JP3442469B2 - 駐車ロック装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駐車施設に配設されて
駐車車両の不当な退出を阻止する駐車ロック装置の改良
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】駐車施設において駐車車両の進入，退出
を無人管理することなどを目的として、車両検出装置や
料金精算装置等に連動して自動的に輪止め部材を上下に
進退させる駐車ロック装置が知られている。実開昭６０
−５３９５９号公報（従来例１）に記載されている装置
はその一例であり、電動モータによりウォーム減速機を
介してカムが固定されたカム軸を往復回動させ、そのカ
ムに係合するカムローラと共に回動軸まわりに回動可能
に配設された輪止め部材を起立，倒伏させることによ
り、車両の退出を阻止したり許容したりするようになっ
ている。また、実開昭６３−２０１１５９号公報（従来
例２）には、回動軸心まわりの回動可能に配設された輪
止め部材をシリンダによって回動させるとともに倒伏状
態および起立状態の２位置に位置決めする一方、輪止め
部材の先端にローラを回転自在に取り付けた駐車ロック
装置が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例１に記載の駐車ロック装置においては、車輪が輪止
め部材の先端を支点として乗り上げて脱出してしまうお
それがある。特に、車輪が大径で且つ駆動輪の場合に
は、比較的容易に乗り越え得る。また、車輪が輪止め部
材に係合して衝撃力が加えられるとカムローラを介して
カム軸を逆まわりに回動させる力が作用し、車輪の作用
点とカムローラの係合点とのレバー比により増幅された
過大な力がウォーム減速機に加えられることになって、
ウォーム減速機が破損して輪止め部材が倒伏するおそれ
がある。破損を回避するためには大型のウォーム減速機
を用いればよいが、装置が大掛かりとなり且つ高価にな
る。

【０００４】これに対し、従来例２に記載の駐車ロック
装置によれば、輪止め部材の先端にローラが取り付けら
れているため、駆動輪の場合には係合したローラが連れ
回りさせられることにより車輪が空転し、輪止め部材の
先端を支点としての乗り越えが困難とされて車両の脱出
が防止される。しかし、シリンダによって輪止め部材を
回動させるようになっているため、そのシリンダに圧力
流体を供給するためのポンプや流体回路，切換弁などが
必要で、装置が大掛かりになる一方、輪止め部材はシリ
ンダによって起立状態に位置決めされるため、車輪の当
接時に大きな衝撃荷重が加えられても輪止め部材が倒伏
しないようにするためには、受圧面積の大きな大径のシ
リンダや高圧に耐える切換弁などを用いる必要がある。

【０００５】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、大型のウォーム減速
機や大径のシリンダを用いることなく、大きな衝撃荷重
が加えられても輪止め部材を確実に起立状態に維持でき
るとともに、車輪が容易に輪止め部材を乗り越えること
ができない駐車ロック装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための第１の手段】かかる目的を達成
するため、第１発明は、駐車スペースへ進入した車両が
その駐車スペースから退出することを阻止する駐車ロッ
ク装置であって、（ａ）前記駐車スペースの床部材に固
設される本体部材と、（ｂ）その本体部材によって、車
両の進入，退出方向と略直角な第１軸心まわりの回動可
能に支持されるとともに、先端部にその第１軸心と略平
行な軸心まわりの回転可能にローラが取り付けられた輪
止め部材と、（ｃ）その輪止め部材に前記第１軸心と略
平行な軸心まわりの回転可能に取り付けられ、輪止め部
材と共に上記第１軸心まわりに回動させられるカムロー
ラと、（ｄ）前記本体部材に前記第１軸心と略平行な第
２軸心まわりの回動可能に配設され、予め定められた第
１位置では前記輪止め部材が自重により前記車両の車輪
側へ倒伏することを許容するが、その第１位置から第２
位置に向かって回動させられることにより、前記第２軸
心までの寸法が徐々に長くなるように形成された第１カ
ム面が前記カムローラに係合させられて、前記輪止め部
材を前記車輪と係合可能なようにその車輪側へ向かって
斜め上方へ起立させるとともに、その第２位置では前記
カムローラからの反力を略第２軸心に向かって作用させ
るように形成された第２カム面がそのカムローラに係合
させられるカムと、（ｅ）そのカムを前記第１位置と前
記第２位置との間で往復回動させる回動駆動手段と、
（ｆ）前記本体部材に設けられ、前記カムによって起立
させられた前記輪止め部材が更に回動することを阻止す
るストッパとを有することを特徴とする。

【０００７】

【第１発明の作用および効果】このような駐車ロック装
置においては、回動駆動手段によってカムが第１位置か
ら第２位置へ回動させられると、第２軸心までの寸法が
徐々に長くなるように形成された第１カム面とカムロー
ラとの係合により、輪止め部材が第１軸心まわりに回動
させられて車輪側へ向かって斜め上方へ起立させられる
とともに、輪止め部材の更なる回動がストッパによって
阻止され、駐車スペース内の車両が退出しようとしても
輪止め部材が車輪に係合することによって防止される。
その場合に、輪止め部材の先端部にはローラが回転自在
に取り付けられているため、斜め上方へ起立させられた
状態において車輪がローラに係合させられると、駆動輪
の場合にはローラが連れ回りさせられ、輪止め部材の先
端を支点として車輪が乗り越えることが困難とされる。

