JPH09123882A - 駐車ロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 輪止め部材の起立高さに拘らず常に略一定の
ブレーキ力が得られるとともに、輪止め部材を倒伏させ
る際に異物を強固に噛み込むことがない簡単な構造の駐
車ロック装置を提供する。 【解決手段】 ＤＣモータ５０から輪止め部材２０まで
の動力伝達経路に、起立時に所定のクラッチトルクで動
力伝達を行う捩りコイルスプリング式の一方向クラッチ
５２を配設するとともに、その一方向クラッチ５２より
も輪止め部材２０側の第３平歯車８８に噛み合わされた
第２平歯車８２に、倒伏側への回動を所定のブレーキト
ルクで阻止する捩りコイルスプリング式の一方向ブレー
キ５８を配設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駐車施設に配設さ
れて駐車車両の不当な退出を阻止する駐車ロック装置の
改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】略水平となって車輪の通過を許容する倒
伏位置と、先端部が上方へ突き出して車輪の通過を阻止
する起立位置とへの移動可能に配設された輪止め部材を
有し、車両検出装置や料金精算装置等に連動して自動的
にその輪止め部材を起立，倒伏させる駐車ロック装置
が、駐車施設において駐車車両の進入，退出を無人管理
することなどを目的として提案されている。特公平１−
５４５０９号公報に記載されている装置はその一例であ
り、接手スプリングおよび巻きばねを動力伝達経路に配
設することにより、車両の地上高さに応じて輪止め部材
の起立高さが自動的に変更され、車種に拘らず常に良好
に車両の退出を阻止できるとともに、大型車両などが無
理に輪止め部材を乗り越えて退出を図った場合など過負
荷がかかった場合には、輪止め部材が倒伏することを許
容して重大な破損や故障を回避するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の駐車ロック装置は、接手スプリングのばね力によ
り巻きばねを固定軸に締め付けてブレーキ力を発生さ
せ、輪止め部材を起立状態に保持するようになっている
ため、構造が複雑で組付作業が面倒であるとともに、輪
止め部材の起立高さに応じて接手スプリングの撓み変形
量が異なるため、それに伴ってブレーキ力が変化すると
いう問題があった。電磁ブレーキが設けられてブレーキ
力を高めるようになっているが、その分だけ装置が複雑
で高価になる。また、電動モータによって輪止め部材を
倒伏させる際には、動力伝達経路が機械的に連結された
状態になるため、輪止め部材の下に荷物等の異物を強固
に噛み込む恐れがあった。

【０００４】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、輪止め部材の起立高
さに拘らず常に略一定のブレーキ力が得られるとともに
輪止め部材を倒伏させる際に異物を強固に噛み込むこと
がない簡単な構造の駐車ロック装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、第１発明の駐車ロック装置は、(a) 略水平となって
車輪の通過を許容する倒伏位置と、先端部が上方へ突き
出して車輪の通過を阻止する起立位置との間の往復移動
可能に配設された輪止め部材と、(b) 出力軸を正逆両方
向へ回動させる駆動手段と、(c) クラッチドラムと、そ
のクラッチドラムと同心に配設されてそのクラッチドラ
ムの円筒面に自身のばね力で密着させられる捩りコイル
スプリングとを備えて、前記駆動手段と前記輪止め部材
との間の動力伝達経路に介在させられ、その輪止め部材
を前記倒伏位置から前記起立位置へ移動させる前記出力
軸の正回動時には、前記捩りコイルスプリングが締まり
勝手となり、その捩りコイルスプリングと前記クラッチ
ドラムとの間の摩擦力によりその駆動手段側から輪止め
部材側へ所定のクラッチトルクで動力伝達を行うととも
に、そのクラッチトルクを越える過負荷が生じた場合に
は、その捩りコイルスプリングとクラッチドラムとの間
で滑りが生じて相対回動を許容する一方、逆方向の相対
回動時の動力伝達は略零である一方向クラッチと、(d)
ブレーキドラムと、そのブレーキドラムと同心に配設さ
れてそのブレーキドラムの円筒面に自身のばね力で密着
させられる捩りコイルスプリングとを備え、そのブレー
キドラムおよび捩りコイルスプリングの一方が位置固定
に配設されるとともに、他方が前記輪止め部材の移動に
伴って中心線まわりに回動させられるように、動力伝達
上において前記一方向クラッチよりも輪止め部材側に配
設され、その輪止め部材の前記倒伏位置から起立位置側
への移動は捩りコイルスプリングが緩み勝手となって許
容するが、その輪止め部材の起立位置から倒伏位置側へ
の移動は、捩りコイルスプリングが締まり勝手となって
前記ブレーキドラムとの間の摩擦力により所定のブレー
キトルクで阻止するとともに、そのブレーキトルクを越
える過負荷が生じた場合には、その捩りコイルスプリン
グとブレーキドラムとの間で滑りが生じてその輪止め部
材の倒伏位置側への移動を許容する一方向ブレーキと、
(e)前記輪止め部材が所定の付勢力に従って前記起立位
置から倒伏位置へ移動することを許容するように、前記
一方向ブレーキの捩りコイルスプリングの自由端を緩み
側へ変位させるブレーキ解除手段とを有することを特徴
とする。

