个安全防护光栅II11沿双层停车架四周形成一个四方形的激光扫描框。

所述的升降导套7的下端固定设有锁止机构8，所述的锁止机构8套装于导柱底座2上，能够跟随升降导套7沿着升降导柱3滑动；所述的锁止机构8包括锥型抱箍16、碟形弹簧17、电磁缸；所述的电磁缸包括端盖18、电磁铁19、吸盘20、加压套21、固定套22；所述的端盖18、吸盘20、加压套21分别套装于升降导柱3上；所述的端盖18固定安装在升降导套7的下端上；所述的端盖18的下端与固定套22的上端固定连接；所述的固定套22套装于升降导柱3的下部，固定套22的内圆面与升降导柱3的外援面之间留有间距；所述的电磁铁19固定安装在固定套22内壁的中部上，位于端盖18的下方；所述的加压套21套装于的升降导柱3的下部，加压套21的上端固定设有限位环23，限位环23的上端端面与吸盘20的下端面接触，加压套21的下端与锥型抱箍16的上端固定连接；所述的电磁铁19的内圆面套装于加压套21的外圆面上，加压套21能够沿着升降导柱3滑动；所述的碟形弹簧17套装在加压套21的外圆面上，碟形弹簧17的上端与限位环23接触，碟形弹簧17的下端与电磁铁19的上端面接触；所述的固定套22的下端设有对应锥型抱箍16的抱箍槽24，所述的抱箍16进入抱箍槽24时，受到抱箍槽24挤压收缩，抱紧升降导柱3。

所述的电磁铁19与安全防护光栅I10、安全防护光栅II11之间电连接，当安全防护光栅I10、安全防护光栅II11检测到物体时，发出遮光信号，电磁铁19断电，碟形弹簧17回弹将升降导柱3顶起，锥型抱箍16向抱箍槽24内运动，并在抱箍槽24的作用下收缩，抱紧升降导柱3，使得双层停车架升降停止。

所述的上停车板5和下停车板6上分别设有四个车轮卡位，每个车轮卡位下设有称重机构9。

所述的升降机构包括升降液压缸12和液压杆13，所述的升降液压缸12的缸体固定于地下库1底面上，其液压杆13竖直向上，液压杆13的上端与下停车板6的下表面的中部固定连接，驱动下停车板6做升降运动。

还包括遮阳棚14，所述的遮阳棚14设在地面上，整体罩住地下库1，遮阳棚14的正面设有车辆出入口，其他三面封闭。

所述的遮阳棚14内设有控制系统15，所述的控制系统15与升降机构之间电连接，控制升降机构的启动和关闭。

还包括扫码付费系统、车轮阻挡机构，所述的扫码付费系统设于控制系统15内，所述的车轮阻挡机构设于前轮车轮卡位的前方，包括固定罩25、旋转电机26、旋转固定轴27、挡片28，所述的固定罩25固定设于上停车板5上，所述的旋转电机26设于固定罩25内；所述的旋转固定轴27与旋转电机26连接，能够在旋转电机26驱动下沿其轴向转动；所述的挡片28沿径向固定设于旋转固定轴27上，能够跟随旋转固定轴27转动；所述的固定罩25的上端面上对应挡片28转动轨迹设有挡片槽29；所述的扫码付费系统、旋转电机27分别与控制系统15电连接。

本发明的工作过程为：

电磁铁19通电时，电磁铁19与限位环23相吸，碟形弹簧17受到限位环23的挤压收缩，锥型抱箍16在加压套21的作用下打开，使得升降导套7可以自由升降；当需要将汽车停泊在上停车板5上时，直接驶入上停车板5，车轮置于上停车板5上的称重机构9上即可；当需要将汽车停泊在下停车板6上时，通过控制系统15启动升降机构，升降液压缸12驱动液压杆13伸出，将双层停车架提升，下停车板6随着升降导套7沿升降导柱3上升；当下停车板6到达地下库1的上开口处时，升降机构停止，此时下停车板6与地平面齐平，将汽车驶入下停车板6上，车轮置于下停车板6上的车轮卡位上，称重机构9进行称重，确保车辆停稳安全；车辆停稳后，再次启动控制系统15，升降机构带动双层停车架复位；双层停车架在升降的过程中，如果安全防护光栅I10、安全防护光栅II11检测到物体，会发出遮光信号，电磁铁19断电，限位环23失去引力，碟形弹簧17伸展复位时对限位环23产生向上的推力，锥型抱箍16在加压套21的作用下向上移动进入抱箍槽24时，受到抱箍槽24挤压收缩，抱紧升降导柱3，使得双层停车架升降停止，避免发生安全事故；扫码付费系统内设计时器，车辆停稳后，计时器自动计算车辆停靠的时间，并根据车辆停靠的时间计算停车费用，在屏幕上自动生成付款二维码，取车人只要通过微信或支付宝扫描二维码进行支付，支付成功后，控制系统15控制旋转电机27转动，带动挡片28旋转缩入，放行车辆通过；如果取车人不进行付款，挡片28将处于固定状态，若取车人强行通过，车胎将会被戳爆，从而造成车辆的损伤。

Claims (10)

1.一种多功能智能立体泊车装置，包括地下库（1）、导柱底座（2）、升降导柱（3）、双层停车架、升降机构，其特征在于：

所述的导柱底座（2）设有四组，分别设于地下库（1）底面的四个角处，所述的升降导柱（3）竖直安装于导柱底座（2）上，升降导柱（3）的上端高出地面；所述的双层停车架通过升降导套（7）安装于升降导柱（3）上，能够在升降机构的驱动下，沿着升降导柱（3）做升降运动。

