JP3386095B2 - 駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、駐車した車の車
体の一部若しくは車輪をロックし、駐車料金が支払われ
るまでその車が不要に退出するのを防止する駐車装置に
関するものである。 【０００２】 【従来の技術】料金を支払うことによって車を一時的に
駐車させるため、路上等に設置される駐車装置が各種開
発され使用されている。このような駐車装置として、例
えば車体の移動を防止するフラップを適宜のばねで起立
させるとともに、モータで降下させるものが知られてい
る。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところがこのような駐
車装置ではばねの力が弱いと、石や粘着テープ等を使用
してフラップが起き上がらぬようにして料金の支払いを
免れるといった問題を生じている。一方、ばねを強くし
過ぎると、モータも大型化することとなり、車体を損傷
したり、使用者が思わぬ怪我を招くといった問題を生じ
ている。 【０００４】また、例えば図１０に示すように、車体１
００に係止したフラップ１０１を強引に倒そうとするの
を防止するため、フラップ１０１を取り付けてある軸１
０１Ａと一体に爪車（外周に歯１０２Ａを備える）１０
２を設けるとともに、その爪車１０２の歯１０２Ａに係
合する爪１０３Ａを有するラッチェット部材１０３を設
けた逆転防止装置が開発されている。 【０００５】しかしながら、このような逆転防止装置で
は、起き上がっているフラップを無理に下げようとする
とこの装置が破壊される虞れがあり、この場合には破壊
された部品を交換するなどの後処理が必要で面倒である
といった不都合を生じている。 【０００６】そこで、この発明は、上記した事情に鑑
み、簡単にロックが外れる虞れがなく確実に施錠状態を
保持できるばかりか、破損や破壊等の虞れが少なく、操
作者等の足等を挟み込む虞れもない安全で確実な駐車装
置を提供することを目的とするものである。 【０００７】 【課題を解決するための手段】即ち、この請求項１に記
載の発明は、コンピュータで制御管理されたモータを備
える駆動機構と、車の車体の一部若しくは車輪をロック
するロック部材と、所定位置に入車する車体の一部を検
出してその検出信号を前記コンピュータへ出力する車体
検出手段とを備えた駐車装置であって、前記ロック部材
の上昇限界及び下降限界を検出する上限検出センサ及び
下限検出センサを設け、前記モータの駆動力によって前
記ロック部材を所定の高さまで昇降させるように構成し
たものである。 【０００８】また、前記駆動機構に、減速機構付きモー
タによって回転する送りねじと、斜め方向に切られた傾
斜カム溝とこの傾斜カム溝の途中から水平方向に切られ
た水平溝とを有し前記送りねじに螺合しながら進退する
スライドカムと、斜面を有するとともに常時一定方向に
ばねの弾性力が付勢され前記スライドカムの水平溝に搭
載された移動カムと、前記スライドカムの傾斜カム溝と
移動カムの斜面とに係合・当接し、地面に対して定位置
に設けたレバーとを備え、ロック部材と車体との間に体
の一部またはこれに相当・類似するものが挟み込まれて
も退避できるように構成したものである。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施例に
ついて添付図面を参照しながら説明する。図１はこの発
明に係る駐車装置を示すものであり、この駐車装置は、
防水ボックス１に収められた駆動機構２と、収納ボック
ス３に収められた自由連結機構４と、フラップ（ロック
部材）５と、このフラップ５の上昇位置及び下降位置を
検出する上限検出センサ６及び下限検出センサ７と、車
両検出センサ８とを備えている。 【００１０】防水ボックス１は、略箱状形成されている
とともに床面側の図示せぬ基台等の上に駆動機構２を取