【０００６】第２発明は、上記第１発明の駐車ロック装
置において、(a) 前記輪止め部材は、略水平な一回動軸
線まわりの回動可能に配設されて前記倒伏位置と起立位
置とへ往復回動させられるもので、(b) 前記駆動手段
は、電気エネルギーに基づいて作動する減速機付き電動
モータで、(c) 前記ブレーキ解除手段は、電気エネルギ
ーに基づいて作動する電動式ブレーキ解除手段である一
方、(d) 平板状を成して前記一回動軸線と略垂直となる
姿勢で着脱可能に配設され、前記出力軸がその一回動軸
線と略平行となる姿勢で前記減速機付き電動モータが配
設されるとともに、前記一方向ブレーキのブレーキドラ
ムが前記減速機付き電動モータから略水平な方向へ離間
した位置において前記一回動軸線と略平行な中心線まわ
りの回動可能に配設されるとともに、そのブレーキドラ
ムの円筒面に密着させられる前記捩りコイルスプリング
の一端部が固定されるとともに、その捩りコイルスプリ
ングの他端部である前記自由端を変位させる前記電動式
ブレーキ解除手段が配設された単一の取付ブラケット
と、(e) 前記減速機付き電動モータの出力軸と同心に相
対回動可能に配設されるとともに、前記一方向クラッチ
を介してその出力軸に連結された小径の第１円筒歯車
と、前記ブレーキドラムに固設された小径の第２円筒歯
車と、前記一回動軸線と略平行な中心線まわりの回動可
能に前記取付ブラケットに配設された大径の第３円筒歯
車とを少なくとも有し、噛合いにより互いに連動して回
動させられる歯車機構と、(f) 前記第３円筒歯車のピッ
チ円の内側に偏心して相対回動可能に取り付けられた第
１リンク部材を有し、その第３円筒歯車の回動に伴って
前記輪止め部材を前記一回動軸線まわりに回動させるリ
ンク機構とを有することを特徴とする。

【０００７】

【発明の効果】このような本発明の駐車ロック装置にお
いては、駆動手段と輪止め部材との間の動力伝達経路に
一方向クラッチが配設され、所定のクラッチトルクで動
力伝達を行って輪止め部材を起立位置へ移動させるとと
もに、輪止め部材が車両に当接してそれ以上の移動が阻
止されると、一方向クラッチが滑って駆動手段が空回り
させられるようになっているため、駆動手段に過負荷を
作用させることなく車両の地上高さに応じて輪止め部材
の起立高さが自動的に変更され、車種に拘らず常に良好
に車両の退出を阻止できる。

【０００８】また、輪止め部材は、一方向ブレーキによ
って起立位置側への移動が許容されつつ倒伏位置側への
移動が所定のブレーキトルクで阻止されるため、起立高
さに拘らず常に良好なブレーキ作用が得られるととも
に、大型車両などが無理に輪止め部材を乗り越えて退出
を図った場合など上記ブレーキトルクを越える過負荷が
かかった場合には、一方向ブレーキが滑って輪止め部材
の倒伏位置側への移動が許容されるため、輪止め部材や
その支持機構が破壊するなど重大な破損や故障が回避さ
れる。この時、前記一方向クラッチもクラッチトルクを
越える過負荷がかかれば滑るため、減速機の存在などに
より駆動手段の出力軸が自由回転できない場合でも、駆
動手段側に過負荷が作用することはなく、重大な破損や
故障が回避される。

【０００９】一方、上記一方向ブレーキおよび一方向ク
ラッチは、何れも捩りコイルスプリングが自身のばね力
でドラムの円筒面に密着させられ、締まり勝手となる回
動時に動力伝達を行い、それ自体単独でブレーキ作用や
クラッチ作用を為すものであるため、外部エネルギーや
制御が不要で、装置が全体として簡単に構成されるとと
もに、組付作業なども容易となる。

【００１０】また、一方向ブレーキのブレーキ力は輪止
め部材の起立高さに拘らず常に略一定であるため、捩り
コイルスプリングの巻数やばね力、径寸法などを適当に
設定することにより、常に良好なブレーキ作用が得られ
て輪止め部材を起立状態に保持し、車両の退出を阻止で
きるとともに、電磁ブレーキ等の他のブレーキ手段が不
要で装置が簡単且つ安価に構成される。ブレーキ力が略
一定であることから、そのブレーキ力に基づいて各部の
機械的強度を設定すれば良く、ブレーキ力の変動に起因
して強度不足となったり過剰品質となったりすることが
ない。

【００１１】また、ブレーキ解除手段によって一方向ブ
レーキによるブレーキを解除するとともに駆動手段の出
力軸を逆回動すると、輪止め部材はその出力軸の逆回動
に伴って倒伏位置側へ移動させられるが、この時、駆動
手段側から輪止め部材側への動力伝達は一方向クラッチ
によって略零とされるため、輪止め部材は所定の付勢
力、例えば自重によって倒伏位置側へ移動させられるこ
とになり、輪止め部材の下に荷物等の異物を強固に噛み
込む恐れがないとともに、出力軸の逆回動に追従して所
定の回動速度で倒伏するため、高い安全性が得られる。

【００１２】第２発明の駐車ロック装置は、駆動手段と
しての減速機付き電動モータ、一方向ブレーキ、電動式
ブレーキ解除手段、および歯車機構を含む駆動ユニット
が、輪止め部材の一回動軸線と略垂直な単一の取付ブラ
ケットに配設されているため、輪止め部材の長手方向で
ある一回動軸線方向の寸法を短くできるとともに、一方
向ブレーキは減速機付き電動モータから略水平な方向へ
離間した位置に配設されているため、その高さ寸法も低
減され、駆動ユニット全体がコンパクトに構成される。
また、単一の取付ブラケットに配設されるため、各部品
の組付け精度や組付作業性が向上し、且つ安価に構成さ
れるとともに、取付ブラケットは着脱可能に取り付けら
れるため、万一の故障時には駆動ユニット全体を交換す
ることにより、駐車施設を使用停止することなく迅速に
修理できる。