【０００８】また、カムが第２位置にある状態では、カ
ムローラと第２カム面との係合によりカムローラからの
反力が略第２軸心に向かって作用させられるため、車輪
によって輪止め部材に衝撃荷重が加えられ、その荷重が
カムローラからカムに伝達されても、カムを回動させる
ように作用する力は殆ど生じない。特に、駆動輪の場合
には輪止め部材のローラが連れ回りにより輪止め部材を
下方へ押し下げる方向、すなわちカムローラをカムに押
圧する方向の荷重が軽減されるため、カムを回動させる
ように作用する力は一層小さくなる。これにより、輪止
め部材が起立状態に良好に維持され、カムを第２位置に
位置決めする回動制限手段、例えばウォーム歯車式の減
速機や電磁ブレーキなどが必ずしも必要ないとともに、
その回動制限手段を設ける場合でも過大な負荷がかかる
ことがないため、装置を小型且つ安価に構成できる。な
お、ローラの存在によって輪止め部材を下方へ押し下げ
る方向の荷重が軽減される分だけ退出方向、すなわち輪
止め部材を起立方向へ回動させる荷重が増加するが、そ
の荷重はストッパを介して本体部材によって受け止めら
れるため、充分な強度が得られて輪止め部材が押し倒さ
れるおそれはない。

【０００９】ここで、上記第２カム面は、第２軸心を中
心とする円弧面や、カムローラの半径と略同じ曲率半径
の凹の円弧面、或いは第２軸心を中心とする円弧の接線
と平行な平坦面などで、カムが第２位置に位置させられ
た状態においてカムローラの軸心と第２軸心とを結ぶ線
分の両側に跨がるように形成し、その線分上でカムロー
ラとカムとが係合させられるようにするか、線分の両側
の２位置でカムローラとカムとが係合させられるように
するなど、少なくともカムローラから受ける反力が略第
２軸心に向かう方向に作用するようになっておれば良
い。第２カム面を第２軸心を中心とする円弧面とした場
合には、カムの第２位置における停止位置が多少ずれて
も輪止め部材の起立角度が変化しないため、停止位置に
関する要求精度が緩和される。また、第１カム面側に第
２軸心からの寸法が局部的に大きくなる凸部を設けれ
ば、カムローラからの反力や振動などに起因してカムが
第１位置側へ回動することが良好に防止される一方、そ
のような凸部を設けることなく、言い換えれば第２軸心
からの寸法を大きくすることなく第１カム面に滑らかに
接続すれば、カムを第１位置から第２位置まで回動させ
る際に輪止め部材が倒伏側へ戻り回動することがなく、
このカムと前記ストッパとの間における輪止め部材のが
たつきを無くすことができる。第２カム面を凹の円弧面
とした場合には、カムローラから反力が加えられること
によりカムはその反力によって寧ろ第２位置に位置決め
されるようになり、カムローラからの反力や振動などに
起因してカムが第２軸心まわりに回動することが良好に
防止される。

【００１０】一方、回動駆動手段によってカムが第２位
置から第１位置へ回動させられると、車輪側へ向かって
斜め上方へ起立させられていた輪止め部材は自重で車輪
側へ倒伏させられ、その輪止め部材の上を車輪が通過す
ることが許容される。その場合に、輪止め部材は自重で
倒伏させられるため、輪止め部材の下に足などを挟んだ
場合でも回動駆動手段の駆動力によってその足などを圧
迫するおそれがなく、高い安全性が得られるとともに、
回動駆動手段に過大な負荷がかかることもない。

【００１１】

【課題を解決するための第２の手段】第２発明は、上記
第１発明の駐車ロック装置において、前記輪止め部材が
倒伏する状態においてその輪止め部材を弾性的に支持す
る弾性支持手段と、その弾性支持手段の弾性力に抗して
前記輪止め部材が下方へ回動させられたことを検出する
検出手段と、その検出手段によって前記輪止め部材の回
動が検出された場合には、前記回動駆動手段による前記
カムの回動を禁止する起立制限手段とを有することを特
徴とする。なお、上記弾性支持手段は、ばね，エアシリ
ンダ，ゴムなどから構成されて輪止め部材の回動に伴っ
て相対移動する部材間に適宜配設される。

【００１２】

【第２発明の作用および効果】このように構成された駐
車ロック装置においては、倒伏状態における輪止め部材
を弾性的に支持する弾性支持手段の弾性力に抗してその
輪止め部材が下方へ回動させられたことが検出手段によ
り検出されると、起立制限手段により回動駆動手段によ
るカムの回動が禁止されるため、輪止め部材上に人や車
などが載っている時に起立動作が為されることがない。
これにより、高い安全性が得られるとともに、回動駆動
手段に過大な負荷がかかって回動駆動手段を構成する電
動モータやウォーム減速機等を損傷するおそれがない。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図２は本発明の一実施例である駐車ロッ
ク装置１０の平面図であり、この駐車ロック装置１０
は、例えば図３の概略平面図に示す駐車スペース１２に
おいて、図中の右向き矢印の方向に進入して駐車する車
両１４の車輪１６の位置に対し、斜線で示す位置Ａ或い
は位置Ｂに配設される。図５および図６は、図２の駐車
ロック装置１０を駐車スペース１２への進入方向（図２
の左方向）から見た左側面図、および駐車スペース１２
の側方（図２の下方）から見た正面図である。図３の右
端の車両止めブロック１８に車輪１６が当接するまで進
入した車両１４は、駐車ロック装置１０を必ず乗り越え
ることになる。そして、図中の左向き矢印の方向に車両
１４が不当に、例えば駐車料金未払いのまま退出しよう
としても、車両１４が駐車ロック装置１０を一旦乗り越
えて駐車した時点から予め図４のように輪止め部材２０
を起立状態としておくことにより、車輪１６と係合して
車両１４の退出を阻止する。すなわち、車両１４が駐車
スペース１２内に進入したことが図示しない車両検出装
置によって検出されると、輪止め部材２０は図４のよう
に起立状態とされて車両１４の退出を阻止し、図示しな
い料金精算装置によって駐車料金が精算されると、輪止
め部材２０は図４の右まわりに倒伏して車両１４の退出
を許容するのである。なお、上記位置ＡおよびＢの両方
に駐車ロック装置１０を配設したり、左右の２つ、或い
は前後左右の計４つの車輪１６と係合するように駐車ロ
ック装置１０を配設したりすることも可能である。