付けており、ボックス内部に水が進入せぬような防水構
造となっている。そしてこの防水ボックス１は、路面等
に取り外し可能に取り付けてあり、内部の部品の故障等
の際にはその防水ボックス１ごとそっくり交換できるよ
うになっている。 【００１１】駆動機構２は、減速機構ギア２１Ａ付きの
小型モータ２１と、このモータ２１の出力軸２１Ｂに取
り付けたスプロケット及びチェーン２２Ａを介して回転
する送りねじ２２と、この送りねじ２２に螺合するスラ
イドカム２３と、このスライドカム２３に係合する係合
子２４Ａを設けた第１レバー２４とを備えている。 【００１２】送りねじ２２は、減速ギア２１Ａによっ
て、非常に小型なモータ２１で必要かつ十分なトルクを
得ている。 【００１３】送りねじ２２は一対のブラケット２２Ｂ間
に回転自在に取付けられているが、このブラケット２２
Ｂには送りねじ２２と平行状態のスライドシャフト２２
Ｃも取り付けてあり、スライドカム２３のスムースな移
動動作を実現できるようになっている。 【００１４】スライドカム２３には、定角度（θ）に傾
いた傾斜カム溝２３Ａと、この傾斜カム溝２３Ａの中間
部から水平方向に延びて設けた水平溝２３Ｂと、この水
平溝２３Ｂに垂直な垂直溝２３Ｃとを設けてある。ま
た、この水平溝２３Ｂには、直角三角形（若しくは台
形）の移動カム２５が移動可能に搭載されている。この
移動カム２５は、図２に示すように斜面２５Ａと底面２
５Ｂとのなす角度が傾斜カム溝２３Ａと同一の傾斜角度
（θ）に形成されてある。また、この移動カム２５の垂
直面２５Ｃと垂直溝２３Ｃとの間には圧縮ばね２６が介
装されており、移動カム２５を常に前進する方向（図２
において左方向）に弾性力が付勢されている。 【００１５】第１レバー２４は、基端側が床面側に固設
した軸受け（高強度を持たせてある）２４Ｂに支持され
る軸２４Ｃに枢着されている。また、先端側には円盤状
（若しくは円柱状でもよい）の係合子２４Ａが回転自在
に取り付けてあり、この係合子２４Ａは傾斜カム溝２３
Ａに係合・転動するように、傾斜カム溝２３Ａの溝幅と
ほぼ同一径を有している。軸２４Ｃの他端側は、適宜の
防水シールを介して防水ボックス１から外部へ突出して
おり、ここには第２レバー４１の基端側が枢着され、自
由連結機構４の一部を構成する。 【００１６】収納ボックス３は、特に防水性の高い構造
とはなっていないが、防水ボックス１を交換する際に連
結軸部分を外すために、取り外し可能な本体と蓋と（共
に図示せず）から構成されている。 【００１７】自由連結機構４は、第２レバー４１と、こ
の第２レバー４１の連結溝に挿入された第３レバー４４
と、この第３レバー４４に付設したクラッチ機構（後に
詳述する）９（図７参照）とを備えている。 【００１８】第２レバー４１は、基端側が防水ボックス
１から突出する駆動機構２側の軸２４Ｃに枢着されてい
る。また、第２レバー４１の先端側には連結溝としてＵ
字型の切欠き溝４１Ａを有しており、第３レバー４４の
先端側に取り付けられた係合子４５と相対的に一定距離
だけ係合の中心位置を移動可能な位置で係合できる自由
連結機構を形成している。 【００１９】第３レバー４４は、基端側がフラップ５の
回動軸５１側に回転フリーの状態で連結されている。ま
た、この第３レバー４４の先端側には第２レバー４１の
切欠き溝４１Ａと自由連結として係合する、その切欠き
溝４１Ａの溝幅とほぼ同一径を有する係合棒４５が係合
子として固着されており、第２レバー４１からの回転力
が係合棒４５及びクラッチ機構（後に詳述する）９を介
してフラップ５側に伝達されるようになっている。な
お、このクラッチ機構９は、第３レバー４４とフラップ
５の回動軸５１との間に介装されており、過度の負荷が
フラップ５に作用した場合にはその負荷がモータ２１側
に伝達するのを遮断する構成となっている。 【００２０】上限検出センサ６及び下限検出センサ７