【００１３】また、第２発明では駆動手段およびブレー
キ解除手段が何れも電気エネルギーに基づいて作動する
ものであるため、電気配線を行うだけ良く、油圧アクチ
ュエータや空圧アクチュエータなどを用いる場合に比較
して、既存の駐車施設に対しても大幅な設計変更を行う
ことなく容易に設置できる。また、リンク機構の第１リ
ンク部材は大径の第３円筒歯車のピッチ円の内側に連結
され、トルク増幅して輪止め部材を回動させるようにな
っている一方、一方向クラッチおよび一方向ブレーキ
は、その第３円筒歯車の回動に連動して回動させられる
小径の第１円筒歯車および第２円筒歯車に配設されてい
るため、それ等のクラッチトルクやブレーキトルクは第
３円筒歯車によるトルク増幅分だけ小さなトルクで良
く、小型で安価なものを採用できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】ここで、第１発明の輪止め部材
は、第２発明に記載のものの他、基端部が水平方向へ移
動させられることによりリンク機構によって先端部が上
方へ突き出すものや、その先端部にローラが取り付けら
れて車輪の回転に伴って連れ回りさせられるものなど、
倒伏位置と起立位置との間を往復移動させられる種々の
形態のものを用いることが可能である。この輪止め部材
を倒伏位置へ移動させる際の所定の付勢力は、例えばス
プリングなどの付勢手段を用いて作用させるようにして
も良いが、輪止め部材に作用する重力すなわち自重のみ
で倒伏するようにしても良い。

【００１５】駆動手段やブレーキ解除手段としては、第
２発明に記載のものの他、油圧アクチュエータや空圧ア
クチュエータを用いたものなど、種々の手段を採用でき
る。例えば直動シリンダによりラックを往復移動して出
力軸であるピニオンを回動させる駆動手段を用いること
もできるし、非作動時には出力軸が自由回転できる駆動
手段を採用することもできる。第２発明の電動式ブレー
キ解除手段としては、捩りコイルスプリングの自由端に
係止されたブレーキ解除部材を電磁力で往復移動させる
ＤＣソレノイドがコンパクトで好適に用いられるが、電
動モータによって上記移動部材を往復移動させるものな
ど、他の電動式ブレーキ解除手段を用いることもでき
る。

【００１６】一方向クラッチや一方向ブレーキは、ドラ
ムの外周円筒面に捩りコイルスプリングが自身のばね力
で縮径して密着させられるものでも良いし、内周円筒面
に捩りコイルスプリングが自身のばね力で拡径して密着
させられるものでも良い。一方向クラッチは、同心に相
対回動可能に配設された一対の回動部材の一方にクラッ
チドラムを固定し、他方に捩りコイルスプリングの一端
部を固定するようにしても良いが、他方の回動部材に
は、駆動手段の出力軸の正回動時に捩りコイルスプリン
グの一端部と係合させられて締め付ける係合部材を設
け、逆方向の相対回動時（１回転以内）には捩りコイル
スプリングがクラッチドラムと一体的に回動させられる
ようになっていても良い。一方向ブレーキは、動力伝達
上において一方向クラッチよりも輪止め部材側に配設さ
れてその輪止め部材の倒伏を阻止するもので、例えば駆
動手段から輪止め部材までの動力伝達経路上において一
方向クラッチよりも輪止め部材側に位置する動力伝達部
材に配設されるか、その動力伝達部材に作動的に連結さ
れた部材に配設されるか、或いは動力伝達経路とは別に
輪止め部材に連結された部材に配設される。

【００１７】第２発明の歯車機構は、前記第１円筒歯車
〜第３円筒歯車のみから成るものでも良く、その場合
は、第３円筒歯車は例えば第１円筒歯車と第２円筒歯車
との中央の略同じ高さ位置に配設される。これ等の円筒
歯車は、例えば平歯車やはすば歯車にて構成される。リ
ンク機構については、複数のリンク部材の連結位置を適
当に設定することによりトルク増幅作用が得られるよう
にすることが望ましい。第１発明の実施に際しては、歯
車機構やリンク機構以外の動力伝達機構や、伝達された
動力に基づいて輪止め部材を起立，倒伏させる起立手段
を用いることが可能で、例えばカム機構などを用いて輪
止め部材を起立，倒伏させることもできる。

【００１８】また、本発明の駐車ロック装置は、輪止め
部材が所定の付勢力によって倒伏位置へ回動させられる
ようになっているため、減速機付き電動モータなどの駆
動手段の出力軸回転数や作動時間によって倒伏位置まで
戻ったか否かを正確に検知することはできず、実際に輪
止め部材が倒伏位置まで戻ったことを検出するリミット
スイッチなどの倒伏検出手段を設けて、駆動手段の作動
時間や作動量などと比較して異物の噛込みなどの異常検
出を行うことが望ましい。倒伏位置から起伏位置へ移動
させる場合には、所定時間経過後、或いは所定回転数，
所定ストロークなど所定の作動量だけ作動した後に、停
止手段によって駆動手段を自動停止させるようにすれば
良い。なお、輪止め部材の回動位置や回動速度をエンコ
ーダなどで検出して、駆動手段やブレーキ解除手段の作
動を制御したり、異常表示を行ったりすることも勿論可
能である。