【００１４】駐車ロック装置１０は、図２、図５、図
６、および図２における VII−VII 断面を示す図７から
判るように、車両１４の車輪１６が通過する部分に配置
される横断面が背の低い台形形状を成しているとともに
前記輪止め部材２０が設けられた起伏部２２と、その起
伏部２２の両側すなわち車輪１４の通過位置から側方へ
隔てた部分に設けられた一対の軸受部２４，２６と、図
２の下側の軸受部２６のさらに外側に設けられた駆動機
構部２８とを備えて構成されている。それらの各部は、
平板状を成す共通のベースプレート３１上に設けられて
おり、ベースプレート３１は、駐車スペース１２の床部
材３２上に略密着して図示しない多数のアンカボルトを
介して固設されるようになっている。駐車ロック装置１
０の駐車スペース１２に対する配設姿勢は、車両１４が
駐車スペース１２に進入する際に車輪１６が図２，図
６，および図７の左側から右側へ移動するように、言い
換えれば車両１４の退出を阻止する際に係合する車輪１
６がそれ等の図の右側に位置するように設定される。上
記ベースプレート３１や、そのベースプレート３１にボ
ルトや溶接などで一体的に固設された各部材によって本
体部材３０が構成されている。

【００１５】起伏部２２は、車両１４の進入，退出方向
（以下、単に進退方向という）においてそれぞれ所定角
度で傾斜する第１パネル３４および第２パネル３６を有
しており、それらの中間に前記輪止め部材２０が収容さ
れるように構成されている。第１パネル３４および第２
パネル３６の図７における左端および右端とベースプレ
ート３１との間には、一対の丸棒部材３８がそれぞれ介
挿されて溶接などにより一体的に接合されているととも
に、各パネルが車両１４の荷重を支え得るよう、適当な
箇所において多数の上下方向リブ（一部は図示省略）が
設けられている。

【００１６】輪止め部材２０は、進退方向と略直角でベ
ースプレート３１（床部材３２）と平行な方向、すなわ
ち図２の上下方向（以下、単に車幅方向という）の第１
軸心Ｏ₁ と同心に配設され、それぞれ軸受部材５４，５
６によってその第１軸心Ｏ₁まわりの回動可能に支持さ
れた一対のシャフト４０，４２と、それら一対のシャフ
ト４０，４２にそれぞれ基端側が一体的に固設されて第
１軸心Ｏ₁ と直角に且つ互いに平行に延び出した一対の
リンク状の回動アーム４４，４６と、それら回動アーム
４４，４６をそれらの基端側および先端側で車幅方向に
連結する桟状の一対の連結部材４８，５０と、それら一
対の連結部材４８，５０間に跨がって固設されて前記第
１，第２パネル３４，３６と共に起伏部２２の上側形状
を形成する第３パネル５２とから構成されている。回動
アーム４４，４６の先端部には、第１軸心Ｏ₁ と略平行
な支持軸５８まわりの回転可能にローラ６０が取り付け
られている。上記連結部材４８，５０や支持軸５８によ
って両回動アーム４４，４６が一体的に連結されること
により、輪止め部材２０は一体的に第１軸心Ｏ₁ まわり
に回動させられる。

【００１７】上記回動アーム４６側のシャフト４２は、
図２の下方すなわち前記駆動機構部２８内へ延び出して
いるとともに、その駆動機構部２８に固設された軸受部
材６２によって端部が支持されている。このシャフト４
２には、カムフォロワ６４が第１軸心Ｏ₁ と直角に一体
的に固設されており、そのカムフォロワ６４の先端部に
は第１軸心Ｏ₁ と平行な軸心まわりの回転可能にカムロ
ーラ６６が配設されている。図８は駆動機構部２８およ
び軸受部２６の内部を詳細に示す平面図であり、その図
８におけるIX−IX断面を図９に示す。駆動機構部２８に
は、第１軸心Ｏ ₁ と略平行な第２軸心Ｏ₂ を軸心として
シャフト６８が回転可能に設けられているとともに、そ
のシャフト６８にはカム７０が一体的に取り付けられて
おり、前記カムローラ６６に対して係合可能とされてい
る。このカム７０は、シャフト６８が電動モータ７２に
よりウォーム歯車式の減速機７４および電磁クラッチ７
６を介して回転駆動されることにより、図９において実
線で示す第１位置と一点鎖線で示す第２位置との間で往
復回動させられるようになっている。電動モータ７２は
回動駆動手段に相当する。