は、共にこの実施例ではマイクロスイッチが使用されて
おり、ここで検出された信号が図示外のコンピュータへ
出力されるようになっている。上限検出センサ６は、ス
ライドカム２３の垂直溝２３Ｃに固設されており、移動
カム２５が右方に移動してその垂直面２５Ｃ（図２参
照）がこの上限検出センサ６を押圧すると作動し、所定
の検出信号を出力するようになっている。なお、この上
限検出センサ６からの検出信号がコンピュータに入力す
ると、モータ２１の駆動が直ちに停止してフラップ５の
上昇動作を停止するようになっている。下限検出センサ
７は、スライドカム２３が走行する領域内の所定位置に
固設されており、スライドカム２３が後退して基部側の
端面２３Ｄが接触・押圧すると作動し、所定の検出信号
を出力するようになっている。また、この下限検出セン
サ７からの検出信号がコンピュータに入力すると、同様
にモータ２１の駆動が直ちに停止してフラップ５の下降
動作を停止するようになっている。 【００２１】車両検出センサ８は、駐車しようとする車
の車体がフラップ５に進入すると、この車体の進入を検
出して所定の信号をコンピュータへ出力するようになっ
ている。この実施例の車両検出センサ８は、所定の波長
の光を出射する図示外の発光部と車体で反射して戻るそ
の光を入射すると検出信号を出力する図示外の受光部と
から構成されており、この信号をコンピュータが入力す
ると、モータ２１の作動を開始するようになっている。 【００２２】クラッチ機構９は、フラップ５が上昇中若
しくは上昇後に一定値を越える過負荷がこのフラップ５
を降下させる方向に作用すると、この力がフラップ５か
ら自由連結機構４側へ伝達せぬように遮断するととも
に、その過負荷が作用しなくなると再度自由連結機構４
とフラップ５との間の機械的伝達を繋ぐ（自動復帰機能
を有する）ものである。 【００２３】この実施例ではクラッチ機構９は、図７及
び図８に示すように、回動軸５１に適宜の手段（例えば
キー溝で係合させ、ねじで止める）で固定したローラリ
ンク９１と、このローラリンク９１の外周面に（対称的
な位置関係で２箇所）回転自在に取り付けた転動ローラ
９２と、この転動ローラ９２が当接するカム面９３Ａを
設け第３レバー４４に一体に固定した円筒カム９３と、
第３レバー４４と回動軸５１の軸受け５１Ａとの間に介
装され第３レバー４４を左方へ押圧（つまり、転動ロー
ラ９２とカム面９３Ａとを圧接させる）する皿ばね９４
とを備えている。 【００２４】円筒カム９３には、図９に示すように、カ
ム面９３Ａの対称的な位置関係で２箇所に凸部９３Ｂ
（この凸部９３Ｂの領域はフラップ５の回動角度よりも
僅かに大きな中心角度に形成してある）が設けられてお
り、この凸部９３Ｂに転動ローラ９２が乗り上げるとク
ラッチが切れるようになっている。ここで凸部９３Ｂ
は、谷（カム面９３Ａ）に対して傾斜した斜面部とこの
斜面部を両側に挟んで設けた水平な山部とを備えた構成
となっている。なお、図７において、符号９５はプッシ
ャを示す。また符号９６はフラップ５への荷重が一定値
を越えるときにオーバーロード（凸部９３Ｂの山部に転
動ローラ９２が乗り上げた状態をいう）を検出してこの
オーバーロード状態から初期状態への自動復帰を行うた
めのセンサを示す。 【００２５】このセンサ９６は、オーバロード状態を検
出するためのものであって、図示外のコンピュータの入
力に接続されており、オーバーロード状態を検出すると
所定の信号をコンピュータへ出力し、このコンピュータ
からの制御によってモータ２１が逆転するようになって
いる。 【００２６】なおこのオーバーロードとは、一定高さま
で起立したフラップ５に対して上から人や重量物が作用
して無理やりフラップ５を倒したり、駐車中の車を無理
に退出させ車体の床面等で無理やりフラップ５を押し倒
すといったときに発生するものである。即ち、図７にお