【００１９】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１は、本発明の一実施例である駐車ロ
ック装置１０の一部を切り欠いた平面図、図２は正面
図、図３〜図５はそれぞれ図１における III− III断面
図、IV−IV断面図、Ｖ−Ｖ断面図である。また、図７
は、駐車ロック装置１０の作動機構を模型的に示す斜視
図である。この駐車ロック装置１０は、例えば図１０の
概略平面図に示す駐車スペース１２において、図中の右
向き矢印の方向に進入して駐車する車両１４の車輪１６
の位置に対し、斜線で示す位置Ａ或いは位置Ｂに配設さ
れる。駐車スペース１２の一番奥には車両止めブロック
１８が設けられ、車輪１６が駐車ロック装置１０を乗り
越えた位置で位置決めするようになっており、その状態
で図１１のように輪止め部材２０が起立状態とされるこ
とにより、例えば駐車料金未払いのまま車両１４が図の
左方向へ不当に退出することを阻止する。すなわち、車
両１４が駐車スペース１２内に進入したことが図示しな
い車両検出装置によって検出されると、輪止め部材２０
は起立状態とされて車両１４の退出を阻止し、図示しな
い料金精算装置によって駐車料金が精算されると、輪止
め部材２０は図１１の右まわりに倒伏して車両１４の退
出を許容するのである。なお、上記位置ＡおよびＢの両
方に駐車ロック装置１０を配設したり、左右の２つ、或
いは前後左右の計４つの車輪１６と係合するように駐車
ロック装置１０を配設したりすることも可能である。

【００２０】駐車ロック装置１０は、車両１４の車輪１
６が通過する部分に配置される前記輪止め部材２０と、
その輪止め部材２０の基端部に一体的に固設された回動
軸２２の両端部を回動可能に支持する一対の支持装置２
４，２６と、一方の支持装置２６の外側に設けられた駆
動ユニット２８とを備えて構成されている。回動軸２２
は、略水平で且つ車両１４の進入，退出方向と略直角と
なる姿勢で軸心（一回動軸線）まわりの回動可能に支持
されているとともに、駆動ユニット２８によって軸心ま
わりに往復回動させられるようになっており、これによ
り、その回動軸２２に一体的に固設された輪止め部材２
０は、図３および図４において実線で示すように略水
平、本実施例では先端部へ向かうに従って多少下方へ傾
斜した倒伏位置と、同図において一点鎖線で示すように
先端部が斜め上方へ向かって突き出す起立位置とへ往復
回動させられる。支持装置２４，２６は、それぞれ図示
しないアンカボルト等によって駐車スペース１２の床に
固設されるベース３０，３２上にボールベアリングを含
んで配設されているとともに、略台形形状を成すベアリ
ングカバー３４，３６によって覆蓋されている。

【００２１】輪止め部材２０は、回動軸２２に溶接など
によって固設された一対の側板３８，４０と、その側板
３８，４０の先端部間に跨がって配設されたパイプ部材
４２と、そのパイプ部材４２と回動軸２２とに跨がって
配設されたプレート４４と、そのプレート４４の下面に
固設された補強部材４６とから成り、倒伏位置に保持さ
れた状態においてプレート４４上を前記車輪１６が踏み
越える。その倒伏状態において、回動軸２２を挟んで輪
止め部材２０と反対側に位置する部分には、回動軸２２
から離間するに従って下方へ斜めに傾斜したスロープ４
８が設けられており、車両１４がスムーズに進入，退出
できるようになっている。輪止め部材２０の先端部側に
もスロープを設けることができるが、本実施例では輪止
め部材２０自体が多少下方へ傾斜してスロープを兼ねて
いる。図３，図４に一点鎖線で示す起立位置は最高点
で、この最高起立位置は上記一対の側板３８，４０の後
端部がそれぞれベース３０，３２に当接することによっ
て規定され、輪止め部材２０のそれ以上の回動が阻止さ
れる。

【００２２】前記駆動ユニット２８は、駆動手段として
のＤＣモータ５０と、一方向クラッチ５２と、歯車機構
５４と、リンク機構５６と、一方向ブレーキ５８と、一
方向ブレーキ５８のブレーキを解除するブレーキ解除手
段としてのＤＣソレノイド６０とを備えており、取付ブ
ラケット６２を介してユニットケース６４に配設されて
いるとともに、ユニットカバー６６によって覆蓋されて
いる。取付ブラケット６２は平板の長方形状を成してお
り、前記回動軸２２の軸心である一回動軸線に対して略
垂直で且つ長辺が略水平となる姿勢で、複数（４本）の
ねじ部材によりユニットケース６４に着脱可能に取り付
けられるようになっている。図６は、取付ブラケット６
２を図５と反対側、すなわち歯車機構５４が配設された
側から見た図である。

【００２３】ＤＣモータ５０は、ウォームギヤなどから
成る減速機６８を一体的に備えている減速機付き電動モ
ータで、ＤＣモータ５０の非作動時における出力軸７０
の自由回転は不能であるとともに、その出力軸７０が前
記回動軸２２と略平行となる姿勢で取付ブラケット６２
に配設されている。出力軸７０には小径の第１平歯車７
２が同心に且つ相対回動可能に配設されているととも
に、その出力軸７０と第１平歯車７２との間に一方向ク
ラッチ５２が配設されている。一方向クラッチ５２は、
第１平歯車７２に一体に設けられたクラッチドラム７４
と、そのクラッチドラム７４と同心に配設されて外周円
筒面に自身のばね力で密着させられるとともに一端部が
出力軸７０に係止された捩りコイルスプリング７６とか
ら成り、輪止め部材２０を前記倒伏位置から起立位置へ
回動させる出力軸７０の正回動時には、出力軸７０と共
に回動する捩りコイルスプリング７６が締まり勝手とな
り、その捩りコイルスプリング７６とクラッチドラム７
４との間の摩擦力によりＤＣモータ５０から第１平歯車
７２側、すなわち輪止め部材２０側へ所定のクラッチト
ルクで動力伝達を行うとともに、そのクラッチトルクを
越える過負荷が生じた場合には、捩りコイルスプリング
７６とクラッチドラム７４との間で滑りが生じて出力軸
７０と第１平歯車７２とが相対回動することを許容する
一方、逆方向の相対回動時には捩りコイルスプリング７
６が緩み勝手となって動力伝達が略零となる。所定のク
ラッチトルクは、輪止め部材２０を起立位置側へ回動さ
せるのに必要なトルク以上で、且つＤＣモータ５０のモ
ータトルクより低いとともに、起立位置側へ回動する輪
止め部材２０が車両１４に当接した場合に車両１４に疵
を付けることがなく、また、第１平歯車７２側から伝達
されたトルクで減速機６８が破損することのない比較的
低いトルクに設定される。