【００１８】上記カム７０は、第２軸心Ｏ₂ からの寸法
が徐々に変化する第１カム面９０ａを備えており、カム
７０が第１位置から第２位置まで図９において左まわり
に回動させられると、カムローラ６６に第１カム面９０
ａが係合させられるとともに、第２軸心Ｏ₂ からカムロ
ーラ６６との係合位置までの寸法が徐々に増大させら
れ、シャフト４２が第１軸心Ｏ₁ の左まわりに回動させ
られる。一点鎖線で示すカムローラ６６の位置は、カム
７０が第２位置まで回動させられた時の状態であり、カ
ムローラ６６が位置決め部材８４に当接させられてシャ
フト４２のそれ以上の回動が阻止される。位置決め部材
８４は、ベースプレート３１に固設されたブラケット８
２に配設されており、このブラケット８２には第２リミ
ットスイッチ８８が取り付けられ、シャフト４２に固設
された係合部材８５の突起８６と係合させられることに
より、カム７０が第２位置に達したか否かを検出するよ
うになっている。また、この状態において、輪止め部材
２０は図１０に示されているように右方向、すなわち車
輪１６側へ向かって斜め上方へ起立させられ、駐車スペ
ース１２内の車両１４が退出しようとしても、前記図４
に示すように車輪１６が輪止め部材２０に係合してその
退出が阻止される。この起立位置においては、一対の回
動アーム４４，４６に一体に設けられた突起部１００，
１０２がベースプレート３１に固設されたストッパ１０
４，１０６に当接させられ、回動アーム４４，４６がそ
れ以上左まわりに回動することが阻止される。なお、突
起部１００，１０２が直接ベースプレート３１に当接さ
せられるようになっていてもよく、その場合にはその当
接部分がストッパとして機能する。

【００１９】上記カム７０には、図１の拡大図から明ら
かなように、第２位置まで回動させられた時にカムロー
ラ６６と係合する部分に第２カム面９０ｂが設けられ、
カムローラ６６から受ける反力Ｒが略第２軸心Ｏ₂ に向
かって作用するようになっている。この第２カム面９０
ｂは、第２軸心Ｏ₂ を中心とする円弧形状を成している
とともに、カム７０が第２位置に位置させられた状態に
おいてカムローラ６６の軸心と第２軸心Ｏ₂ とを結ぶ線
BR>分の両側に跨がるように形成され、第２位置ではそ
の線分上でカムローラ６６とカム７０とが係合させられ
るようになっている。また、この第２カム面９０ｂと前
記第１カム面９０ａとの間には、第２軸心Ｏ ₂ からの寸
法が局部的に大きくなる凸部９１が設けられている。し
たがって、駐車スペース１２から退出しようとした車両
１４の車輪１６が輪止め部材２０に係合した際の衝撃力
により、シャフト４２に右まわりのモーメントＭが作用
し、比較的大きな反力Ｒがカム７０に加えられても、そ
のカム７０、更にはシャフト６８を回動させるように作
用する力は殆ど生じないし、その反力Ｒや振動などに起
因してカム７０が第１位置側へ回動しかけても、凸部９
１により第１位置側への回動が阻止されるため、輪止め
部材２０が確実に起立状態に保持される。また、第２カ
ム面９０ｂは第２軸心Ｏ₂ を中心とする円弧形状を成し
ているため、カム７０の第２位置における停止位置が多
少ずれても輪止め部材２０の起立角度が変化しないとと
もに、輪止め部材２０の停止位置に関する要求精度が緩
和される。なお、上記第２位置からカム７０が第１位置
と反対側、すなわち第２軸心Ｏ₂ の左まわり方向へ更に
回動することは、カム７０がカムフォロワ６４の基端部
に当接することによって阻止される。

【００２０】一方、カム７０が上記第２位置から第１位
置まで図９において右まわりに回動させられると、シャ
フト４２も第１軸心Ｏ₁ の右まわりに回動することが許
容される。これにより、図１０のように右側の斜め上方
へ起立させられていた輪止め部材２０は、自重によって
右まわりに倒伏させられ、図７に示されているように略
水平に右方向、すなわち退出を阻止すべき車両１４の車
輪１６側に倒伏した状態となる。この状態では、車輪１
６が輪止め部材２０の第３パネル５２や第１パネル３
４，第２パネル３６を踏み越えて、車両１４が駐車スペ
ース１２内へ進入したり駐車スペース１２から退出した
りすることが許容される。図９に実線で示されているカ
ムローラ６６やカムフォロワ６４は、図７のように輪止
め部材２０が倒伏させられ、それに伴ってシャフト４２
が第１軸心Ｏ₁ の右まわりに回動させられた状態であ
る。また、前記シャフト６８を回動可能に支持している
軸受部材７８には第１リミットスイッチ８０が取り付け
られ、カム７０が第１位置に達したか否かを検出するよ
うになっている。