いて駐車中に起立していたフラップ５に過度の荷重（少
なくとも皿ばね９４の弾性力をしのぐ大きな荷重）が作
用すると、このフラップ５と同軸的に固設したローラリ
ンク９１及びこのローラリンク９１と一体に設けた転動
ローラ９２が、皿ばね９４を圧縮しながらフラップ５と
同方向に等角度回動する。これによって、この転動ロー
ラ９２が円筒カム４４の凸部９３Ｂ、詳細には谷部から
斜面に沿って上り出し、山部に乗り上がる恰好となる。
これは丁度、転動ローラ９２が円筒カム９３及びこれと
一体の第３レバー４４を右方へ押し出す恰好となるか
ら、この第３レバー４４の右方への移動動作によってセ
ンサ９６と接触し、このセンサ９６が作動するのであ
る。 【００２７】このようにして、センサ９６が作動する
と、コンピュータによってモータ２１が逆方向に回転を
始める。これによって、スライドカム２３が後退するか
ら、この後退動作に従動して係合子２４Ａ及び第１レバ
ー２４が降下する方向に回動し、第２レバー４１及びこ
れに連結された第３レバー４４が回動することとなる。
その結果、第３レバー４４と一体の円筒カム９３も同方
向に回動するから、山部に乗り上げていた転動ローラ９
２が谷部へ落ち込む恰好となる。つまり、円筒カム９３
とこれに係合する転動ローラ９２とは、駐車装置が作動
を開始する前の元の初期位置での相対関係に復帰するわ
けである。このようにして、先のセンサ９６が作動して
初期位置（非オーバロード状態）に自動復帰するように
構成されているのである。 【００２８】次に、この実施例の作用について図２乃至
図６を参照しながら説明する。なお、ここでは説明をわ
かりやすくするため、図２乃至図５の第１レバー２４も
図６のフラップ５と同一動作して同一高さＨ上昇するも
のとする。 【００２９】まず駐車のために進入してきた車の車体の
一部がフラップ５を通過すると、車両検出センサ８（図
１参照）がこの進入動作を検出して、所定の信号をコン
ピュータへ出力する。これによって、そのコンピュータ
から制御信号がモータ２１へ出力されて、直ちにモータ
２１が作動し、駆動機構２のからの回転力が回動軸５１
に伝達してフラップ５が起立していく。 【００３０】このフラップ５が起立していく際に、図６
において例えばフラップ５が高さＨ0 上昇したところか
らある程度の高さまでは、足等の体の一部、またはこれ
に相当・類似するものが車体との間に挟み込まれるのを
防止する安全機構が作用するようになっている。つまり
図６において、車体１０の底とフラップ５との間に足を
挟み込んでも、高さＨ0 （但し、スライドカム２３に
は、この高さＨ0 から係合子２４Ａの径寸法だけ引いた
高さに水平溝２３Ｂが形成してある。）以上上昇したと
きに圧縮ばね２６に抗して挟まれた足を下側に押し込め
ば、図３に示すように第１レバー２４が時計周りの方向
に若干回動してその高さ位置Ｈ0 ′が低下するから、挟
まれていた足を抜いて取り出すことができる。 【００３１】なお、この後さらにモータ２１の駆動力で
第１レバー２４が起立していく（同様にフラップ５も同
一高さ起立する）から、丁度車体の底に接触した高さＨ
1 のところでフラップ５が回動を停止する。このとき第
１レバー２４は、図４に示すように傾斜カム溝２３Ａと
移動カム２５の斜面２５Ａに係合子２４Ａが係合してい
るが、モータ２１はさらに駆動し続けるからスライドカ
ム２３はそのまま左方へ移動する。 【００３２】従って、その後は移動カム２５が（圧縮ば
ね２６の弾性力に抗し）水平溝２３Ｂに沿って相対位置
が後方へ移動することとなる。この場合、第１レバー２
４にはフラップ５からの負荷が作用しているから、通常
スライドカム２３の前進動作で第１レバー２４が反時計
方向に回動することはなく、一定の傾斜角度（θ1 ）が
そのまま保持される。このようにして、図５に示すよう
に移動カム２５の垂直面２５Ｃが上限検出センサ６を押