【００２４】前記一方向ブレーキ５８は、上記ＤＣモー
タ５０から略水平な方向へ離間した位置において前記回
動軸２２と略平行な中心線まわりの回動可能に取付ブラ
ケット６２に配設されたブレーキドラム７８と、そのブ
レーキドラム７８と同心に配設されて外周円筒面に自身
のばね力で密着させられる捩りコイルスプリング８０と
を備えている。ブレーキドラム７８には小径の第２平歯
車８２が取り付けられ、前記歯車機構５４およびリンク
機構５６を介して前記輪止め部材２０の回動に伴って中
心線まわりに回動させられる一方、捩りコイルスプリン
グ８０の一端部は取付ブラケット６２に固定されてお
り、輪止め部材２０の前記倒伏位置から起立位置側への
回動は捩りコイルスプリング８０が緩み勝手となって許
容するが、輪止め部材２０の起立位置から倒伏位置側へ
の回動は、捩りコイルスプリング８０が締まり勝手とな
ってブレーキドラム７８との間の摩擦力により所定のブ
レーキトルクで阻止するとともに、そのブレーキトルク
を越える過負荷が生じた場合には、捩りコイルスプリン
グ８０とブレーキドラム７８との間で滑りが生じて輪止
め部材２０の倒伏位置側への回動を許容する。所定のブ
レーキトルクは前記一方向クラッチのクラッチトルクよ
りも十分に大きく、通常の使用態様においては輪止め部
材２０を起立位置に保持して車両１４の退出を阻止する
が、輪止め部材２０に異常な過負荷がかかった場合に
は、輪止め部材２０やリンク機構５６などが損傷する前
に輪止め部材２０が倒伏するように定められる。

【００２５】前記ＤＣソレノイド６０は電動式ブレーキ
解除手段に相当するもので、電磁作用で出力ロッドを往
復移動させることにより、ブレーキ解除レバー８４を介
して上記捩りコイルスプリング８０の他端部すなわち自
由端８６を変位させ、捩りコイルスプリング８０の巻回
を緩めて輪止め部材２０が所定の付勢力、本実施例では
輪止め部材２０自体に作用する重力によって倒伏位置側
へ回動することを許容する。ブレーキ解除レバー８４
は、図５から明らかなように取付ブラケット６２に回動
可能に配設されているとともに、長穴を介して自由端８
６に係止されており、実線で示すブレーキ許容位置では
一方向ブレーキ５８によるブレーキを許容するが、ＤＣ
ソレノイド６０が励磁されると二点鎖線で示すブレーキ
解除位置へ回動させられ、一方向ブレーキ５８によるブ
レーキを解除する。

【００２６】上記第１平歯車７２および第２平歯車８２
は前記歯車機構５４の一構成要素を成すもので、それぞ
れ第１円筒歯車および第２円筒歯車に相当する。歯車機
構５４はまた、それ等の第１平歯車７２および第２平歯
車８２よりも大径で、その第１平歯車７２と第２平歯車
８２との間においてそれ等と平行な中心線まわりの回動
可能に取付ブラケット６２に取り付けられ、第１平歯車
７２および第２平歯車８２の両方に噛み合わされた第３
平歯車８８を備えており、それ等の平歯車７２，８２，
および８８は互いに連動して回動させられる。第３平歯
車８８は第３円筒歯車に相当するもので、中心から偏心
し且つピッチ円の内側の所定位置には、前記リンク機構
５６の第１リンク部材９０が回動軸２２と平行な連結ピ
ン９２まわりの相対回動可能に連結されている。第１平
歯車７２に対して第３平歯車８８は大径で、且つそのピ
ッチ円の内側に第１リンク部材９０が連結されているた
め、第１平歯車７２から第３平歯車８８を経て第１リン
ク部材９０へ動力伝達が行われる際にトルクが増幅され
る。

【００２７】リンク機構５６は、上記第１リンク部材９
０の他、図６に示されているようにキーを介して回動軸
２２に相対回動不能に取り付られた第２リンク部材９４
を備えており、それ等の第１リンク部材９０および第２
リンク部材９４は、連結ピン９２と平行な連結ピン９６
を介して相対回動可能に連結されている。これにより、
第３平歯車８８が回動させられるのに伴って回動軸２
２、更には前記輪止め部材２０が一回動軸線まわりに回
動させられる。第３平歯車８８の中心線と連結ピン９２
との間の寸法は、回動軸２２と連結ピン９６との間の寸
法より短く、ここでもトルク増幅作用が得られる。図６
において実線で示すリンク機構５６は、輪止め部材２０
が倒伏位置に保持されている場合で、二点鎖線は、輪止
め部材２０が起立位置（最高点）に保持されている場合
である。上記第２リンク部材９４の近傍には、輪止め部
材２０が倒伏位置まで完全に回動した場合に第２リンク
部材９４と係合してＯＮ，ＯＦＦが切り換えられるリミ
ットスイッチ等の倒伏検出手段９８（図１参照）が配設
されている。この倒伏検出手段９８，前記ＤＣモータ５
０，ＤＣソレノイド６０は、ユニットケース６４内に設
けられた端子台１００を介して図８に示す起伏制御装置
１０２に接続されている。