【００２１】図７において、本体部材３０のベースプレ
ート３１と輪止め部材２０の連結部材５０との間には、
倒伏状態における輪止め部材２０を弾性的に支持する圧
縮コイルスプリング９２が配設されており、輪止め部材
２０の自重に対応する変位量だけ押し縮められた状態で
輪止め部材２０の通常の倒伏位置を規定している。この
ため、ローラ６０とベースプレート３１との間に所定の
隙間を生じているとともに、その隙間に相当する回動角
度よりも大きな角度に相当する隙間を図９におけるカム
ローラ６６とカム７０との間に有している。車両１４の
進入および退出の際には、第３パネル５２およびローラ
６０が車輪１６に踏まれて輪止め部材２０が圧縮コイル
スプリング９２の弾性力に抗して回動するが、このよう
に回動してローラ６０がベースプレート３１に押圧され
た状態において、第３パネル５２は前後の第１，第２パ
ネル３４，３６に連続するよう略水平な姿勢となる。ま
た、連結部材５０にはドグ９４が設けられており、輪止
め部材２０の自重より大きな荷重が加えられて圧縮コイ
ルスプリング９２の弾性力に抗して輪止め部材２０が下
方へ回動させられると、ベースプレート３１上に固設さ
れた第３リミットスイッチ９６が上記ドグ９４との係合
によって切り換えられるようになっている。圧縮コイル
スプリング９２は弾性支持手段に相当し、第３リミット
スイッチ９６は検出手段に相当する。

【００２２】かかる駐車ロック装置１０は、図１１に示
されている起伏制御装置１１０を備えており、前記リミ
ットスイッチ８０，８８，９６のＯＮ，ＯＦＦ信号が供
給されるようになっているとともに、駐車スペース１２
内に車両１４が進入したか否かを検出する車両検出装置
１１２、および駐車料金を精算する料金精算装置１１４
に接続され、それぞれ車両１４が進入したことを表す車
両検出信号や駐車料金が精算されたことを表す料金精算
信号が供給されるようになっている。起伏制御装置１１
０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを有するマイクロコ
ンピュータ等を備えて構成されており、ＲＡＭの一時記
憶機能を利用しつつＲＯＭに予め定められたプログラム
に従って信号処理を行い、例えば図１２のフローチャー
トに示すように前記電動モータ７２および電磁クラッチ
７６の作動を制御するようになっている。

【００２３】図１２において、ステップＳ１では車両検
出装置１１２から車両検出信号が供給されたか否か、す
なわち図７のように輪止め部材２０が倒伏させられた状
態で、車両１４が駐車スペース１２内へ進入して車輪１
６が起伏部２２を乗り越え、前記図３のように駐車した
か否かを判断する。車両検出装置１１２によって駐車が
検出されるとステップＳ２が実行され、輪止め部材２０
が通常の倒伏位置から圧縮コイルスプリング９２の弾性
力に抗して下方へ押し下げられているか否かを第３リミ
ットスイッチ９６の出力信号から判断する。輪止め部材
２０上に人や車輪１６が載っていて押し下げられている
場合は、ステップＳ４以下の起立制御を行うことなくス
テップＳ３で警告ランプを点灯するなどの異常表示を行
うとともにステップＳ２を繰り返す。本実施例では、起
伏制御装置１１０による一連の信号処理のうち上記ステ
ップＳ２を実行する部分により起立制限手段が構成され
ている。

【００２４】上記ステップＳ２の判断がＮＯの場合、す
なわち輪止め部材２０が通常の倒伏位置にある場合はス
テップＳ４が実行され、電磁クラッチ７６を係合させる
駆動信号が出力されるとともに電動モータ７２に正回転
方向、具体的には図９においてカム７０を第２軸心Ｏ₂
の左まわりに回動させる方向の駆動信号が出力される。
これにより減速機７４、電磁クラッチ７６を介してシャ
フト６８が図９の左まわりに回転駆動され、カム７０が
カムローラ６６を押し回してシャフト４２を第１軸心Ｏ
₁ の左まわりに回動させることにより、輪止め部材２０
を起立させる。ステップＳ５では第２リミットスイッチ
８８が切り換えられたか否かによりカム７０が第２位置
に達したか否か、すなわちカムローラ６６が位置決め部
材８４によって規定される回動端に略達して輪止め部材
２０が図１０に示すように完全に起立状態とされたか否
かを判断する。この判断が肯定されるとステップＳ６で
電動モータ７２に駆動停止の信号が供給され、ウォーム
歯車式の減速機７４によってカム７０の自由回動が阻止
されることにより輪止め部材２０が起立状態に維持され
る。なお、ステップＳ５およびＳ６において、位置決め
部材８４によって規定される回動端にカムローラ６６が
押圧されて電動モータ７２の出力がストールトルクに達
したことをロードセル等により検出して電動モータ７２
の作動を停止させるようにしてもよいし、電動モータ７
２を予め設定された所定回転数だけ回転させて自動停止
させるようにしてもよい。