圧すると、モータ２１の作動が停止するのである。 【００３３】なお、このフラップ５の停止時の高さは車
によってまちまちであるが、例えば床高の車の場合に
は、同様にして（この場合には第１レバー２４の傾斜が
急角度に立ち上がる）、所望の高さ（例えば図６のＨ2
、Ｈ3 等) のところでフラップ５を停止することがで
きるのである。 【００３４】 【発明の効果】以上説明してきたようにこの発明によれ
ば、減速機構付きモータによって駆動機構を駆動させて
おり、換言すれば小型モータで大きなトルクを発生させ
ており、装置の小型化とともに低コスト化を実現するこ
とができ、しかも簡単にロックが外れる虞れがなく確実
に施錠状態を保持できるようになっている。 【００３５】さらに、この発明によれば、スライドカム
と移動カムとの巧みな組み合わせによって安全機構が構
成されており、フラップと車体との間に足等の体の一
部、またはこれに相当・類似するものを挟み込んだとし
ても直ちに抜け出すことができ、安全性の高いものが提
供できる。 【００３６】また、この発明によれば、電気部品を含む
駆動機構が他の機器との間を簡単に連結されているか
ら、電気部品等の故障交換の際には、その箱ごと簡単に
そっくり交換でき、保守点検等も極めて容易に行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明に係る駐車装置を示す概略斜視図。 【図２】同装置のスライドカムを示す説明図。 【図３】同装置の作用を示す説明図。 【図４】同説明図。 【図５】同説明図。 【図６】フラップの作用を示す説明図。 【図７】クラッチの構造を示す概略断面図。 【図８】同斜視図。 【図９】クラッチ機構に使用する円筒カムを斜視図。 【図１０】従来の逆転防止装置を説明図。 【符号の説明】 １ 防水ボックス ２ 駆動機構 ３ 収納ボックス ４ 自由連結機構 ５ フラップ（ロック部材） ６ 上限検出センサ ７ 下限検出センサ ８ 車両検出センサ ９ クラッチ機構 １０ 車体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 町田 明 東京都八王子市元本郷町１丁目９番９号 中央電子株式会社内 (72)発明者 峯 尊嗣 東京都千代田区平河町１丁目８番地12 株式会社パートナ内 (56)参考文献 特開 平７−301022（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−4349（ＪＰ，Ａ) 登録実用新案3023591（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 コンピュータで制御管理されたモータを
   備える駆動機構と、車の車体の一部若しくは車輪をロッ
   クするロック部材と、所定位置に入車する車体の一部を
   検出してその検出信号を前記コンピュータへ出力する車
   体検出手段とを備えた駐車装置であって、 前記ロック部材の上昇限界及び下降限界を検出する上限
   検出センサ及び下限検出センサを設け、 前記モータの駆動力によって前記ロック部材を所定の高
   さまで昇降させるように構成し、 前記駆動機構に、減速機構付きモータによって回転する
   送りねじと、 斜め方向に切られた傾斜カム溝とこの傾斜カム溝の途中
   から水平方向に切られた水平溝とを有し前記送りねじに
   螺合しながら進退するスライドカムと、 斜面を有するとともに常時一定方向にばねの弾性力が付
   勢され前記スライドカムの水平溝に搭載された移動カム
   と、 前記スライドカムの傾斜カム溝と移動カムの斜面とに係
   合・当接し、地面に対して定位置に設けたレバーとを備
   え、 前記ロック部材と車体との間に体の一部またはこれに相
   当・類似するものが挟み込まれても退避できるように構
   成し たことを特徴とする駐車装置。