【００２８】起伏制御装置１０２には、上記倒伏検出手
段９８，前記ＤＣモータ５０，ＤＣソレノイド６０の他
に、駐車スペース１２内に車両１４が進入したか否かを
検出する車両検出装置１０４、および駐車料金を精算す
る料金精算装置１０６が接続され、それぞれ車両１４が
進入したことを表す車両検出信号、駐車料金が精算され
たことを表す料金精算信号が供給されるようになってい
る。起伏制御装置１０２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭな
どを有するマイクロコンピュータを備えて構成されてお
り、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記
憶されたプログラムに従って信号処理を行い、例えば図
９のフローチャートに示すようにＤＣモータ５０および
ＤＣソレノイド６０の作動を制御する。

【００２９】図９において、ステップＳ１では車両検出
装置１０４から車両検出信号が供給されたか否か、すな
わち輪止め部材２０が倒伏させられた状態で車両１４が
図１０のように駐車スペース１２内へ進入して駐車した
か否かを判断する。車両検出装置１０４によって駐車が
検出されるとステップＳ２を実行し、ＤＣモータ５０を
正方向へ回転駆動して輪止め部材２０を起立位置へ回動
させるとともに、タイマをリセットして計時を行う。そ
して、次のステップＳ３では、タイマの計時内容Ｔが予
め定められた起立時間ｔ_a 以上となったか否かを判断
し、Ｔ≧ｔ_a になるとステップＳ４でＤＣモータ５０を
停止する。起立時間ｔ_a は、輪止め部材２０が倒伏位置
から図３，図４に一点鎖線で示す最高起立位置まで回動
するのに必要な十分な時間で、ＤＣモータ５０の回転速
度や減速機６８の減速比、平歯車７２，８８の歯数比、
リンク機構５６のレバー比などを考慮して設定される。
なお、ＤＣモータ５０の回転数などで作動時間を制御す
るようにしても良い。

【００３０】このように輪止め部材２０が起立させられ
ることによって車両１４の退出が阻止されるが、本実施
例では、ＤＣモータ５０から輪止め部材２０までの間の
動力伝達経路、具体的には出力軸７０と第１平歯車７２
との間に一方向クラッチ５２が配設され、所定のクラッ
チトルクで動力伝達を行って輪止め部材２０を起立位置
へ回動させるとともに、輪止め部材２０が車両１４に当
接してそれ以上の回動が阻止されると、一方向クラッチ
５２が滑ってＤＣモータ５０が空回りさせられるように
なっているため、ＤＣモータ５０に過負荷を作用させる
ことなく車両１４の地上高さに応じて輪止め部材２０の
起立高さが自動的に変更され、車種に拘らず常に良好に
車両１４の退出を阻止できる。

【００３１】また、輪止め部材２０は、一方向ブレーキ
５８によって起立位置側への回動が許容されつつ倒伏位
置側への回動が所定のブレーキトルクで阻止されるた
め、起立高さに拘らず常に良好なブレーキ作用が得られ
るとともに、大型車両などが無理に輪止め部材２０を乗
り越えて退出を図った場合など上記ブレーキトルクを越
える過負荷がかかった場合には、一方向ブレーキ５８が
滑って輪止め部材２０の倒伏位置側への回動が許容され
るため、輪止め部材２０やその支持装置２４，２６、リ
ンク機構５６、歯車機構５４の重大な破損や故障が回避
される。この時、一方向クラッチ５２もクラッチトルク
を越える過負荷がかかれば滑るため、減速機６８やＤＣ
モータ５０に過負荷が作用することはなく、重大な破損
や故障が回避される。

【００３２】図９に戻って、ステップＳ５では駐車料金
の精算が行われたか否かを、料金精算装置１０６から料
金精算信号が供給されたか否かによって判断し、料金精
算信号が供給されるとステップＳ６以下を実行する。ス
テップＳ６では、ＤＣソレノイド６０を励磁して一方向
ブレーキ５８のブレーキを解除するとともに、ＤＣモー
タ５０を逆回転させ、タイマをリセットして計時を再び
開始する。一方向ブレーキ５８が解除されるとともにＤ
Ｃモータ５０が逆回転させられると、輪止め部材２０は
ＤＣモータ５０の出力軸７０の回動に伴って倒伏位置側
へ回動させられるが、この時、ＤＣモータ５０側から輪
止め部材２０側への動力伝達は一方向クラッチ５２によ
って略零とされるため、輪止め部材２０は主として自重
により出力軸７０の回動に追従して所定の回動速度で倒
伏位置側へ回動させられる。

【００３３】次のステップＳ７では、タイマの計時内容
Ｔが予め定められた倒伏時間ｔ_b 以上となったか否かを
判断し、ステップＳ８では倒伏検出手段９８からのＯ
Ｎ，ＯＦＦ信号により輪止め部材２０が完全に倒伏した
か否かを判断する。倒伏時間ｔ _b は、輪止め部材２０が
最高起立位置から倒伏位置まで回動するのに必要な十分
な時間で、前記起立時間ｔ_a と同様にして定められ、タ
イマの計時時間Ｔが倒伏時間ｔ_b に達する前にステップ
Ｓ８の判断がＹＥＳとなればステップＳ１０を実行し、
ＤＣソレノイド６０の励磁を停止して一方向ブレーキ５
８のブレーキを許容するとともにＤＣモータ５０の作動
を停止する。また、ステップＳ１１では、視覚パネルや
音声などにより退出許可表示を行う。一方、ステップＳ
８の判断がＹＥＳとなる前、すなわち輪止め部材２０が
倒伏位置に達したことを検出する前にタイマの計時内容
Ｔが倒伏時間ｔ_b に達した場合には、輪止め部材２０の
下に異物が存在するなど何らかの異常が認められるた
め、ステップＳ９で視覚パネルや音声などにより異常表
示を行う。上記倒伏時間ｔ_b の代わりにＤＣモータ５０
の回転数（作動量）で異常判定を行うようにしても良
い。