【００２５】続くステップＳ７では、駐車料金の精算が
行われたか否かを料金精算装置１１４から料金精算信号
が供給されたか否かによって判断し、料金精算信号が供
給されるとステップＳ８以下を実行する。ステップＳ８
では、電動モータ７２に逆回転方向の駆動信号が供給さ
れ、シャフト６８が図９の右まわりに回転駆動される
と、輪止め部材２０が自重により図１０の状態から右ま
わりに回動して倒伏する。ステップＳ９では第１リミッ
トスイッチ８０が切り換えられたか否かによりカム７０
が第１位置に達したか否かを判断し、この判断が肯定さ
れるとステップＳ１０で電動モータ７２に駆動停止の信
号が供給されるとともに電磁クラッチ７６を解放する信
号が出力され、カム７０が第１位置で回動停止されると
ともにシャフト６８と減速機７４の出力軸との連結が遮
断される。これにより、輪止め部材２０が図７の状態ま
で倒伏することが許容されるが、輪止め部材２０は電動
モータ７２の駆動力によって強制的に倒伏させられるの
ではなく自重によって倒伏するため、足などを挟んだ場
合でもその足が圧迫されるようなことはなく、安全であ
る。また、停電で電動モータ７２を回転駆動できない
と、輪止め部材２０が起立状態に保持されて車両１４が
退出できなくなるが、停電の場合は電磁クラッチ７６が
遮断されるため、駆動機構部２８の蓋部材１１６（図９
参照）を開いてカム７０をクランク棒などを用いて手動
で回動操作することにより、輪止め部材２０を簡単に倒
伏させることができる。なお、ステップＳ９およびＳ１
０において、カム７０がベースプレート３１や他のスト
ッパに当接して電動モータ７２の出力がストールトルク
に達したことをロードセル等により検出して電動モータ
７２の作動を停止させるようにしてもよいし、電動モー
タ７２を予め設定された所定回転数だけ回転させて自動
停止させるようにしてもよい。

【００２６】ここで、料金精算装置１１４により駐車料
金が精算されないと、輪止め部材２０は起立状態に保持
されるため、そのまま車両１４が退出しようとすると、
車輪１６が輪止め部材２０に係合して車両１４の退出が
阻止される。その場合、輪止め部材２０の先端部にはロ
ーラ６０が回転自在に取り付けられているため、車輪１
６が駆動輪の場合は、係合したローラ６０が連れ回りさ
せられることにより車輪１６が空転させられ、輪止め部
材２０の先端を支点として乗り越えることが困難とさ
れ、車両１４の退出が防止される。

【００２７】また、本実施例の駐車ロック装置１０は、
カム７０が第２位置にある状態では、カムローラ６６か
らの反力Ｒが略第２軸心Ｏ₂ に向かって作用するため、
車輪１６によって輪止め部材２０に衝撃荷重が加えら
れ、その荷重がカムローラ６６からカム７０に伝達され
ても、カム７０を回動させるように作用する力は殆ど生
じない。特に、駆動輪の場合には輪止め部材２０のロー
ラ６０の連れ回りにより輪止め部材２０を下方へ押し下
げる方向、すなわちカムローラ６６をカム７０に押圧す
る方向の荷重が軽減されるため、カム７０を回動させる
ように作用する力は一層小さくなる。また、第２カム面
９０ｂと第１カム面９０ａとの間には、第２軸心Ｏ₂ か
らの寸法が局部的に大きくなる凸部９１が設けられてい
るため、反力Ｒや振動などに起因してカム７０が第１位
置側へ回動しかけても、凸部９１により第１位置側への
回動が阻止される。これにより、輪止め部材２０が起立
状態に良好に維持されるとともに、ウォーム歯車式の減
速機７４やその減速機７４とカム７０との間に配設され
た電磁クラッチ７６に過大な負荷がかかることはなく、
それらの減速機７４や電磁クラッチ７６として小型且つ
安価なものを採用できる。なお、ローラ６０の存在によ
って輪止め部材２０を下方へ押し下げる方向の荷重が軽
減される分だけ退出方向、すなわち輪止め部材２０を起
立方向へ回動させる荷重が増加するが、その荷重はスト
ッパ１０４，１０６を介して輪止め部材２０から直接ベ
ースプレート３１へ伝達されるため、充分な強度が得ら
れて輪止め部材２０が押し倒されるおそれはない。

【００２８】一方、カム７０が第２位置から第１位置へ
回動させられると、車輪１６側へ向かって斜め上方へ起
立させられていた輪止め部材２０は自重で車輪１６側へ
倒伏させられ、その輪止め部材２０の上を車輪１６が通
過することが許容される。その場合に、輪止め部材２０
は自重で倒伏させられるため、輪止め部材２０の下に足
などを挟んだ場合でも、電動モータ７２の駆動力によっ
てその足などを圧迫するおそれがなく、高い安全性が得
られるとともに、電動モータ７２等に過大な負荷がかか
ることもない。

【００２９】また、本実施例の駐車ロック装置１０にお
いては、倒伏状態における輪止め部材２０を弾性的に支
持する圧縮コイルスプリング９２の弾性力に抗してその
輪止め部材２０が下方へ回動させられたことが第３リミ
ットスイッチ９６により検出されると、ステップＳ４以
下の起立制御が行われないため、輪止め部材２０上に人
や車などが載っている時に起立動作が為されることがな
い。これにより、高い安全性が得られるとともに、電動
モータ７２等に過大な負荷がかかってそれらを損傷する
おそれがない。

【００３０】また、本実施例では電磁クラッチ７６が減
速機７４とカム７０との間に介挿されているため、輪止
め部材２０の起立時に停電した場合には、クランク棒等
の工具を用いるなどしてカム７０を回動操作することが
可能で、輪止め部材２０を倒伏させて車両１４を退出さ
せることができる。

【００３１】また、本実施例では第２カム面９０ｂが第
２軸心Ｏ₂ を中心とする円弧形状を成しているため、カ
ム７０の第２位置における停止位置が多少ずれても輪止
め部材２０の起立角度が変化しないとともに、輪止め部
材２０の停止位置に関する要求精度が緩和される。