2.根据权利要求1所述的多功能智能立体泊车装置，其特征在于：所述的双层停车架包括支撑立柱（4）、上停车板（5）、下停车板（6），所述的上停车板（5）和下停车板（6）之间通过支撑立柱（4）连接，上停车板（5）和下停车板（6）上分别能够停放一架车辆；所述的下停车板（6）的四个角处通过升降导套（7）安装于升降导柱（3）上，所述的上停车板（5）对应升降导柱（3）的位置设有通孔，升降导柱（3）能够从通孔中穿过。

3.根据权利要求1所述的多功能智能立体泊车装置，其特征在于：所述的上停车板（5）的下表面的四个角的处设有安全防护光栅I（10），这四个安全防护光栅I（10）沿双层停车架四周形成一个四方形的激光扫描框；所述的下停车板（6）上表面的四个角处设有安全防护光栅II（11），这四个安全防护光栅II（11）沿双层停车架四周形成一个四方形的激光扫描框。

4.根据权利要求1所述的多功能智能立体泊车装置，其特征在于：所述的升降导套（7）的下端固定设有锁止机构（8），所述的锁止机构（8）套装于导柱底座（2）上，能够跟随升降导套（7）沿着升降导柱（3）滑动；

所述的锁止机构（8）包括锥型抱箍（16）、碟形弹簧（17）、电磁缸；

所述的电磁缸包括端盖（18）、电磁铁（19）、吸盘（20）、加压套（21）、固定套（22）；所述的端盖（18）、吸盘（20）、加压套（21）分别套装于升降导柱（3）上；

所述的端盖（18）固定安装在升降导套（7）的下端上；所述的端盖（18）的下端与固定套（22）的上端固定连接；所述的固定套（22）套装于升降导柱（3）的下部，固定套（22）的内圆面与升降导柱（3）的外援面之间留有间距；所述的电磁铁（19）固定安装在固定套（22）内壁的中部上，位于端盖（18）的下方；所述的加压套（21）套装于的升降导柱（3）的下部，加压套（21）的上端固定设有限位环（23），限位环（23）的上端端面与吸盘（20）的下端面接触，加压套（21）的下端与锥型抱箍（16）的上端固定连接；所述的电磁铁（19）的内圆面套装于加压套（21）的外圆面上，加压套（21）能够沿着升降导柱（3）滑动；所述的碟形弹簧（17）套装在加压套（21）的外圆面上，碟形弹簧（17）的上端与限位环（23）接触，碟形弹簧（17）的下端与电磁铁（19）的上端面接触；

所述的固定套（22）的下端设有对应锥型抱箍（16）的抱箍槽（24），所述的抱箍（16）进入抱箍槽（24）时，受到抱箍槽（24）挤压收缩，抱紧升降导柱（3）。

5.根据权利要求4所述的多功能智能立体泊车装置，其特征在于：所述的电磁铁（19）与安全防护光栅I（10）、安全防护光栅II（11）之间电连接，当安全防护光栅I（10）、安全防护光栅II（11）检测到物体时，发出遮光信号，电磁铁（19）断电，碟形弹簧（17）回弹将升降导柱（3）顶起，锥型抱箍（16）向抱箍槽（24）内运动，并在抱箍槽（24）的作用下收缩，抱紧升降导柱（3），使得双层停车架升降停止。

6.根据权利要求1所述的多功能智能立体泊车装置，其特征在于：所述的上停车板（5）和下停车板（6）上分别设有四个车轮卡位，每个车轮卡位下设有称重机构（9）。

7.根据权利要求1所述的多功能智能立体泊车装置，其特征在于：所述的升降机构包括升降液压缸（12）和液压杆（13），所述的升降液压缸（12）的缸体固定于地下库（1）底面上，其液压杆（13）竖直向上，液压杆（13）的上端与下停车板（6）的下表面的中部固定连接，驱动下停车板（6）做升降运动。

8.根据权利要求1所述的多功能智能立体泊车装置，其特征在于：还包括遮阳棚（14），所述的遮阳棚（14）设在地面上，整体罩住地下库（1），遮阳棚（14）的正面设有车辆出入口，其他三面封闭。

9.根据权利要求7所述的多功能智能立体泊车装置，其特征在于：所述的遮阳棚（14）内设有控制系统（15），所述的控制系统（15）与升降机构之间电连接，控制升降机构的启动和关闭。

10.根据权利要求9所述的多功能智能立体泊车装置，其特征在于：还包括扫码付费系统、车轮阻挡机构，所述的扫码付费系统设于控制系统（15）内，所述的车轮阻挡机构设于前轮车轮卡位的前方，包括固定罩（25）、旋转电机（26）、旋转固定轴（27）、挡片（28），所述的固定罩（25）固定设于停车板上，所述的旋转电机（26）设于固定罩（25）内；所述的旋转固定轴（27）与旋转电机（26）连接，能够在旋转电机（26）驱动下沿其轴向转动；所述的挡片（28）沿径向固定设于旋转固定轴（27）上，能够跟随旋转固定轴（27）转动；所述的固定罩（25）的上端面上对应挡片（28）转动轨迹设有挡片槽（29）；所述的扫码付费系统、旋转电机（27）分别与控制系统（15）电连接。