【００３４】ここで、本実施例の駐車ロック装置１０に
おいては、前記一方向クラッチ５２および一方向ブレー
キ５８が、何れも捩りコイルスプリング７６，８０が自
身のばね力でドラム７４，７８の外周円筒面に密着させ
られ、締まり勝手となる回動時に動力伝達を行い、それ
自体単独でクラッチ作用やブレーキ作用を為すものであ
るため、外部エネルギーや制御が不要で、装置が全体と
して簡単に構成されるとともに、組付作業なども容易と
なる。

【００３５】また、一方向ブレーキ５８のブレーキ力は
輪止め部材２０の起立高さに拘らず常に略一定であるた
め、捩りコイルスプリング８０の巻数やばね力、径寸法
などを適当に設定することにより、常に良好なブレーキ
作用が得られて輪止め部材２０を起立状態に保持し、車
両１４の退出を阻止できるとともに、電磁ブレーキ等の
他のブレーキ手段が不要で装置が簡単且つ安価に構成さ
れる。一方向ブレーキ５８のブレーキ力が略一定である
ことから、そのブレーキ力に基づいて各部の機械的強度
を設定すれば良く、ブレーキ力の変動に起因して強度不
足となったり過剰品質となったりすることがない。な
お、輪止め部材２０を起立位置に保持する力は、リンク
機構５６の連結状態によって変化し、その連結状態は輪
止め部材２０の起立高さによって変化するため、その保
持力の最大値に基づいて強度等を決めることになる。

【００３６】また、ＤＣソレノイド６０によって一方向
ブレーキ５８によるブレーキを解除するとともにＤＣモ
ータ５０の出力軸７０を逆回動させると、輪止め部材２
０はその出力軸７０の逆回動に伴って倒伏位置側へ回動
させられるが、ＤＣモータ５０から輪止め部材２０側へ
の動力伝達は一方向クラッチ５８によって略零とされる
ため、輪止め部材２０は自重によって倒伏位置側へ回動
させられることになり、輪止め部材２０の下に荷物等の
異物を強固に噛み込む恐れがないとともに、出力軸７０
の逆回動に追従して所定の回動速度で倒伏するため、高
い安全性が得られる。

【００３７】また、本実施例の駐車ロック装置１０は、
ＤＣモータ５０、一方向クラッチ５２、歯車機構５４，
一方向ブレーキ５８，ＤＣソレノイド６０等の駆動ユニ
ット２８が、回動軸２２と略垂直な単一の取付ブラケッ
ト６２に配設されているため、回動軸２２の軸心方向で
ある長さ寸法を短くできるとともに、ＤＣモータ５０や
一方向ブレーキ５８、歯車機構５４の各歯車は略同じ高
さ位置に配設されているため高さ寸法も低減され、駆動
ユニット２８全体がコンパクトに構成される。また、単
一の取付ブラケット６２に配設されるため、各部品の組
付け精度や組付作業性が向上し、且つ安価に構成される
とともに、取付ブラケット６２はユニットケース６４に
着脱可能に取り付けられるため、万一の故障時には、例
えば第３平歯車８８と第１リンク部材９０との連結を外
すことによりリンク機構５６を除く駆動ユニット２８全
体を交換することにより、駐車施設を使用停止すること
なく迅速に修理できる。

【００３８】また、駆動手段としてのＤＣモータ５０お
よびブレーキ解除手段としてのＤＣソレノイド６０は何
れも電気エネルギーに基づいて作動するものであるた
め、電気配線を行うだけ良く、油圧アクチュエータや空
圧アクチュエータなどを用いる場合に比較して、既存の
駐車施設に対しても大幅な設計変更を行うことなく容易
に設置できる。また、リンク機構５６の第１リンク部材
９０は大径の第３平歯車８８のピッチ円の内側に連結さ
れ、トルク増幅して輪止め部材２０を回動させるように
なっている一方、一方向クラッチ５２および一方向ブレ
ーキ５８は小径の第１平歯車７２、第２平歯車８２を介
して第３平歯車８８に連結されているため、それ等のク
ラッチトルクやブレーキトルクは第３平歯車８８による
トルク増幅分だけ小さなトルクで良く、小型で安価なも
のを採用できる。

【００３９】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、本発明は他の態様で実施することもで
きる。

【００４０】例えば、前記実施例の駐車ロック装置１０
は平坦な駐車スペース１２上に配設されるものである
が、駐車スペース１２に凹みを設けて埋設するようにし
ても良い。

【００４１】また、前記実施例では駐車スペース１２に
対する車両１４の進入方向と退出方向とが逆向きであっ
たが、前記車両止めブロック１８が設けられておらず、
進入方向と同じ方向へ退出する駐車施設や、両方向から
進入したり退出したりできる駐車施設に対しても、進退
方向の前後に対称的に輪止め部材を構成するなどして本
発明が同様に適用され得る。

【００４２】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である駐車ロック装置の一部
を切り欠いて示す平面図である。