【００３２】なお、上記実施例では輪止め部材２０が圧
縮コイルスプリング９２によって弾性的に支持されてい
たが、必ずしもこのような構成は必須ではなく、例えば
図１３に示す輪止め部材１２０のように、ローラ６０が
ベースプレート３１上に載置される状態が通常の倒伏状
態となるようにしても差し支えない。

【００３３】また、前記カム７０の第２カム面９０ｂと
第１カム面９０ａとの間には、第２軸心Ｏ₂ からの寸法
が局部的に大きくなる凸部９１が設けられていたが、例
えば図１４の（ａ）に示すカム１３０のように凸部９１
を省略し、第２カム面９０ｂから第１カム面９０ａに向
かうに従って第２軸心Ｏ₂ からの寸法を徐々に小さくし
て滑らかに接続することもできる。その場合には、カム
１３０を第１位置から第２位置まで回動させる際に、カ
ムローラ６６との接触部までの寸法が短くなることがな
いため、輪止め部材２０が倒伏側へ戻り回動することが
なく、このカム１３０と前記ストッパ１０４，１０６と
の間における輪止め部材２０のがたつきを無くすことが
できる。なお、カム１３０が第２軸心Ｏ₂ の左まわり、
すなわち第１位置側と反対側へ更に回動することが許容
される場合には、一点鎖線で示すように第１カム面９０
ａと反対側に第２軸心Ｏ₂ からの寸法が大きくなる凸部
１３２を設けるようにしても良い。前記カム７０につい
ても同様な凸部１３２を設けることが可能である。

【００３４】また、図１４の（ｂ）に示すカム１３４の
ように、カムローラ６６の半径と略同じ曲率半径の凹の
円弧形状を成す第２カム面９０ｃを、図のようにカム１
３４が第２位置に位置させられた状態においてカムロー
ラ６６の軸心と第２軸心Ｏ₂とを結ぶ線分の両側に跨が
るように形成し、その線分上でカムローラ６６とカム１
３４とが係合させられるようにするか、線分の両側の２
位置でカムローラ６６とカム１３４とが係合させられる
ようにしても良い。このようにすれば、カムローラ６６
から反力が加えられることにより、カム１３４はその反
力によって寧ろ第２位置に位置決めされるようになり、
カムローラ６６からの反力や振動などに起因してカム１
３４が第２軸心Ｏ₂ まわりに回動することが確実に防止
される。第２カム面の形状としては、この他上記線分と
直角、すなわち第２軸心Ｏ₂ を中心とする円弧の接線と
平行な平坦面とすることも可能であるなど、少なくとも
カムローラ６６から受ける反力を略第２軸心Ｏ₂ に向か
う方向に作用させる種々の形状を採用できる。

【００３５】また、図１４の（ｃ）に示すカム１７０の
ように、カム面１９０に第２軸心Ｏ ₂ まわりに所定角度
ずつ離間して複数の窪み状部分１９０ａ，１９０ｂ，１
９０ｃを設け、それらの窪み状部分１９０ａ，１９０
ｂ，１９０ｃにカムローラ６６が係合するよう電動モー
タ７２の回転数をフィードバック制御することにより、
カムフォロワ６４の回動角度を段階的に規定して輪止め
部材２０の高さ位置を車種に応じて変更できるようにす
ることも可能である。カム面１９０は全体が第１カム面
に相当し、上記窪み状部分１９０ａ，１９０ｂ，１９０
ｃが第２カム面に相当する。なお、この場合には、輪止
め部材２０の回動を阻止するストッパについても、複数
の回動位置で阻止できるように形状や配設位置を設定す
るとともに、回動位置に応じて移動させる必要がある。

【００３６】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、本発明は他の態様で実施することもで
きる。

【００３７】例えば、前記実施例では平坦な床部材３２
上に配設されるように駐車ロック装置１０の起伏部２２
が傾斜した第１，第２パネル３４，３６を備えている場
合であったが、予め窪まされた配設位置に埋設されるよ
うにしてもよい。

【００３８】また、前記実施例では駐車スペース１２に
対する車両１４の進入方向と退出方向とが逆向きであっ
たが、前記車両止めブロック１８が設けられておらず、
進入方向と同じ方向へ退出する駐車施設や、両方向から
進入したり退出したりできる駐車施設に対しても、進退
方向の前後に対称的に輪止め部材を構成するなどして本
発明が同様に適用され得る。

【００３９】また、前記実施例では輪止め部材２０の一
方のシャフト４２だけにカムローラ６６が固設されて輪
止め部材２０の片側から回動駆動されていたが、シャフ
ト６８を回動アーム４４の外側まで延長してその端部に
同様にカム７０を取り付けるとともにシャフト４０にも
カムローラ６６を取り付け、両側一対のカム機構による
回動駆動構造とすることも可能である。カムローラ６６
を回動アーム４６に直接配設することも可能である。

【００４０】また、前記実施例では輪止め部材２０の連
結部材５０と本体部材３０のベースプレート３１との間
に配設された圧縮コイルスプリング９２により輪止め部
材２０が弾性的に支持されていたが、弾性支持部材は他
のスプリングやゴム或いはエアシリンダなどからも構成
され得るとともに、必ずしも輪止め部材２０と本体部材
３０との間に介挿される必要はなく、例えばカムフォロ
ワ６４とベースプレート３１との間やカム７０とベース
プレート３１との間に配設することもできる。