【図２】図１の駐車ロック装置の正面図である。

【図３】図１における III− III断面図である。

【図４】図１におけるIV−IV断面図である。

【図５】図１におけるＶ−Ｖ断面図である。

【図６】図１の駐車ロック装置における取付ブラケット
を図５と反対側から見た図である。

【図７】図１の駐車ロック装置の作動機構を模型的に示
す斜視図である。

【図８】図１の駐車ロック装置の制御系統を説明するブ
ロック線図である。

【図９】図１の駐車ロック装置の作動を説明するフロー
チャートの一例である。

【図１０】図１の駐車ロック装置が配設される駐車スペ
ースにおける車両との位置関係を示す概略平面図であ
る。

【図１１】図１の駐車ロック装置の輪止め部材と車輪と
の係合状態を示す図である。

【符号の説明】

１０：駐車ロック装置 ２０：輪止め部材 ２２：回動軸（一回動軸線） ５０：ＤＣモータ（駆動手段） ５２：一方向クラッチ ５４：歯車機構 ５６：リンク機構 ５８：一方向ブレーキ ６０：ＤＣソレノイド（ブレーキ解除手段） ６２：取付ブラケット ６８：減速機 ７０：出力軸 ７２：第１平歯車（第１円筒歯車） ７４：クラッチドラム ７６，８０：捩りコイルスプリング ７８：ブレーキドラム ８２：第２平歯車（第２円筒歯車） ８６：自由端 ８８：第３平歯車（第３円筒歯車） ９０：第１リンク部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略水平となって車輪の通過を許容する倒
   伏位置と、先端部が上方へ突き出して車輪の通過を阻止
   する起立位置との間の往復移動可能に配設された輪止め
   部材と、 出力軸を正逆両方向へ回動させる駆動手段と、 クラッチドラムと、該クラッチドラムと同心に配設され
   て該クラッチドラムの円筒面に自身のばね力で密着させ
   られる捩りコイルスプリングとを備えて、前記駆動手段
   と前記輪止め部材との間の動力伝達経路に介在させら
   れ、該輪止め部材を前記倒伏位置から前記起立位置へ移
   動させる前記出力軸の正回動時には、前記捩りコイルス
   プリングが締まり勝手となり、該捩りコイルスプリング
   と前記クラッチドラムとの間の摩擦力により該駆動手段
   側から該輪止め部材側へ所定のクラッチトルクで動力伝
   達を行うとともに、該クラッチトルクを越える過負荷が
   生じた場合には、該捩りコイルスプリングとクラッチド
   ラムとの間で滑りが生じて相対回動を許容する一方、逆
   方向の相対回動時の動力伝達は略零である一方向クラッ
   チと、 ブレーキドラムと、該ブレーキドラムと同心に配設され
   て該ブレーキドラムの円筒面に自身のばね力で密着させ
   られる捩りコイルスプリングとを備え、該ブレーキドラ
   ムおよび捩りコイルスプリングの一方が位置固定に配設
   されるとともに、他方が前記輪止め部材の移動に伴って
   中心線まわりに回動させられるように、動力伝達上にお
   いて前記一方向クラッチよりも該輪止め部材側に配設さ
   れ、該輪止め部材の前記倒伏位置から起立位置側への移
   動は該捩りコイルスプリングが緩み勝手となって許容す
   るが、該輪止め部材の該起立位置から倒伏位置側への移
   動は、該捩りコイルスプリングが締まり勝手となって前
   記ブレーキドラムとの間の摩擦力により所定のブレーキ
   トルクで阻止するとともに、該ブレーキトルクを越える
   過負荷が生じた場合には、該捩りコイルスプリングとブ
   レーキドラムとの間で滑りが生じて該輪止め部材の該倒
   伏位置側への移動を許容する一方向ブレーキと、 前記輪止め部材が所定の付勢力に従って前記起立位置か
   ら倒伏位置へ移動することを許容するように、前記一方
   向ブレーキの捩りコイルスプリングの自由端を緩み側へ
   変位させるブレーキ解除手段とを有することを特徴とす
   る駐車ロック装置。
2. 【請求項２】 前記輪止め部材は、略水平な一回動軸線
   まわりの回動可能に配設されて前記倒伏位置と起立位置
   とへ往復回動させられるもので、 前記駆動手段は、電気エネルギーに基づいて作動する減
   速機付き電動モータで、 前記ブレーキ解除手段は、電気エネルギーに基づいて作
   動する電動式ブレーキ解除手段である一方、 平板状を成して前記一回動軸線と略垂直となる姿勢で着
   脱可能に配設され、前記出力軸が該一回動軸線と略平行
   となる姿勢で前記減速機付き電動モータが配設されると
   ともに、前記一方向ブレーキのブレーキドラムが前記減
   速機付き電動モータから略水平な方向へ離間した位置に
   おいて前記一回動軸線と略平行な中心線まわりの回動可
   能に配設されるとともに、該ブレーキドラムの円筒面に
   密着させられる前記捩りコイルスプリングの一端部が固
   定されるとともに、該捩りコイルスプリングの他端部で
   ある前記自由端を変位させる前記電動式ブレーキ解除手
   段が配設された単一の取付ブラケットと、 前記減速機付き電動モータの出力軸と同心に相対回動可
   能に配設されるとともに、前記一方向クラッチを介して
   該出力軸に連結された小径の第１円筒歯車と、前記ブレ
   ーキドラムに固設された小径の第２円筒歯車と、前記一
   回動軸線と略平行な中心線まわりの回動可能に前記取付
   ブラケットに配設された大径の第３円筒歯車とを少なく
   とも有し、噛合いにより互いに連動して回動させられる
   歯車機構と、 前記第３円筒歯車のピッチ円の内側に偏心して相対回動
   可能に取り付けられた第１リンク部材を有し、該第３円
   筒歯車の回動に伴って前記輪止め部材を前記一回動軸線
   まわりに回動させるリンク機構とを有することを特徴と
   する請求項１に記載の駐車ロック装置。