【００４１】また、前記実施例では第３リミットスイッ
チ９６からの出力信号に基づいて起伏制御装置１１０に
より輪止め部材２０の起立動作が禁止されるようになっ
ていたが、リレー回路を用いたり、機械的な動力遮断機
構を組み合わせるなどして輪止め部材２０の起立動作を
禁止するように構成することもできる。例えば、第３リ
ミットスイッチ９６の出力信号に基づいて電磁クラッチ
７６を遮断状態とする起立制限手段を採用することもで
きる。

【００４２】また、前記実施例ではリミットスイッチ８
０，８８，９６によって各部の位置検出を行うようにな
っていたが、光学式センサや近接スイッチなどの他の検
出手段を用いることも可能である。

【００４３】また、前記実施例ではウォーム歯車式の減
速機７４が用いられていたが、他の形式の減速機を用い
ることができることは勿論、カム７０が第２位置へ回動
させられた状態でシャフト６８の自由回転を阻止する電
磁ブレーキ等の回動制限手段を別に設けることも可能で
ある。

【００４４】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である駐車ロック装置の輪止
め部材が起立状態であるときのカムおよびカムローラの
相互位置関係を示す図である。

【図２】本発明の一実施例である駐車ロック装置の平面
図である。

【図３】図２の駐車ロック装置が配設される駐車スペー
スにおける車両との位置関係を示す概略平面図である。

【図４】図２の駐車ロック装置の輪止め部材と車輪との
係合状態を示す図である。

【図５】図２の駐車ロック装置を車両の進入方向から見
た左側面図である。

【図６】図２の駐車ロック装置を駐車スペースの側方か
ら見た正面図である。

【図７】図２における VII−VII 断面図である。

【図８】図２の駐車ロック装置の駆動機構部の内部構成
を詳しく示す平面図である。

【図９】図８におけるIX−IX断面図である。

【図１０】図２の駐車ロック装置の輪止め部材が起立さ
せられたときの状態を示す断面図である。

【図１１】図２の駐車ロック装置の制御系統を説明する
ブロック線図である。

【図１２】図２の駐車ロック装置の作動を説明するフロ
ーチャートの一例である。

【図１３】本発明の駐車ロック装置の他の実施例で、輪
止め部材の異なる態様を示す図である。

【図１４】本発明の駐車ロック装置の更に別の実施例
で、カムの異なる態様を示す図である。

【符号の説明】

１０：駐車ロック装置 １２：駐車スペース １４：車両 １６：車輪 ２０，１２０：輪止め部材 ３０：本体部材 ３２：床部材 ６０：ローラ ６６：カムローラ ７０，１３０，１３４，１７０：カム ７２：電動モータ（回動駆動手段） ９０ａ：第１カム面 ９０ｂ，９０ｃ：第２カム面 ９２：圧縮コイルスプリング（弾性支持手段） ９６：第３リミットスイッチ（検出手段） １０４，１０６：ストッパ １１０：起伏制御装置 １９０：カム面（第１カム面） １９０ａ，１９０ｂ，１９０ｃ：窪み状部分（第２カム
面） ステップＳ２：起立制限手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 稲川 宏朗 神奈川県鎌倉市上町屋345番地 三菱プ レシジョン株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/42 E01F 13/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駐車スペースへ進入した車両が該駐車ス
   ペースから退出することを阻止する駐車ロック装置であ
   って、 前記駐車スペースの床部材に固設される本体部材と、 該本体部材によって、車両の進入，退出方向と略直角な
   第１軸心まわりの回動可能に支持されるとともに、先端
   部に該第１軸心と略平行な軸心まわりの回転可能にロー
   ラが取り付けられた輪止め部材と、 該輪止め部材に前記第１軸心と略平行な軸心まわりの回
   転可能に取り付けられ、該輪止め部材と共に該第１軸心
   まわりに回動させられるカムローラと、 前記本体部材に前記第１軸心と略平行な第２軸心まわり
   の回動可能に配設され、予め定められた第１位置では前
   記輪止め部材が自重により前記車両の車輪側へ倒伏する
   ことを許容するが、該第１位置から第２位置に向かって
   回動させられることにより、前記第２軸心までの寸法が
   徐々に長くなるように形成された第１カム面が前記カム
   ローラに係合させられて、前記輪止め部材を前記車輪と
   係合可能なように該車輪側へ向かって斜め上方へ起立さ
   せるとともに、該第２位置では前記カムローラからの反
   力を略第２軸心に向かって作用させるように形成された
   第２カム面が該カムローラに係合させられるカムと、 該カムを前記第１位置と前記第２位置との間で往復回動
   させる回動駆動手段と、 前記本体部材に設けられ、前記カムによって起立させら
   れた前記輪止め部材が更に回動することを阻止するスト
   ッパとを有することを特徴とする駐車ロック装置。
2. 【請求項２】 前記輪止め部材が倒伏する状態において
   該輪止め部材を弾性的に支持する弾性支持手段と、該弾
   性支持手段の弾性力に抗して前記輪止め部材が下方へ回
   動させられたことを検出する検出手段と、該検出手段に
   よって前記輪止め部材の回動が検出された場合には、前
   記回動駆動手段による前記カムの回動を禁止する起立制
   限手段とを有する請求項１に記載の駐車ロック装置。